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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上呂梁學(xué)院材料力學(xué)課程設(shè)計 課題名稱 單杠柴油機曲軸的強度設(shè)計 及剛度計算、疲勞強度校核 院(系) 礦業(yè)工程系 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 姓 名 雷震華 學(xué) 號 起訖日期 2015.5.25-2015.6.25 指導(dǎo)教師 李輝 2015年6月25日單杠柴油機曲軸的強度設(shè)計及剛度計算、疲勞強度校核摘要本文是在于系統(tǒng)學(xué)完材料力學(xué)之后,能結(jié)合工程中的實際問題,運用材料力學(xué)的基本理論和計算方法,獨立地計算工程中的典型零部件,以達到綜合運用材料力學(xué)的知識解決工程實際問題之目的。同時,可以使學(xué)生將材料力學(xué)的理論和現(xiàn)代計算方法及手段融為一體。既從整體上掌握了基本理論和現(xiàn)代的計算
2、方法,又提高了分析問題,解決問題的能力;把以前所學(xué)的知識(高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、理論力學(xué)、算法語言、計算機和材料力學(xué)等)綜合運用,畫出受力分析計算簡圖和內(nèi)力圖,列出理論依據(jù)并導(dǎo)出計算公式,獨立編制計算程序,通過計算機給出計算結(jié)果,并完成設(shè)計計算說明書。為后繼課程(機械設(shè)計、專業(yè)課等)打下基礎(chǔ),并初步掌握工程中的設(shè)計思想和設(shè)計方法,對實際工作能力有所提高。關(guān)鍵詞:曲軸彎曲 彎矩 扭矩 強度 剛度專心-專注-專業(yè)目錄第一章、材料力學(xué)課程設(shè)計的目的本課程設(shè)計的目的是在于系統(tǒng)學(xué)完材料力學(xué)之后,能結(jié)合工程中的實際問題,運用材料力學(xué)的基本理論和計算方法,獨立地計算工程中的典型零部件,以達到綜合運用材料力學(xué)的
3、知識解決工程實際問題之目的。同時,可以使學(xué)生將材料力學(xué)的理論和現(xiàn)代計算方法及手段融為一體。既從整體上掌握了基本理論和現(xiàn)代的計算方法,又提高了分析問題,解決問題的能力;既把以前所學(xué)的知識(高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、理論力學(xué)、算法語言、計算機和材料力學(xué)等)綜合運用,又為后繼課程(機械設(shè)計、專業(yè)課等)打下基礎(chǔ),并初步掌握工程中的設(shè)計思想和設(shè)計方法,對實際工作能力有所提高。具體的有以下六項: 1使學(xué)生的材料力學(xué)知識系統(tǒng)化、完整化;2在系統(tǒng)全面復(fù)習(xí)的基礎(chǔ)上,運用材料力學(xué)知識解決工程中的實際問題;3由于選題力求結(jié)合專業(yè)實際,因而課程設(shè)計可以把材料力學(xué)知識和專業(yè)需要結(jié) 合起來;4綜合運用了以前所學(xué)的個門課程的知識
4、(高數(shù)、制圖、理力、算法語言、計算機等等)使相關(guān)學(xué)科的知識有機地聯(lián)系起來;5初步了解和掌握工程實踐中的設(shè)計思想和設(shè)計方法;6為后繼課程的教學(xué)打下基礎(chǔ)。第二章、設(shè)計題目某柴油機曲軸可以簡化為下圖所示結(jié)構(gòu),材料為球墨鑄鐵(QT450-5),彈性常數(shù)為E、µ,許用應(yīng)力為,G處輸入轉(zhuǎn)矩為Me,曲軸頸中點受切向力Ft、徑向力Fr的作用,且Fr=Ft2。曲柄臂簡化為矩形截面,1.4hD1.6,2.5hb4,l3=1.2r,有關(guān)數(shù)據(jù)如下表:要求:1.畫出曲軸的內(nèi)力圖;2設(shè)計曲軸頸直徑d,主軸頸直徑D;3校核曲柄臂的強度;4校核主軸頸H-H截面處的疲勞強度,取疲勞安全系數(shù)n=2。鍵槽為端銑加工,主軸
