萬(wàn)能銑床電氣原理圖分析

1、X62W銑床電氣線路的工作原理1、機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式（1）主要結(jié)構(gòu) 由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成，如右圖所示。（2）運(yùn)動(dòng)形式1）主軸轉(zhuǎn)動(dòng)是由主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)雙聯(lián)滑動(dòng)齒輪塊嚙合時(shí)，主軸即可旋轉(zhuǎn)。2）工作臺(tái)面的移動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，它通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)能進(jìn)行三種形式六個(gè)方向的移動(dòng)，即：工作臺(tái)面能直接在溜板上部可轉(zhuǎn)動(dòng)部分的導(dǎo)軌上作縱向（左、右）移動(dòng)；工作臺(tái)面借助橫溜板作橫向（前、后）移動(dòng)；工作臺(tái)面還能借助升降臺(tái)作垂直（上、下）移動(dòng)。2、機(jī)床對(duì)電氣線路的主要要求 （1）機(jī)床要求有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別稱為主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給

2、電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。（2）由于加工時(shí)有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)及在變速時(shí)能瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動(dòng)停車(chē)和實(shí)現(xiàn)兩地控制。 （3）工作臺(tái)的三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向的移動(dòng)是依靠機(jī)械的方法來(lái)達(dá)到的，對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)，且要求縱向、橫向、垂直三種運(yùn)動(dòng)形式相互間應(yīng)有聯(lián)鎖，以確保操作安全。同時(shí)要求工作臺(tái)進(jìn)給變速時(shí)，電動(dòng)機(jī)也能瞬間沖動(dòng)、快速進(jìn)給及兩地控制等要求。（4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求正轉(zhuǎn)。（5）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)需實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)的聯(lián)鎖控制，即主軸工作后才能進(jìn)行進(jìn)給。3電氣控制線路分析機(jī)床電氣控制線路見(jiàn)圖。電氣原理圖是由主電路、控制電路和照明電路三部分組成。（1

3、）主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M1是主軸電動(dòng)機(jī)；M2是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1通過(guò)換相開(kāi)關(guān)SA5與接觸器KM1配合，能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，而與接觸器KM2制動(dòng)電阻器R及速度繼電器的配合,能實(shí)現(xiàn)串電阻瞬時(shí)沖動(dòng)和正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制，并能通過(guò)機(jī)械進(jìn)行變速。2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)接觸器KM3、KM4與行程開(kāi)關(guān)及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)、六個(gè)方向的常速進(jìn)給和快速進(jìn)給控制。3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3只能正轉(zhuǎn)。4）熔斷器FU1作機(jī)床總短路保護(hù)，作為M1、M2、M3及控制變壓器TC、照明燈EL的短路保護(hù)；熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為M1、M2、

4、M3的過(guò)載保護(hù)。（2）控制電路 1）主軸電動(dòng)機(jī)的控制SB1、SB3與SB2、SB4是分別裝在機(jī)床兩邊的停止（制動(dòng)）和啟動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)兩地控制，方便操作。KM1是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器，KM2是反接制動(dòng)和主軸變速?zèng)_動(dòng)接觸器。SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的瞬時(shí)動(dòng)作行程開(kāi)關(guān)。主軸電動(dòng)機(jī)需啟動(dòng)時(shí)，要先將SA5扳到主軸電動(dòng)機(jī)所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后再按啟動(dòng)按鈕SB3或SB4來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1。M1啟動(dòng)后，速度繼電器KV的一副常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)制動(dòng)作好準(zhǔn)備。停車(chē)時(shí)，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進(jìn)行串電阻反接制動(dòng)。當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)/分時(shí)，速度繼電器K

5、V的一副常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)，切斷KM2電路，M1停轉(zhuǎn)，制動(dòng)結(jié)束。據(jù)以上分析可寫(xiě)出主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（即按SB3或SB4）時(shí)控制線路的通路：205208211212213214KM1線圈201 ；主軸停止與反接制動(dòng)（即按SB1或SB2）時(shí)的通路：205208209207210KM2線圈2O1 。主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制，是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7通過(guò)機(jī)械上聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。變速時(shí)，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當(dāng)快要落到第二道槽時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)，選擇需要的轉(zhuǎn)速。此時(shí)凸輪壓下彈簧桿，使沖動(dòng)行程SQ7的常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，切斷KM1線圈的電路，電動(dòng)機(jī)M1斷電；同時(shí)SQ7的常開(kāi)觸點(diǎn)后接通，KM2

6、線圈得電動(dòng)作，M1被反接制動(dòng)。當(dāng)手柄拉到第二道槽時(shí)，SQ7不受凸輪控制而復(fù)位，M1停轉(zhuǎn)。接著把手柄從第二道槽推回原始位置時(shí)，（2 主軸變速?zèng)_動(dòng)控制示意圖）凸輪又瞬時(shí)壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7，使M1反向瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于變速后的齒輪嚙合。（圖2是主軸變速?zèng)_動(dòng)控制示意圖）但要注意，不論是開(kāi)車(chē)還是停車(chē)時(shí)，都應(yīng)以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，引起M1轉(zhuǎn)速過(guò)高而打壞齒輪。2）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制，工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)都由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，接觸器KM3和KM4使M2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，用以改變進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向。它的控制電路采用了與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2和橫向及垂直運(yùn)

