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文檔簡介
1、畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)論文題目: AT89C51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng) 所屬系部: 電子工程系指導(dǎo)老師: 職 稱: 學(xué)生姓名: 班級、學(xué)號: 專 業(yè): 應(yīng)用電子技術(shù) 2012 年 05 月 15 日畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書題目: AT89C51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)任務(wù)與要求: 設(shè)計并制作一個能夠控制1KW電爐的溫度控制系 統(tǒng),控制溫 度恒定在37-38度之間。時間: 年 月 日 至 年 月 日 所屬系部: 電子工程系學(xué)生姓名: 學(xué)號: 專 業(yè): 應(yīng)用電子技術(shù)指導(dǎo)單位或教研室: 測控技術(shù)教研室指導(dǎo)教師: 職 稱: 年 月 日摘要本設(shè)計是以一個1KW電爐為控制對象,以AT89C51為控制系統(tǒng)核心,通過單
2、片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)對保電爐溫度的顯示和控制功能。本溫度控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng),由溫度傳感器DS18B20對保爐內(nèi)溫度進(jìn)行檢測,經(jīng)過調(diào)理電路得到合適的電壓信號。經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片得到相應(yīng)的溫度值,將所得的溫度值與設(shè)定溫度值相比較得到偏差。通過對偏差信號的處理獲得控制信號,去調(diào)節(jié)加熱器的通斷,從而實現(xiàn)對保溫箱溫度的顯示和控制。本文主要介紹了電爐溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計方法,論文主要由三部分構(gòu)成。 系統(tǒng)整體方案設(shè)計。 硬件設(shè)計,主要包括溫度檢測電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、顯示電路、鍵盤設(shè)計和控制電路。 系統(tǒng)軟件設(shè)計,軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計,主要包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊等。關(guān)鍵詞:單片機(jī) 傳感
3、器 溫度控制目 錄緒論1第一章 溫度控制系統(tǒng)設(shè)計和思路21.1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計思路21.2 系統(tǒng)框圖2第二章 AT89C51單片機(jī)32.1 AT89C51單片機(jī)的簡介32.2 AT89C51單片機(jī)的主要特性32.3 AT89C51單片機(jī)管腳說明4第三章 溫度控制的硬件設(shè)備63.1溫度傳感器簡介63.2 DS18B20工作原理73.3 DS18B20使用中注意事項8第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計94.1溫度采集電路94.2 數(shù)碼管溫度顯示電路94.2.1 數(shù)碼管的分類94.2.2 數(shù)碼管的驅(qū)動方式104.2.3 恒流驅(qū)動與非恒流驅(qū)動對數(shù)碼管的影響114.3 單片機(jī)接口電路124.3.1 P0口的上拉電阻原
4、理124.3.2 上拉電阻的選擇144.4 單片機(jī)電源及下載線電路144.5 溫度控制電路15第五章 溫度控制的軟件設(shè)計175.1 數(shù)碼管動態(tài)顯示175.2 DS18B20初始化175.3 系統(tǒng)流程圖19謝辭20參考文獻(xiàn)21附錄22緒論溫度控制,在工業(yè)自動化控制中占有非常重要的地位。單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用給現(xiàn)代工業(yè)測控領(lǐng)域帶來了一次新的技術(shù)革命,自動化、智能化均離不開單片機(jī)的應(yīng)用。將單片機(jī)控制方法運(yùn)用到溫度控制系統(tǒng)中,可以克服溫度控制系統(tǒng)中存在的嚴(yán)重滯后現(xiàn)象,同時在提高采樣頻率的基礎(chǔ)上可以很大程度的提高控制效果和控制精度?,F(xiàn)代自動控制越來越朝著智能化發(fā)展,在很多自動控制系統(tǒng)中都用到了工控機(jī),小型
