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1、平均速度u第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)主要內(nèi)容一.描述運(yùn)動(dòng)的物理量1 .位矢、位移和路程由坐標(biāo)原點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)所在位置的矢量r稱為位矢0f 一位矢X = xF + yj ,大小r =運(yùn)動(dòng)方程 京=丁 t x =x t運(yùn)動(dòng)方程的分量形式y(tǒng) =y t位移是描述質(zhì)點(diǎn)的位置變化的物理量 t時(shí)間內(nèi)由起點(diǎn)指向終點(diǎn)的矢量 = W,A = Axi"+Ay: , ,= J Ax2 + Ay2路程是At時(shí)間內(nèi)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡長(zhǎng)度 As是標(biāo)量。明確 口1、Ar、As 的含義(# Ar # As)2 .速度(描述物體運(yùn)動(dòng)快慢和方向的物理量)r -Dr Vxr Dyr _ r _ rDT VFi+Hj = w+Uyj_ 一、i r
2、 r dr瞬時(shí)速度(速度)v=im=1(速度方向是曲線切線方向)dr dx. dy .- .-1"/”",dr dt=飽:+但:=,:?27 dt dt x yds dtdt平均加速度a =瞬時(shí)加速度(加速度)t.:'d=lim =to ,:tdt_ d_2r一 dt2a方向指向曲線凹向a =dv dvdt-i dtdVydt.2. 2d x .d y .j =-i 2 jdtdt迎I2 dt dt2dr I 、士、儂 小士生 速度的大小稱速率。3 .加速度(是描述速度變化快慢的物理量).拋體運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程矢量式為r1 22 gt下 x =v0 cos it (水平分
3、運(yùn)動(dòng)為勻速直線運(yùn)動(dòng) )分量式為12 一 、 一|y =v0sin at -gt (豎直分運(yùn)動(dòng)為勻變速直線運(yùn)動(dòng) )2.圓周運(yùn)動(dòng)(包括一般曲線運(yùn)動(dòng)),一 ,、,、 ds1.線量:線位移s、線速度v =ds dtdv 切向加速度at =/(速率隨時(shí)間變化率)2法向加速度an =匕(速度方向隨時(shí)間變化率)。R2.角量:角位移e (單位rad )、角速度od 二1(單位rad s ) dt2 .角速度: = -5 dt2d ,(單位rad dt3.線量與角量關(guān)系:s = RA v=2Reo、at = Ra、 an = Reo4.勻變速率圓周運(yùn)動(dòng):v =v0 +at、一19(1)線重關(guān)系s =v0t +
4、-at(2)2v2 -v2 =2as0 =00 +at、一 r19角重關(guān)系0 9 = CO 0t +- ®t22切2 - 02 = 2o(0第二章 牛頓運(yùn)動(dòng)定律主要內(nèi)容、牛頓第二定律物體動(dòng)量隨時(shí)間的變化率dp等于作用于物體的合外力即: dtdP dmvF= i =一 ,dt dtr=常量時(shí)Fr工或dtr ma說(shuō)明:(1)只適用質(zhì)點(diǎn);(2) F為合力(3) a與F是瞬時(shí)關(guān)系和矢量關(guān)系;(4)解題時(shí)常用牛頓定律分量式(平面直角坐標(biāo)系中)F Fx =mq = max( 一般物體作直線運(yùn)動(dòng)情況)Fy = may-2_ Fn = man = m 土 (法向)(自然坐標(biāo)系中)F =mA=dr(物
5、體作曲線運(yùn)動(dòng))Ft = mat = m,(切向),t t dt運(yùn)用牛頓定律解題的基本方法可歸納為四個(gè)步驟運(yùn)用牛頓解題的步驟:1)弄清條件、明確問(wèn)題(弄清已知條件、明確所求的問(wèn)題及研究對(duì)象)2)隔離物體、受力分析(對(duì)研究物體的單獨(dú)畫一簡(jiǎn)圖,進(jìn)行受力分析3)建立坐標(biāo),列運(yùn)動(dòng)方程(一般列分量式);4)文字運(yùn)算、代入數(shù)據(jù)舉例:如圖所示,把質(zhì)量為 m=10kg的小球掛在傾角0 =300的光滑斜面上,求 1(1)當(dāng)斜面以a = g的加速度水平向右運(yùn)動(dòng)時(shí),3(2)繩中張力和小球?qū)π泵娴恼龎毫?。解?)研究對(duì)象小球2)隔離小球、小球受力分析3)建立坐標(biāo),列運(yùn)動(dòng)方程(一般列分量式);fRx: Ft cos30
6、1P - N sin 30' = ma y : FT sin 30" N cos30' -mg = 0 (2)4)文字運(yùn)算、代入數(shù)據(jù)_1x:3FT -N =2ma ( a =-g) (3)3y: FT3N =2mg (4)1 、31FTmg ( 1)10 9.8 1.577 =77.3N2 32mg _ r 10 9.8N=-g-FTLtg30-77.3 0.577 =68.5Ncos300.866(2)由運(yùn)動(dòng)方程,N =0情況x: FT cos30 = may : FT sin 30 =mga = gl_Ctg30o =9.8X V3 =17ms2第三章動(dòng)量守恒和能
