電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)

1、第第3章章 電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié) 三相鼠三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制控制3.1繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制3.3三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制3.4直流電動(dòng)機(jī)控制線路直流電動(dòng)機(jī)控制線路3.5在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)炔块T中，廣泛使用在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)炔块T中，廣泛使用著各種生產(chǎn)機(jī)械，它們大都以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力著各種生產(chǎn)機(jī)械，它們大都以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)進(jìn)行拖動(dòng)。來(lái)進(jìn)行拖動(dòng)。電動(dòng)機(jī)是通過(guò)某種自動(dòng)控制方式來(lái)進(jìn)行控制的，電動(dòng)機(jī)是通過(guò)某種自動(dòng)控制方式來(lái)進(jìn)行控制的，最常見(jiàn)的是繼電接

2、觸器自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱電最常見(jiàn)的是繼電接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱電氣控制系統(tǒng)。氣控制系統(tǒng)。 主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等傳統(tǒng)的主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等傳統(tǒng)的低壓電器元件組成，以傳統(tǒng)的測(cè)試方式為手段，以低壓電器元件組成，以傳統(tǒng)的測(cè)試方式為手段，以控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、換向、調(diào)速為主要內(nèi)容。控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、換向、調(diào)速為主要內(nèi)容。這種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)容易、抗這種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)容易、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，至今仍是機(jī)床和其他許多機(jī)械干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，至今仍是機(jī)床和其他許多機(jī)械設(shè)備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學(xué)習(xí)更先設(shè)備廣泛采用的基本電氣

3、控制形式，也是學(xué)習(xí)更先進(jìn)電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。進(jìn)電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：采用固定接線方式、功能簡(jiǎn)單、體積龐大、采用固定接線方式、功能簡(jiǎn)單、體積龐大、靈活性差、工作頻率低、觸點(diǎn)易損壞、可靠性差。靈活性差、工作頻率低、觸點(diǎn)易損壞、可靠性差。 繼電接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng)繼電接觸器自動(dòng)控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的基本控制環(huán)節(jié)：電動(dòng)機(jī)的基本控制環(huán)節(jié)：1.電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)直接起動(dòng)直接起動(dòng)降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)軟起動(dòng)軟起動(dòng)2.電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行往返運(yùn)行往返運(yùn)行多地控制多地控制順序控制順序控制3.電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有級(jí)調(diào)速有級(jí)調(diào)速無(wú)級(jí)調(diào)速無(wú)級(jí)調(diào)速4.電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)反接制

4、動(dòng)反接制動(dòng)回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉， 堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，很少需要維堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，很少需要維護(hù)，可用于惡劣環(huán)境，在實(shí)際生產(chǎn)生活中得護(hù)，可用于惡劣環(huán)境，在實(shí)際生產(chǎn)生活中得到廣泛的應(yīng)用。到廣泛的應(yīng)用。3.1 三相鼠三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)起動(dòng)籠式電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制控制 三相鼠籠異步電機(jī)三相鼠籠異步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)簡(jiǎn)單。：起動(dòng)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：起動(dòng)電流較大，將使用電線路電壓下：起動(dòng)電流較大，將使用電線路電壓下 降，影響臨近負(fù)載正常工作。降，影響臨近負(fù)載正常工作。適用適用：電動(dòng)機(jī)容量在：電動(dòng)機(jī)容量在10kW以下，并

5、且電動(dòng)以下，并且電動(dòng)機(jī)容量小于供電變壓器容量的機(jī)容量小于供電變壓器容量的20的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。 3.1.1 直接起動(dòng)控制電路直接起動(dòng)控制電路直接將三相對(duì)稱交流電接入電動(dòng)機(jī)的三相定直接將三相對(duì)稱交流電接入電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組相應(yīng)的出線端上。子繞組相應(yīng)的出線端上。 L1L2L3M3UVW 控制？控制？1. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制在低壓電路中作為在低壓電路中作為不頻繁不頻繁接通和接通和分?jǐn)嚯娐酚?，主要用?lái)將電路與分?jǐn)嚯娐酚茫饕脕?lái)將電路與電源隔離電源隔離。 M3UVWQS電路圖中電器元件的觸點(diǎn)均按吸引電路圖中電器元件的觸點(diǎn)均按吸引線圈為斷電、手柄置于零位、元件線圈為斷電、手柄置于零位、元件沒(méi)有受外力作用時(shí)