5、機(jī)、甚至是巨型機(jī)處理機(jī)等,當(dāng)然這些處理機(jī)有一個很大的特點,那就是很高的運(yùn)行速度,很大的內(nèi)存,大量的數(shù)據(jù)存儲器。但隨之而來的是巨額的成本。在很多的小型系統(tǒng)中,處理機(jī)的成本占系統(tǒng)成本的比例高達(dá)20%,而對于這些小型的系統(tǒng)來說,配置一個如此高速的處理機(jī)沒有任何必要,因為這些小系統(tǒng)追求經(jīng)濟(jì)效益,而不是最在乎系統(tǒng)的快速性,所以用成本低廉的單片機(jī)控制小型的,而又不是很復(fù)雜,不需要大量復(fù)雜運(yùn)算的系統(tǒng)中是非常適合的。 溫度控制,在工業(yè)自動化控制中占有非常重要的地位,如在鋼鐵冶煉過程中要對出爐的鋼鐵進(jìn)行熱處理,才能達(dá)到性能指標(biāo),塑料的定型過程中也要保持一定的溫度。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,各個領(lǐng)域?qū)ψ詣涌刂葡到y(tǒng)控
6、制精度、響應(yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性與自適應(yīng)能力的要求越來越高,被控對象或過程的非線性、時變性、多參數(shù)點的強(qiáng)烈耦合、較大的隨機(jī)擾動、各種不確定性以及現(xiàn)場測試手段不完善等,使難以按數(shù)學(xué)方法建立被控對象的精確模型的情況。 隨著電子技術(shù)以及應(yīng)用需求的發(fā)展,單片機(jī)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,在高集成度,高速度,低功耗以及高性能方面取得了很大的進(jìn)展。伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電子技術(shù)有了更高的飛躍,我們現(xiàn)在完全可以運(yùn)用單片機(jī)和電子溫度傳感器對某處進(jìn)行溫度檢測,而且我們可以很容易地做到多點的溫度檢測,如果對此原理圖稍加改進(jìn),我們還可以進(jìn)行不同地點的實時溫度檢測和控制。第一章 溫度控制系統(tǒng)設(shè)計和思路1.1溫度控制系統(tǒng)設(shè)計思路
7、在這個系統(tǒng)中我們從性能及設(shè)計成本考慮,我們選擇AT89C51芯片。AT89C51的廣泛使用,使單片機(jī)的價格大大下降。目前,89C51的市場零售價已經(jīng)低廉因此,如把89C51作為接口芯片使用,在經(jīng)濟(jì)上是合算的。在溫度傳感器的選擇上我們采用溫度芯片DS18B20測量溫度。該芯片的物理化學(xué)性很穩(wěn)定,它能用做工業(yè)測溫元件,且此元件線形較好。在0100攝氏度時,最大線形偏差小于1攝氏度。該芯片直接向單片機(jī)傳輸數(shù)字信號,便于單片機(jī)處理及控制。本制作的最大特點之一就是直接采用溫度芯片對溫度進(jìn)行測量,使數(shù)據(jù)傳輸和處理簡單化。采用溫度芯片DS18B20測量溫度,體現(xiàn)了作品芯片化這個趨勢。部分功能電路的集成,使總
8、體電路更簡潔,搭建電路和焊接電路時更快。而且,集成塊的使用,有效地避免外界的干擾,提高測量電路的精確度。所以芯片的使用將成為電路發(fā)展的一種趨勢。本方案應(yīng)用這一溫度芯片,也是順應(yīng)這一趨勢。對于溫度的調(diào)節(jié)系統(tǒng),我們才用的只是簡單的升溫和降溫方法,當(dāng)溫度低于我們設(shè)定的最低溫度值時,則單片機(jī)系統(tǒng)則會通過一個高電平的脈沖電流直接送給繼電器,使連接在繼電器上的電阻絲通電產(chǎn)生熱量來提高溫度。如果當(dāng)溫度高于我們設(shè)定的最高溫度值時,則單片機(jī)會通過另一個口發(fā)出一個高電平的脈沖電流送個繼電器,使連在繼電器上的一個風(fēng)扇啟動,來降低溫度。在次過程中,我們通過單片機(jī)將傳感器所測量出來的溫度通過數(shù)碼管顯示出來。這樣就能只管
9、的觀察到即時的溫度情況,以便更好的驗證系統(tǒng)的性能。1.2 系統(tǒng)框圖 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)采用的裝置有單片機(jī)、溫度傳感器和顯示器組成起結(jié)構(gòu)如圖1.1硬件結(jié)構(gòu)圖所示。數(shù)據(jù)顯示溫度傳感器AT89C51單片機(jī)溫度控制鍵盤圖1.1溫度控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖第二章 AT89C51單片機(jī)2.1 AT89C51單片機(jī)的簡介 AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。單片機(jī)的
