modrolims gf3變頻器說(shuō)第二章接線

1、第二章接線 連接周邊下圖所示為驅(qū)動(dòng)器與周邊設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)連接示例圖 2.1 與周邊設(shè)備的連接示例 2-1第二章接線 相互接線請(qǐng) 1.53.7kW 按照下圖進(jìn)行接線。用數(shù)字操作器運(yùn)行時(shí)，只要接上主回路線，電機(jī)就能運(yùn)轉(zhuǎn)。圖 2.21.53.7kW 相互接線注：出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為 F2、F3 模擬口，如果需要 V+和 FM 功能時(shí)請(qǐng)事先與廠家！2-2第二章接線5.575kW 請(qǐng)按照下圖進(jìn)行接線。用數(shù)字操作器運(yùn)行時(shí)，只要接上主回路線，電機(jī)就能運(yùn)轉(zhuǎn)。圖 2.35.575kW 相互接線2-3第二章 接線1、回路端子的V、V 電壓輸出電流最大容量是 20mA。2、使用制動(dòng)電阻器單元時(shí)，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中的如果不變更設(shè)定，

2、主軸有時(shí)會(huì)在已設(shè)定的中失速防止功能 L4.12 請(qǐng)?jiān)O(shè)為“無(wú)效”（L4.120）。時(shí)間內(nèi)不能停止。制動(dòng)電阻單元及制動(dòng)單元德接線請(qǐng)參照GF3 調(diào)試說(shuō)明及附錄中第五章附錄。重要3、端子表示主回路，表示回路。4、自冷式電機(jī)，冷卻風(fēng)扇無(wú)需接線。5、在無(wú) PG6、外部（開(kāi)環(huán)）中，PG 回路無(wú)需接線（與 PG 擴(kuò)展卡的接線 ）。端子（X1X9）是無(wú)電壓接點(diǎn)或通過(guò) NPN 晶體管的接點(diǎn)（0V 公共點(diǎn)/共發(fā)射極模式）。（出廠時(shí)設(shè)定） 通過(guò) PNP 晶體管的外部源時(shí)，請(qǐng)參照表 2.4。端子（24V 公共點(diǎn)/共集電極模式）和驅(qū)動(dòng)器外部設(shè)置24V 電7、多功能模擬量輸出是模擬頻率表、電流表、電壓表、功率表等指針的輸出

3、。不能用在反饋等系統(tǒng)。8、400V 級(jí) 18.575kW 的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)器是外選件。輸入功率用的直流電抗器（無(wú)需安裝）。15kW 以下9、400V 級(jí) 1.53.7kW 的驅(qū)動(dòng)器為六位多功能輸入端子，模擬量輸入 F2、F3 與 V+、FM 的功能運(yùn)用由跳針來(lái)選擇。10、400V 級(jí) 1.53.7kW 的驅(qū)動(dòng)器 CN2 口為脈沖反饋還是脈沖輸入由參數(shù)來(lái)選擇，電機(jī)配置光電編碼器還是旋轉(zhuǎn)變壓器在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)應(yīng)先做說(shuō)明。 2-4第二章接線 端子臺(tái)的下圖所示為驅(qū)動(dòng)器的端子排列。圖 2.41.53.7kW端子圖 2.55.575kW端子 2-5第二章接線主回路端子：圖 2.6 驅(qū)動(dòng)器的端子排列標(biāo)準(zhǔn)連接

4、圖下圖所示為驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)連接圖，因驅(qū)動(dòng)器的容量不同連接有所不同。1.5kW3.7kW5.5kW15kW18.5kW75kW圖 2.7 主回路端子的連接 2-6第二章 接線 主回路端子的接線u 主回路的連接方法這里總結(jié)主回路輸入側(cè)、輸出側(cè)的接線和地線的接線。n 主回路輸入側(cè)的接線在主回路輸入側(cè)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)。設(shè)置接線用斷路器在電源輸入端子（R，S，T）和電源之間，請(qǐng)務(wù)必連接對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的接線用斷路器（MCCB）。MCCB 的容量請(qǐng)選為驅(qū)動(dòng)器額定電流的 1.52 倍的容量。MCCB 的時(shí)間特性請(qǐng)充分考慮驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載保護(hù)（額定輸出電流的 1501 分鐘）的時(shí)間特性。MCCB 供多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器公用時(shí)或與其