5、頸表面為車削加工;5用能量計算法A-A截面的轉(zhuǎn)角y,z。相關(guān)數(shù)據(jù)l1ml2mEGpaµMpa-1Mpa0.110.181500.27120180Pkwn(rmin)rml30.050.7815.73200.060.06第三章、設(shè)計內(nèi)容3.1 柴油機曲軸的內(nèi)力圖3.1.1受力分析簡圖(如圖一)3.1.2外力分析:(1)計算外力偶矩:Me=9549×pn=9549×15.7320=468.5 Nm(2)計算切向力Ft,徑向力FrFt=Mer=7808.30N Fr=Ft2=3904.15N(3)由平衡條件計算反力:在xOy平面:FAy=Frl2(l1+l2)=2423
6、.3NFFy=Frl1(l1+l2)=1480.90N在xOz平面:FAz=Ftl2l1+l2=4846.55NFFz=Ftl1l1+l2=2961.8N3.14、內(nèi)力分析畫出內(nèi)力圖(如圖二)。不計彎曲切應(yīng)力(故未畫剪力圖),彎矩圖畫在纖維受壓側(cè)。根據(jù)內(nèi)力圖確定危險截面。(單位:力-N,力矩-N·m) 軸頸以EF段的左端(1-1)截面最危險,受扭轉(zhuǎn)和兩向彎曲M1x=Me=468.5Nm M1y=FFzl2-l32=444.3 NmM1z=FFyl2-l32=222.1 Nm 柄臂以DE段的下端(2-2)截面最危險,受扭轉(zhuǎn)兩向彎曲及壓縮M2x=Me=468.5 Nm M2y=FFzl2
7、-l32=444.3NmM2z=FFyl2-l32=222.1 Nm FN2=FFy=1480.90N 軸頸以CD段中間(3-3)截面K最危險,受扭轉(zhuǎn)和兩向彎曲M3x=FAz×r=290.8NmM3y=FAz×l1=533.1NmM3z=FAy×l1=266.6Nm3.2 設(shè)計曲軸頸直徑d,主軸頸直徑D(1)曲軸頸CD處于扭轉(zhuǎn)和兩向彎曲的組合變形,對危險截面(3-3)應(yīng)用第三強度理論計算r3=2+4×2=1wM3x2+M3y2+M3z2 其中1w=32d3帶入數(shù)據(jù)得d38.3mm實際取d=40mm(2)主軸頸EF處于扭轉(zhuǎn)和兩向彎曲的組合變形,對危險截面(
8、1-1)應(yīng)用第三強度理論計算r3=2+4×2=1wM1x2+M1y2+M1z2其中1w=32D3帶入數(shù)據(jù)得D38.7mm實際取D=40mm綜上,曲軸頸直徑40mm 主軸徑直徑 40mm3.3 校核曲柄臂的強度(1)設(shè)計h,b當(dāng)h和b在題設(shè)范圍內(nèi)變化,求解曲柄臂危險截面滿足強度條件且截面面積h×b最小時的h和b,即為h,b的最佳值。具體求解可通過C程序得到,計算機程序見5.2通過程序可得最佳h=57.81mm b=23.11mm查P70表得=0.258 v=0.767 =0.249(2)求解危險點曲柄臂的危險截面為矩形截面,且受扭轉(zhuǎn)、兩向彎曲及軸力作用(這里不計剪力FQ的作用
9、)。為確定危險點的位置,畫出曲柄臂上的危險截面(2-2)應(yīng)力分布圖(如圖三)根據(jù)應(yīng)力分布圖,可以判定處可能的危險點有D1,D2,D3三點。 D1點進行力分析。由于D1點處于單 向壓縮,所以為正壓力的代數(shù)疊加,即(圖四)=FN2A2+M2xw2x+M2zw2z =FFy(hb)+6×Me(h2b)+6×M2z(hb2)=80.66Mpa<所以D1點安全 對D2點進行應(yīng)力分析。D2點有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,=M2y(hb2)=58.53MpaD2點的正應(yīng)力為軸向力和繞z軸的彎矩共同引起的,即=FN2A2+M2zw2z=FFy(hb)+6×M2z(hb2)=44.27Mpa
10、r3=2+4×2=119.98Mpa又125.61-×100%=4.637%<5%所以D2點安全 D3點處于二向應(yīng)力狀態(tài)1=v×max=0.767×58.53=44.27Mpa=FN2A2+M2xw2x=FFy(hb)+6×Me(h2b)=37.50Mpar3=2+4×2=93.39Mpa所以D3點安全綜上,D1,D2,D3三點都安全,即危險截面強度足夠。曲柄臂滿足強度條件。3.4 校核主軸頸H-H截面處的疲勞強度曲軸材料為球墨鑄鐵(QT450-5), 即b=450Mpa端銑加工鍵槽車削加工表面,查P369可得 K=1.29 =