10、可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。2.2 AT89C51單片機(jī)的主要特性 ·與MCS-51 兼容 ·4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 ·壽命:1000寫/擦循環(huán) ·數(shù)據(jù)保留時間:10年 ·全靜態(tài)工作:0Hz-24Hz ·三級程序存儲器鎖
11、定 ·128*8位內(nèi)部RAM ·32可編程I/O線 ·兩個16位定時器/計數(shù)器 ·5個中斷源 ·可編程串行通道 ·低功耗的閑置和掉電模式 圖2.1 AT89C51引腳圖 ·片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 2.3 AT89C51單片機(jī)管腳說明 如圖2.1為AT89C51引腳圖,各引腳功能說明如下: VCC: 電源 GND: 地 P0 口:P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口,每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時,引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時,P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下
12、,P0具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時,P0口也用來接收指令字節(jié);在程序校驗時,輸出指令字節(jié)。程序校驗時,需要外部上拉電阻。 P1 口:P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P1輸出緩沖器能驅(qū)動4個TTL邏輯電平。對P1 端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。此外,P1.0和P1.2分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入(P1.0/T2)和時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入(P1.1/T2EX) P2 口:P2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個
13、TTL 邏輯電平。對P2 端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器(例如執(zhí)行MOVX DPTR)時,P2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中,P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址(如MOVX RI)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時,P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。 P3 口:P3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,對P3 端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為
14、輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。P3口亦作為AT89C51特殊功能(第二功能)使用,如表2-1所示。P3.0 RXD(串行輸入)P3.1 TXD(串行輸出)P3.2 INT0(外部中斷0)P3.3 INT0(外部中斷0)P3.4 T0(定時器0外部輸入)P3.5 T1(定時器1外部輸入)P3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)P3.7 RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通) 表2-1 AT89C51引腳號第二功能 RST: 復(fù)位輸入,晶振工作時,RST腳持續(xù)2個機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位??撮T狗計時完成后,RST 腳輸出96個晶振周期的高電平。特殊寄存
