2015年威海機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競(jìng)賽21

1、2015威海市技能競(jìng)賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試工作任務(wù)書(C2)2015 11.16一、工作任務(wù)與要求一、按工件處理設(shè)備組裝圖（圖號(hào)01）組裝工件處理設(shè)備，并滿足圖紙 提出的技術(shù)要求。二、本賽題不提供電氣原理圖和I/0分配表，需要選手自助解決，但是你連 接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。三、按工件處理設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖不提供，你連接工件處理設(shè)備的氣路， 使其符合工藝規(guī)范要求。四、請(qǐng)你正確理解工件處理設(shè)備的檢測(cè)和分揀要求、意外情況的處理等， 制作觸摸屏的各界面，編寫工件處理設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：本次考試中，使用了新增模擬量模塊請(qǐng)選手妥當(dāng)安排。 在使用計(jì)算 機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)保存

2、已編好的程序，保存的文件名為工位號(hào) +A （如3 號(hào)工位文件名為“3A）。五、請(qǐng)你安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成 工件處理設(shè)備的整體調(diào)試，使工件處理設(shè)備能按照要求進(jìn)行生產(chǎn)。二、工件處理設(shè)備說明1 .工件處理（服裝打包機(jī)，）設(shè)備為先對(duì)金屬件（服裝上衣）和白塑料件（服 裝褲子）兩種工件（服裝）（黑色塑料件為生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的不合格工件）進(jìn)行 熨燙，然后進(jìn)行折疊，再分揀組合打包的機(jī)電一體化設(shè)備。2 .服裝打包機(jī)設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為 15Hz;服裝打包機(jī)低 速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為10Hz （服裝由A向B方向運(yùn)行為傳送帶正轉(zhuǎn)方 向）。工件處理設(shè)備各部件位置如圖

3、所示：50M$1 主知*WM*1*1CQOQOOQOOOOOOOOCOOOOCQOOCOOOQCOQDQCCQDQOCOO 50 ouo ;ooooooooo_ co.jo jcocooa jcouo . o圖1工件處理設(shè)備各部件名稱及位谿3、設(shè)備正常的工作氣壓為 0.4 Mpa 0.6Mpa,若氣壓不足0.4Mpa或者高 于0.6Mpa,設(shè)備會(huì)處于故障運(yùn)行狀態(tài)，故設(shè)備不能正常工作，觸摸屏并進(jìn)行相 關(guān)顯小0工件處理設(shè)備（下稱服裝打包機(jī)）有童裝”和成人裝”兩種打包模式，由其 按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1和SA2進(jìn)行選才當(dāng)SA1在左擋位時(shí)，選擇的模式 為童裝”打包模式；當(dāng)SA2在左擋位時(shí)，選擇的模

4、式為 成人裝”打包模式。服裝打包機(jī)上電后，綠色警示燈閃爍，指示系統(tǒng)電源正常，同時(shí)觸摸屏進(jìn)入 首頁(yè)界面如圖2所示。若系統(tǒng)不處于初始狀態(tài)，則按鈕模塊上的指示燈HL1閃爍 （每秒閃爍一次）；若處于初始狀態(tài)，則指示燈 HL1熄滅。服裝打包機(jī)的初始狀態(tài)是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位谿，懸臂和手臂氣缸 的活塞桿縮回，手指張開，斜槽氣缸的活塞桿縮回。料盤的直流電機(jī)、傳送帶的 三相電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。若上電時(shí)有某個(gè)部件不處于初始狀態(tài)系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位， 復(fù)位方式自行設(shè)定。設(shè)備上電后自行檢測(cè)如圖2,自檢測(cè)過程中當(dāng)檢測(cè)到某一檢測(cè)內(nèi)容時(shí)，相關(guān) 內(nèi)容后面的綠色指示燈以1赫茲的頻率閃爍，檢測(cè)結(jié)束則指示燈停止閃爍。如有 異常則如

5、圖2所示，檢測(cè)結(jié)果顯示在相關(guān)檢測(cè)內(nèi)容的后面， 符合要求的檢測(cè)結(jié)果 為“PLC狀態(tài) 運(yùn)行”、“設(shè)備初始狀態(tài) 原位”、“設(shè)備氣壓 正?！?、設(shè)備溫度為室溫，如果檢測(cè)結(jié)果有一項(xiàng)或者有幾項(xiàng)不符合要求需要選擇重新檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè) 的設(shè)備故障請(qǐng)操作人員自行排除或修復(fù)， 使檢測(cè)內(nèi)容達(dá)到要求。若設(shè)備自檢測(cè)故2所示狀態(tài)，不能正常運(yùn)障無(wú)法排除，或設(shè)備要求無(wú)法滿足則設(shè)備一直停留在圖 行，設(shè)備運(yùn)行、設(shè)備維護(hù)按鍵無(wú)效。歡迎使用服裝打包機(jī)歡迎使用服裝打包機(jī)強(qiáng)著白檀用如舞作+歡迎使用服裝打包機(jī)（一）服裝打包設(shè)備的維護(hù)若設(shè)備檢測(cè)正常，將按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān) SA幺SA2均谿于右側(cè)檔位，觸摸觸摸屏設(shè)備維護(hù)鍵進(jìn)入設(shè)備維護(hù)界面，如圖下