6、的情況畫出。沒(méi)有受外力作用時(shí)的情況畫出。 主要用于低壓配電電主要用于低壓配電電路路不頻繁不頻繁通斷控制，通斷控制，在電路發(fā)生短路、過(guò)在電路發(fā)生短路、過(guò)載、欠壓和漏電等故載、欠壓和漏電等故障時(shí)能分?jǐn)喙收想娐?。障時(shí)能分?jǐn)喙收想娐贰?M3UVWQF用來(lái)用來(lái)頻繁頻繁接通或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)接通或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的或其他設(shè)備的主電路主電路，每小，每小時(shí)可開(kāi)閉好幾百次。時(shí)可開(kāi)閉好幾百次。 M3UVWQSKM主電路：主電路：傳輸能量的線路，流過(guò)電傳輸能量的線路，流過(guò)電氣設(shè)備負(fù)載電流的電路，其導(dǎo)線用氣設(shè)備負(fù)載電流的電路，其導(dǎo)線用加粗的實(shí)線表示，一般畫在圖面的加粗的實(shí)線表示，一般畫在圖面的左側(cè)。左側(cè)。M3UVWQS

7、KM當(dāng) 接 觸 器 的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn)當(dāng) 接 觸 器 的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn)（KM）閉合，電機(jī)接通）閉合，電機(jī)接通電源開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；電源開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng) 接 觸 器 的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn)當(dāng) 接 觸 器 的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn)（KM）斷開(kāi)，電機(jī)停止斷開(kāi)，電機(jī)停止運(yùn)行。運(yùn)行。控制電路控制電路M3UVWQSKM接觸器的工作原理？接觸器的工作原理？KM只要控制交流接觸器線圈電路只要控制交流接觸器線圈電路的通斷就能控制電機(jī)的起停的通斷就能控制電機(jī)的起停?？刂齐娐房刂齐娐罚簜魉涂刂菩盘?hào)的線路，其：傳送控制信號(hào)的線路，其導(dǎo)線用細(xì)實(shí)線表示，一般畫在圖面的導(dǎo)線用細(xì)實(shí)線表示，一般畫在圖面的右側(cè)右側(cè) 。點(diǎn)動(dòng)控制的電氣原理圖點(diǎn)動(dòng)控制的

8、電氣原理圖 M3UVWQSKMKMSB點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制：通常用在電動(dòng)機(jī)檢修：通常用在電動(dòng)機(jī)檢修后試車或生產(chǎn)機(jī)械的位置調(diào)整。后試車或生產(chǎn)機(jī)械的位置調(diào)整。 2. 連續(xù)運(yùn)行控制連續(xù)運(yùn)行控制M3UVWQSKMKMSBKM這種依靠接觸器輔助觸點(diǎn)使其線圈保持這種依靠接觸器輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電的作用稱為通電的作用稱為自鎖自鎖。起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)稱為起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)。 SB0停止按鈕停止按鈕自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)為了防止電機(jī)在故障狀態(tài)以及超負(fù)為了防止電機(jī)在故障狀態(tài)以及超負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行，應(yīng)在控制電路和主荷狀態(tài)下運(yùn)行，應(yīng)在控制電路和主電路中加保護(hù)電器。電路中

9、加保護(hù)電器。 M3UVWQSKM發(fā)生短路事故發(fā)生短路事故短路保護(hù)短路保護(hù)KMSBKMSB0FU1FU2FU21212KMSBKMSB0當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中長(zhǎng)期過(guò)載，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中長(zhǎng)期過(guò)載，或發(fā)生斷相故障使電動(dòng)機(jī)電流超或發(fā)生斷相故障使電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)額定值時(shí)。過(guò)額定值時(shí)。過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：熱繼電器熱繼電器FR熱繼電器如何實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)熱繼電器如何實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)?FRM3UVWQSKMFU1FU2FU21212FR還能消除由于電壓恢復(fù)線路自起動(dòng)而還能消除由于電壓恢復(fù)線路自起動(dòng)而產(chǎn)生的安全隱患。產(chǎn)生的安全隱患。當(dāng)電源電壓由于某種原因嚴(yán)重欠壓（或失壓）時(shí)當(dāng)電源電壓由于某種原因嚴(yán)重欠壓（或失壓）時(shí)M3

10、UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)：是依靠接觸器：是依靠接觸器KM本身的本身的電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的（主電路和控制電電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的（主電路和控制電路為同一電源）。路為同一電源）。1212動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行控制電路點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行控制電路KMSBKMSB0FU2FU2FR12既能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行又能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。既能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行又能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。 方案方案1：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA（旋轉(zhuǎn)操作）與自鎖觸點(diǎn)（旋轉(zhuǎn)操作）與自鎖觸點(diǎn)KM串聯(lián)。串聯(lián)。解自鎖解自鎖SA方案方案2使用一個(gè)復(fù)合按鈕使用一個(gè)復(fù)合按鈕SB2，操作操作SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制