5、它公用時(shí)，請(qǐng)按下圖所示在故障輸出接點(diǎn)用順控器斷開(kāi)電源（OFF）。圖 2.8 設(shè)置接線用斷路器設(shè)置漏電斷路器由于驅(qū)動(dòng)器的輸出是高頻脈沖波，因此有高頻漏電用漏電斷路器?？梢猿ジ哳l漏電流，并只檢出對(duì)生。請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器的進(jìn)線側(cè)選用驅(qū)動(dòng)器專有的頻帶內(nèi)的漏電流。驅(qū)動(dòng)器漏電斷路器，請(qǐng)選用相當(dāng) 1 臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作電流 30mA 以上的漏電斷路器。使用一般的漏電斷路器時(shí)，請(qǐng)選用相當(dāng) 1 臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作電流 200mA 以上的，動(dòng)作時(shí)間為 0.1s以上的漏電斷路器。設(shè)置電磁接觸器主回路電源能用外部端子斷開(kāi)，也能用電磁接觸器斷開(kāi)。但進(jìn)線側(cè)的電磁接觸器使驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)制停止時(shí)，再生制動(dòng)不動(dòng)作，變?yōu)樽杂苫型Ｖ?。用進(jìn)線側(cè)電磁接

6、觸器的 ON/OFF驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行、停止，頻繁使用會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器故障。運(yùn)行/停止的操作頻率最高請(qǐng)選定在 30 分鐘 1 次。使用數(shù)字操作器運(yùn)行時(shí)，停電恢復(fù)后不能自動(dòng)運(yùn)行。使用制動(dòng)電阻器單元時(shí)，請(qǐng)?jiān)趩卧獰崦衾^電器接點(diǎn)用外部端子斷開(kāi)電源側(cè)的電磁接觸器。 2-7第二章 接線端子臺(tái)的連接輸入電源各相與端子臺(tái)的R、S、T 端子可任意連接。設(shè)置 AC 電抗器或 DC 電抗器連接大容量（600KVA 以上）的電源變壓器時(shí)，或有進(jìn)線電解電容的切換時(shí)，會(huì)有很大的峰值電流流入輸入電源回路而損壞整流部分的元器件。這種情況下，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器的輸入側(cè)設(shè)置 AC電抗器（選擇件），或在 DC 電抗器選擇端子上設(shè)置DC 電抗器。接入

7、電抗器后可以功率因素，除去從電源線驅(qū)動(dòng)器的噪聲，降低從驅(qū)動(dòng)器流出的噪聲，提高能力。設(shè)置浪涌吸收器在驅(qū)動(dòng)器的周圍連接感性負(fù)載（電磁接觸器，電磁繼電器，電磁閥，電磁線圈，磁制動(dòng)器等），請(qǐng)務(wù)必使用浪涌吸收抑制器或與二極管并聯(lián)使用，旁路二極管的額定電壓應(yīng)大于回路電壓。設(shè)置電源側(cè)噪音濾波器可以除去從電源線侵入驅(qū)動(dòng)器的噪音，也可以減低從驅(qū)動(dòng)器向電源線流出的噪音。圖 2.9 電源側(cè)噪音濾波器的接線示例 2-8第二章 接線n 主回路輸出側(cè)的接線主回路輸出側(cè)接線時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)。連接驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)請(qǐng)連接輸U(kuò)、V、W 與電機(jī)引出線 U、V、W。運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)在正轉(zhuǎn)指令下，電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，若電機(jī)逆轉(zhuǎn)，請(qǐng)將輸出U、V、

8、W 中的任意兩相對(duì)調(diào)。嚴(yán)禁將電源線連接到輸請(qǐng)不要將電源線連接到輸器件。U、V、W 上。在輸上加上電壓將會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元嚴(yán)禁將輸接地、短接直接觸摸輸將輸出線短接。；使輸出線接觸驅(qū)動(dòng)器外殼。這樣將有觸電和短路的。嚴(yán)禁使用相位超前電解電容，噪音濾波器在輸出回路接入相位超前電解電容 LC/RC、噪音濾波器，因驅(qū)動(dòng)器輸出過(guò)熱，甚至燒壞元器件，對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成損壞。諧波，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)禁使用電磁接觸器開(kāi)關(guān)（MC）原則上，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間設(shè)置電磁接觸器開(kāi)關(guān)（MC）時(shí)，不在運(yùn)行中切換 ON/OFF。在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行過(guò)程中，電磁接觸器開(kāi)關(guān)（MC）為 ON 時(shí)，會(huì)有很大的電流流入驅(qū)動(dòng)器，使驅(qū)動(dòng)器的過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作。為要切換電

