VirtuoZoAAT自動空三測量中常見問題的分析及處理

1、VirtuoZoAAT 自動空三測量中常見問題的分析及處理黃妮妮（廣西第一測繪院廣西南寧530023）【摘要】空中三角測量是攝影測量生產(chǎn)中的關(guān)鍵步驟，本文對VirtuoZoAAT自動空三作業(yè)中的常見問題進行了分析及處理，并對作業(yè)中需要注意的事項進行說明?！娟P(guān)鍵字】VirtuoZoAATPATB1引言VirtuoZo全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的AAT（自動空三）模塊除半自動量測控制點之外，其它所有作業(yè)（包括內(nèi)定向、選取加密點、轉(zhuǎn)刺加密點、相對定向、模型連接和生成整個測區(qū)像點網(wǎng)）都可以自動完成。PATB光束法區(qū)域網(wǎng)平差程序具有高性能的粗差檢測功能和高精度的平差計算功能。所以，將上述兩個軟件的優(yōu)點結(jié)合在一起

2、，即VirtuoZo的AATM和PATB集成后就成為功能強大的自動空三軟件。分院這兩年來利用VirtuoZoAAT完成了多項項目的空三加密，如賀州、河池、梧州等攝區(qū)。在進行這些項目的生產(chǎn)過程中，碰到一些實際問題，這里結(jié)合經(jīng)驗進行問題的分析和處理。2常見問題分析及處理2.1相機旋轉(zhuǎn)問題系統(tǒng)進行自動內(nèi)定向時，如果相鄰兩條航帶的內(nèi)定向殘差出現(xiàn)一條大、一條小交替出現(xiàn)的現(xiàn)象，其原因是沒有考慮到相機旋轉(zhuǎn)。當像片與相機承片框方向不一致時需要旋轉(zhuǎn)相機，旋轉(zhuǎn)時選擇相機反轉(zhuǎn)”即可。因為內(nèi)定向是指將像片從掃描坐標轉(zhuǎn)系糾正到像片坐標系，像片的周邊有一系列的框標點。而只有當像片的框標與拍攝時相機的框標一一對應(yīng)進行內(nèi)定向

3、時，結(jié)果才是正確的行相機旋轉(zhuǎn)也是必要的。由于在PATB區(qū)域整體平差中可以聯(lián)立解算出補償系統(tǒng)誤差的附加參數(shù)，并自動進行系統(tǒng)誤差的補償，只有當像片與相機承片框方向一致時，才能利用解算出的參數(shù)進行改正。這項改正主要是改正影像本身的變形，對高程精度影響比較大，一般在進行粗差探測后再進行系統(tǒng)差自檢校。所以在第一次平差解算時不用選此項。如果控制點或連接點存在較大的粗差，而沒有剔除即進行自檢校平差，會將粗差當作系統(tǒng)誤差進行改正，導致錯誤的平差結(jié)果。2.2自動相對定向失敗的處理由于影像質(zhì)量不好、掃描分辨率不同、航偏角變化大等情況時，往往會出現(xiàn)自動相對定向失敗。此時可在界面中選中菜單項“Mode-AddPoin

4、t”，使界面處于加點狀態(tài)，然后在影像上手工加一對同名點，再選擇菜單命令ProcessAutomatch”啟動自動匹配。若上述方法仍不能滿足要求，則執(zhí)行菜單命令Mode-DeleteAll刪除有自動匹配的同名點，然后直接全手工添加同名點。一般建議人工在6個標準點位處刺至少6個點，最后執(zhí)行相對定向并調(diào)節(jié)每個點到滿足要求即可，即手工完成相對定向。2.3控制點處于不同投影帶的測區(qū)間的接邊問題由于分帶不同會造成邊界子午線兩側(cè)的控制點處于不用的投影帶內(nèi)，按規(guī)定，在一定的重疊范圍內(nèi)，控制點有兩套相鄰帶的坐標值。該軟件無法將兩個處于不同帶的測區(qū)進行接邊，需將其中一個單元中的點轉(zhuǎn)換到另一個單元所在的帶內(nèi)，然后再

5、將兩者進行接邊。例：A單元與B單元相鄰，A、B單元中控制點分別處于采用高斯-克呂格正形投影3。分帶的第36帶、第37帶，當兩者進行接邊時，可將A中控制點數(shù)據(jù)由36帶換算成37帶，并進行加密計算生成加密點，然后將兩者進行接邊即可。另外，在平差解算使用相機自檢校補償系統(tǒng)誤差時,對于與相機承片框方向不一致的像片進2.4補片問題需補加像片時，首先，將像片轉(zhuǎn)換格式之后添加進影像列表中,行手工相對定向，再在連接點編輯界面中，手工添加連接點使其與相鄰像片相連（包括上下左右像片），然后在標準點位上添加像點（一定要確保連接強度），如有控制點需補刺控制點，最后進行平差解算，直至通過為止。3作業(yè)過程中需要考慮的事項

