PLC用485控制多臺(tái)變頻器

1、、引言以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應(yīng)用1、FX0N-24MR為PLC基本單元，執(zhí)行系統(tǒng)及用戶軟件，是系統(tǒng)的核心。2、FX0N-485ADP為FX0N系統(tǒng)PLC的通訊適配器，該模塊的主要作用是在計(jì)算機(jī)一PLC通訊系統(tǒng)中作為子站接受計(jì)算機(jī)發(fā)給PLC的信息或在多PLC構(gòu)成n:n網(wǎng)絡(luò)時(shí)作為網(wǎng)絡(luò)適配器，一般只作為規(guī)定協(xié)議的收信單元使用。本文作者在分析其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將其作為通訊主站使用，完成變頻調(diào)速器控制信號(hào)的發(fā)送。3、FR-CU03為FRA044系列比例調(diào)速器的計(jì)算機(jī)連接單元，符合RS-422/RS-485通訊規(guī)范，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)變頻調(diào)速器的連網(wǎng)。 通過(guò)

2、該單元能夠在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器的運(yùn)行控制 （如啟動(dòng)、 停止、運(yùn)行頻率設(shè)定）、參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等功能，是變頻器的網(wǎng)絡(luò)接口。4、FR-A044變頻調(diào)查器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。在1:n（本文中為1:3）多分支通訊網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)變頻器為一個(gè)子站，每個(gè)子站均有一個(gè)站號(hào)，事先由參數(shù)設(shè)定單元設(shè)定。工作過(guò)程中，PLC通過(guò)FX0N485ADP發(fā)有關(guān)命令信息后，各個(gè)子站均收到該信息，然后每個(gè)子站判斷該信息的站號(hào)地址是否與本站站號(hào)一致。若一致則處理該信息并返回應(yīng)答信息；若不一致則放棄該信息的處理，這樣就保證了在網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)只有一個(gè)子站與主站交換信息。、軟件設(shè)計(jì)1所示。FRCUMFH-CUra1號(hào)站FR-AM一播ADPFX

3、ON-24MRXOXLK6COM于冶金、機(jī)械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例，一般的系統(tǒng)構(gòu)成如圖XXH5DA5DASUBNSUBN1、通訊協(xié)議FR-CU03規(guī)定計(jì)算機(jī)與變頻器的通訊過(guò)程如圖3所示,1.通訊防議謨謨?cè)撨^(guò)程最多分5個(gè)階段。？、計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請(qǐng)求；？、變頻器處理等待；？、變頻器作出應(yīng)答；？、計(jì)算機(jī)處理等待；？、計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答。根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過(guò)程，如寫(xiě)變頻器啟停控制命令時(shí)完成？三個(gè)過(guò)程；監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時(shí)完成？五個(gè)過(guò)程。不論是寫(xiě)數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有計(jì)算機(jī)發(fā)出請(qǐng)求，變頻器只是被動(dòng)接受請(qǐng)求并作出應(yīng)答。每個(gè)階段的數(shù)據(jù)格式均有差別。圖4分別為寫(xiě)變頻器控制命令和變頻器運(yùn)行頻

4、率的數(shù)據(jù)格2345678910II12寫(xiě)運(yùn)行命令格式ENQ站號(hào)1控制字晌_數(shù)據(jù)惶舞和-寸123456結(jié)二結(jié)二8。102、PLC編程要實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制，必須對(duì)PLC進(jìn)行編程，通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)PLC與變頻器信息交換的控制。PLC程序應(yīng)完成FX0N-485ADP通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換及變頻器應(yīng)答信息的處理等工作。PLC梯形圖程序（部分程序）如圖5所示。計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)愛(ài)頻器愛(ài)頻器變頻器變頻器1_耳耳計(jì)算機(jī)卜計(jì)算機(jī)卜寫(xiě)運(yùn)行算率格式MOVH32D135MOVH31D130Wt11M8000-HI“M80Q2.一M50(M8120) )MOVH82FD8120JPLSM50MOVH31D

5、130X0PLSM60IFMOVH30D135:控制碼組合M8000-irM8000RSTVMOVD129DoFORK6M8000IIADDD0D130VDO茗算日呼WW卜TFHWMKTINCVNEXT.：FXON-485ADP發(fā)送指令M8000M50RSD128D290D1KK6) )SETM8122M60M51M61M8123RSTM8123END國(guó)5BMOVD1S)D160K6程序中通訊發(fā)送緩沖區(qū)為D127D149;接受緩沖區(qū)為D150D160。電機(jī)1啟動(dòng)、停止分別由X0的上升、下降沿控制；電機(jī)2啟動(dòng)、停止分別由X1的上升、下降沿控制；電機(jī)3啟動(dòng)、停止分別由X2的上升、下降沿控制。程序由系統(tǒng)起始脈沖M8002初始化FX0N-485ADP的通訊協(xié)議；然后進(jìn)行啟動(dòng)、停止信號(hào)的處理。以電機(jī)1啟動(dòng)為例，X0的上升沿M50吸合，變頻器1的站號(hào)送入D130,運(yùn)行命令字送入D135,ENQ、 寫(xiě)運(yùn)行命令的控制字和等待時(shí)間等由編程器事先寫(xiě)入D131、D132、D133;接著求校驗(yàn)和并送入D136、D137;最后置M8122允許RS指令發(fā)送控制信息到。變頻器受到信號(hào)后立刻返回應(yīng)答信息，此信息FX0N-485ADP收到后置M8132,PLC根據(jù)情況作出相應(yīng)處理后結(jié)束程序。四、結(jié)語(yǔ)1、實(shí)際使用表明，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻調(diào)速器的運(yùn)行控制、參數(shù)設(shè)定和