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1、銅排及電纜安裝方式1. 當(dāng)夾具裝有自動(dòng)焊槍時(shí),就必然安裝有變壓器,變壓器與主銅排間以及主銅排與輔銅排電纜間都有聯(lián)接與絕緣問題。a. 變壓器與主銅排間 見圖18-1b. 主排與輔排間 見圖18-2 圖181c. 銅排之間 見圖18-3d. 銅排與支座間 見圖18-4 e. 焊槍與銅排間 見圖18-5圖182 圖183 圖1842. 對(duì)于某些人工不易到達(dá)的焊點(diǎn),往往采用預(yù)埋焊槍的方式。銅排與焊槍聯(lián)接后,人工用焊槍在銅排上打點(diǎn),實(shí)現(xiàn)焊接,見圖18-5及18-6,被焊槍打點(diǎn)的銅排,材料為鉻青銅(QCr0.5)。主銅排與輔銅排的材料為紫銅(T2)。在設(shè)計(jì)銅排時(shí),應(yīng)盡量縮短銅排的長(zhǎng)度以減少電流的損耗。如無

2、特殊要求銅排的寬度為40mm。圖185 圖186 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 為便于焊接涂膠等操作,很多夾具都配有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其主要分為兩種類型,水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。1. 水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)目前共有兩種,普通型(圖19-1)及加重型(圖19-2),都已納入標(biāo)準(zhǔn)。圖19-1 圖19-2為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,旋轉(zhuǎn)Base一般采用鏤空的方式且四周倒大角,當(dāng)工件超出Base面時(shí),為防止工件在旋轉(zhuǎn)中劃傷操作者,可用圓管做一防護(hù)架,見圖19-3。2. 豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),由于目前采用的設(shè)計(jì)軟件普遍具有計(jì)算質(zhì)量中心的功能,因此豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)目前只采用圖19-4的形式,該形式便于加工且操作方便但應(yīng)注意以下兩點(diǎn):a. 確定

3、旋轉(zhuǎn)部分的重心時(shí),必須將氣缸刪除后再計(jì)算;b. 審核工件及Post在旋轉(zhuǎn)過程中與機(jī)構(gòu)的梁及拉桿干涉問題。圖19-3 圖19-4 舉升機(jī)構(gòu) 當(dāng)某些工件因定位銷孔較多,或工件本體較大,焊接完成后難以手工取出時(shí),采用了舉升機(jī)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)的舉升機(jī)構(gòu)如圖20-1所示,為單氣缸雙導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu),導(dǎo)向桿直徑30,氣缸的直徑分為63,80,100,125四個(gè)系列,其中80及100兩種系列最為常用,已納入標(biāo)準(zhǔn);當(dāng)工件較小或其為一長(zhǎng)條形狀時(shí),應(yīng)采用單導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu),如圖20-2;當(dāng)空間較為緊湊時(shí)可采用圖20-3所示結(jié)構(gòu);而當(dāng)導(dǎo)向精度要求不高時(shí),也可采用圖20-4所示結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)舉升機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):1. 當(dāng)舉升機(jī)構(gòu)所舉工件較大時(shí),舉起后導(dǎo)向桿應(yīng)加裝限位裝置且氣缸行程應(yīng)留有10mm余量,以防工件舉起后搖晃,見圖20-5;2. 舉升機(jī)構(gòu)與工件間應(yīng)留有50左右空行程,見圖20-6。對(duì)于地板,側(cè)圍等中間有焊點(diǎn)的夾具,舉升機(jī)構(gòu)應(yīng)注意避讓焊槍,見圖20-7

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