11、。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12SB2復(fù)合按鈕的動(dòng)作順序：復(fù)合按鈕的動(dòng)作順序：按下按下SB2，先斷常閉觸頭，解除控，先斷常閉觸頭，解除控制電路的自鎖功能；后合常開(kāi)觸頭，接通制電路的自鎖功能；后合常開(kāi)觸頭，接通KM的線圈。的線圈。方案方案3點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)：使用中間繼電器使用中間繼電器KA和控制按鈕和控制按鈕SB2。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12KAKAKASB2兩地控制兩地控制KMSB2KMSB1FU2FU2FR12SB3SB43. 多地控制和順序控制多地控制和順序控制順序控制順序控制開(kāi)機(jī)時(shí)：為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，開(kāi)機(jī)時(shí)：為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，皮帶

12、皮帶2先起動(dòng)，先起動(dòng)，10秒后，皮帶秒后，皮帶1才起動(dòng)；才起動(dòng)；停止時(shí)：為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留物料，則順序正好停止時(shí)：為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留物料，則順序正好相反。相反。 皮帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣原理圖皮帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣原理圖 4. 正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制M3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR1212電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與定子電流的相序有關(guān)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與定子電流的相序有關(guān)。主電路主電路KM1控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)?？刂齐妱?dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。KM2控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)?？刂齐妱?dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。M3UVWQSKM1FU1FRL1L2L3KM2相序相序 L1 L2 L3正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) U V W反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) W V U不相連

13、不相連相連相連控制電路控制電路KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1如何保證在同如何保證在同一時(shí)間內(nèi)只有一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)接觸器動(dòng)一個(gè)接觸器動(dòng)作，以確保電作，以確保電源不會(huì)短路？源不會(huì)短路？實(shí)現(xiàn)的控制功能：正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的控制功能：正轉(zhuǎn) 停停 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電氣互鎖：電氣互鎖：兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)起相互控制兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)起相互控制作用作用 ，這兩對(duì)起聯(lián)鎖作用的觸點(diǎn)稱為，這兩對(duì)起聯(lián)鎖作用的觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)聯(lián)鎖觸點(diǎn)。利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)起相互控制作用，利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)起相互控制作用，即當(dāng)一個(gè)接觸器線圈通電時(shí)，用其常閉輔助觸點(diǎn)的即當(dāng)一個(gè)接觸器線

14、圈通電時(shí)，用其常閉輔助觸點(diǎn)的斷開(kāi)來(lái)鎖住另一個(gè)電路，使另一個(gè)接觸器不能通電。斷開(kāi)來(lái)鎖住另一個(gè)電路，使另一個(gè)接觸器不能通電。應(yīng)用聯(lián)鎖后，應(yīng)用聯(lián)鎖后，可以保證在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)接觸可以保證在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)接觸器動(dòng)作，確保電源不會(huì)短路器動(dòng)作，確保電源不會(huì)短路。 電氣互鎖電氣互鎖正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的連續(xù)控制正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的連續(xù)控制 機(jī)械互鎖：機(jī)械互鎖：采用復(fù)式按鈕采用復(fù)式按鈕 ，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)直接直接到反轉(zhuǎn)的控制到反轉(zhuǎn)的控制KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB15. 自動(dòng)往返行程控制自動(dòng)往返行程控制使用位置開(kāi)關(guān)（如行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)）發(fā)出正、使用位置

15、開(kāi)關(guān)（如行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)）發(fā)出正、反轉(zhuǎn)控制指令即可實(shí)現(xiàn)。反轉(zhuǎn)控制指令即可實(shí)現(xiàn)。 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)SQBSQA電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB1SQASQASQBSQB3.1.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制鼠籠式電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)在直接起動(dòng)（即全壓起動(dòng)）過(guò)程中，最初起電動(dòng)機(jī)在直接起動(dòng)（即全壓起動(dòng)）過(guò)程中，最初起動(dòng)電流為額定電流的動(dòng)電流為額定電流的57倍。起動(dòng)時(shí)過(guò)大的沖擊電倍。起動(dòng)時(shí)過(guò)大的沖擊電流對(duì)電動(dòng)機(jī)本身和電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)流對(duì)電動(dòng)機(jī)本身和電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行