9、源等而設(shè)置 MC 時(shí)，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器和電機(jī)停止后再切換。旋轉(zhuǎn)中進(jìn)行切換時(shí)，請(qǐng)選擇速度搜索功能。有必要使用瞬時(shí)停電對(duì)策時(shí)，請(qǐng)使用延遲型 MC。設(shè)置熱敏繼電器的安裝為防止電機(jī)過(guò)熱事故，驅(qū)動(dòng)器具有電子熱保護(hù)功能，一臺(tái)變頻器連接多臺(tái)電機(jī)運(yùn)行或使用多極電機(jī)，且在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間設(shè)置有熱動(dòng)型熱敏繼電器（THR）時(shí)，請(qǐng)?jiān)跓崦衾^電器的接點(diǎn)處用輸入端子斷開(kāi)（OFF）主回路輸入側(cè)的電磁接觸器。設(shè)置輸出側(cè)噪音濾波器在驅(qū)動(dòng)器的輸出側(cè)連接噪音濾波器，能減低無(wú)線電干擾和感應(yīng)干擾。圖 2.10 設(shè)置輸出側(cè)噪音濾波器 2-9第二章接線抑制感應(yīng)干擾的對(duì)策抑制從輸出側(cè)發(fā)出的感應(yīng)干擾的方法，除了前面敘述的設(shè)置噪音濾波器以外，還有：1、

10、 將接線全部接入已接地金屬管內(nèi)。2、 距離信號(hào)線 30cm 以上，感應(yīng)干擾的影響將會(huì)減少。圖 2.11 抑制感應(yīng)干擾的對(duì)策抑制無(wú)線電干擾對(duì)策無(wú)線電在輸入、輸出線及驅(qū)動(dòng)器機(jī)體都會(huì)引起干擾。對(duì)輸入側(cè)和輸出側(cè)都設(shè)置噪音濾波器，并將驅(qū)動(dòng)器機(jī)體設(shè)置在鐵箱內(nèi)，將有利于降低無(wú)線電干擾。圖 2.12 抑制無(wú)線電干擾對(duì)策驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)間的接線距離驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)間的接線過(guò)長(zhǎng)時(shí)，會(huì)增加來(lái)自電線的諧波漏電流，并且，增加了變頻器的輸出電流，對(duì)周圍產(chǎn)生不良影響、請(qǐng)參考下表調(diào)整載波頻率參數(shù)（A2.02）。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照第四章參數(shù)一覽表表 2.1 載波頻率調(diào)整 2-10驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)間的接線距離50m 以下100m 以下超過(guò) 10

11、0m載波頻率15kHz 以下10kHz5kHz第二章 接線n地線的接線接地線時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：接地端子（）請(qǐng)務(wù)必接地。400V 級(jí)：D 種接地（接地電阻 10 以下）驅(qū)動(dòng)器地線與焊接機(jī)和動(dòng)力設(shè)備共用。地線請(qǐng)使用電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)所規(guī)定的規(guī)格，并盡可能縮短接線。由于驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生漏電流，接地端子（）與接地點(diǎn)距離太遠(yuǎn)會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器接地端子的電位不穩(wěn)定。使用多臺(tái)變頻器時(shí)，將接地線接成回路。圖 2.13 地線的接法n連接制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻器請(qǐng)按下圖連接。使用制動(dòng)電阻器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必設(shè)定效）。L4.12.=0（中失速防止功能無(wú)圖 2.14 制動(dòng)電阻器連接制動(dòng)電阻器的連接端子是 B1，B2; BR，（18.575k