15、器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能無效。DISRTO默認(rèn)狀態(tài)下,復(fù)位高電平有效。 ALE/PROG:地址鎖存控制信號(ALE)是訪問外部程序存儲器時,鎖存低8 位地址的輸出脈沖。在flash編程時,此引腳(PROG)也用作編程輸入脈沖。在一般情況下,ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖,可用來作為外部定時器或時鐘使用。然而,特別強(qiáng)調(diào),在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,ALE脈沖將會跳過。如果需要,通過將地址為8EH的SFR的第0位置“1”,ALE操作將無效。這一位置“1”,ALE 僅在執(zhí)行MOVX 或MOVC指令時有效。否則,ALE 將被微弱拉高。這個ALE 使能標(biāo)志位(地址
16、為8EH的SFR的第0位)的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。 PSEN:外部程序存儲器選通信號(PSEN)是外部程序存儲器選通信號。當(dāng)AT89C51從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時,PSEN在每個機(jī)器周期被激活兩次,而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,PSEN將不被激活。 EA/VPP:訪問外部程序存儲器控制信號。為使能從0000H 到FFFFH的外部程序存儲器讀取指令,EA必須接GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令,EA應(yīng)該接VCC。在flash編程期間,EA也接收12伏VPP電壓。 XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。 XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。第三章 溫度控制的硬件設(shè)備
17、3.1溫度傳感器簡介 DS18B20原理與特性本系統(tǒng)采用了DS18B20單總線可編程溫度傳感器,來實現(xiàn)對溫度的采集和轉(zhuǎn)換,大大簡化了電路的復(fù)雜度,以及算法的要求。首先先來介紹一下DS18B20這塊傳感器的特性及其功能: DSl8B20的管腳及特點 DS18B20可程溫度傳感器有3個管腳內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成:64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。DS18B20的外形及管腳排列如下圖所示,GND為接地線,DQ為數(shù)據(jù)輸入輸出接口,通過一個較弱的上拉電阻與單片機(jī)相連。VDD為電源接口,既可由數(shù)據(jù)線提供電源,又可由外部提供電源,范圍3O55 V。本文使用外部電源
18、供電。圖3.1 DS18B20的外形及管腳 主要特點有: 1. 用戶可自設(shè)定報警上下限溫度值。 2. 不需要外部組件,能測量55+125 范圍內(nèi)的溫度。 3. 10 +85 范圍內(nèi)的測溫準(zhǔn)確度為±05 。 4. 通過編程可實現(xiàn)9l2位的數(shù)字讀數(shù)方式,可在至多750 ms內(nèi)將溫度轉(zhuǎn)換成12 位的數(shù)字,測溫分辨率可達(dá)00625 。 5. 獨特的單總線接口方式,與微處理器連接時僅需要一條線即可實現(xiàn)與微處理器雙向通訊。6. 測量結(jié)果直接輸出數(shù)字溫度信號,以"一線總線"串行傳送給CPU,同時可傳送CRC校驗碼,具有極強(qiáng)的抗干擾糾錯能力。7. 負(fù)壓特性:電源極性接反時,芯片不
19、會因發(fā)熱而燒毀,但不能正常工作。8. DS18B20支持多點組網(wǎng)功能,多個DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上,實現(xiàn)組網(wǎng)多點測溫。3.2 DS18B20工作原理DS18B20的讀寫時序和測溫原理與DS1820相同,只是得到的溫度值的位數(shù)因分辨率不同DS18B20 為9位12位A/D轉(zhuǎn)換精度,而DS1820為9位A/D轉(zhuǎn)換,雖然我們采用了高精度的芯片,但在實際情況上由于技術(shù)問題比較難實現(xiàn),而實際精度此時溫度寄存器中的數(shù)值即為所測溫度。斜率累加器用于補(bǔ)償和修正測溫過程中的非線性,其輸出用于修正計數(shù)器1的預(yù)置值。測溫原理圖不同,且溫度轉(zhuǎn)換時的延時時間由2s減為750ms。低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫
20、度影響很小,用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給計數(shù)器1。則高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩率明顯改變,所產(chǎn)生的信號作為計數(shù)器2的脈沖輸入。計數(shù)器1和溫度寄存器被預(yù)置在55所對應(yīng)的一個基數(shù)值時。計數(shù)器1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行減法計數(shù),當(dāng)計數(shù)器1的預(yù)置值減到0時,溫度寄存器的值將加1,計數(shù)器1的預(yù)置將重新被裝入,計數(shù)器1重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行計數(shù),如此循環(huán)直到計數(shù)器2計數(shù)到0時,停止溫度寄存器值。3.3 DS18B20使用中注意事項 DS18B20雖然具有測溫系統(tǒng)簡單、測溫精度高、連接方便、占用口線少等優(yōu)點,但在實際應(yīng)用中也應(yīng)注意以下幾方面的問題:
21、; 1) 較小的硬件開銷需要相對復(fù)雜的軟件進(jìn)行補(bǔ)償,由于DS18B20與微處理器間采用串行數(shù)據(jù)傳送,因此,在對DS18B20進(jìn)行讀寫編程時,必須嚴(yán)格的保證讀寫時序,否則將無法讀取測溫結(jié)果。在使用PL/M、C等高級語言進(jìn)行系統(tǒng)程序設(shè)計時,對DS18B20操作部分最好采用匯編語言實現(xiàn)。 2) 在DS18B20的有關(guān)資料中均未提及單總線上所掛DS18B20數(shù)量問題,容易使人誤認(rèn)為可以掛任意多個DS18B20,在實際應(yīng)用中并非如此。當(dāng)單總線上所掛DS18B20超過8個時,就需要解決微處理器的總線驅(qū)動問題,這一點在進(jìn)行多點測溫系統(tǒng)設(shè)計時要加以注意。 3
22、) 連接DS18B20的總線電纜是有長度限制的。試驗中,當(dāng)采用普通信號電纜傳輸長度超過50m時,讀取的測溫數(shù)據(jù)將發(fā)生錯誤。當(dāng)將總線電纜改為雙絞線帶屏蔽電纜時,正常通訊距離可達(dá)150m,當(dāng)采用每米絞合次數(shù)更多的雙絞線帶屏蔽電纜時,正常通訊距離進(jìn)一步加長。這種情況主要是由總線分布電容使信號波形產(chǎn)生畸變造成的。因此,在用DS18B20進(jìn)行長距離測溫系統(tǒng)設(shè)計時要充分考慮總線分布電容和阻抗匹配問題。 4) 在DS18B20測溫程序設(shè)計中,向DS18B20發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令后,程序要等待DS18B20的返回信號,一旦某個DS18B20接觸不好或斷線,當(dāng)程序讀該DS18B20時,將沒
23、有返回信號,程序進(jìn)入死循環(huán)。這一點在進(jìn)行DS1820硬件連接和軟件設(shè)計時也要給予一定的重視。 測溫電纜線建議采用屏蔽4芯雙絞線,其中一對線接地線與信號線,另一組接VCC和地線,屏蔽層在源端單點接地。第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計4.1溫度采集電路數(shù)據(jù)采集電路如圖4.1所示, 由溫度傳感器DS18B20采集被控對象的實時溫度,提供給AT89S52的P3.1口作為數(shù)據(jù)輸入。在本次設(shè)計中我們所控的對象為所處室溫。當(dāng)然作為改進(jìn)我們可以把傳感器與電路板分離,由數(shù)據(jù)線相連進(jìn)行通訊,便于觀察。4.2 數(shù)碼管溫度顯示電路4.2.1 數(shù)碼管的分類 數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光器件,其基本單元是發(fā)光二極管。數(shù)碼管按段數(shù)
24、分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管,八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元(多一個小數(shù)點顯示);按能顯示多少個“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管;按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時,相應(yīng)字段就點亮。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時,相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到地線GND上,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時,相應(yīng)字段就點