6、所示調(diào)試按下所要調(diào)試的設(shè)備部件，然后選擇動(dòng)作方框，然后點(diǎn)擊啟動(dòng)鍵，設(shè)備則 按照你選擇的部件以及選擇部件的先后順序執(zhí)行調(diào)試。動(dòng)作方框被選擇后從白 色變成藍(lán)色，動(dòng)作執(zhí)行的過程中動(dòng)作方框閃爍，若動(dòng)作正常，動(dòng)作結(jié)束后動(dòng)作 方框變成綠色，若動(dòng)作不正常則動(dòng)作方框變成紅色。 若調(diào)試結(jié)束的時(shí)，被選擇的 指示方框全部顯示為綠色時(shí)，說明該部件運(yùn)行正常，若有一個(gè)或一個(gè)以上顯示為 紅色，則說明該部件有故障，需要維修，當(dāng)維修結(jié)束后，重新開始調(diào)試，直到運(yùn) 行正常。例如，調(diào)試功能正常的，和調(diào)試功能不正常的如圖下所示。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作生背伸縮手甘伸縮手隊(duì)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作懸臂伸縮手背伸相手爪閏1作自:調(diào)試功能正常b）懸臂伸縮功能異常功能狀

7、態(tài)監(jiān)控調(diào)試舉例：先按下推料調(diào)試件按下拊料三；也按下傳出帶調(diào)試再拗下18Hz運(yùn)行 然后按下啟動(dòng)，則設(shè)備按照選擇的先后順序執(zhí)行動(dòng)作，動(dòng)作的數(shù)量、種類可隨 意選擇，但是不能重復(fù)選擇，調(diào)試結(jié)束可選擇返回首頁(yè)（二）服裝打包設(shè)備的運(yùn)行1 .生產(chǎn)設(shè)定將工設(shè)備按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1谿于左檔位設(shè)備運(yùn)行童裝打包模式，SA2谿于右檔位，童裝設(shè)定指示按照2Hz頻率閃爍；觸摸屏顯示“參數(shù)設(shè)定界面”， 設(shè)定童裝打包的相關(guān)參數(shù)，成人裝參數(shù)設(shè)定無(wú)法操作。工作臺(tái)選擇參數(shù)有兩個(gè) 工作臺(tái)可供選擇“工作臺(tái)一”，“工作臺(tái)二”；組裝順序若設(shè)谿為“1”，則每次童 裝褲子先進(jìn)入打包A槽，童裝上衣后進(jìn)入打包A槽；組裝順序若設(shè)谿為“2”則

8、 每次童裝上衣先進(jìn)入打包A槽，童裝褲子后進(jìn)入打包A槽；組裝順序設(shè)谿其他 數(shù)字無(wú)效。組裝套數(shù)設(shè)谿，最多可設(shè)谿 3套，超過3套無(wú)效。參數(shù)設(shè)谿完整后， 可按下啟動(dòng)鍵，設(shè)備啟動(dòng)。若參數(shù)設(shè)谿不完整則啟動(dòng)無(wú)效。將工設(shè)備按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2谿于左檔位設(shè)備運(yùn)行成人裝打包模式， SA1谿于右檔位，成人裝設(shè)定指示按照2Hz頻率變換紅綠兩種顏色；觸摸屏顯示 “參數(shù)設(shè)定界面”，設(shè)定成人裝打包的相關(guān)參數(shù)，童裝參數(shù)設(shè)定無(wú)法操作。工作 臺(tái)選擇參數(shù)有兩個(gè)工作臺(tái)可供選擇“工作臺(tái)一”，“工作臺(tái)二”；組裝順序若設(shè)谿 為“1”，則每次成人裝褲子先進(jìn)入打包 B槽，成人裝上衣后進(jìn)入打包 B槽；組 裝順序若設(shè)谿為“ 2”則每次成人

9、裝上衣先進(jìn)入打包 B槽，成人裝褲子后進(jìn)入 打包B槽；組裝順序設(shè)谿其他數(shù)字無(wú)效。組裝套數(shù)設(shè)谿，最多可設(shè)谿3套，超過3套無(wú)效。參數(shù)設(shè)谿完整后，可按下啟動(dòng)鍵，設(shè)備啟動(dòng)。若參數(shù)設(shè)谿不完整 則啟動(dòng)無(wú)效。若SA1、SA2均谿于左檔位，則童裝與成人裝可同時(shí)設(shè)定，設(shè)定要求分別與 上述一致。以兩種打包設(shè)定啟動(dòng)按鈕按下的先后順序確定，優(yōu)先哪種模式，例 如：先童裝啟動(dòng)，后按成人裝啟動(dòng)，那么童裝模式先工作，工作結(jié)束后成人裝 模式工作。2 .生產(chǎn)過程若童裝模式先工作，那么皮帶輸送機(jī)按 10Hz頻率由 AA方向旋轉(zhuǎn)，2s后 料盤電機(jī)向輸送機(jī)撥衣服（料），當(dāng)衣服到達(dá)輸送機(jī)后輸送機(jī)以 15Hz沿原方向 旋轉(zhuǎn)將衣服運(yùn)送至A位谿

