機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié) 機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練實(shí)習(xí)總結(jié)2016年7月5號(hào)到2016年7月15號(hào)我們?cè)趯W(xué)院的工程訓(xùn)練中心進(jìn)行了機(jī)電一體化綜合實(shí)習(xí)，我們組選擇的實(shí)習(xí)項(xiàng)目是機(jī)器人寶貝車的實(shí)習(xí)，通過實(shí)習(xí)使我對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對(duì)先修課程有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。在本次實(shí)習(xí)中，我不僅對(duì)單片機(jī)、傳感器、伺服電機(jī)拖動(dòng)、電路、電力電子技術(shù)等方面的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個(gè)人一組，每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車中度過，每天都在堅(jiān)持著，雖然這其中的過程不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使

2、我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅(jiān)持了下來，得到滿意的結(jié)果?？偟膩碚f實(shí)習(xí)過程是充實(shí)的，本次實(shí)習(xí)讓我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實(shí)習(xí)之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發(fā)了我們運(yùn)用不同的知識(shí)來解決問題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運(yùn)用知識(shí)解決問題的能力。在實(shí)習(xí)中，我和劉俊同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長(zhǎng)，努力配合，這次的實(shí)習(xí)鍛煉了我們團(tuán)隊(duì)合作的意識(shí)，為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。本次實(shí)習(xí)的第一個(gè)任務(wù)是學(xué)習(xí)本次實(shí)習(xí)的專用軟件知識(shí)和硬件電路，并且完成龍人寶貝機(jī)器人的組裝與測(cè)試，這是我們實(shí)習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實(shí)習(xí)才能夠得以繼續(xù)。實(shí)習(xí)中主要的任

3、務(wù)有伺服電機(jī)的調(diào)零，寶貝車的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航，光敏電阻導(dǎo)航，距離測(cè)試，最后就是紅外傳感器的循跡技術(shù)應(yīng)用及校園游程序的編寫和調(diào)試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。首先是伺服電機(jī)的調(diào)零。開始我們只知道伺服電機(jī)在高電平持續(xù)的時(shí)間為低電平持續(xù)的時(shí)間是20ms的時(shí)候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動(dòng)，但是電機(jī)為什么會(huì)在這樣的情況下不轉(zhuǎn)動(dòng)我們并不了解，后來老師提示我們，我們所使用的伺服電機(jī)是舵機(jī)位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機(jī)方面的知識(shí)，明白了舵機(jī)的工作原理，也就明白了為什么要那樣調(diào)節(jié)。舵機(jī)的原理實(shí)際上就是舵機(jī)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時(shí)間為低電平持續(xù)時(shí)間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖

4、，兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為0所以伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0，伺服電機(jī)的調(diào)零實(shí)際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路的脈沖。通過對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什么效果也沒有。這是實(shí)習(xí)中我們遇到的第一個(gè)問題，為了解決這個(gè)問題，我們查閱了相關(guān)的知識(shí)，只是少有的自主學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，鍛煉了我們搜集信息，擴(kuò)展自己知識(shí)面的能力，為以后的學(xué)習(xí)奠基了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。接下來我們實(shí)習(xí)的是寶貝車的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實(shí)習(xí)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運(yùn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機(jī)的工作原理，舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確

5、利用這三種狀態(tài)就可以實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎等一系列的運(yùn)動(dòng)，我們遇到的問題主要的是對(duì)單片機(jī)接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學(xué)過的單片機(jī)課本和請(qǐng)教實(shí)習(xí)輔導(dǎo)老師，讓我們掌握了更多的單片機(jī)方面的知識(shí)，當(dāng)遇到問題，通過看書或者問老師解決了問題后那種感覺是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并快樂的進(jìn)行著。在對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)零以及掌握了寶貝車的基本運(yùn)動(dòng)后，我們接著實(shí)習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識(shí)，在實(shí)習(xí)中，我們通過分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號(hào)采集原理，觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時(shí)改變電路輸出電平的高低，通過檢測(cè)該電平的高低來判斷前面是否有障礙，再調(diào)用

6、相關(guān)程序控制小車的運(yùn)動(dòng)。通過觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會(huì)。當(dāng)然觸須是屬于比較簡(jiǎn)單的傳感器，可是它為我們對(duì)復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。接下來我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器進(jìn)行工作的，當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光遇到障礙反射回來被紅外接收器接受時(shí)，實(shí)現(xiàn)低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實(shí)現(xiàn)高電平的輸出，表明前方?jīng)]有障礙。通過這次實(shí)習(xí)，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。接下來我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時(shí)呈現(xiàn)低電阻的狀態(tài)，

