伺服刀塔原點(diǎn)丟失故障處理方法

1、1 LGMAZAK伺服刀塔的工作過程LGMAZAK生產(chǎn)的QT200系列數(shù)控車床，其刀塔采用絕對值編碼器進(jìn)行位置反饋的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，用3.6V鋰電池記憶刀塔位置數(shù)據(jù)。數(shù)控車床刀臺(tái)采用伺服分度、牙盤定位的結(jié)構(gòu)。刀塔的工作過程是：刀塔在不旋轉(zhuǎn)時(shí)，由液壓缸鎖定在刀塔體上，此時(shí)分度盤相互嚙合，刀具得以正確分度和定位。一旦收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的換刀指令，分度盤解除嚙合，刀盤松開，在伺服電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，編碼器確認(rèn)刀盤到達(dá)指定刀具位置后。電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，刀盤再度被鎖緊。2 刀塔故障現(xiàn)象LGMAZAK數(shù)控車刀塔采用的伺服單元為MRJ2100CT，該伺服單元正常啟動(dòng)時(shí)，伺服單元上的LED顯示如圖1所示。MRJ2O

2、OCT內(nèi)置了各種自診斷功能，如果自診斷功能檢測到故障。指示燈將顯示報(bào)警分類編號(hào)和報(bào)警號(hào)，其顯示順序如圖2所示。當(dāng)出現(xiàn)第一組報(bào)警顯示S125時(shí)，說明發(fā)生絕對位置丟失，需要回原點(diǎn)。此時(shí)在顯示器上可以看到下列兩種現(xiàn)象：如果執(zhí)行換刀動(dòng)作，機(jī)床出現(xiàn)272號(hào)報(bào)警，刀盤分度超時(shí)；仔細(xì)觀察顯示器上的刀具資料，LGMAZAK在顯示器上有關(guān)于刀具號(hào)碼的顯示，出報(bào)警刀具號(hào)碼為0，而且只有這一個(gè)刀號(hào)。3 刀塔故障產(chǎn)生的原因3.1 后備電池失效和所有的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一樣，伺服參數(shù)需要后備電池來保存，一旦電池電壓降低，而沒有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)更換電池，數(shù)據(jù)就會(huì)丟失。3.2 外界的干擾機(jī)床在加工過程中，特別是在換刀過程中，如果出

3、現(xiàn)外界干擾將會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。3.3 突然斷電如果機(jī)床在換刀過程中突然斷電，再開機(jī)時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)沒有刀號(hào)，也就是數(shù)據(jù)丟失。3.4誤操作LGMAZAK數(shù)控車床是基于WINDOWS系統(tǒng)下開發(fā)的，所有的刀具資料也就是WINDOWS下的一個(gè)文件，如果操作者誤操作刪除了刀具資料，也會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。4 故障的處理4.1 利用操作面板和軟體鍵來恢復(fù)原點(diǎn)利用操作面板和軟體鍵來恢復(fù)原點(diǎn)的處理步驟如下：(1)在手動(dòng)狀態(tài)下，按“刀箱拆散”使刀塔處于松開狀態(tài)。(2)同時(shí)按“MACHINE”“OPTION”“MFI+TURRET MODE”，使“TuRRET MODE”菜單反轉(zhuǎn)顯示。(3)按手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀具讓刀具編號(hào)1的位置向主

4、軸中心線方向移動(dòng)。通過目測使刀盤和刀塔底座的上面基本對正。在操作過程中最好把1號(hào)刀裝上中心鉆，這樣便于對正位置。(4)再次選擇“TURRET MODE”，使反轉(zhuǎn)解除。(5)選擇“刀箱拆散”，將刀塔鎖緊，此時(shí)要確認(rèn)刀塔是否能順利鎖緊。鎖緊時(shí)，如果發(fā)出異常聲音或者振動(dòng)時(shí)，需從步驟(1)開始重新操作。(6)再次選擇“刀箱拆散”使刀塔處于松開狀態(tài)。(7)再次同時(shí)按“MFI+TURRET MODE”，使菜單反顯。(8)選中“POSlTlON SET”，然后按刀塔旋轉(zhuǎn)按扭，刀塔旋轉(zhuǎn)到達(dá)最初位置時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，參考點(diǎn)絕對位置即可確定。(9)執(zhí)行步驟(6)。(10)執(zhí)行步驟(4)。(11)執(zhí)行步驟(5)。(12

