RS485通訊協(xié)議介紹

1、第九章用行口RS485通訊協(xié)議9.1 通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的 RS485 通訊接口。通訊協(xié)議采用 MODBUS 準(zhǔn)通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)(如 PLC 控制器、PC 機(jī))通訊，實(shí)現(xiàn)對變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺變頻器作為主機(jī)，通過 RS485 接口連接數(shù)臺本公司的變頻器作為從機(jī)。以實(shí)現(xiàn)變頻器的多機(jī)聯(lián)動(dòng)。通過該通訊口也可以接遠(yuǎn)控鍵盤。實(shí)現(xiàn)用戶對變頻器的遠(yuǎn)程操作。本變頻器的 MODBU 通訊協(xié)議支持兩種傳送方式:RTU 方式和 ASCII 方式，用戶可以根據(jù)情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器通訊協(xié)議的

2、詳細(xì)說明。9.2 通訊協(xié)議說明9.2.19.2.1 通訊組網(wǎng)方式(1)(1)變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式：圖 9-1 從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖(2)(2)多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方式：9.2.29.2.2 通信協(xié)議方式該變頻器在 RS485 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機(jī)使用，也可以作為從機(jī)使用為主機(jī)使用時(shí)， 可以控制其它本公司變頻器， 實(shí)現(xiàn)多級聯(lián)動(dòng)， 作為從機(jī)時(shí)， 機(jī)或 PLC可以作為主機(jī)控制變頻器工作。具體通訊方式如下：(1)變頻器為從機(jī)，主從式點(diǎn)對點(diǎn)通信。主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，從機(jī)不應(yīng)答。(2)變頻器作為主機(jī)，使用廣播地址發(fā)送命令到從機(jī)，從機(jī)不應(yīng)答。(3)用戶可以通過用鍵盤或串行通信方式設(shè)置變頻器的本機(jī)地址、 波特

3、率、 數(shù)據(jù)格式。(4)從機(jī)在最近一次對主機(jī)輪詢的應(yīng)答幀中上報(bào)當(dāng)前故障信息。9.2.39.2.3 通訊接口方式通訊為 RS485 接口，異步串行，半雙工傳輸。默認(rèn)通訊協(xié)議方式采用方式。默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1 位起始位，7 位數(shù)據(jù)位，2 位停止位。默認(rèn)速率為 9600bps,通訊參數(shù)設(shè)置參見 P3.09P3.12 功能碼。9.3 ASCII 通訊協(xié)議字符結(jié)構(gòu)：10 位字符框(ForASCII)(172格式，無校驗(yàn))起始位1234567停止位停止位(171格式，奇校驗(yàn))起始位1234567奇偶位停止位PCASCII圖 92 多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)示意圖（171格式，偶校驗(yàn)）起始位1234567奇偶位停止位11 位

4、字符框（ForRTU）（182格式，無校驗(yàn)）停止停止位位（181格式，奇校驗(yàn)）奇校停止驗(yàn)位（181格式，偶校驗(yàn)）通訊資料結(jié)構(gòu):ASCII 模式楨頭起始字符=（3AHAddressHi通訊地址：AddressLo8位地址由2個(gè)ASCII碼組合FunctionHi功能碼：FunctionLo8位地址由2個(gè)ASCII碼組合DATA(n-1)資料內(nèi)容：,n*8位資料內(nèi)容由2*n個(gè)ASCII碼組合，高位在前，DATA0低位在后,n=4,最大8個(gè)ASCII碼LRCCHKHiLRC校驗(yàn)碼：LRCCHKLo8位校驗(yàn)碼由2個(gè)ASCII碼組合。ENDHi結(jié)束字符：ENDLoENDHi=CR(0DH),ENDLo=

5、CR(0AH)RTU莫式:START保持無輸入信號大于等于10ms起始位起始位起始位23456偶校停止驗(yàn)位Address通訊地址：8-bit二進(jìn)制地址Function功能碼：8-bit二進(jìn)制地址DATA(n-1)資料內(nèi)容：N*8-bit資料，N=8,最大8個(gè)字節(jié),DATA0CRCCHKLowCRC校驗(yàn)碼CRCCHKHigh16-bitCRC校驗(yàn)碼由2個(gè)8-bit二進(jìn)制組合END保持無出入信號大于等于10ms通訊地址：00H：所有變頻器廣播（broadcast）01H：對01地址變頻器通訊。0FH:對15地址變頻器通訊。10H:對16地址變頻器通訊。以此類推.,最大可到254（FEH）功能碼（F

6、unction）與資料內(nèi)容（DATA）:03H:讀出寄存器內(nèi)容。06H:寫入一筆資料到寄存器。08H:回路偵測。功能碼03H:讀出一個(gè)寄存器內(nèi)容：例如：讀出寄存器地址2104H內(nèi)容（輸出電流）：ASCII模式：詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0-30H地址“0”-30HT-31H“1”-31H功能碼“0-30H功能碼“0”-30H“3”-33H“3”-33H內(nèi)容“2”-32H內(nèi)容“2”-32HT-31H“1”-31H“0-30H“0”-30H“4-34H“4”-34H2104H地址內(nèi)容“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30HLRCC