7、動(dòng)機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4、組成復(fù)合聯(lián)鎖控制。即在選擇三種運(yùn)動(dòng)形式的六個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，只能進(jìn)行其中一個(gè)方向的移動(dòng)，以確保操作安全，當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械操作手柄都在中間位置時(shí)，各行程開(kāi)關(guān)都處于未壓的原始狀態(tài)。由原理圖可知：M2電機(jī)在主軸電機(jī)M1起動(dòng)后才能進(jìn)行工作。在機(jī)床接通電源后，將控制圓工作臺(tái)的組合開(kāi)關(guān)SA1-2（222-220）扳到斷開(kāi)狀態(tài)，使觸點(diǎn)SA1-1（215222）和SA1-3（218219）閉合，然后按下SB3或SB4，這時(shí)接觸器KM1吸合，使KM1（212215）閉合，就可進(jìn)行工作臺(tái)的進(jìn)給控制。工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)的控制，工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，由縱向操縱

8、手柄來(lái)控制。此手柄是復(fù)式的，一個(gè)安裝在工作臺(tái)底座的頂面中央部位，另一個(gè)安裝在工作臺(tái)底座的左下方。手柄有三個(gè)：向左、向右、零位。當(dāng)手柄扳到向右或向左運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程SQ2或SQ1，使接觸器KM4或KM3動(dòng)作，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)向。工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的行程，可通過(guò)調(diào)整安裝在工作臺(tái)兩端的撞鐵位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，撞鐵撞動(dòng)縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了縱向終端保護(hù)。工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)：在M1啟動(dòng)后，將縱向操作手柄扳至向右位置，一方面機(jī)械接通縱向離合器，同時(shí)在電氣上壓下SQ2，使SQ2-2斷，SQ2-1通，而其他控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)都

9、處于原始位置，此時(shí)使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其控制電路的通路為 ：215216217218219224225KM4線圈2O1，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)：當(dāng)縱向操縱手柄扳至向左位置時(shí)，機(jī)械上仍然接通縱向進(jìn)給離合器，但卻壓動(dòng)了行程開(kāi)關(guān)SQ1，使SQ1-2斷，SQ1-1通，使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其通路為：215216217218219220221KM3線圈2O1。工作臺(tái)垂直（上下）和橫向（前后）運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)，由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。此手柄也是復(fù)式的，有兩個(gè)完全相同的手柄分別裝在工作臺(tái)左側(cè)的前、后方。手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)械一方面壓下行程開(kāi)關(guān)SQ3或SQ4，

10、同時(shí)能接通垂直或橫向進(jìn)給離合器。操縱手柄有五個(gè)位置（上、下、前、后、中間），五個(gè)位置是聯(lián)鎖的，工作臺(tái)的上下和前后的終端保護(hù)是利用裝在床身導(dǎo)軌旁與工作臺(tái)座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉(zhuǎn)。工作臺(tái)向后（或者向上）運(yùn)動(dòng)的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時(shí)，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給）離合器，同時(shí)壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向后（或者向上）運(yùn)動(dòng)。其通路為：215222223218219220221KM3線圈201；工作臺(tái)向后（或者向上）運(yùn)動(dòng)的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時(shí)，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給

11、）離合器，同時(shí)壓下SQ4，使SQ4-2斷，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前（或者向下）運(yùn)動(dòng)。其通路為：215222223218219224225KM4線圈2O1。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制：變速時(shí)，為使齒輪易于嚙合，進(jìn)給變速與主軸變速一樣，設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。當(dāng)需要進(jìn)行進(jìn)給變速時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)速盤(pán)的蘑菇形手輪向外拉出并轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速盤(pán)，把所需進(jìn)給量的標(biāo)尺數(shù)字對(duì)準(zhǔn)箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)二次瞬時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ6，使KM3瞬時(shí)吸合，M2作正向瞬動(dòng)。其通路為：215222223218217216220221KM3線圈2

12、O1，由于進(jìn)給變速瞬時(shí)沖動(dòng)的通電回路要經(jīng)過(guò)SQ1-SQ4四個(gè)行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)，因此只有當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操作手柄都在中間（停止）位置時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制，以保證操作時(shí)的安全。同時(shí)，與主軸變速時(shí)沖動(dòng)控制一樣，電動(dòng)機(jī)的通電時(shí)間不能太長(zhǎng)，以防止轉(zhuǎn)速過(guò)高，在變速時(shí)打壞齒輪。工作臺(tái)的快速進(jìn)給控制：為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，要求銑床在不作銑切加工時(shí)，工作臺(tái)能快速移動(dòng)。工作臺(tái)快速進(jìn)給也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2來(lái)驅(qū)動(dòng)，在縱向、橫向和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式六個(gè)方向上都可以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給控制。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工作臺(tái)按照選定的速度和方向作常速進(jìn)給移動(dòng)時(shí)，再按下快速進(jìn)給按鈕SB5（或SB6），使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過(guò)杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，使工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方向作快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)快速進(jìn)給按鈕時(shí)，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開(kāi)，快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止，工作臺(tái)仍按原常速進(jìn)給時(shí)的速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。3）圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時(shí)，可在工作臺(tái)上安裝圓形工作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)械，圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。圓工作臺(tái)工作時(shí)，應(yīng)先將進(jìn)給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺(tái)組合開(kāi)關(guān)SA1扳到圓工作臺(tái)接通位置。此時(shí)SA1-1斷，SA1-3斷，SA1-2通。準(zhǔn)備就緒后，按下主軸啟動(dòng)按