25、亮。當(dāng)某一字段的陽極為低電平時,相應(yīng)字段就不亮。圖4.1單片機(jī)89C51與溫度傳感器DS18B20的連接圖4.2.2 數(shù)碼管的驅(qū)動方式 靜態(tài)顯示驅(qū)動:靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機(jī)的I/O端口進(jìn)行驅(qū)動,或者使用如BCD碼二-十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單,顯示亮度高,缺點是占用I/O端口多,如驅(qū)動5個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要5×840根I/O端口來驅(qū)動,要知道一個89S51單片機(jī)可用的I/O端口才32個呢:),實際應(yīng)用時必須增加譯碼驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動,增加了硬件電路的復(fù)雜性。 動態(tài)顯示驅(qū)動:數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的
26、一種顯示方式之一,動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端連在一起,另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路,位選通由各自獨立的I/O線控制,當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時,所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼,但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形,取決于單片機(jī)對位選通COM端電路的控制,所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開,該位就顯示出字形,沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端,就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示,這就是動態(tài)驅(qū)動。在輪流顯示過程中,每位數(shù)碼管的點亮?xí)r間為12ms,由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效
27、應(yīng),盡管實際上各位數(shù)碼管并非同時點亮,但只要掃描的速度足夠快,給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù),不會有閃爍感,動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的,能夠節(jié)省大量的I/O端口,而且功耗更低。4.2.3 恒流驅(qū)動與非恒流驅(qū)動對數(shù)碼管的影響1、顯示效果:由于發(fā)光二極管基本上屬于電流敏感器件,其正向壓降的分散性很大, 并且還與溫度有關(guān),為了保證數(shù)碼管具有良好的亮度均勻度,就需要使其具有恒定的工作電流,且不能受溫度及其它因素的影響。另外,當(dāng)溫度變化時驅(qū)動芯片還要能夠自動調(diào)節(jié)輸出電流 的大小以實現(xiàn)色差平衡溫度補(bǔ)償。2、安全性:即使是短時間的電流過載也可能對發(fā)光管造成永久性的損壞,采用恒流驅(qū)動電路后可防止 由于
28、電流故障所引起的數(shù)碼管的大面積損壞。另外,我們所采用的超大規(guī)模集成電路還具有級聯(lián)延時開關(guān)特性,可防止反向尖峰電壓對發(fā)光二極管的損害。超大規(guī)模集成電路還具有熱保護(hù)功能,當(dāng)任何一片的溫度超過一定值時可自動關(guān)斷,并且可在控制室內(nèi)看到故障顯示。 圖4.2 數(shù)碼管顯示電路4.3 單片機(jī)接口電路4.3.1 P0口的上拉電阻原理 1、當(dāng)TTL電路驅(qū)動COMS電路時,如果TTL電路輸出的高電平低于COMS電路的最低高電平(一般為3.5v)這時就需要在TTL的輸出端接上拉電阻,以提高輸出高電平的值。 2、OC門電路必須加上拉電阻,才能使用。 3、為加大輸出引腳的驅(qū)動能力,有的單片機(jī)管腳上也常使用上拉電阻。 4、
29、在COMS芯片上,為了防止靜電造成損壞,不用的管腳不能懸空,一般接上拉電阻產(chǎn)生降低輸入阻抗,提供泄荷通路。 5、芯片的管腳加上拉電阻來提高輸出電平,從而提高芯片輸入信號的噪聲容限增強(qiáng)抗干擾能力。 6、提高總線的抗電磁干擾能力。管腳懸空就比較容易接受外界的電磁干擾。7、長線傳輸中電阻不匹配容易引起反射波干擾,加上下拉電阻是電阻匹配,有效的抑制反射波干擾。 上拉電阻阻值的選擇原則包括:1、從節(jié)約功耗及芯片的灌電流能力考慮應(yīng)當(dāng)足夠大;電阻大,電流小。2、從確保足夠的驅(qū)動電流考慮應(yīng)當(dāng)足夠??;電阻小,電流大。3、對于高速電路,過大的上拉電阻可能邊沿變平緩。綜合考慮以上三點,通常在1k到10k之間選取。對