11、0.9438已知 -1=180Mpa =0.78 =0.05 n=2FH處只受扭轉(zhuǎn)作用(忽略鍵槽對抗扭系數(shù)的影響wp的影響)min=-M1XWP=16×M1X(D3)=-37.3Mpar=minmax=-即扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)。m=12max+min=-18.6Mpa=12max-min=18.6Mpan=-1(K+m)=5.37>n=2所以H-H截面處的疲勞強度足夠。由=-1-2(-2)解得FH的持久極限-=342.86Mpa構(gòu)件的持久極限曲線(圖五)3.5 運用能量法計算A-A截面處的轉(zhuǎn)角y和zq運用圖解法求解y和z(1)求yq:在截面A-A處施加單位力偶My=1.彎矩圖M
12、y和單位力矩作用下的彎矩圖My如下(見圖六)EI1=ED464=150×109××404×10-1264=18849.56pam4EI3=Ed464=150×109××404×10-1264=18849.56pam4GIP=Ghb3=Ehb3(21+)=150×109×0.249×57.81×23.113×10-12(2(1+0.27)=10496.91pam4y=i=1niMci(EI1)+i=1niFNci(EA)=1EI11M1+8M8+1EI22M2+7M7
13、+1EA-9M9+10M10+1EI33M3+4M5+5M5+6M7=0.565+1.697-0.00032+0.601×103=5.058 ×10-3rad第四章、分析討論計算和設(shè)計4.1 對計算過要說明(1)所有圖線都是由AutoCAD2007軟件繪制。(2) 在畫內(nèi)力圖時,由于不計彎曲切應(yīng)力,故未畫剪力圖。(3) 在設(shè)計D,d和校核強度時,由于材料是球墨鑄鐵(QT450-5),其金屬性與鋼接近,塑性好,強度較高,且處于復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài),故采用第三強度理論校核。(4) 在設(shè)計h、b的實際尺寸時,是通過程序在題設(shè)范圍1.4hD1.6,2.5hb4之間變化取值進行校核強度,直到
14、得出使截面積最 小的最佳結(jié)果。(5) 在校核H-H處的疲勞強度時,忽略了鍵槽對扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力max的影響。因此wp值不變,wp=D216。(6) 發(fā)動機曲軸應(yīng)力屬于脈動循環(huán)振動應(yīng)力,柴油機工作良好的情況下,可認為曲軸受到不變的轉(zhuǎn)動力矩,校核強度時,設(shè)曲軸工作在脈動循環(huán)下。4.2 改進設(shè)計的初步方案及設(shè)想(1)提高曲軸的彎曲強度在機械結(jié)構(gòu)允許的情況下,可改變l1,l2,將集中力盡量靠近支座或?qū)⒓休d荷適當(dāng)分散。另外,選擇合理的截面及合理的材料,可以選擇彈性模量較大的材料。(2)提高曲軸的彎曲剛度改變截面的形狀,鑄造曲軸可以采用空心工藝,不僅可以減小質(zhì)量消除一部分慣性,另外空心結(jié)構(gòu)也有助于提高剛度改善
15、結(jié)構(gòu)形式。其次,主軸頸應(yīng)盡量避免出現(xiàn)方形直角或帶有尖角的孔和槽,即在主軸頸和曲柄臂相連處應(yīng)采用半徑較大的過度圓角,這樣可以消除應(yīng)力集中,相對于帶尖叫孔槽的主軸強度剛度是較高的。(3)提高曲軸的疲勞強度設(shè)置平衡重,平衡發(fā)動機不平衡的離心力和離心力矩,可以減小曲軸工作時不平衡的振動,將脈動循環(huán)轉(zhuǎn)換為對稱循環(huán),從而提高曲軸的疲勞強度。提高曲軸表面的強度,對曲軸中應(yīng)力集中的部位如鍵槽處應(yīng)采取某些工藝措施,即表面熱處理或化學(xué)處理,如表面高頻淬火、滲碳、滾壓、噴丸等。第五章、設(shè)計體會通過這次的課程設(shè)計,我對材料力學(xué)有了更深一層的認識:材料力學(xué)是一門被各個工程廣泛應(yīng)用的學(xué)科,是通過理論與實驗來進行強度、剛度