7、量守恒定律主要內(nèi)容動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定理1 .沖量和動(dòng)量t2t2I = ( Fdt稱為在t1 12時(shí)間內(nèi),力F對(duì)質(zhì)點(diǎn)的沖量。質(zhì)量m與速度,乘積稱動(dòng)量P =mV一,一、一 " t2 4, J I2 .質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)we理:I = FUdt = mV2 - m7質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理的分量式:Ixt2Fxdt =mv2x - mvix t1t2I y = i Fydt =mv2y - mviy 七1t2I z = i Fzdt = mv2z -mviz*1t2 n Wn T nL443 .質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:F F Fexdt=£ mivi - Z mi0vi0 = P P0xxox質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)
8、量定理分量式I y = Py - PoyI = P PL ZZOZ4一e,,、,. ,ddd dP動(dòng)量定理微分形式,在 dt時(shí)間內(nèi):Fdt =dP或 F = dt4 .動(dòng)量守恒定理:nF# = S Fi =0,i =1動(dòng)量守恒定律分量式:當(dāng)系統(tǒng)所受合外力為零時(shí),系統(tǒng)的總動(dòng)量將保持不變,稱為動(dòng)量守恒定律miovio =恒矢量若Fx =0, 則工mvix = Ci (恒量)若Fy = 0, 則£ mvy = C2 (恒量)若Fz =0,則工mvz =C3(恒量)i二.功和功率、保守力的功、勢(shì)能1 .功和功率:質(zhì)點(diǎn)從a點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到bb點(diǎn)變力F所做功W = f. bdr = F cos ids
9、a恒力的功:W =F cos ? v = F |_vdw功率:p =dt2 .保守力的功物體沿任意路徑運(yùn)動(dòng)一周時(shí),保守力對(duì)它作的功為零WC= F Fd=0=-QEp3 .勢(shì)能保守力功等于勢(shì)能增量的負(fù)值,w:一:! Ep - Eppp0物體在空間某點(diǎn)位置的勢(shì)能Ep x,y,zE p0 z0Ep0Ep(x,y,Z) = A(xyz)F "Nx,y ,Z)萬(wàn)有引力作功:=GMm重力作功:w = - mg% - mgya彈力作功:w- 1kXb2 -1kxa122.動(dòng)能定理、功能原理、機(jī)械能守恒守恒1 .動(dòng)能定理 1 c 1 r質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能th理:Wmv2 - mv(022質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理: 作用
10、于系統(tǒng)一切外力做功與一切內(nèi)力作功之和等于系統(tǒng)動(dòng)能的增量n、. I 2-mv i0i 2+勢(shì)能)的增量nnn'、Wiex Wiin 1mviii 22 .功能原理:外力功與非保守內(nèi)力功之和等于系統(tǒng)機(jī)械能(動(dòng)能W ex Wncin . E - E0nc機(jī)械能守恒定律:只有保守內(nèi)力作功的情況下,質(zhì)點(diǎn)系的機(jī)械能保持不變Wex+Wnin =0 Wex+wnc =(Ek+Ep)(Ek0 +Ep0)第四章 剛體力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn):1. 描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量及運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。2. 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律. M = I3. 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2. 一一.I =、m ri (離散質(zhì)點(diǎn)),2 .I =r dm(連續(xù)分布質(zhì)