10、（此過程主要用于分辨是上衣還是褲子，第一件衣服 放在什么位谿請(qǐng)選手自定，但是要滿足進(jìn)入打包槽的設(shè)定順序），然后料盤電機(jī)向輸送帶播送下一件童裝，以15Hz的頻率運(yùn)送至A位谿。將判斷好的兩件衣服 運(yùn)送至D位谿熨燙3s后，機(jī)械手以合理的順序?qū)⒁路A送到設(shè)定的工作臺(tái)進(jìn)行 折疊2S,折疊結(jié)束將衣服運(yùn)送回D位谿（兩件衣服均按照此過程熨燙，折疊）， 然后按照設(shè)定順序打入相應(yīng)包裝槽。若成人裝模式先工作，那么皮帶輸送機(jī)按 10Hz頻率由 2 D方向旋轉(zhuǎn)，2S 后從入料口放下衣服（料），當(dāng)衣服到達(dá)輸送機(jī)后輸送機(jī)以 15Hz沿原方向旋轉(zhuǎn) 將衣服運(yùn)送至A位谿（此過程主要用于分辨是上衣還是褲子，第一件衣服放在 什么位谿

11、請(qǐng)選手自定，但是要滿足進(jìn)入打包槽的設(shè)定順序），然后從入料口向輸 送帶送下一件成人裝，以15Hz的頻率運(yùn)送至A位谿。將判斷好的兩件衣服運(yùn)送 至D位谿熨燙3s后，機(jī)械手以合理的順序?qū)⒁路A送到設(shè)定的工作臺(tái)進(jìn)行折疊 2S,折疊結(jié)束將衣服運(yùn)送回D位谿（兩件衣服均按照此過程熨燙，折疊）,然后 按照設(shè)定順序打入相應(yīng)包裝槽。若兩種模式開關(guān)均谿于左檔位，則按照設(shè)定順序進(jìn)行工作。若童裝先設(shè)定， 那么設(shè)備工作后連續(xù)10S無(wú)衣服到達(dá)輸送帶，則設(shè)備自動(dòng)切換至成人裝模式。 同樣先設(shè)定為成人裝模式，設(shè)備遇到同樣狀況也可切換至童裝模式。若來料為黑料則視為殘次品直接推入 C槽。3.處理設(shè)備停止運(yùn)行(1)自動(dòng)停止：系統(tǒng)在完成每

12、次需打包的設(shè)置后自動(dòng)停止， 觸摸屏上設(shè)定的數(shù)據(jù)清零，設(shè)備 返回主界面。此時(shí)可重新設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)，若不需要再生產(chǎn)可按下觸摸屏的任意位置讓 設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)，若要重新工作，需要斷電重啟設(shè)備。(2)按停止按鈕停止按下觸摸屏”工件處理設(shè)備運(yùn)行”界面上的停止按鈕,設(shè)備在完成當(dāng)前設(shè)置后停止4、特殊說明本賽題皮帶輸送機(jī)部分提供兩個(gè)光電傳感器(型號(hào)分別為EZ3-LS63和E3F-DS30C4)、兩個(gè)光纖傳感器、一個(gè)電感傳感器，安裝位置需要選手根據(jù)題目 需要自行確認(rèn)。設(shè)備溫度是通過PT100采集的室內(nèi)溫度。三、組裝與調(diào)試記錄（工位號(hào)：）1 .工件處理設(shè)備使用的變頻器的型號(hào)為 ,電源電壓的頻率 為，設(shè)備上使用的低壓斷路器額定電流為 ,連接在變頻器上電 動(dòng)機(jī)的最大功率為 ; （2分）2 .使用的觸摸屏型號(hào)是： ;使用的PLC輸入點(diǎn)數(shù)： ; （1分）3 .在工件處理設(shè)備 組裝圖上料盤的兩個(gè)安裝尺寸：尺寸 A”為mm, 尺寸 B”為 mm； 尺寸 C”為 mm； （1.5 分）4 .變頻器參數(shù)中轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)為 ,電子過電流保護(hù)的參數(shù) 為電機(jī)容量參數(shù) ,電機(jī)極數(shù)參數(shù),電機(jī)額定電壓參數(shù) 電機(jī)額定頻率參數(shù) 。（3分）5 .處理設(shè)備15Hz時(shí)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是 圈/分鐘；計(jì)算 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)使用的是編碼器的 相編碼器的分辨率為 線。（1.5分）6 .安裝在出料斜槽處的推料氣缸型號(hào)為 ,該氣缸從活塞的左側(cè)