可編程系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)職業(yè)技能競(jìng)賽樣題

1、2016-5-09可編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（編程競(jìng)賽）（總時(shí)間：100分鐘）樣題2016-5-11請(qǐng)按要求在100分鐘內(nèi)完成以下工作任務(wù)：一、按“自動(dòng)分揀系統(tǒng)說明書”，編寫PLC程序，完成后下載至設(shè)備PLC，并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達(dá)到控制要求。請(qǐng)注意下列事項(xiàng)：一、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣維修的安全操作規(guī)程。三、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝調(diào)試有疑問，須經(jīng)設(shè)計(jì)人員（賽場(chǎng)評(píng)委）同意后方可修改。四、所編PLC程序保存到計(jì)算機(jī)的D盤文件夾中，文件夾名稱以工位號(hào)命名，選手需按指定路徑將程序存盤。自動(dòng)分揀系統(tǒng)控制說明書一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)運(yùn)行說明自動(dòng)分揀系統(tǒng)是用于工業(yè)、物流

2、等需要的物流倉儲(chǔ)及物料分揀，具有采用準(zhǔn)確控制、高速運(yùn)行、一體制作等要求的系統(tǒng)。此次競(jìng)賽由2個(gè)任務(wù)組成：任務(wù)1：由供料機(jī)構(gòu)及傳送帶組成自動(dòng)輸送帶，模擬現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中的上料及運(yùn)送功能任務(wù)2：由龍門機(jī)械手組成分揀系統(tǒng)，模擬現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中的分揀及倉儲(chǔ)功能二、競(jìng)賽設(shè)備說明：此次競(jìng)賽使用YL-337來進(jìn)行競(jìng)賽，整體設(shè)備如上圖所示。任務(wù)一的設(shè)備使用部分：傳送帶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)廢料槽接線板2-2電容傳感器末端傳感器廢料氣缸金屬傳感器上料機(jī)構(gòu)觸摸屏變頻器交流電機(jī)任務(wù)一主要元?dú)饧植紙Da插座接線板2-1控制盒2PLC224V開關(guān)電源任務(wù)一主要元?dú)饧植紙Db主要?jiǎng)幼髡f明：1、傳送帶的運(yùn)動(dòng)由交流電機(jī)來控制，交流電機(jī)由變頻器控制，現(xiàn)在

3、變頻器的接線方式為多段速控制。高速為（Y30=1、Y33=1）、中速為（Y31=1、Y33=1）、低速為（Y32=1、Y33=1）。上料機(jī)構(gòu)由2個(gè)氣缸組成，上氣缸為頂料氣缸，下氣缸為推料氣缸。上料機(jī)構(gòu)正確的運(yùn)動(dòng)過程為：1、頂料氣缸動(dòng)作，把料頂住，防止工件在重力的作用下掉落，從而影響推料氣缸的動(dòng)作2、推料氣缸動(dòng)作把料推到傳送帶上3、推料氣缸縮回4、確認(rèn)推料氣缸縮回到位，頂料氣缸再縮回，物料在重力的作用下掉落下來任務(wù)一PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表輸入信號(hào)說明輸出信號(hào)說明X0編碼器A相Y0料倉頂料電磁閥X1編碼器B相Y1料倉推料電磁閥X2編碼器Z相Y2分揀推料電磁閥X3落料檢測(cè)傳感器Y3手爪電磁閥X4金

4、屬檢測(cè)傳感器Y4提升電磁閥X5倒置檢測(cè)傳感器Y5翻轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)X6黑白檢測(cè)傳感器Y6翻轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)X7傳送帶末端料檢測(cè)Y7X10手爪翻轉(zhuǎn)位置檢測(cè)Y10X11料倉頂料檢測(cè)Y11X12料倉推料檢測(cè)Y12X13分揀推料前限檢測(cè)Y13X14手爪松開檢測(cè)Y14X15翻轉(zhuǎn)下降檢測(cè)Y15HL1（黃）X16翻轉(zhuǎn)上升檢測(cè)Y16HL2（綠）X17Y17HL3（紅）X20按鈕SB1Y30檔速組合高速X21按鈕SB2Y31檔速組合中速X22選擇開關(guān)SAY32檔速組合低速X23急停按鈕QSY33變頻器正轉(zhuǎn)啟動(dòng)X24Y34變頻器反轉(zhuǎn)啟動(dòng)任務(wù)二的設(shè)備使用部分：一號(hào)槽位置傳感器一號(hào)槽二號(hào)槽物料檢測(cè)傳感器左限位傳感器無桿氣缸升降氣