11、點(diǎn))平行軸定理I = L ml24. 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理 1定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量L 二IdJd I 尸剛體角動(dòng)量定理 M = 二dt dt5. 角動(dòng)量守恒定律剛體所受的外力對(duì)某固定軸的合外力矩為零時(shí),則剛體對(duì)此軸的總角動(dòng)量保持不變。即當(dāng)z M外=os寸,工I Ji =常量6. 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的機(jī)械能守恒只有保守力的力矩作功時(shí),剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能與轉(zhuǎn)動(dòng)勢(shì)能之和為常量。12-I« +mgh =常年式中hc是剛體的質(zhì)心到零勢(shì)面的距離。 重點(diǎn):1. 掌握描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移、角速度和角加速度等概念及聯(lián)系它們的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。2. 掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定理,并能用它求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體和質(zhì)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)問(wèn)題。
12、3. 會(huì)計(jì)算力矩的功、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能和重力勢(shì)能,能在有剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題中正確的應(yīng)用機(jī)械能守恒定律。4. 會(huì)計(jì)算剛體對(duì)固定軸的角動(dòng)量,并能對(duì)含有定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體在內(nèi)的系統(tǒng)正確應(yīng)用角動(dòng)量守恒定律。難點(diǎn):1 .正確運(yùn)用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定理求解問(wèn)題。2 .對(duì)含有定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體在內(nèi)的系統(tǒng)正確應(yīng)用角動(dòng)量守恒定律和機(jī)械能守恒定律。第五章機(jī)械振動(dòng)主要內(nèi)容1 .簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)振動(dòng):描述物質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物理量在某一數(shù)值附近作周期性變化。機(jī)械振動(dòng):物體在某一位置附近作周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)特征:F =-kx簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)特征:a - - 2x簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)方程:x = A cos(wt + j )簡(jiǎn)諧振動(dòng)物體的速度:dx
13、v = = - wA sin(wt + j ) dt,d2x2,、加速度a = -r = - wA cos(wt + j ) dt2速度的最大值Vm = wA , 加速度的最大彳lam = w2A2 .描述諧振動(dòng)的三個(gè)特征物理量1.振幅A : A = Jx2 + v2 ,取決于振動(dòng)系統(tǒng)的能量。 w2.角(圓)頻率w :c 2p"一一w = 2pn =干,取決于振動(dòng)系統(tǒng)的性質(zhì)km對(duì)于彈簧振子w =、對(duì)于單擺 =. g3.相位 wt + j ,它決定了振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)( x,v)-vnt = n的相位一初相j = arc tgwxnj所在象限由xn和Vn的正負(fù)確定:xn >n,
14、vn <n,中在第一象限,即邛?。╪1)xn<n, Vn <n,中在第二象限,即邛?。ㄍ羭_n)23二、%<n, vn >n,中在第三象限,即中?。ㄒ唬?2xn >n, Vn >n,中在第四象限,即中取(迥|_2冗)23 .旋轉(zhuǎn)矢量法 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)可以用一 旋轉(zhuǎn)矢量(長(zhǎng)度等于振幅)的矢端在Ox軸上的投影點(diǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。1. A的模A =振幅a ,2. 角速度大小=諧振動(dòng)角頻率03. t =n的角位置中是初相4. t時(shí)刻旋轉(zhuǎn)矢量與x軸角度是t時(shí)刻振動(dòng)相位 t ,二5. 矢端的速度和加速度在 Ox軸上的投影點(diǎn) 速度和加速度是諧振動(dòng)的速度和加速度。4 .簡(jiǎn)諧振動(dòng)的