12、W），而損壞。連接于其他端子，電阻器會(huì)因故障發(fā)熱重要 2-11第二章 接線回路端子的說(shuō)明u 模擬量信號(hào)的接法操作，模擬量的相關(guān)操作信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器之間的線纜請(qǐng)?jiān)O(shè)定在 50m 以下；使用模擬量信號(hào)而且，為了不受來(lái)自周圍的干擾，請(qǐng)與強(qiáng)電回路（主回路以及繼電器回路）分離走線。如果不用數(shù)字式操作器設(shè)定頻率而用外部頻率設(shè)定器時(shí)，請(qǐng)按下圖所示，使股絞合線，并將雙股絞合線接在驅(qū)動(dòng)器的端子J10 上。圖 2.15 模擬量信號(hào)的接法n 接線順序請(qǐng)按以下順序連接端子臺(tái)上的線纜。1、 請(qǐng)用十字型螺絲刀松開(kāi)端子的螺釘。2、 請(qǐng)將電線從壓片的下方3、 請(qǐng)擰緊端子的螺釘。 2-12第二章接線u回路端子的功能回路端子的標(biāo)志及功

13、能，如下表所示，請(qǐng)對(duì)應(yīng)用途選用適當(dāng)?shù)亩俗?。?2.2回路端子的一覽表（1.53.7kW） 2-13種類端子信號(hào)信號(hào)名端子功能說(shuō)明信號(hào)電平輸入信號(hào)XC多功能輸入公共端DC+24V 8mA 光電耦合絕緣X1正轉(zhuǎn)運(yùn)行停止指令ON：正轉(zhuǎn)運(yùn)行，OFF：停止X2反轉(zhuǎn)運(yùn)行停止指令ON：反轉(zhuǎn)運(yùn)行，OFF：停止X3多功能輸入選擇 1出廠設(shè)定：ON 是多段速指令 1X4多功能輸入選擇 2出廠設(shè)定：ON 是多段速指令 2X5多功能輸入選擇 3出廠設(shè)定：ON 是多段速指令 3X6多功能輸入選擇 4出廠設(shè)定：ON 是故障復(fù)位光電耦合器輸出信號(hào)YC光電耦合器輸出信號(hào)公共端DC+48V 50mA 光電耦合絕緣Y1多功能PH

14、C 輸出 1出廠設(shè)定：抱閘輸出為 ONY2多功能PHC 輸出 2出廠設(shè)定：零速中為 ONY3多功能PHC 輸出 3出廠設(shè)定：運(yùn)行中時(shí)為 ONER故障檢出故障時(shí)為 ON模擬量輸入 / 輸 出信號(hào)F1模擬量輸10+10V/0%+100%F2、F3：-10+10VV+：+12V、最大電流 20mAFM：DC 0+10V 2mA 以下F2/V+模擬量輸2/+12 電源輸出由內(nèi)部跳針進(jìn)行功能的選擇F3/FM模擬量輸3/FM 監(jiān)視輸出由內(nèi)部跳針進(jìn)行功能的選擇FC模擬量輸入/出信號(hào)公共端0V脈沖輸入PLUS+(1)PLUS 脈沖輸入輸入指令脈沖： 1、總線驅(qū)動(dòng)器2、對(duì)應(yīng)集電極開(kāi)路脈沖 輸入模式： AB 正交

15、、脈沖加方向、CW/CCW； 線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）最高響應(yīng)頻率 500kHz；PLUS-(2)SIGN+(3)SIGN 脈沖輸入SIGN-(4)CLR+(5)CLR 脈沖輸入清除偏移計(jì)數(shù)：在位置時(shí)，清除偏移計(jì)數(shù)CLR-(6)反饋信號(hào)輸出FA+(8)A 相脈沖輸出兩相脈沖（A 相、B 相）轉(zhuǎn)換編碼器輸出信號(hào)及原點(diǎn)脈沖（Z 相）脈沖反饋方式：線驅(qū)動(dòng)輸出（RS422 電平輸出）FA-(9)FB+(10)B 相脈沖輸出FB-(11)FZ+(12)Z 相脈沖輸出FZ-(13)編碼器 輸入接口+5V編碼器 5V 供應(yīng)電源光電編碼器+5V 電源光電編碼器： 線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）；