7、傳感器輸出高電平；當(dāng)沒有光時(shí)光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實(shí)習(xí)中正是利用了光敏電阻的這一特性實(shí)現(xiàn)了寶貝車對(duì)陰影的探測(cè)。接下來我們實(shí)習(xí)的是距離檢測(cè)的任務(wù)。距離檢測(cè)主要用用的單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能，用這種方式來精確的控制寶貝運(yùn)行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)方式，通過這次實(shí)習(xí)，讓我們對(duì)單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能有了更加深入的了解。最后我們實(shí)習(xí)的是校園游的任務(wù)。校園游中運(yùn)用的是紅外對(duì)感傳感器，該傳感器發(fā)射出來的光照射到白底的路面的時(shí)候，光線被反射回來輸出的是低電平；當(dāng)傳感器發(fā)射出來的光遇到黑底的路面時(shí)，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對(duì)感的這種特性，實(shí)現(xiàn)了寶貝車的循跡功能。校園

8、游任務(wù)是本次實(shí)習(xí)的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié) ，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)C語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對(duì)實(shí)際路況的考慮，小車行走路線的設(shè)定，對(duì)各種路口的判斷，小車軌跡偏離時(shí)的自動(dòng)調(diào)整以及各種微調(diào)程序。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實(shí)現(xiàn)以及Keil uVision2 、ISP軟件、串口調(diào)試終端等各種軟件的應(yīng)用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。通過對(duì)以上基本任務(wù)的實(shí)習(xí)，我們熟悉了單片機(jī)的硬件電路，單片機(jī)的控制方式，伺服電機(jī)的原理，各種傳感器的工作原理以及運(yùn)用C語言編寫程序，如果沒有這

9、次實(shí)習(xí)，我們對(duì)上面的這些知識(shí)的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識(shí)都還沒有掌握，但是這次實(shí)習(xí)給我們提供了學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，提供了理論聯(lián)系實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們?cè)趯?shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。短短的兩周機(jī)電一體化實(shí)習(xí)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時(shí)間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在就以下幾個(gè)方面來做下總結(jié)：1. 關(guān)于學(xué)習(xí)雖然我們的大學(xué)剩下的時(shí)間已經(jīng)不多了，但是此次的實(shí)習(xí)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會(huì)這樣，還要知道這些理論和概念會(huì)運(yùn)用在什么場(chǎng)合，要結(jié)合實(shí)際來學(xué)習(xí)，

10、在這次實(shí)習(xí)中就暴露了我們很多的問題，其實(shí)這跟我們以前的學(xué)習(xí)方式有關(guān)，好多時(shí)候我們是被動(dòng)的學(xué)習(xí)，而不是主動(dòng)地去獲取知識(shí)。我們的學(xué)習(xí)缺少了思考這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們?cè)趯氊愜嚨膶?shí)習(xí)之中遇到很多問題，一旦遇到?jīng)]有遇見過的問題就容易束手無策，寶貝車的實(shí)習(xí)告訴我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)過程之中，一定要多問為什么，只有搞明白原理是如何運(yùn)用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。這次寶貝車的實(shí)習(xí)給了我很大的觸動(dòng)，我將重新審視我的學(xué)習(xí)方式。寶貝車的實(shí)習(xí)也提供給我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的機(jī)會(huì)，以前只是學(xué)習(xí)光敏電阻這些元器件，可是實(shí)習(xí)的時(shí)候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習(xí)以前學(xué)習(xí)的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運(yùn)用的伺服系統(tǒng)，以前只

11、是知道伺服系統(tǒng)這個(gè)名詞，可是對(duì)伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識(shí)，還有查閱自動(dòng)控制原理方面的知識(shí)，這樣我們才對(duì)伺服系統(tǒng)有了較多的了解。寶貝車的實(shí)習(xí)讓我們學(xué)會(huì)運(yùn)用多種手段去獲取新知識(shí)。2. 關(guān)于編程調(diào)試寶貝車編程調(diào)試寶貝車是花費(fèi)時(shí)間最長(zhǎng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是本次實(shí)習(xí)遇到問題最多，用到知識(shí)最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)培養(yǎng)了我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，也培養(yǎng)了我們的動(dòng)手能力，還有綜合運(yùn)用上面提出的機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，自動(dòng)控制原理等知識(shí)解決實(shí)際問題的能力。編程調(diào)試校園游程序花費(fèi)的時(shí)間最多，我們倆翻閱了以前的c語言教材，考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計(jì)數(shù)器算法，還有中斷算法等，