16、都會(huì)造成不利影響。行都會(huì)造成不利影響。一方面使電動(dòng)機(jī)自身起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減?。妱?dòng)機(jī)全壓起一方面使電動(dòng)機(jī)自身起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減?。妱?dòng)機(jī)全壓起動(dòng)轉(zhuǎn)矩本身就不大）；動(dòng)轉(zhuǎn)矩本身就不大）；另一方面，由于導(dǎo)致電網(wǎng)電壓降低而影響其他用電另一方面，由于導(dǎo)致電網(wǎng)電壓降低而影響其他用電器的正常工作。器的正常工作。特別是較大容量的電動(dòng)機(jī)需要采用降壓起動(dòng)。特別是較大容量的電動(dòng)機(jī)需要采用降壓起動(dòng)。 1. 定子串電阻減壓起動(dòng)定子串電阻減壓起動(dòng)串電阻或電抗器串電阻或電抗器降壓起動(dòng)控制線降壓起動(dòng)控制線路：就是在電動(dòng)路：就是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，在電動(dòng)機(jī)定子線在電動(dòng)機(jī)定子線路中串聯(lián)電阻或路中串聯(lián)電阻或電抗器，利用串電抗器，利用

17、串聯(lián)電阻或電抗器聯(lián)電阻或電抗器來(lái)減小定子繞組來(lái)減小定子繞組電壓，以達(dá)到限電壓，以達(dá)到限制最初起動(dòng)電流制最初起動(dòng)電流的目的。的目的。 ZXl2 系列電阻器系列電阻器 CKSC 系列干式鐵心電抗器系列干式鐵心電抗器 2. 自耦降壓起動(dòng)控制自耦降壓起動(dòng)控制采用自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路中，電動(dòng)機(jī)采用自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路中，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的限制，是起動(dòng)電流的限制，是依靠自耦變壓器的降壓作用依靠自耦變壓器的降壓作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓。的二次電壓。一旦一旦起動(dòng)結(jié)束，自耦變壓器便被切除起動(dòng)結(jié)束，自耦

18、變壓器便被切除，額定電壓或，額定電壓或者說(shuō)自耦變壓器的一次電壓直接加在定子繞組，這者說(shuō)自耦變壓器的一次電壓直接加在定子繞組，這時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行。通常習(xí)慣稱自耦變時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行。通常習(xí)慣稱自耦變壓器為起動(dòng)補(bǔ)償器。壓器為起動(dòng)補(bǔ)償器。 自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路3. Y-D降壓起動(dòng)控制降壓起動(dòng)控制起動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成起動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成Y形；形；這種控制方式僅適用于這種控制方式僅適用于電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)定子繞電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為組為D形接法形接法。W2W1V2V1U1U2W2W1V2V1U1U2待轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值后，再將定子繞組換接成待轉(zhuǎn)速達(dá)

19、到額定值后，再將定子繞組換接成D形，形，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)，當(dāng)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，斷開(kāi)速時(shí)，斷開(kāi)KM2然后閉合然后閉合KM3，電動(dòng)機(jī)的定子繞組，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成正常運(yùn)行時(shí)的接成正常運(yùn)行時(shí)的D形形 。KM3W2W1V2V1U1U2KM2起動(dòng)時(shí)先閉合起動(dòng)時(shí)先閉合KM2定子定子繞組接成繞組接成Y定子繞組聯(lián)接的換接控制定子繞組聯(lián)接的換接控制定子繞組聯(lián)接的換接控制定子繞組聯(lián)接的換接控制每相定子上的電壓僅為額定每相定子上的電壓僅為額定電壓的電壓的 、而電網(wǎng)的電流、而電網(wǎng)的電流僅為全壓直接起動(dòng)時(shí)的僅為

20、全壓直接起動(dòng)時(shí)的131 3113ZUI直接（直接（D）起動(dòng)：）起動(dòng)：線電流：線電流：1111Y313ZUZUI降壓（降壓（Y）起動(dòng)：）起動(dòng)：線電流：線電流：KM3W2W1V2V1U1U2KM2星形三角形換接減壓起動(dòng)控制線路星形三角形換接減壓起動(dòng)控制線路3.2 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可通過(guò)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可通過(guò)滑環(huán)串接合滑環(huán)串接合適的起動(dòng)電阻適的起動(dòng)電阻減小起動(dòng)電流，減小起動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路的功率提高轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 一般在要求最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線式異步一般在要求最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞

21、線式異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。例如橋式起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。例如橋式起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)的起動(dòng)控制線路，就采用了繞線式異步電動(dòng)機(jī)。的起動(dòng)控制線路，就采用了繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 3.2.1 轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制控制轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制控制1. 時(shí)間繼電器控制的啟動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的啟動(dòng)電路2. 電流繼電器控制的啟動(dòng)電路電流繼電器控制的啟動(dòng)電路隨著轉(zhuǎn)速的升高，電流隨著轉(zhuǎn)速的升高，電流逐漸減小，逐漸減小，KI1和和KI2的的常閉觸點(diǎn)依次閉合常閉觸點(diǎn)依次閉合開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，KI1和和KI2的常閉觸點(diǎn)同時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)同時(shí)斷開(kāi)注注 意意KI1、KI2為欠電流繼電器。為欠電流繼電器。它

22、們的吸合（銜鐵）電流相同，均為電動(dòng)機(jī)的最它們的吸合（銜鐵）電流相同，均為電動(dòng)機(jī)的最初啟動(dòng)電流；初啟動(dòng)電流；而釋放（銜鐵）電流調(diào)節(jié)成不同的大小，且而釋放（銜鐵）電流調(diào)節(jié)成不同的大小，且KI1的釋放電流大于的釋放電流大于KI2的釋放電流最小的釋放電流最小。 3.2.2 轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)控制轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)控制1. 頻敏變阻器的工作原理頻敏變阻器的工作原理頻敏變阻器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心損耗非常大的三相電頻敏變阻器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心損耗非常大的三相電抗器。抗器。 將其串接在轉(zhuǎn)子回路將其串接在轉(zhuǎn)子回路中，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子繞組中，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子繞組接入一個(gè)鐵損較大的接入一個(gè)鐵損較大的電抗器。電抗器。

23、頻敏變阻器頻敏變阻器頻敏變阻器的等效電路頻敏變阻器的等效電路RdRL剛起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)剛起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)頻率頻率f2最高，此時(shí)頻敏最高，此時(shí)頻敏變阻器的電感與電阻均變阻器的電感與電阻均為最大，轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)為最大，轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)受到抑制。受到抑制。 在起動(dòng)過(guò)程中，頻敏變阻器的阻抗隨著轉(zhuǎn)子電在起動(dòng)過(guò)程中，頻敏變阻器的阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑的無(wú)級(jí)起流頻率的下降自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑的無(wú)級(jí)起動(dòng)。動(dòng)。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種啟動(dòng)設(shè)備。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種啟動(dòng)設(shè)備。 由于起動(dòng)中，串人轉(zhuǎn)子電路中的頻敏變阻器的等由于起動(dòng)中，串人轉(zhuǎn)子電路中的頻敏變阻器的等效電阻和等效

24、電抗是同步變化的，因而其轉(zhuǎn)子電效電阻和等效電抗是同步變化的，因而其轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)基本不變，從而保證有足夠的起動(dòng)路的功率因數(shù)基本不變，從而保證有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 它是常用于較大容量的繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)它是常用于較大容量的繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制，如在空氣壓縮機(jī)等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用?？刂?，如在空氣壓縮機(jī)等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用。 說(shuō)說(shuō) 明明頻敏變阻器的調(diào)整頻敏變阻器的調(diào)整 當(dāng)最初起動(dòng)電流過(guò)大，起動(dòng)太快，應(yīng)增加匝數(shù)，換當(dāng)最初起動(dòng)電流過(guò)大，起動(dòng)太快，應(yīng)增加匝數(shù)，換接抽頭使用接抽頭使用100匝數(shù)。匝數(shù)增加使最初起動(dòng)電流減匝數(shù)。匝數(shù)增加使最初起動(dòng)電流減小，但最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也同時(shí)減小。小，但最初起

25、動(dòng)轉(zhuǎn)矩也同時(shí)減小。 當(dāng)最初起動(dòng)電流過(guò)小，最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小。起動(dòng)太當(dāng)最初起動(dòng)電流過(guò)小，最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小。起動(dòng)太慢時(shí)，應(yīng)減少匝數(shù)，使用慢時(shí)，應(yīng)減少匝數(shù)，使用85或或71匝的抽頭。匝匝的抽頭。匝數(shù)減小，使最初起動(dòng)電流增大，但最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也數(shù)減小，使最初起動(dòng)電流增大，但最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也同時(shí)增大。同時(shí)增大。 如果剛起動(dòng)時(shí)，最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，有機(jī)械沖擊，如果剛起動(dòng)時(shí)，最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，有機(jī)械沖擊，而起動(dòng)完畢時(shí)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速又偏低，短接時(shí)，沖擊電而起動(dòng)完畢時(shí)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速又偏低，短接時(shí)，沖擊電流較大，可增加上下鐵心間的氣隙使最初啟動(dòng)電流流較大，可增加上下鐵心間的氣隙使最初啟動(dòng)電流略微增加，最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩略微減小，但起動(dòng)