16、旋轉(zhuǎn)變壓器：SIN、COS 正余弦波形輸入；光電編碼器最高響應(yīng)頻率300kHz。0V編碼器 0V 供應(yīng)電源A+/SIN+A/SIN 相脈沖輸入（）編碼器 A 相/SIN 相信號(hào)輸入A-/SIN-A/SIN 相脈沖輸入（）B+/COS+B/COS 相脈沖輸入（）編碼器 B 相/COS 相信號(hào)輸入B-/COS-B/COS 相脈沖輸入（）Z+/REF+Z/REF 相脈沖輸入（）編碼器 Z 相/REF 相信號(hào)輸入Z-/REF-Z/REF 相脈沖輸入（）第二章接線表 2.3回路端子的一覽表（5.575kW）*1 驅(qū)動(dòng)繼電器線圈等電抗負(fù)載時(shí)，請(qǐng)務(wù)必如下圖所示連接旁路二極管。*2 脈沖輸入規(guī)格如下表所示。圖

17、 2.16 旁路二極管的連接表 2.4 脈沖輸入規(guī)格 2-14低電平電壓0.00.8V高電平電壓3.513.2VH 占空比3070%脈沖頻率032kHz種類NO.端子信號(hào)信號(hào)名端子功能說(shuō)明信號(hào)電平繼電器輸出信號(hào)1MC故障檢出公共點(diǎn)故障時(shí)，MAMC 端子之間為OFF； MBMC 端子之間為ON干接點(diǎn)，接點(diǎn)容量 AC250V， DC30V，1A 以下2MA故障檢出（NC 接點(diǎn)）3MB故障檢出（NO 接點(diǎn)）4M1主軸定向完成主軸定向完成時(shí)，M1M2 端子之間為 ON干接點(diǎn)，接點(diǎn)容量 AC250V，DC30V，1A 以下5M2光電耦合器輸出信號(hào)6YC光電耦合器輸出信號(hào)公共端DC48V 80mA 以下7

18、Y1速度到達(dá)頻率一致時(shí)為 ON8Y2零速零速時(shí)為 ON9Y3準(zhǔn)備完成準(zhǔn)備完成（ready）時(shí)為 ON輸入控制信號(hào)10P-對(duì)應(yīng) P（24V）0V內(nèi)部 24V 電源對(duì)應(yīng)的GND對(duì)應(yīng) P（24V）GND11X1正轉(zhuǎn)運(yùn)行停止指令ON：正轉(zhuǎn)運(yùn)行，OFF：停止DC+24V 8mA 光電耦合絕緣12X2反轉(zhuǎn)運(yùn)行停止指令ON：反轉(zhuǎn)運(yùn)行，OFF：停止13X3多功能輸入選擇 1出廠設(shè)定：ON 是多段速指令 114X4多功能輸入選擇 2出廠設(shè)定：ON 是多段速指令 215X5多功能輸入選擇 3出廠設(shè)定：ON 是多段速指令 316X6多功能輸入選擇 4出廠設(shè)定：ON 是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行17X7多功能輸入選擇 5出廠設(shè)定：ON

19、 是故障復(fù)位18X8多功能輸入選擇 6出廠設(shè)定：ON 是基極19X9多功能輸入選擇 7缺省，未定義20INPIN POWER信號(hào)輸入電源輸入端子+24V 電源輸入21P+電源輸出24V內(nèi)部 24V 電源DC24V 8mA 電源模擬量輸入/ 輸出信號(hào)22FM電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速以 P1.11 最高轉(zhuǎn)速作為 100DC 0+10V5% 2mA 以下23AM電機(jī)負(fù)載以P1.03 的額定電流的 2 倍作為100，則 100對(duì)應(yīng) 10V24V+電源輸出12V模擬量指令用12V 電源+12V(容許最大電流 20mA)-12V(容許最大電流 20mA)0+10V，420mA 輸入-10+10V，420mA 輸入-1

20、0+10V，420mA 輸入25V-電源輸出-12V模擬量指令用12V 電源26F1模擬量輸10+10V/-100%+100%27F2模擬量輸2-10+10V/-100%+100%28F3模擬量輸3-10+10V/-100%+100%29FC模擬量輸入/出信號(hào)公共端0V第二章 接線n共發(fā)射極模式/共集電極模式在輸入端子方面，能切換共發(fā)射極模式（0V 公共點(diǎn)）/共集電極模式（+24V 公共點(diǎn)）。而且， 也對(duì)應(yīng)外部+24V 電源，提高了信號(hào)輸入方式的自由度。表 2.5共發(fā)射極模式、共集電極模式與信號(hào)輸入（5.575kW）n開(kāi)路集電極輸出的接口在輸方面驅(qū)動(dòng)器有 3 種電路模式，分別根據(jù)各電路輸出情況