5、缸下到位傳感器真空吸盤上到位傳感器右限位傳感器機(jī)械手主要元?dú)饧植紙D24V電源指示燈及按鈕PLC電氣控制系統(tǒng)龍門機(jī)械手正確的運(yùn)動(dòng)過程為（以將工件運(yùn)送到一號(hào)槽為例）：1、升降氣缸下降， 2、升降氣缸下降到位后，等待少許時(shí)間，真空吸盤吸住工件3、真空吸盤吸住工件后，等待少許時(shí)間，升降氣缸上升4、升降氣缸上升到位后，機(jī)械手左移動(dòng)5、運(yùn)行到一號(hào)槽位置傳感器，機(jī)械手停止運(yùn)行6、升降氣缸下降， 7、升降氣缸下降到位后，真空吸盤放開工件8、真空吸盤放開工件后，升降氣缸上升9、升降氣缸上升到位后，機(jī)械手右移動(dòng)10、運(yùn)行到右限位傳感器，機(jī)械手停止運(yùn)行任務(wù)二的IO分配表輸入信號(hào)說明輸出信號(hào)說明X0吸盤上到位Y0吸

6、盤上升X1吸盤下到位Y1吸盤下降X2無桿氣缸右限位Y2吸盤吸料X3料臺(tái)1限位Y3吸盤放料X4料槽1限位Y4吸盤左移X5料臺(tái)2限位Y5吸盤右移X6料槽2限位Y6水箱電磁閥X7料臺(tái)1物料檢測(cè)Y7HL1（黃）X10料臺(tái)2物料檢測(cè)Y10HL2（綠）X11按鈕SB1Y11HL3（紅）X12按鈕SB2Y12X13選擇開關(guān)SAY13X14急停按鈕QSY14警示燈紅X15Y15警示燈黃X16Y16警示燈綠X17Y17蜂鳴器模擬量擴(kuò)展模塊FX0N-3A模擬量輸入說明模擬量輸出說明IIN1液位傳感器1IOUT直流電機(jī)速度給定IIN2液位傳感器2任務(wù)一（自動(dòng)輸送帶仿真）：自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式，模式一：手

7、動(dòng)模式；模式二：自動(dòng)模式。手動(dòng)模式及自動(dòng)模式的選擇由自鎖式按鈕（X22）來控制。描述配分得分任務(wù)一（手動(dòng)運(yùn)行部分）準(zhǔn)備：清除生產(chǎn)線上所有工件，接通氣源； “運(yùn)行模式”選擇開關(guān)處于“手動(dòng)模式”（左邊），接通電源。測(cè)試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊(duì)選派1名選手操作，每隊(duì)有兩次測(cè)評(píng)機(jī)會(huì)。指示燈的紅燈閃爍1傳送帶運(yùn)行測(cè)試1、按一次綠色按鈕指示燈的綠燈長亮2傳送帶以低速運(yùn)行12、按一次綠色按鈕傳送帶以中速運(yùn)行23、按一次綠色按鈕傳送帶以高速運(yùn)行24、按一次綠色按鈕傳送帶停止運(yùn)行2指示燈的綠燈熄滅1小計(jì)10上料機(jī)構(gòu)運(yùn)行測(cè)試（若動(dòng)作順序不符，則只得下料桿的分）1、按一次紅色按鈕指示燈的黃燈長亮1上料桿動(dòng)作2下