30、下拉電阻也有類似道理 對上拉電阻和下拉電阻的選擇應(yīng)結(jié)合開關(guān)管特性和下級電路的輸入特性進(jìn)行設(shè)定 主要需要考慮以下幾個因素:1、驅(qū)動能力與功耗的平衡。以上拉電阻為例,一般地說,上拉電阻越小,驅(qū)動能力越強(qiáng),但功耗越大,設(shè)計是應(yīng)注意兩者之間的均衡。2、下級電路的驅(qū)動需求。同樣以上拉電阻為例,當(dāng)輸出高電平時,開關(guān)管斷開,上拉電阻應(yīng)適當(dāng)選擇以能夠向下級電路提供足夠的電流。 3、高低電平的設(shè)定。不同電路的高低電平的門檻電平會有不同,電阻應(yīng)適當(dāng)設(shè)定以確保能輸出正確的電平。以上拉電阻為例,當(dāng)輸出低電平時,開關(guān)管導(dǎo)通,上拉電阻和開關(guān)管導(dǎo)通電阻分壓值應(yīng)確保在零電平門檻之下。4、頻率特性。以上拉電阻為例,上拉電阻和開
31、關(guān)管漏源級之間的電容和下級電路之間的輸入電容會形成RC延遲,電阻越大,延遲越大。上拉電阻的設(shè)定應(yīng)考慮電路在這方面的需求。下拉電阻的設(shè)定的原則和上拉電阻是一樣的。OC門輸出高電平時是一個高阻態(tài),其上拉電流要由上拉電阻來提供,設(shè)輸入端每端口不大于100uA,設(shè)輸出口驅(qū)動電流約500uA,標(biāo)準(zhǔn)工作電壓是5V,輸入口的高低電平門限為0.8V(低于此值為低電平);2V(高電平門限值)。選上拉電阻時:500uA x 8.4K= 4.2即選大于8.4K時輸出端能下拉至0.8V以下,此為最小阻值,再小就拉不下來了。如果輸出口驅(qū)動電流較大,則阻值可減小,保證下拉時能低于0.8V即可。當(dāng)輸出高電平時,忽略管子的漏
32、電流,兩輸入口需200uA,200uA x15K=3V即上拉電阻壓降為3V,輸出口可達(dá)到2V,此阻值為最大阻值,再大就拉不到2V了。選10K可用。COMS門的可參考74HC系列設(shè)計時管子的漏電流不可忽略,IO口實際電流在不同電平下也是不同的,上述僅僅是原理,一句話概括為:輸出高電平時要喂飽后面的輸入口,輸出低電平不要把輸出口喂撐了(否則多余的電流喂給了級聯(lián)的輸入口,高于低電平門限值就不可靠了)。4.3.2 上拉電阻的選擇我們在此設(shè)計中原則的是用P0口來驅(qū)動數(shù)碼管的顯示,所以我們所通過上述原理。如果是驅(qū)動led,那么用1K左右的就行了。如果希望亮度大一些,電阻可減小,最小不要小于200歐姆,否則
33、電流太大;如果希望亮度小一些,電阻可增大,增加到多少,主要看亮度情況,以亮度合適為準(zhǔn),一般來說超過3K以上時,亮度就很弱了,但是對于超高亮度的LED,有時候電阻為10K時覺得亮度還能夠用。通常就用1k的。其具體的連接電路圖如圖4.3所示:圖4.3單片機(jī)上拉電阻示意圖4.4 單片機(jī)電源及下載線電路 7805是我們最常用到的穩(wěn)壓芯片了,他的使用方便,用很簡單的電路即可以輸入一個直流穩(wěn)壓電源,他的輸出電壓恰好為5v,剛好是51系列單片機(jī)運(yùn)行所需的電壓,介紹一下他的3個引腳以及用它來構(gòu)成的穩(wěn)壓電路的資料。其中1接整流器輸出的+電壓,2為公共地(也就是負(fù)極),3就是我們需要的正5V輸出電壓了。 圖4.4
34、 7085引腳圖 圖4.5 7085電源原理圖本次用的下載線電路是以一塊74LS373芯片為主的電路。原理圖如圖4.6。該電路在原理圖上只有一個下載口的體現(xiàn),只要把下載線接到下載口就可以把程序下載到單片機(jī)中了。圖4.6下載線電路原理圖4.5 溫度控制電路溫度控制分為高、低溫控制。設(shè)計所要達(dá)到的效果就是,我們給單片機(jī)設(shè)置一個固定的溫度范圍,當(dāng)溫度傳感器測量的溫度高于我們設(shè)置的最高數(shù)值時,這時單片機(jī)指令控制P3.2口產(chǎn)生一個高電平信號送給固態(tài)繼電器,是繼電器的產(chǎn)開開關(guān)閉合,使開關(guān)打開通電??刂埔粋€降溫裝置的開啟(本設(shè)計中考慮到成本和技術(shù)問題,采用電風(fēng)扇進(jìn)行降溫控制)。相反,當(dāng)溫度傳感器測量的溫度低
35、于設(shè)置的最低數(shù)值的時候,這時單片機(jī)又控制P3.3口產(chǎn)生一個高電平送給繼電器,使開關(guān)打開從而控制升問裝置進(jìn)行加熱(本系統(tǒng)采用電熱絲進(jìn)行加熱)。通過一個升溫和一個降溫裝置,就能實現(xiàn)溫度的調(diào)節(jié)。只要通過程序,將我們所要達(dá)到的溫度控制在一個恒溫狀態(tài)下??刂齐娐返脑韴D如5.7所示,繼電器的正極接電源電壓,負(fù)極接三極管的集電極,之所以采用三極管,就是繼電器一般是需要驅(qū)動電壓的。而單片機(jī)的管腳不能提供最后高的電壓,這樣就會導(dǎo)致即使單片機(jī)送出了高電平也無法將繼電器開關(guān)打開。當(dāng)接上三極管后就能將輸入信號的發(fā)送到繼電器當(dāng)中,驅(qū)動開關(guān)使溫度調(diào)節(jié)器改變溫度。圖4.7溫度控制電路繼電器的選擇上,我們選擇北京科通繼電器