5、)選擇“TURRET MODE”，使反轉(zhuǎn)解除。(13)選擇“刀箱拆散”，將刀塔鎖緊。(14)關(guān)NC電源，斷總電源開關(guān)。再度通電，確認(rèn)刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。4.2 利用MRJ2100CT軟件來恢復(fù)原點(diǎn)利用軟件設(shè)定刀塔原點(diǎn)，需要知道刀塔丟失的是機(jī)械原點(diǎn)還是電氣原點(diǎn)。電氣原點(diǎn)丟失是非法斷電引起的機(jī)床記憶原點(diǎn)丟失，刀塔實(shí)際機(jī)械位置正確；機(jī)械原點(diǎn)丟失是刀塔實(shí)際機(jī)械位置偏離。4.2.1 電氣原點(diǎn)設(shè)定電氣原點(diǎn)設(shè)定步驟如下：(1)在HOME模式下點(diǎn)刀箱拆散，使之紅色反襯顯示。(2)將鼠標(biāo)置于位置畫面左下角，調(diào)出Windows(開始菜單按順序選擇程序(MRJ2一CT SetupSoftware3CMR-J2-CT

6、Setup Sohware3。(3)打開CMR-J2-CT Setup Software3軟件畫面。(4)選擇軸：數(shù)控車床Setup-Axis(Axisselect) (TURRET3(刀塔)。(5)選擇Operation下拉菜單中的CJ093方式。(6)點(diǎn)擊Absolute position initial set(A)前方框，將該項(xiàng)目擊活。(7)單擊OriginSet后，點(diǎn)擊Normal Rot(.G(正轉(zhuǎn))，直到Initial set菜單下出現(xiàn)Completion。(8)點(diǎn)擊(End3關(guān)閉CTestoperation3畫面，點(diǎn)擊(FileEnd退出(MR-J2-CT SETUP

7、 SW)軟件，刀盤電氣原點(diǎn)記憶完成。(9)刀箱鎖緊，關(guān)閉機(jī)床電源及主電源。(10)機(jī)床重新啟動(dòng)，確認(rèn)畫面顯示刀號(hào)是否與實(shí)際刀號(hào)一致，如不一致，將1號(hào)刀位旋轉(zhuǎn)到當(dāng)前刀位，然后重復(fù)上述步驟。4.2.2 機(jī)械原點(diǎn)調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)調(diào)整步驟如下：(1)首先將刀塔移至-470位置，選擇-鏜刀座為當(dāng)前刀位，在主軸上架千分表測量主軸中心與該鏜刀座中心孔的偏差，并確認(rèn)偏差方向確定需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。(2)在HOME模式下點(diǎn)刀箱拆散，使之紅色反襯顯示。(3)將鼠標(biāo)置于位置畫面左下角，調(diào)出Windows開始菜單，按順序選擇(程序)MR-J2-CT SetupSoftware(MR-J2-CT Setup Softwar

8、e)。(4)打開(MR-j2-CT Setup Software3軟件畫面。(5)選擇軸：數(shù)控車床(Setup-Axis(Axisselect)(TURRET(刀塔)。(6)點(diǎn)擊Test-operation-OK進(jìn)入Testoperation畫面。(7)選擇Operation下拉菜單中的STEP方式，選擇Step mode feed下拉菜單中的1/lO003或1/1003或C1/103或C13，設(shè)定刀盤分度單位。(8)點(diǎn)擊CNormal Rot(G)(正轉(zhuǎn))或ReverseRot(R)(反轉(zhuǎn))按鈕，轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤直到正確位置。(9)點(diǎn)擊(End3關(guān)閉(Test-operation畫面，點(diǎn)擊FileEnd退出MR-J2-CT SETUP SW軟件，刀盤機(jī)械原點(diǎn)調(diào)整完成。(10)刀箱鎖緊，用千分表確認(rèn)鏜刀座與主軸中心偏差。(11)松開刀塔端面12顆螺栓，用橡皮錘向偏差調(diào)整方向敲打刀塔，可以將(2)、(3)、(10)、(11)步驟結(jié)合，重復(fù)操作。直至測量偏差值到要求范圍內(nèi)。(12)按照電氣原點(diǎn)設(shè)定順序重新