26、完畢時(shí)略微增加，最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩略微減小，但起動(dòng)完畢時(shí)轉(zhuǎn)矩增大，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以得到提高。轉(zhuǎn)矩增大，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以得到提高。電氣控制原理圖電氣控制原理圖注注 意意電動(dòng)機(jī)重復(fù)短時(shí)工作時(shí)，常采用頻敏變阻器與轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)重復(fù)短時(shí)工作時(shí)，常采用頻敏變阻器與轉(zhuǎn)子繞組直接串接的方式，不必用接觸器等短接設(shè)備。繞組直接串接的方式，不必用接觸器等短接設(shè)備。若是偶然啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，一般用一只接觸器，啟動(dòng)若是偶然啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，一般用一只接觸器，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)；將頻敏變阻器短接。結(jié)束時(shí)；將頻敏變阻器短接。 調(diào)速是機(jī)床對(duì)其電力拖動(dòng)系統(tǒng)提出的重要要求。調(diào)速是機(jī)床對(duì)其電力拖動(dòng)系統(tǒng)提出的重要要求。 機(jī)床加工工作時(shí)，由于工件直徑大小不同，材料機(jī)

27、床加工工作時(shí)，由于工件直徑大小不同，材料的硬度、性質(zhì)不同，要求的精度和光潔度不同，的硬度、性質(zhì)不同，要求的精度和光潔度不同，所用刀具也可能不一樣。為保證得到經(jīng)濟(jì)的切削所用刀具也可能不一樣。為保證得到經(jīng)濟(jì)的切削速度，則要求機(jī)床能在不同的轉(zhuǎn)速下工作。這就速度，則要求機(jī)床能在不同的轉(zhuǎn)速下工作。這就對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)提出了不同程度的要求。對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)提出了不同程度的要求。 3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制調(diào)速：調(diào)速：是指采用電氣方式調(diào)速。是指采用電氣方式調(diào)速。就是指用人為的辦法改變電氣參數(shù)，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不就是指用人為的辦法改變電氣參數(shù)，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變的條件下得到不同的轉(zhuǎn)速，以滿足工

28、作機(jī)械對(duì)不變的條件下得到不同的轉(zhuǎn)速，以滿足工作機(jī)械對(duì)不同轉(zhuǎn)速的需要。同轉(zhuǎn)速的需要。 由異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式：由異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式：)1 (60spfn可知，通過(guò)改變電源頻率可知，通過(guò)改變電源頻率f、極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù)p和轉(zhuǎn)差和轉(zhuǎn)差s來(lái)達(dá)來(lái)達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。1. 改變電動(dòng)機(jī)的電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)改變電動(dòng)機(jī)的電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)p調(diào)速調(diào)速通常把改變繞組極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法簡(jiǎn)稱為變極調(diào)通常把改變繞組極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法簡(jiǎn)稱為變極調(diào)速。速。變極調(diào)速是有級(jí)調(diào)速，速度變換是階躍式的。這變極調(diào)速是有級(jí)調(diào)速，速度變換是階躍式的。這種調(diào)速方法簡(jiǎn)單、可靠、成本低。種調(diào)速方法簡(jiǎn)單、可靠、成本低。因此，在有級(jí)

29、調(diào)速能夠滿足需求的機(jī)械設(shè)備中，因此，在有級(jí)調(diào)速能夠滿足需求的機(jī)械設(shè)備中，廣泛采用多速異步電動(dòng)機(jī)作為主拖動(dòng)電機(jī)。如鏜廣泛采用多速異步電動(dòng)機(jī)作為主拖動(dòng)電機(jī)。如鏜床、銑床等機(jī)床，都將采用多速電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)主床、銑床等機(jī)床，都將采用多速電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)主軸。軸。 設(shè)計(jì)控制線路的指導(dǎo)思想設(shè)計(jì)控制線路的指導(dǎo)思想：通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子繞：通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的外部接線，來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)從而達(dá)到調(diào)組的外部接線，來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)從而達(dá)到調(diào)速的目的。速的目的。常用的變極調(diào)速方法有兩種：常用的變極調(diào)速方法有兩種：一種是改變定子繞組的接法，即改變定子繞組每相的一種是改變定子繞組的接法，即改變定子繞組每相的電流方向；