21、表 2.6 開(kāi)路集電極電路輸出模式裝置的輸入電路。2-15繼電器電路光電耦合電路電平接收電路輸出電路接口模式對(duì)應(yīng)內(nèi)部電源對(duì)應(yīng)外部電源共發(fā)射極模式共集電極模式第二章 接線u回路接線注意事項(xiàng)回路接線時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)?；芈肪€纜請(qǐng)與主回路線纜以及其它動(dòng)力線纜、電力線纜分離走線?；芈范俗?MA、MB、MC、M1、M2 上的線纜請(qǐng)與其它回路端子上的線纜分離走線。為防止干擾（噪音）引起誤動(dòng)作，在回路接線時(shí)請(qǐng)使用線及雙股絞合線。其線纜的末端請(qǐng)按下圖處理，線纜長(zhǎng)度請(qǐng)小于 50m。線請(qǐng)連接在G 端子上。線切勿接觸其它的信號(hào)線及設(shè)備，請(qǐng)用膠帶絕緣。圖 2.17雙股絞合線末端處理 接線檢查u 檢查項(xiàng)目接線結(jié)束后，請(qǐng)

22、務(wù)必檢查相互的接線。此時(shí)不必用工具檢測(cè)檢查項(xiàng)目。接線是否有誤？線纜的線屑、螺釘是否落在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)？螺釘是否松動(dòng)？端子部分的剝頭 線是否與其它的端子接觸？回路接線。以下所示為接線的 2-16第二章接線 擴(kuò)展卡的安裝接線驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)安裝擴(kuò)展卡來(lái)實(shí)現(xiàn)所需性能與功能。下表所示為擴(kuò)展卡的種類和規(guī)格。表 2.7 擴(kuò)展卡的種類和規(guī)格u 安裝方法請(qǐng)?jiān)诖_定驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的充電指示燈熄滅后，卸下前外罩，再安裝擴(kuò)展卡。有關(guān)擴(kuò)展卡的安裝要領(lǐng)，請(qǐng)參照各擴(kuò)展卡的使用說(shuō)明書(shū)。n 防止擴(kuò)展卡聯(lián)接插座浮起擴(kuò)展卡安裝后，為防止插座浮起，請(qǐng)保證板間隔柱頂端膠扣已扣緊擴(kuò)展卡。只要捏緊板間隔柱頂端膠扣，就可輕易地將擴(kuò)展卡向上取出。安裝擴(kuò)展

23、卡時(shí)，請(qǐng)先確認(rèn)板間隔柱已固定于主板上，否則，將無(wú)法確切安裝擴(kuò)展卡，也不能實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展卡的功能。 2-17種類名稱功能擴(kuò)展卡FU-05*SIN、COS 脈沖（正余弦波）輸入，最高輸入頻率 300kHz， A、B、Z 相脈沖監(jiān)視輸出（PG 用電源輸出5V、24V 最大電流 200mA）， 對(duì)應(yīng)線驅(qū)動(dòng)。FU-07*A、B 相脈沖（差動(dòng)脈沖）輸入，最高輸入頻率 300kHz，A、B 相脈沖分頻監(jiān)視輸出 （PG 用電源輸出12V 最大電流 200mA），對(duì)應(yīng)推拉電平或 OC 門(mén)驅(qū)動(dòng)。FU-08*A、B、Z 相脈沖（差動(dòng)脈沖）輸入，最高輸入頻率 300kHz， PLUS、SIGN、CLR 相指令脈沖輸入，A、

24、B、Z 相脈沖監(jiān)視輸出（PG 用電源輸出5V、24V 最大電流 200mA），對(duì)應(yīng)線驅(qū)動(dòng)。FU-10*A、B、C、D、R 相脈沖輸入，最高輸入頻率 300kHz，A、B、Z 相脈沖監(jiān)視輸出（PG 用電源輸出5V、最大電流 200mA），對(duì)應(yīng)線驅(qū)動(dòng)。第二章接線u PG 擴(kuò)展卡的端子及其規(guī)格nFU-05*擴(kuò)展卡FU-05*擴(kuò)展卡的端子規(guī)格表 2.8FU-05*擴(kuò)展卡端子及其規(guī)格表圖 2.1820 針插頭針腳的示意圖 2-18端子NO.內(nèi)容規(guī)格TM23SIN-正余弦波輸入，最高響應(yīng)頻率 300kHz4COS-5REF-激勵(lì)信號(hào)8SIN+正余弦波輸入，最高響應(yīng)頻率 300kHz9COS+10REF+激