15、能量以彈簧振子為例:E =Ek Ep12 1 . 212A2 12二 mvkx =-m,A =kA2222五.同方向同頻率的諧振動(dòng)的合成設(shè) X1 =A1cos l;:t T。x2 = A2 cos:,t "2x = x1x2 = A cos( t :)合成振動(dòng)振幅與兩分振動(dòng)振幅關(guān)系為:A = A1A2A = .-A2 A 2AA cos( 2 - 1)A1 sin 1A2 sin 2A1 cos 1A2 cos ;:2合振動(dòng)的振幅與兩個(gè)分振動(dòng)的振幅以及它們之間的相位差有關(guān)。9=2k二 k=0_1_2|H A= ./A2 A2 2A1A2- = A1 A2中=(2k +1)冗(k =0
16、±1 ±2|l| )A = JA2 + A2 -2A1A2 =|A1 -A2般情況,相位差 % -中1可以取任意值 A1 -A2 <A < A1 +A2第六章機(jī)械波主要內(nèi)容一.波動(dòng)的基本概念1 .機(jī)械波:機(jī)械振動(dòng)在彈性介質(zhì)中的傳播。2 .波線一一沿波傳播方向的有向線段。波面一一振動(dòng)相位相同的點(diǎn)所構(gòu)成的曲面3 .波的周期T :與質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)周期相同。4 .波長(zhǎng)九:振動(dòng)的相位在一個(gè)周期內(nèi)傳播的距離。5 .波速u:振動(dòng)相位傳播的速度。波速與介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)二.簡(jiǎn)諧波沿ox軸正方向傳播的平面簡(jiǎn)諧波的波動(dòng)方程y =Acoslft - x) +0 =AcosB(- x)的 uT
17、 E3質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度v二六二A A sin 1 (t - )質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)加速度::t=if 2A cos (t -):這是沿ox軸負(fù)方向傳播的平面簡(jiǎn)諧波的波動(dòng)方程。y = A cos 2 g x)三.波的干涉兩列波頻率相同,振動(dòng)方向相同,相位相同或相位差恒定,相遇區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)有的地方振動(dòng)始終加強(qiáng),有的地方振動(dòng)始終減弱叫做波的干涉現(xiàn)象。兩列相干波加強(qiáng)和減弱的條件:(1)政料串 2_1(k =0,1,2,|)時(shí),A=Ai+A2(振幅最大,即振動(dòng)加強(qiáng))“觸 ffl .r21 =k +同(k =0,1,2,小時(shí),A=|a -A2|(振幅最小,即振動(dòng)減弱)(2)若02 =中1 (波源初相相同)時(shí),取 6 =
18、2 -n稱為波程差。B =2 - ri =工2kB (k =0,1,2,1)時(shí),a = a0A2 (振動(dòng)加強(qiáng))8 =12 -ri+1 )2 (k =0,1,2)時(shí),A=|A1 -A2I (振動(dòng)減弱);其他情況合振幅的數(shù)值在最大值A(chǔ)1 +A2和最小值A(chǔ)1 - A2之間。第七章氣體動(dòng)理論主要內(nèi)容PV1PV2PVRT ; P = nkT.理想氣體狀態(tài)方程:T1=1.38"03%; NA =6.022 父 1023mol ' ; R = N人小2 _ p=3n -二.理想氣體壓強(qiáng)公式1_2八 =- mv分子平均平動(dòng)動(dòng)能2.理想氣體溫度公式123.t = - mv = 一 kT22四.
19、能均分原理1 .自由度:確定一個(gè)物體在空間位置所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)目。2 .氣體分子的自由度單原子分子(如氨、窟分子)i = 3 ;剛性雙原子分子i = 5 ;剛性多原子分子i = 63.能均分原理:在溫度為 T的平衡狀態(tài)下,氣體分子每一自由度上具有的平均動(dòng)都相等,其值為-kT 24.一個(gè)分子的平均動(dòng)能為:歌=LkT2五.理想氣體的內(nèi)能(所有分子熱運(yùn)動(dòng)動(dòng)能之和)1. 1mol理想氣體E =Lrt2im3. 一定量理想氣體 E =vLrT (v =)2M第八章熱力學(xué)基礎(chǔ)主要內(nèi)容1 .準(zhǔn)靜態(tài)過(guò)程(平衡過(guò)程)系統(tǒng)從一個(gè)平衡態(tài)到另一個(gè)平衡態(tài),中間經(jīng)歷的每一狀態(tài)都可以近似看成平衡態(tài)過(guò)程。2 .熱力學(xué)第一定
20、律Q =AE +W ; dQ =dE +dW,rV21.氣體 W = P PdvP4 a圖h-22. Q, AE,W符號(hào)規(guī)定3.dE =%CvmdT或 E2 -Ei =mCv m(T2 -Ti)MM -三.熱力學(xué)第一定律在理想氣體的等值過(guò)程和絕熱過(guò)程中的應(yīng)用1 .等體過(guò)程' W =0Q = AE JvCv_m(T2 -T1)2 .等壓過(guò)程W =p“2 -V1)=竄。2 -T1)"Q = AE +W %Cpim(T2 -T1)Cpg =Cvg +R =3R, 熱容比 1= Qm >1 2CvLm3 .等溫過(guò)程'E2-E0qT =WT =mRTln" =m
