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文檔簡介
1、力學在橋梁工程中的應用從 2020 世紀 7070 年代末開始,我國進入了大跨度橋梁建設的迅猛發(fā)展期。現(xiàn)在,長江成河和珠江三大水系上各種大跨度橋梁紛紛建成,海灣橋梁建設也有了良好開端。發(fā)展最為迅速的是斜拉橋,懸索橋建設也躋身國際先進行列。懸索橋的優(yōu)點是跨度大,缺點是氣動穩(wěn)定性差,容易“風吹橋晃”,甚至造成破壞。抗風設計是這一類柔性橋梁建設的關鍵問題。為了提高穩(wěn)定性,需要流體力學方面的精心設計。懸索橋竟然和流體力學有關,這個事實是經(jīng)過塔科馬峽谷橋(TacomaNarrowBridge)(TacomaNarrowBridge)風毀事故的慘痛教訓才認識到的。事情要追溯到 19401940 年秋天。當
2、時,美國在華盛頓州的塔科馬峽谷上建造了一座主跨度為 853m853m 的懸索橋。建成方四個月,就碰到了八級風,雖然風速還不到 20m/s,20m/s,但是橋卻發(fā)生了劇烈的振動,而且振幅越來越大,直至橋面傾斜到 4545 度左右。最終,因吊桿逐根拉斷導致橋面鋼梁折斷而解體,并墜落到峽谷之中。當時,恰好一個好菜塢的電影隊在以該橋為外景拍攝影片,所以記錄了橋梁從開始振動到最后毀壞的全過程,這一記錄后來成為美國聯(lián)邦公路局調查事故原因的珍貴資料。在為調查這一事故而收集歷史資料時,人們驚異地發(fā)現(xiàn),從 18181818 年起到 1919 世紀末,風引起的橋梁振動至少毀壞了 1111 座懸索橋。第二次世界大戰(zhàn)
3、結束后,人們對塔科馬橋的風毀事故展開了研究。一部分航空工程師認為塔科馬橋的振動類似于機翼的顛振,并通過橋梁模型的風洞實驗重現(xiàn)了這種風致扭轉發(fā)散振動;與此同時,以馮卡門為代表的流體力學家則認為,塔科馬橋的主梁有著鈍頭的 H H 型斷面,和流線型的機翼不同,存在著明顯的渦流脫落,應該用渦激共振機理來解釋。在 2020 世紀五六十年代,兩種觀點互有爭論,直到 1961963 3年,美國斯坎倫(R.ScanlanR.Scanlan 敷授提出了鈍體斷面的分離流自激顫振理論,才成功地解釋了造成塔科馬橋風毀的致振機理,并由此奠定丁橋梁顫振的理論幕礎。加拿大教授達文波特(DavenportDavenport)
4、則利用隨機振動理論,建立了一套橋梁抖振分析方法。該方法經(jīng)斯坎倫于 19771977 年的修正后,更加完備,可以說,斯坎倫和達文波特奠定了橋梁風振的理論基礎。橋梁的風振問題之所以復雜,是因為橋梁屬于具有不規(guī)則形狀的鈍體結構,不像飛機機翼那樣有著良好的氣動特性斷面;其次橋梁是近地建筑,所經(jīng)受的是近地紊流風,有復雜的地形地貌效應以及攻角和偏角效應;再者鈍體空氣功力學(研究氣體與鈍體結構的相互作用)本身還是一個有待深入研究的領域。所以,可以說,橋梁的抗風設計是對應用空氣動力學的一個挑戰(zhàn)。如上述,大跨度柔性橋梁在風的作用下可能發(fā)生三種類型的振動,即顫振(flutterflutter)、渦振和抖振。顫扳和
5、渦振是自激振動,抖振則屬于強迫振動。穩(wěn)恒的風為什么會造成結構物振動呢?這是因為存在一種機制,它可以借助風而產(chǎn)生一個交變的強迫力。這個機制與結構物本身的運動合關,所以稱為自激,它所造成的振動稱為自激振動。自激振動與強迫振動不同,強迫振動外界存在交變的外力,它與結構本身的運動無關;然而,自激振動中的交變力卻是運動自身激發(fā)的,物體總是以其固有頻率作自激振動。下邊的經(jīng)驗我們可能有所體會,就是,當我們手拿一塊寬的扁平木條在水中劃過時,會感到木條在垂直于運動的方向來回運動,走一個鋸齒形軌跡。實際上,這就是流體流經(jīng)鈍體時,鈍體所產(chǎn)生的自激振動現(xiàn)象。每一種自激振動都有具體的自激機制,橋梁顫振的自激機制大致如下