12、最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計(jì)數(shù)器算法，在后續(xù)調(diào)試過程中也是，即使是很小的問題我們也進(jìn)行了反復(fù)的分析和試驗(yàn)，一直細(xì)化到每個(gè)數(shù)據(jù)，過程充滿了挫折和艱辛，不過終于做出了較為令人滿意的成果。雖然寶貝車的實(shí)習(xí)結(jié)束了，但是實(shí)習(xí)帶給我們的東西卻是永遠(yuǎn)的，編程調(diào)試不僅鍛煉了我們的編程解決實(shí)際問題的能力，更是培養(yǎng)了我們發(fā)散、全面的思考問題的能力以及用科學(xué)的態(tài)度對(duì)待問題，解決問題的能力。3. 關(guān)于發(fā)現(xiàn)問題解決問題寶貝車的實(shí)習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)了很多的問題，首先是拷貝程序，開始我們按照書上所說的設(shè)置ISP下載軟件，選擇了AT89S52型號(hào)的單片機(jī)可是我們?cè)趺匆部截惒贿M(jìn)去程序，我們按照老師說的檢查線路可是程序還是拷貝不進(jìn)

13、去，后來才發(fā)現(xiàn)編程時(shí)一定要選擇“工程”選項(xiàng)，并且生成hex格式的文件才能被單片機(jī)識(shí)別，我們一開始就急急忙忙的開始調(diào)試和組裝，沒有仔細(xì)閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這告訴我們做事情一定要先做好準(zhǔn)備工作，不能急功近利，盲目的追求結(jié)果。編程調(diào)試紅外傳感器的時(shí)候也出現(xiàn)了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實(shí)驗(yàn)電路后卻在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候不管寶貝車前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯(cuò)過程就行了一步一步的審查，才找出了問題，原來我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好，而且我們將小車放在地面上進(jìn)行測(cè)試，IR LED發(fā)射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光

14、，影響試驗(yàn)結(jié)果。當(dāng)寶貝車在校園游實(shí)驗(yàn)板上行走的時(shí)候，總是會(huì)出現(xiàn)問題，開始時(shí)，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會(huì)感應(yīng)錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致小車產(chǎn)生錯(cuò)誤的動(dòng)作，我們倆商量著解決問題的辦法，先是不斷添加微調(diào)程序，后來又修改了左右輪速度和小車實(shí)際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車行駛軌跡出現(xiàn)細(xì)微偏差時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)整，經(jīng)過這樣修正后的小車能走完全程了，可是有時(shí)候還是會(huì)混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路后還是有問題，后來我們又檢測(cè)了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買了新的電池，當(dāng)新電池裝上去后，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當(dāng)電池電量太低時(shí)電機(jī)就會(huì)誤動(dòng)作。調(diào)試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能

15、力，鍛煉了我們思考問題的能力，也鍛煉了我們綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，調(diào)試寶貝車讓我們明白細(xì)節(jié)決定成敗。4. 關(guān)于團(tuán)隊(duì)合作寶貝車的實(shí)習(xí)使我們更加的清楚的認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補(bǔ)對(duì)方的不足，才使寶貝車的實(shí)習(xí)順利完成。缺少了團(tuán)隊(duì)合作也許我們可以花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間完成這個(gè)任務(wù)，但是因?yàn)閳F(tuán)作合作使我們的過程變得不再那么復(fù)雜，使實(shí)習(xí)變的輕松，當(dāng)有問題的時(shí)候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時(shí)候我們倆有不同的看法，但最終會(huì)協(xié)商解決彼此之間的意見的不統(tǒng)一，這為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的基礎(chǔ)，從隊(duì)友身上我學(xué)會(huì)了細(xì)心和耐心，團(tuán)隊(duì)合作給我們的實(shí)習(xí)帶來了寶貴的財(cái)富，我們需要從團(tuán)隊(duì)合作之中學(xué)習(xí)到更多的東西，更

16、多的東西還需要我們?nèi)タ偨Y(jié)。這次寶貝車的實(shí)習(xí)給我們提供了一次寶貴的機(jī)會(huì)來了解機(jī)電一體化實(shí)習(xí)的全過程，通過對(duì)寶貝車不同任務(wù)的完成讓我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，在沒有進(jìn)行機(jī)電一體化實(shí)習(xí)前我們總是孤立的看待我們的專業(yè)課，例如如果單獨(dú)的問我們光敏電阻方面的知識(shí)，大家的回答肯定會(huì)讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機(jī)結(jié)合后，我們就很容易束手無策，這是因?yàn)槲覀兤綍r(shí)缺少這樣的跨課程的綜合運(yùn)用知識(shí)去解決問題的機(jī)會(huì)，這對(duì)我們以后的就業(yè)還是繼續(xù)深造都是不利的，我們需要在以后的學(xué)習(xí)之中加強(qiáng)學(xué)科之間的交叉運(yùn)用，只有這樣我們才可以將知識(shí)用活。以前我們學(xué)習(xí)很大程度上是老師說什么就是什么可是自己并不去發(fā)現(xiàn)問題解決問題，就算發(fā)現(xiàn)了問題，也懶