21、RTln 辿MV1Mp14 .絕熱過(guò)程CV|_m2RQ =0W = - E = -Cv m(T2 一)絕熱方程 PV,=Ci , V '-1T =C2, P ,aT ' = C3四.循環(huán)過(guò)程特點(diǎn):系統(tǒng)經(jīng)歷一個(gè)循環(huán)后,,E =0系統(tǒng)經(jīng)歷一個(gè)循環(huán)后 Q(代數(shù)和)=W (代數(shù)和)1 .正循環(huán)(順時(shí)針)-熱機(jī) 逆循環(huán)(逆時(shí)針)-致冷機(jī)2 .熱機(jī)效率:LWQ1 -Q2=1-Q2Q1Q1Q1式中:Qi-在一個(gè)循環(huán)中,系統(tǒng)從高溫?zé)嵩次盏臒崃亢?Q2-在一個(gè)循環(huán)中,系統(tǒng)向低溫?zé)嵩捶懦龅臒崃亢?W = Qi-Q2在一個(gè)循環(huán)中,系統(tǒng)對(duì)外做的功(代數(shù)和)式中:T13.卡諾熱機(jī)效率:高溫?zé)嵩礈囟?T
22、2低溫?zé)嵩礈囟?4.制冷機(jī)的制冷系數(shù):定義:e = Q2 = &-W Q1-Q2卡諾制冷機(jī)的制冷系數(shù):e =J2=Qi -Q2Ti -T2五.熱力學(xué)第二定律10佻是不可能的)。1 .開爾文表述:從單一熱源吸取熱量使它完全變?yōu)橛杏霉Φ难h(huán)過(guò)程是不存在的(熱機(jī)效率為2 .克勞修斯表述:熱量不能自動(dòng)地從低溫物體傳到高溫物體。兩種表述是等價(jià)的第九章 真空中的靜電場(chǎng)知識(shí)點(diǎn):1.場(chǎng)強(qiáng)電場(chǎng)強(qiáng)度的定義(2)場(chǎng)強(qiáng)疊加原理點(diǎn)電荷的場(chǎng)強(qiáng)公式(4)用疊加法求電荷系的電場(chǎng)強(qiáng)度2.高斯定理真空中C 1E dS =ST電介質(zhì)中3.電勢(shì)E,1(矢量疊加)E 二dq-4二;0r2?'、q內(nèi)自由0;rE(1)電勢(shì)
23、的定義Vp零勢(shì)點(diǎn)一p E dl對(duì)有限大小的帶電體,取無(wú)窮遠(yuǎn)處為零勢(shì)點(diǎn),則E dlp(2)電勢(shì)差Va-Vb - faE dl電勢(shì)疊加原理( 標(biāo)量疊加(4)點(diǎn)電荷的電勢(shì)電荷連續(xù)分布的帶電體的電勢(shì)4.5.6.4"* 0 r ( 取無(wú)窮遠(yuǎn)處為零勢(shì)點(diǎn))V=工4位。(取無(wú)窮遠(yuǎn)處為零勢(shì)點(diǎn))電荷q在外電場(chǎng)中的電勢(shì)能移動(dòng)電荷時(shí)電場(chǎng)力的功場(chǎng)強(qiáng)與電勢(shì)的關(guān)系Wa =qVaAab =q(Va -Vb)第十章靜電場(chǎng)中的導(dǎo)體知識(shí)點(diǎn):1.導(dǎo)體的靜電平衡條件(1) E內(nèi)=0(2) E表面1導(dǎo)體表面2.靜電平衡導(dǎo)體上的電荷分布導(dǎo)體內(nèi)部處處?kù)o電荷為零.電荷只能分布在導(dǎo)體的表面上CTE表面=C3.電容定義qU第十一章真空中
24、的穩(wěn)恒磁場(chǎng)平行板電容器的電容電容器的并聯(lián)='' Ci各電容器上電壓相等電容器的串聯(lián)各電容器上電量相等4.電容器的能量WeQ21 2CV22電場(chǎng)能量密度5、電動(dòng)勢(shì)的定義式Ek dl中Ek為非靜電性電場(chǎng).電動(dòng)勢(shì)是標(biāo)量,其流向由低電勢(shì)指向高電勢(shì)。電場(chǎng)中的電介質(zhì)知識(shí)點(diǎn):1.2.3.電介質(zhì)中的高斯定理 介質(zhì)中的靜電場(chǎng) 電位移矢量Id l r?2r式中,Idl表示穩(wěn)恒電流的一個(gè)電流元(線元),r表示從電流元到場(chǎng)點(diǎn)的距離,?表示從電流元指向場(chǎng)點(diǎn)的單位矢量.2 .磁場(chǎng)疊加原理在若干個(gè)電流(或電流元)產(chǎn)生的磁場(chǎng)中,某點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度等于每個(gè)電流 (或電流元)單獨(dú)存在時(shí)在該點(diǎn)所產(chǎn)生的磁感強(qiáng)度白矢量和.即 B = Z Bi3 .要記住的幾種典型電流的磁場(chǎng)分布(1)有限長(zhǎng)細(xì)直線電流工(cos, - cos%) 4二 a式中,a為場(chǎng)點(diǎn)到載流直線的垂直距離%、°2為電流入、出端電流元矢量與它們到場(chǎng)點(diǎn)的矢徑間的夾角a)無(wú)限長(zhǎng)細(xì)直線電流
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