6、空三作業(yè)前的影像處理由于影像掃描時沒有對像片單獨設(shè)置亮度、對比度，對于高差較大的測區(qū)，一條航線間經(jīng)常出現(xiàn)平坦地區(qū)影像過白或山地過暗的情況，這大大影響了空三及后續(xù)的作業(yè)。因此，建議在空三轉(zhuǎn)換影像前，對整個測區(qū)的影像在Photoshop中查看，并相應(yīng)的調(diào)一下亮度和對比度，這樣有助于影像匹配工作。手工添加連接點自動挑點結(jié)束后，檢查整個加密單元的點位分布情況，對于少點的點位需要人工添加連接點，使整個測區(qū)點位均勻分布。需要注意的是，除了要保證模型間的連接，還要保證航線間的連接強度，對于航線間沒有連接的像片，需手工加點進行連接，以此來保證區(qū)域網(wǎng)平差的精度。具體操作如下：進入InteractiveEdit（

7、編輯）界面，點擊工具欄中Manualaddpoint圖標,加入所需要連接的影象點擊“ok”進入，進行手動加點即可。一般來說，航線間的連接點至少對應(yīng)四個以上的觀測值，選擇六度重疊點最好。在空三加密空三加密時，可以隨時進行航線或航向間的補片,甚至加密完成也可進行補片工作。如發(fā)現(xiàn)進行內(nèi)定向，并對其所在模型進中，盡量保持點的重疊度是非常重要的，因為一個點的重疊度越大，它在多張影像之間的連接作用越強。一個區(qū)域網(wǎng)的內(nèi)部連接性是由像點網(wǎng)決定的，內(nèi)部連接性越好（特別是航線間連接）PATB挑粗差越準確，最后的加密精度越可靠。像點網(wǎng)的編輯對于像點網(wǎng)的編輯，粗差大或是錯誤的點經(jīng)常會影響到其自身周圍的像點精度，在調(diào)像

8、點網(wǎng)時應(yīng)先將這些點挑出進行調(diào)整修改，再調(diào)其它像點。實際操作如下：第一次執(zhí)行過PATB平差之后，在連接點編輯界面中單擊菜單項Adjustment-AdjustResult,打開平差報告。先將粗差很大的像點挑出（一般是點位點錯）將其調(diào)整至正確點位。然后再平差，并根據(jù)平差報告調(diào)像點網(wǎng)。需要注意的是：調(diào)節(jié)帶有“*”號的點，首先應(yīng)調(diào)節(jié)差值最大的點。若該點調(diào)得很好后，計算后仍帶有*”號，則看周邊的幾個點。由于目前粗差探測的功能并不很強，因此*點不一定就是錯誤點，應(yīng)以點位為準。此外相對定向報告中的dq值（在模型中的上下視差），連接差都是必不可少的參照值，即連接差大的主片上的所有連接點都得檢查，反復調(diào)節(jié)，直至

9、結(jié)果符合精度要求。控制點的初始權(quán)設(shè)置為防止控制點對像點網(wǎng)產(chǎn)生較大的變形影響，可將控制點的精度設(shè)置低一點，例如，可設(shè)為平面10米，高程10米。這樣做有兩個原因，一是由于控制點的權(quán)比較小，就可以避免由控制點強制符合而導致的像點網(wǎng)變形，這樣得到的像點精度是可靠的；二是由于對控制點的精度要求低，絕大多數(shù)的控制點不會被當作粗差挑出，從而避免了控制點分布的畸形。當像點網(wǎng)穩(wěn)定后，可以分別取平面精度要求和高程精度要求的一半輸入這兩個編輯框，然后進行平差計算，直至解算通過。模型的相對定向分析由于PATB報告中無法查看每個立體模型的上下視差，VirtuoZoAAT提供了一個模型相對定向的檢查模塊。生成定向報告后打開查看，對于相對定向超限的模型，應(yīng)進入主程序的人工相對定向界面中進行檢查，刪除粗差大的點，重新進行相對定向；對于上下視差超限的點，應(yīng)將其刪除。最后再進行平差解算，直至通過。4結(jié)束語傳統(tǒng)作業(yè)的空三是一項非常乏味和耗時的工作：選擇