25、勵(lì)信號(hào)140V正余弦所對(duì)應(yīng)的 OV GNDTM11脈沖發(fā)生器用電源 SGDC 0V（對(duì)應(yīng) DC5V）2Z 相脈沖監(jiān)視輸出（FC）線驅(qū)動(dòng)輸出（RS422 電平輸出）DC5V，最大 30mA3B 相脈沖監(jiān)視輸出（FB）4A 相脈沖監(jiān)視輸出（FA）5NC 懸空6脈沖發(fā)生器用電源 TGDC 0V（對(duì)應(yīng) DC24V）7脈沖發(fā)生器用電源 PL2DC24V（2）8脈沖清零信號(hào)輸入（CLR）線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）最高響應(yīng)頻率 300kHz（輸入模式：AB、SIGNPLUS、CWCCW）9脈沖輸入（SIGN）10脈沖輸入（PLUS）11Z 相脈沖監(jiān)視OC 門(mén)輸出12Z 相脈沖監(jiān)視輸出（FC）線驅(qū)動(dòng)輸

26、出（RS422 電平輸出）DC5V，最大 30mA13B 相脈沖監(jiān)視輸出（FB）14A 相脈沖監(jiān)視輸出（FA）15NC 懸空16脈沖發(fā)生器用電源 PL3DC24V（3）17脈沖發(fā)生器用電源 PL1DC24V（1）18脈沖清零信號(hào)輸入（CLR）線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）最高響應(yīng)頻率 300kHz（輸入模式：AB、SIGNPLUS、CWCCW）19脈沖輸入（SIGN）20脈沖輸入（PLUS）第二章接線nFU-08*擴(kuò)展卡FU-08*擴(kuò)展卡的端子規(guī)格表 2.9FU-08*擴(kuò)展卡端子及其規(guī)格 2-19端子NO.內(nèi)容規(guī)格TM21脈沖發(fā)生器用電源DC5V（5% ），最大 200mA2A 相脈沖輸入

27、（）線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）最高響應(yīng)頻率 300kHz3B 相脈沖輸入（）4Z 相脈沖輸入（）5U 相脈沖輸入（）6V 相脈沖輸入（）7W 相脈沖輸入（）8NC 懸空9脈沖發(fā)生器用電源DC 0V（電源用 GND）10A 相脈沖輸入（）線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）最高響應(yīng)頻率 300kHz11B 相脈沖輸入（）12Z 相脈沖輸入（）13U 相脈沖輸入（）14V 相脈沖輸入（）15W 相脈沖輸入（）TM11脈沖發(fā)生器用電源 SGDC 0V（對(duì)應(yīng) DC5V）2Z 相脈沖監(jiān)視輸出 FZ線驅(qū)動(dòng)輸出（RS422 電平輸出）3B 相脈沖監(jiān)視輸出 FB4A 相脈沖監(jiān)視輸出 FA5NC 懸空6脈

28、沖發(fā)生器用電源 TGDC 0V（對(duì)應(yīng) DC24V）7脈沖發(fā)生器用電源 PL2DC24V（2）8脈沖輸入信號(hào) CLR線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）最高響應(yīng)頻率 300kHz（輸入模式：AB、SIGNPLUS、CWCCW）9脈沖輸入信號(hào) SIGN10脈沖輸入信號(hào) PULS11Z 相脈沖監(jiān)視OC 門(mén)輸出12Z 相脈沖監(jiān)視輸出 FZ線驅(qū)動(dòng)輸出（RS422 電平輸出）13B 相脈沖監(jiān)視輸出 FB14A 相脈沖監(jiān)視輸出 FA15NC 懸空16脈沖發(fā)生器用電源 PL3DC24V（3）17脈沖發(fā)生器用電源 PL1DC24V（1）18脈沖輸入信號(hào) CLR線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）最高響應(yīng)頻率 300

