VxWorks操作系統(tǒng)RTP介紹和使用方法

1、RTP介紹和使用方法VxWorks操作系統(tǒng)RTP介紹和使用方法從VxWorks 6.x開始引入 RTP(VxWorks real time process project)模式編程，這種模式的優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)用程序相互獨(dú)立，互不影響，而且增加了內(nèi)核的穩(wěn)定性，缺點(diǎn)是由于“內(nèi)核態(tài)”與“用戶態(tài)”的內(nèi)存拷貝，其執(zhí)行效率有所降低，隨著CPU速度越來越快，這點(diǎn)效率的犧牲已經(jīng)越來越不重要。相比較于傳統(tǒng)的DKM（downloadable kernel module project），RTP適合多個(gè)團(tuán)隊(duì)獨(dú)立運(yùn)作，然后匯總聯(lián)試，這種模式除了全局函數(shù)不能再shell里直接調(diào)用外，其對應(yīng)用程序幾乎不做任何約束，原有的DKM工

2、程代碼稍作修改即可正常運(yùn)行。內(nèi)核變化較大，需要添加較多的組件，內(nèi)存需要較好的劃分，為保持應(yīng)用程序直接調(diào)用函數(shù)調(diào)試的習(xí)慣，需要封裝接口供用戶使用?，F(xiàn)簡單的介紹RTP使用方法，并給出demo代碼供參考。1新建并編譯工程：(1)File->new-> VxWorks real time process project,如圖【1】圖【1】(2)一路next后，選擇如圖【2】所示的編譯器圖【2】(3)選擇Finish后，工程新建完畢。(4)導(dǎo)入源文件：這里的源文件名稱是fooRtpApp.c，一種較快捷的方式是選中新建的工程，按下F5，源文件會出現(xiàn)在工程中.(5)右鍵選擇編譯，出現(xiàn)如圖【3】

3、，選擇Continue繼續(xù)。圖【3】編譯完成后，會生成vxe格式的可執(zhí)行文件，此處為usrAppA.vxe。2. 下載可執(zhí)行性文件待板子啟動后，使用ftp將vxe文件下載到板子中。步驟如下：（1）運(yùn)行->cmd，打開對話窗口，如圖【4】所示：圖【4】依次執(zhí)行如下命令：(a) ftp (該ip可在vxWorks啟動后，輸入命令ifconfig查看)(b) bi(c) cd /tffs0(d) put filename （完整的文件路徑）(e) by執(zhí)行完上述命令后，即可把可執(zhí)行程序下載到目標(biāo)板上，如下圖【5】：圖【5】在串口終端中，輸入ifconfig命令查看ip地

4、址；依次輸入如下命令查看剛下載到目標(biāo)板的文件：(a) cd “/tffs0”(b) ls上述操作結(jié)果如下圖【6】所示：圖【6】3運(yùn)行可執(zhí)行文件下載完成后，可以斷電重啟或者在調(diào)試串口中輸入命令ctrl+x軟重啟電路板，待系統(tǒng)啟動后應(yīng)用程序自動運(yùn)行。4. 調(diào)試方法（1）原有的DKM工程，.out文件被加載后其全局函數(shù)可以在shell里直接調(diào)用，對調(diào)試方便的很，但是RTP的實(shí)現(xiàn)機(jī)制決定了其中的函數(shù)不能被調(diào)用， 所以需要找到一種方法來實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到安全、團(tuán)隊(duì)合作，而又方便調(diào)試。函數(shù)原型：n “file_name”,”fun_name”,arg1, arg2,arg3, arg4, arg5, arg6假

5、如usrAppA.vxe里有如下兩全局函數(shù):void process_hello(int a,int b,int c);void processB(void)；執(zhí)行方法如下：n "usrAppA.vxe","process_hello",1,2,3n "usrAppA.vxe","processB"這種方式在UP（單核）、多核（SMP）模式下都是安全可用的。（2）如果應(yīng)用程序存在BUG而導(dǎo)致RTP程序被殺掉，如何能快速定位是哪出了問題？請注意，RTP模式優(yōu)勢來了，此時(shí)vxWorks還是活著的，可以輸入命令edrSh

6、ow查看所有的異常，能快速定位是哪一個(gè)任務(wù)出了問題。（3）內(nèi)核啟動后，輸入命令：aff_lrtp，即可手動執(zhí)行應(yīng)用程序。這種方式可以把RTP及其任務(wù)親和到某一個(gè)核上，當(dāng)然只是多核跑在SMP時(shí)有效，單核模式無所謂，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)核。（4）查看任務(wù)輸入命令ri “filename”可查看該應(yīng)用程序中任務(wù)狀態(tài)，比如：ri “usrAppA.vxe”這種方式只查看針對本RTP的任務(wù)狀態(tài)。（5）殺掉RTP進(jìn)程delk “filename”*Demo*（6）Demo 代碼如下：#include <vxWorks.h>#include <stdio.h>/*#include <b

7、arLib.h>*/*user function*/void process_hello(int a,int b,int c)int t1=a,t2=b,t3=c;while(1) printf ("hello world,0x%x,0x%x,0x%xn",t1,t2,t3); taskDelay(30);void processB(void) printf ("hello worldn");int main ( int argc, /* number of arguments */ char * argv, /* array of arguments */ char * envp, /* array of environment strings */ void * auxp /* implementation-specific auxiliary vector */ ) taskSpawn("hello",