30、電流方向；另一種是在定子上設(shè)置具有不同極對(duì)數(shù)的兩套互相獨(dú)另一種是在定子上設(shè)置具有不同極對(duì)數(shù)的兩套互相獨(dú)立的繞組。立的繞組。有時(shí)為了使同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)獲得更多的速度等級(jí)，往往有時(shí)為了使同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)獲得更多的速度等級(jí)，往往同時(shí)采用上述兩種方法，即在定子上設(shè)置了兩套相互同時(shí)采用上述兩種方法，即在定子上設(shè)置了兩套相互獨(dú)立的繞組，又使每套繞組具有改變電流方向的能力。獨(dú)立的繞組，又使每套繞組具有改變電流方向的能力。2. 改變轉(zhuǎn)差改變轉(zhuǎn)差s調(diào)速調(diào)速 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻。 調(diào)壓調(diào)速：改變定子電壓。調(diào)壓調(diào)速：改變定子電壓。 串級(jí)調(diào)速：繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

31、子繞組串電阻串級(jí)調(diào)速：繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速：鼠籠式電動(dòng)機(jī)加電磁轉(zhuǎn)差離電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速：鼠籠式電動(dòng)機(jī)加電磁轉(zhuǎn)差離合器（稱滑差電機(jī)）合器（稱滑差電機(jī)）改變轉(zhuǎn)差改變轉(zhuǎn)差s調(diào)速可對(duì)電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。變轉(zhuǎn)差率調(diào)調(diào)速可對(duì)電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。變轉(zhuǎn)差率調(diào)速盡管效率不高，但在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)中仍占速盡管效率不高，但在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)中仍占有重要的地位，特別是轉(zhuǎn)差功率得到回收利用的串有重要的地位，特別是轉(zhuǎn)差功率得到回收利用的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，更是現(xiàn)代大容量風(fēng)機(jī)、水泵等調(diào)速節(jié)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，更是現(xiàn)代大容量風(fēng)機(jī)、水泵等調(diào)速節(jié)能的重要手段。能的重要手段。 3. 改變電動(dòng)機(jī)的供電電源頻率改變電動(dòng)機(jī)的

32、供電電源頻率f調(diào)速調(diào)速通過(guò)改變定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對(duì)異通過(guò)改變定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，在調(diào)速過(guò)程中從高速到低速都步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，在調(diào)速過(guò)程中從高速到低速都可以保持有限的轉(zhuǎn)差率，因而具有高效率、寬范可以保持有限的轉(zhuǎn)差率，因而具有高效率、寬范圍和高精度的調(diào)速性能、可以認(rèn)為，變頻調(diào)速是圍和高精度的調(diào)速性能、可以認(rèn)為，變頻調(diào)速是異步電動(dòng)機(jī)的一種比較合理和理想的調(diào)速方法。異步電動(dòng)機(jī)的一種比較合理和理想的調(diào)速方法。 后兩種調(diào)速方法在后兩種調(diào)速方法在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中討論。中討論。 1U21U12U12U2U1U2U33.3.1 改變定子繞阻接線變極對(duì)數(shù)的原理改變

33、定子繞阻接線變極對(duì)數(shù)的原理一相繞組（一相繞組（2個(gè)元件）個(gè)元件）W1L2L1L3U1V1U2V2W2U3V3W3D形聯(lián)接：形聯(lián)接：p=2NSNSU1U31W21W11V21V11U11U22U12U22W12W22V12V2U2V1W1V2W2V3W3YY形聯(lián)接形聯(lián)接2V12V21V11V2V1V2V32W12W2W2W31W21W1W11U11U2U12U12U2U2U3U1W1L2L3L1V1U2V2W2U3V3W3U1U31W21W11V21V11U11U22U12U22W12W22V12V2U2V1W1V2W2V3W32U21U11U2YY形聯(lián)接：形聯(lián)接：p=1NS2U1一相繞組（一相

34、繞組（2個(gè)元件）個(gè)元件）2V12V21V11V2V1V2V32W12W2W2W31W21W1W11U11U2U12U12U2U2U3U3U1U2應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)指出，當(dāng)把電動(dòng)機(jī)定子繞組的應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)指出，當(dāng)把電動(dòng)機(jī)定子繞組的D接線變更接線變更為為YY接線時(shí)，必須接線時(shí)，必須同時(shí)改變電源的相序同時(shí)改變電源的相序，從而保，從而保證電動(dòng)機(jī)由低速轉(zhuǎn)為高速時(shí)旋轉(zhuǎn)方向不變。證電動(dòng)機(jī)由低速轉(zhuǎn)為高速時(shí)旋轉(zhuǎn)方向不變。注意注意說(shuō)說(shuō) 明明鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)改變定子繞組的極數(shù)以后，改變定子繞組的極數(shù)以后，轉(zhuǎn)子繞組的極數(shù)能夠隨之變化，也就是說(shuō)，鼠籠轉(zhuǎn)子繞組的極數(shù)能夠隨之變化，也就是說(shuō)，鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組本身沒(méi)有