36、總廠生產(chǎn)的GX-10F繼電器為例,列出輸入、輸出參數(shù),根據(jù)輸入電壓參數(shù)值大小,可確定工作電壓大小。如采用TTL或CMOS等邏輯電平控制時,最好采用有足夠帶載能力的低電平驅(qū)動,并盡可能使“0”電平低于0.8 V。如在噪聲很強(qiáng)的環(huán)境下工作,不能選用通、斷電壓值相差小的產(chǎn)品,必需選用通、斷電壓值相差大的產(chǎn)品,(如選接通電壓為8 V或12 V的產(chǎn)品)這樣不會因噪聲干擾而造成控制失靈 。我們在這選擇12V的繼電器作為我們使用的器件。使用的具體元件參數(shù)如下表。第五章 溫度控制的軟件設(shè)計5.1 數(shù)碼管動態(tài)顯示單片機(jī)AT89C51輸出8個高低電平信號每個數(shù)碼管的8個段分別連接P0.0-P0.7口上當(dāng)某個數(shù)碼管
37、的公共端為“0”時,那么這個數(shù)碼管被選中,這時此數(shù)碼管的哪段為”1“則哪段就被點亮初學(xué)者可以利用本實驗板自帶的仿真器功能來單步執(zhí)行,來觀察數(shù)碼管的工作原理,由于I/O資源有限,一個51單片機(jī)只有32個I/O所以只能將8個數(shù)碼管以動態(tài)掃描的方式來顯示,何為動態(tài)掃描呢? 動態(tài)掃描的連接方式是將8個數(shù)碼管的8個段用相同的I/O來控制,即第一個數(shù)碼管的”a“段由P0.0控制第二個數(shù)碼管的”a“段也是由P0.0來控制的而8個數(shù)碼管的公共端則是由不同的I/O來控制,即第一個數(shù)碼管的公共端由P2.4控制而第二個數(shù)碼管的公共端有P2.5控制 動態(tài)掃描的控制原理是:將第一個數(shù)碼管
38、要顯示的內(nèi)容顯示出來,然后立刻將第二個數(shù)碼管的內(nèi)容顯示出來,一次把第8個數(shù)碼管的內(nèi)容顯示出來由于單片機(jī)的工作速度非常快,所以當(dāng)顯示第8個數(shù)碼管的時候第一個數(shù)碼管的內(nèi)容還沒有完全消失,這時立刻重復(fù)上面的過程,就實現(xiàn)了數(shù)碼管的。數(shù)碼關(guān)分共陽極數(shù)碼管,還有就是共陰極數(shù)碼管,我們就采用共陰來使用。單片機(jī)各個口的電壓輸出的都為高電平。共陰就通過控制陽極,即可控制LED顯示。5.2 DS18B20初始化DS18B20的一線工作協(xié)議流程是:初始化ROM操作指令存儲器操作指令數(shù)據(jù)傳輸。其工作時序包括初始化時序、寫時序和讀時序。故主機(jī)控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過三個步驟:每一次讀寫之前都要對DS18B
39、20進(jìn)行復(fù)位,復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令,最后發(fā)送RAM指令,這樣才能對DS18B20進(jìn)行預(yù)定的操作。復(fù)位要求主CPU將數(shù)據(jù)線下拉500微秒,然后釋放,DS18B20收到信號后等待1660微秒左右,后發(fā)出60240微秒的存在低脈沖,主CPU收到此信號表示復(fù)位成功。DS18B20的單線協(xié)議和命令 DS18B20有嚴(yán)格的通信協(xié)議來保證各位數(shù)據(jù)的傳輸?shù)恼_性和完整性主機(jī)操作單線器件DS18B20必須遵循下面的順序.1.初始化單線總線上的所有操作均從初始化開始。初始化過程如下:主機(jī)通過拉低單線480us以上,產(chǎn)生復(fù)位脈沖,然后釋放該線,進(jìn)入Rx接收模式主機(jī)釋放總線時,會產(chǎn)生一個上升沿。單線期間DS1
40、8B20檢測到改上升沿后,延時15-60us,通過拉低總線60-240us來產(chǎn)生應(yīng)答脈沖。主機(jī)棘手到從機(jī)的應(yīng)答脈沖后,說明有單線器件在線。2.ROM操作命令一旦總線主機(jī)檢測到應(yīng)答脈沖,便可以發(fā)起ROM操作命令。工有5位ROM操作命令。3.內(nèi)存操作命令在成功執(zhí)行了ROM操作命令之后,才可以使用內(nèi)存操作命令。主機(jī)可以提供6種內(nèi)存操作命令。4.數(shù)據(jù)處理DS18B20要有嚴(yán)格的時序來保證數(shù)據(jù)的完整性。在單線DQ上,存在復(fù)位脈沖、應(yīng)答脈沖、寫“0”、寫“1”、讀“0”和讀“1”幾種信號類型。其中,出來映帶脈沖之外,均由主機(jī)產(chǎn)生。數(shù)據(jù)位的讀和寫則是通過使用讀、寫時隙實現(xiàn)的。首先來看寫時隙。當(dāng)主機(jī)將數(shù)據(jù)從高電平來至低
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