7、HECK。-44HLRCCHECK“D”-44H“7”-37H“7”-37HENDCR-0DHENDCR-0DHLF-0AHLF-0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容21H04H04H00H00HCRCCHECKLowE8HCRCCHECKLow0EHCRCCHECKHigh4BHCRCCHECKHigh37H功能碼06H:寫入一筆資料到寄存器。例如：對變頻器地址01H,寫P0.02=5000HZ功能碼ASCII模式：詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0-30H地址“0”-30HT-31

8、H“1”-31H功能碼“0-30H功能碼“0”-30H“6-36H“6”-36H內(nèi)容“0-30H內(nèi)容“0”-30H“0-30H“0”-30H“0-30H“0”-30H“2”-32H“2”-32HT-31H2104H地址內(nèi)容“1”-31H“3”-33H“3”-33H“8-38H“8”-38H“8-38H“8”-38HLRCCHECK“5”-35HLRCCHECK“5”-35HC”-43H“C”-43HENDCR-0DHENDCR-0DHLF-0AHLF-0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H內(nèi)容00H內(nèi)容00H02H02H13H13H88H88HC

9、RCCHECKLow25HCRCCHECKLow25HCRCCHECKHigh5CHCRCCHECKHigh5CH命令碼：08H通訊回路測試此命令用來測試主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動(dòng)送給主控設(shè)備。詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0-30H地址“0”-30HT-31H“1”-31H功能碼“0-30H功能碼“0”-30H“8-38H“8”-38H內(nèi)容“0-30H內(nèi)容“0”-30HT-31H“1”-31H“0-30H“0”-30H“2”-32H“2”-32H“0-30H2104H地址內(nèi)容“0”-30H“3”-33H“3”-

10、33H“0-30H“0”-30H“4-34H“4”-34HLRCCHECKE”-45HLRCCHECK“E”-45H。-44H“D”-44HENDCR-0DHENDCR-0DHLF-0AHLF-0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內(nèi)容01H內(nèi)容01H02H02H03H03H04H04HCRCCHECKLow41HCRCCHECKLow41HCRCCHECKHigh04HCRCCHECKHigh04H校驗(yàn)碼:ASCII 模式：雙字節(jié) ASCII 碼。計(jì)算方法：對于消息發(fā)送端，LRC 勺計(jì)算方法是將要發(fā)送消息中“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”沒有轉(zhuǎn)換成

11、ASCII 碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結(jié)果丟棄進(jìn)位，得到的 8 位字節(jié)按位取反，后再加 1(轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼)，最后轉(zhuǎn)換成 ASCII 碼，放入校驗(yàn)區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對于消息接收端，采取同樣的 LRCT 法計(jì)算接收到消息的校驗(yàn)和，與實(shí)際接收到的校驗(yàn)和進(jìn)行比較，如果相等，則接收消息正確。如果不相等，則接收消息錯(cuò)誤。如果校驗(yàn)錯(cuò)誤，則丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。RTU 模式：雙字節(jié) 16 進(jìn)制數(shù)。CRC 域是兩個(gè)字節(jié)，包含一 16 位的二進(jìn)制值。它由發(fā)送端計(jì)算后加入到消息中；添加時(shí)先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故 CRC 的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個(gè)字節(jié)。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息

12、的 CRC 并與接收到的 CRC 域中的值比較，如果兩值不同則接收消息有錯(cuò)誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRCK 驗(yàn)計(jì)算方法具體參考 MODBUS 議說明。通訊協(xié)議參數(shù)定義：定義參數(shù)地址功能說明內(nèi)部設(shè)定參數(shù)GGnnHGGt表參數(shù)群，nn代表參數(shù)號碼。對變頻器命令(06H)2000H0001H:運(yùn)行命令0002H:正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0003H:反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0004H:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行命令0005H:點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0006H:點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0007H:減速停機(jī)命令0008H:緊急停車命令0009H:點(diǎn)動(dòng)停機(jī)命令000AH 故障復(fù)位命令2001H串口設(shè)置頻率命令監(jiān)控變頻器狀態(tài)(03H)

13、2100H讀變頻器故障碼。2101H讀變頻器狀態(tài)BIT0：運(yùn)行停止標(biāo)志，0:停止；1:運(yùn)行BIT1:欠壓標(biāo)志,1:欠壓；0:正常。BIT2:正反轉(zhuǎn)標(biāo)志,1:反轉(zhuǎn)；0:正轉(zhuǎn)。BIT3:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志,1:點(diǎn)動(dòng)；0:非點(diǎn)動(dòng)。BIT4:閉環(huán)運(yùn)行控制選擇，1:閉環(huán)；0:非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運(yùn)行標(biāo)志，1:擺頻；0:非擺頻。BIT6:PLC 運(yùn)行標(biāo)志，1:PLCg 彳 f,0:非 PLCg 行。BIT7:端子多段速運(yùn)行標(biāo)志，1:多段速；0:非。BIT8:普通運(yùn)行標(biāo)志，1:普通運(yùn)行；0:非。BIT9:主頻率來源自通訊界面，1:是；0:否。BIT10:主頻率來源自模擬量輸入，1:是；0:否。BIT11:運(yùn)行指令來源自通訊界面，1:是；0:否。BIT12:功能參數(shù)密碼保護(hù)，1:是；0:否。2102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機(jī)轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫度。2109H讀