6、:當風(可以是恒定的風)吹鈍體障礙物時,除了造成正面風壓外,還會在背面產(chǎn)生一個低壓區(qū)。前后壓差形成鈍體斷面所承受的合風壓力。橋梁具有不規(guī)則斷面,所以,一般說來,這個臺風壓力會有一個橫向的分量和迫使鈍體扭轉的扭矩,它造成鈍體的橫向運動和扭轉。顯然,橋梁斷面的運動特別是扭轉又將反過來影響這個臺風壓力的方向。一旦扭轉所造成的合力方向的改變和運動同步了,就會不斷加強這個運動,使橋梁的振幅越來越大。這個同步頻率就是橋梁的扭轉固有頻率。實際運動當然是扭轉與彎曲的復合運動,要復雜得多。同濟大學風工程研究所在研究斜拉橋的自振特性時發(fā)現(xiàn),這種橋梁的側彎和扭轉是強烈耦合的。他們發(fā)展了三維顫振的分析方法,明確了扭轉
7、為主帶少量側彎的振型是造成顫振發(fā)散的主要振型,同時還有若干次要振型的耦合,從而發(fā)現(xiàn)了“多振型耦合顫振”的重要現(xiàn)象,為建立斜拉橋的顫振理論作出了貢獻。渦振也是自激振動:當一定流速的流體流經(jīng)固體障礙物時,會在圓體兩側交替形成渦旋, 然后輪流脫落, 造成對固體障礙物的交變橫向力。 這一現(xiàn)象是馮卡門發(fā)現(xiàn)的,稱為卡門渦街(vortexvortex)。由卡門渦街形成的交變橫向力迫使固體障礙物作橫向振動,這就稱為渦振;風可能使橋梁產(chǎn)生渦振,當渦振頻率與橋梁結構的固有頻率重合時,就可能造成破壞。風會產(chǎn)生隨機脈動風壓,由隨機脈動風壓所激起的響應稱為抖振,抖振屬于強迫振動。因為脈動風壓的能量主要集中在低頻段,所以
8、橋梁結構的抖振一般是低頻振動。除了橋梁結構的整體振動以外,斜拉橋的拉索還會發(fā)生“拉索雨風振動”,就是在一定的暴雨和強風條件下,斜拉橋的拉索會發(fā)生大幅度的劇烈振動,這是 2020 世紀 9090 年代首先在日本發(fā)現(xiàn)的有趣現(xiàn)象。現(xiàn)在的解釋是,雨水順著拉索下流,使拉索表面出現(xiàn)一個凸起的水道,稱為“上水線(rivuletrivulet)”,從而破壞了拉索截面的圓形輪廓。在一定的暴雨和強風條件下,上水線的凸起形狀和在拉索上的位置適宜時,恰好形成一種自激機制,從而導致了拉索的自激振動。這里,很容易聯(lián)想到結冰高壓電線的弛振現(xiàn)象,因為結冰的結果同樣是破壞了高壓電線原來規(guī)則的圓形截面。對于拉索雨風振動現(xiàn)象,中國、日本、德國和法國都在努力通過風洞實驗進行捕捉和觀察,以進一步探索其形成條件及抑制方法。清華大學工程力學系任文敏教授應用計算空氣動力學的方法,指導研究生做了帶有上水線的拉索截面附近的二維流場計算。計算表明,上水線的出現(xiàn)使拉索界面的空氣動力性能發(fā)生了很大改變。這導致一方面尾流區(qū)內渦旋交替脫落的頻率無水線時相比大大降低,另一方面渦旋脫落的軌跡發(fā)生了橫向漂移。前者引起共振風速改變,后者導致負阻尼的出現(xiàn)而使振幅不斷加大。下圖是清華大學計算的繞流渦量等值線圖,其中圖 a a 是圓截面拉索無上水線時的繞流渦量等值線圖,圖 b b 是拉索有上水線時的繞流渦量等值線圖
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