29、kHz（輸入模式：AB、SIGNPLUS、CWCCW）19脈沖輸入信號(hào) SIGN20脈沖輸入信號(hào) PULS第二章接線nFU-10*擴(kuò)展卡FU-10*擴(kuò)展卡的端子規(guī)格表 2.10FU-10*擴(kuò)展卡端子及其規(guī)格nFU-07*擴(kuò)展卡FU-07*擴(kuò)展卡的端子規(guī)格表 2.11FU-07*擴(kuò)展卡端子及其規(guī)格 2-20端子NO.內(nèi)容規(guī)格J1ES脈沖發(fā)生器用電源DC12V（5% ），最大 80mAEGDC 0V（電源用 GND）A+A 相脈沖輸入（）線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）最高響應(yīng)頻率 30kHzA-A 相脈沖輸入（）B+B 相脈沖輸入（）B-B 相脈沖輸入（）FG分頻脈沖輸出公共接點(diǎn)FG分頻的公共

30、端FA分頻脈沖輸出 FAOC 門(mén)輸出（RS422 電平輸出）最高響應(yīng)頻率 30KHzFB分頻脈沖輸出 FB端子NO.內(nèi)容規(guī)格TM11A 相脈沖監(jiān)視輸出 FA線驅(qū)動(dòng)輸出（RS422 電平輸出）2A 相脈沖監(jiān)視輸出 FA3B 相脈沖監(jiān)視輸出 FB4B 相脈沖監(jiān)視輸出 FB5Z 相脈沖監(jiān)視輸出 FZ6Z 相脈沖監(jiān)視輸出 FZE線連接端子TM21B 相脈沖輸入（）線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）最高響應(yīng)頻率 300kHz2NC 懸空3R 相脈沖輸入（）4R 相脈沖輸入（）5A 相脈沖輸入（）6A 相脈沖輸入（）7脈沖發(fā)生器用電源DC 0V（電源用 GND）8B 相脈沖輸入（）9脈沖發(fā)生器用電源DC5

31、V（5% ），最大 200mA10C 相脈沖輸入（）線驅(qū)動(dòng)輸入（RS422 電平輸入）最高響應(yīng)頻率 300kHz11C 相脈沖輸入（）12D 相脈沖輸入（）13D 相脈沖輸入（）14NC 懸空15NC 懸空第二章 接線u 端口電路以下所示為各擴(kuò)展卡的端口電路圖例n編碼器脈沖反饋輸入及其分頻輸出端口包括：FU-04*擴(kuò)展卡 TM2、TM1 端口， FU-08*卡 TM2、TM1（2、3、4、12、13、14 腳）端口。其端口電路圖如下圖所示：圖 2.19 編碼器脈沖反饋輸入及其分頻輸出端口電路圖 1包括：FU-05*卡 TM2、TM1（2、3、4、12、13、14 腳）端口。其端口電路圖如下圖所

32、示：圖 2.20 編碼器脈沖反饋輸入及其分頻輸出端口電路圖 2包括：FU-07*擴(kuò)展卡 TM1 端口。其端口電路圖如下圖所示：圖 2.21 編碼器脈沖反饋輸入及其分頻輸出端口電路圖 32-21第二章接線n脈沖輸入及脈沖發(fā)生器用電源端口脈沖輸入：FU-05*、FU-08*卡 TM1（9、10、19、20 腳）端口。總線形式電路圖如下圖所示：圖 2.22 總線形式脈沖輸入端口電路圖外部電源形式電路圖如下圖所示：輸入電流 i515mAVs 在24V 時(shí)，R2k；Vs 在12V 時(shí)，R1k；Vs 在5V 時(shí)，R200；圖 2.23 外部電源形式脈沖輸入端口電路圖內(nèi)部電源形式電路圖如下圖所示：圖 2.24 內(nèi)部電源形式脈沖輸入端口電路圖 2-22第二章接線u 接線以下所示為各擴(kuò)展卡的接線圖例nFU-05*擴(kuò)展卡的接線llll信號(hào)線請(qǐng)務(wù)必使股絞合線。使用PG 擴(kuò)展卡以外的電源作為PG 電源。使用其它電源會(huì)因干擾引起誤動(dòng)作。PG 擴(kuò)展卡的線纜長(zhǎng)度請(qǐng)?jiān)O(shè)置在 20m 下