16、、穩(wěn)定性以及材料的力學(xué)性能的研究。在保證安全、可靠、經(jīng)濟節(jié)省的前提下,為構(gòu)件選擇適當(dāng)?shù)牟牧?,確定合理的截面形狀和尺寸,提供基本理論和計算方法。初步了解和掌握工程實踐中的設(shè)計思想和設(shè)計方法。這次的課程設(shè)計讓我深知理論與實際相結(jié)合的重要性,為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。此外,我深深地體會到了僅僅掌握課本中的理論和方法是遠遠不夠的,工程實際中的一些問題要比想象的復(fù)雜的多,只有不斷地進行工程問題的分析和研究,從中獲得大量的寶貴經(jīng)驗,才能以最經(jīng)濟的代價、最合理的方法解決遇到的難題。此次課程設(shè)計讓我受益匪淺,設(shè)計中還有很多不足,希望老師批評指正。第六章、計算程序6.1計算機程序C程序核心為求解滿足題設(shè)及強度條
17、件下截面積最小時的b和h#include<math.h>#include<stdio.h>#define G 100 /為消除單位所設(shè)常數(shù)#define D 40 /D為主軸頸直徑#define Y 120 /=120kPamain() float Mz,My,Mx,F; /分別為曲柄臂所受扭矩彎矩和軸力 float Z1,Z2,Z3,Q2,Q3,Y2,Y3; /分別 為 點的第三理論強度,點的321max321:DDDDDfloat h,b,h1,b1; float a,r; /即和 float s,m=1.6*D*0.4*1.6*D; /s為截面面積,m為題設(shè)允許最
18、大截面 printf("input Mx,My,Mz,F:n"); scanf("%f%f%f%f",&Mx,&My,&Mz,&F);for(h=1.4*D;h<=1.6*D;h=h+0.01) /h和b的循環(huán)范圍for(b=0.25*h;b<=0.4*h;b=b+0.01)if(h/b>=2.5&&h/b<=3) a=0.213+0.018*h/b; r=0.837-0.028*h/b; 和的函數(shù)關(guān)系if(h/b>=3&&h/b<=4) a=0.222+
19、0.015*h/b; r=0.777-0.008*h/b Z1=F/(b*h)+6*G*Mz/(b*b*h)+6*G*Mx/(b*h*h); Z2=F/(b*h)+6*G*Mz/(b*b*h); Z3=F/(b*h)+6*G*Mx/(b*h*h);Q2=G*My/(b*b*h*a); Q3=r*Q2; Y2=sqrt(Z2*Z2+4*Q2*Q2); Y3=sqrt(Z3*Z3+4*Q3*Q3); if(Z1<=Y&&(Y2-Y)/Y<0.05&&(Y3-Y)/Y<0.05) /循環(huán)條件為強度校核安全 s=h*b; if(s<m) m=s;
20、h1=h;b1=b; /令截面積最小 printf("get the result:n" ); printf("h=%5.2fmmnb=%5.2fmmnm=%7.2fmm",h=h1,b=b1,m);6.2輸出結(jié)果第七章設(shè)計的改進措施及方法7.1 提高曲軸的彎曲強度 合理安排曲軸的受力情況及設(shè)計合理的截面,但對于該曲軸只能采用合理安排曲軸的受力情況。在機械結(jié)構(gòu)允許的情況下,可采取將集中載荷適當(dāng)分散或?qū)⒓辛ΡM量靠近支座。7.2 提高曲軸的彎曲剛度 提高彎曲剛度的主要措施有:改善結(jié)構(gòu)形式,減少彎矩的數(shù)值,選擇合理的截面及合理選材等。但對于該曲軸只能改善結(jié)構(gòu)形式,減少彎矩的數(shù)值及合理選材。7.3提高曲軸的疲勞強度 提高疲勞強度的主要措施有:減緩應(yīng)力集中及提高曲軸的表面強度等。為了消除和緩解應(yīng)力集中,再設(shè)計曲軸時,應(yīng)盡量避免出現(xiàn)方形直角或帶有尖角的孔和槽,即在主軸頸和曲柄臂相連處應(yīng)采用半徑較大的過
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