35、固定的極數(shù)。式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組本身沒(méi)有固定的極數(shù)。繞線式異步電動(dòng)機(jī)繞線式異步電動(dòng)機(jī)定子繞組極數(shù)改變以后，定子繞組極數(shù)改變以后，它的轉(zhuǎn)子繞組必須進(jìn)行相應(yīng)的重新組合，而繞線它的轉(zhuǎn)子繞組必須進(jìn)行相應(yīng)的重新組合，而繞線式異步電動(dòng)機(jī)往往無(wú)法滿足這一要求。式異步電動(dòng)機(jī)往往無(wú)法滿足這一要求。所以，改變定子繞組極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法一般僅適所以，改變定子繞組極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法一般僅適用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。M3QSFUKM3W1V1U1KM1KM2W3V3U3低速：定子三相繞低速：定子三相繞組接成組接成D。KM1閉合閉合KM2 、KM3斷開(kāi)。斷開(kāi)。W1L2L1L3U1V1U2V2W2U3V3W3

36、D形聯(lián)接：形聯(lián)接：p=23.3.2 D-YY調(diào)速控制調(diào)速控制V2U1高速：定子三相繞高速：定子三相繞組接成組接成YY。KM1斷開(kāi)斷開(kāi)KM2 、KM3閉合。閉合。M3QSFUKM3W1V1U1KM1KM2W3V3U3W1L2L1L3V1U2W2U3V3W3YY形聯(lián)接：形聯(lián)接：p=1電氣控制原理圖電氣控制原理圖3.4 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)從切斷電源到安全停止旋轉(zhuǎn)，由于三相異步電動(dòng)機(jī)從切斷電源到安全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的關(guān)系總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，這樣就使得非生產(chǎn)慣性的關(guān)系總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，這樣就使得非生產(chǎn)時(shí)間拖長(zhǎng)，影響了勞動(dòng)生產(chǎn)率，不能適應(yīng)某些生產(chǎn)時(shí)間拖長(zhǎng)，影響

37、了勞動(dòng)生產(chǎn)率，不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求。機(jī)械的工藝要求。如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，都如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，都要求能準(zhǔn)要求能準(zhǔn)確定位和迅速停車確定位和迅速停車，因此在實(shí)際生產(chǎn)中，為了保證，因此在實(shí)際生產(chǎn)中，為了保證工作設(shè)備的可靠性和人身安全，為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)工作設(shè)備的可靠性和人身安全，為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)機(jī)械效率，對(duì)要確停車，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)機(jī)械效率，對(duì)要求停轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)采取措施，強(qiáng)迫其迅速停車，這就求停轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)采取措施，強(qiáng)迫其迅速停車，這就叫叫“制動(dòng)制動(dòng)”。 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法分為三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法分為兩類兩類：電磁機(jī)械：電

38、磁機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。制動(dòng)和電氣制動(dòng)。電磁機(jī)械制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)是用電磁鐵操縱機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電是用電磁鐵操縱機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車，如電磁抱閘、電磁離合器。動(dòng)機(jī)迅速停車，如電磁抱閘、電磁離合器。電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是在電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與實(shí)質(zhì)上是在電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，如反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)等。迅速下降，如反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)等。實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的控制線路是多種多樣的。實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的控制線路是多種多樣的。本節(jié)僅介紹反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)控制線路。本節(jié)僅介紹反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)控制線路。3.4.1 電磁抱閘制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)裝置主要由制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)裝置主要由制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器兩部分組成。器兩部分組成。 1. 電磁抱閘制動(dòng)裝置的工作原理電磁抱閘制動(dòng)裝置的工作原理2. 電磁抱閘制動(dòng)控制電氣原理圖電磁抱閘制動(dòng)控制電氣原理圖 3.4.2 反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)反接制動(dòng)是利用改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組上三相是利用改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組上三相電源的相序，使定子產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，從而電源的相序，使定子產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的一種制動(dòng)方法。產(chǎn)生制動(dòng)力矩的一種制動(dòng)方法。顯然，反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的