8、料桿動(dòng)作2物料被推至傳送帶上2下料桿縮回2上料桿縮回2指示燈的黃燈熄滅1小計(jì)12合計(jì)23任務(wù)一（自動(dòng)運(yùn)行部分）準(zhǔn)備：清除生產(chǎn)線上所有工件，接通氣源；“運(yùn)行模式”選擇開關(guān)處于“自動(dòng)模式”（右邊），接通電源。測(cè)試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊(duì)選派1名選手操作，每隊(duì)有兩次測(cè)評(píng)機(jī)會(huì)。將工件（開口朝向任意、數(shù)量由裁判現(xiàn)場(chǎng)確定）放入送料模塊自動(dòng)運(yùn)行過程中選手不得干預(yù)設(shè)備運(yùn)行，否則視為違規(guī)，取消該次測(cè)評(píng)機(jī)會(huì)指示燈的紅燈長亮11、按一次綠色按鈕指示燈的綠燈長亮2上料機(jī)構(gòu)能順利的將工件推到傳送帶上3傳送帶以中速運(yùn)行2物料到底傳送帶尾端后，傳送帶停止22、手動(dòng)拿走工件上料機(jī)構(gòu)能順利的將工件推到傳送帶上3傳送帶以中速

9、運(yùn)行23、運(yùn)行過程中按紅色按鈕指示燈的黃燈閃爍2物料到底傳送帶尾端后，傳送帶停止2上料機(jī)構(gòu)不再上料2當(dāng)傳送帶停止后，指示燈的黃燈和綠燈都熄滅2小計(jì)23任務(wù)二（分揀機(jī)構(gòu)仿真）：分揀機(jī)構(gòu)控制要求分揀系統(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式，模式一：手動(dòng)模式；模式二：自動(dòng)模式。手動(dòng)模式及自動(dòng)模式的選擇由自鎖式按鈕（X13）來控制。描述配分得分任務(wù)二（手動(dòng)運(yùn)行部分）準(zhǔn)備：清除生產(chǎn)線上所有工件，接通氣源； “運(yùn)行模式”選擇開關(guān)處于“手動(dòng)模式”（左邊），接通電源。測(cè)試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊(duì)選派1名選手操作，每隊(duì)有兩次測(cè)評(píng)機(jī)會(huì)。指示燈的紅燈閃爍11、按一次綠色按鈕升降氣缸下降1真空吸盤吸住工件1升降氣缸上升1升降氣缸

10、上升到位后，機(jī)械手左移動(dòng)1運(yùn)行到一號(hào)槽位置傳感器，機(jī)械手停止移動(dòng)1升降氣缸下降1真空吸盤放開工件1升降氣缸上升1升降氣缸上升到位后，機(jī)械手右移動(dòng)1運(yùn)行到右限位傳感器，機(jī)械手停止移動(dòng)1運(yùn)動(dòng)過程中綠色指示燈常亮13、按一次紅色按鈕升降氣缸下降1真空吸盤吸住工件1升降氣缸上升1升降氣缸上升到位后，機(jī)械手左移動(dòng)1運(yùn)行到左限位傳感器，機(jī)械手停止移動(dòng)1升降氣缸下降1真空吸盤放開工件1升降氣缸上升1升降氣缸上升到位后，機(jī)械手右移動(dòng)11運(yùn)行到右限位傳感器，機(jī)械手停止移動(dòng)1運(yùn)動(dòng)過程中黃色指示燈常亮小計(jì)24描述配分得分任務(wù)二（自動(dòng)運(yùn)行部分）準(zhǔn)備：清除生產(chǎn)線上所有工件，并且機(jī)械手在右極限位置，升降氣缸在上升狀態(tài)，吸盤沒有吸氣； “運(yùn)行模式”選擇開關(guān)處于“自動(dòng)模式”（左邊），接通電源。測(cè)試過程中裁判發(fā)布指令，每參賽隊(duì)選派1名選手操作，每隊(duì)有兩次測(cè)評(píng)機(jī)會(huì)。指示燈的紅燈常亮11、按一次綠色按鈕系統(tǒng)運(yùn)行，綠色指示燈常亮12、在底部放置一個(gè)工件，按一次紅色按鈕機(jī)械手將工件搬運(yùn)至一號(hào)槽63、在底部放置一個(gè)工件，按一次紅色按鈕機(jī)械手將工件搬運(yùn)至二號(hào)槽6機(jī)械手回到原位后，系統(tǒng)停止運(yùn)行，綠色指示燈熄滅3說明：當(dāng)一號(hào)槽和二號(hào)槽都一個(gè)工件后，系統(tǒng)需要用10S的時(shí)間