威利特自動定位打孔機

1、威利特雙頭錯位卷料自動定位打孔機VTQ15-08 系類使用說明書深圳威利特自動化設(shè)備有限公司公司地址：深圳市寶安區(qū)沙井鎮(zhèn)新橋芙蓉工業(yè)區(qū)芙蓉七路2 號第二棟。電話：真：后專線：133928788250755-33157272蘇州辦事處：江蘇省昆山市城北中路1288號正泰隆國際工貿(mào)城6 號館 2001電話：真：圳市威利特自動化設(shè)備有限公司目錄標準與規(guī)格 2保養(yǎng)手冊 3使用手冊 4第一章 概述 51.1 雙頭錯位卷料自動定位打孔機的介紹 51.2 軟件對圖形識別的要求 5第二章 操

2、作主界面介紹 錯誤！未定義書簽。第三章操作方法介紹 7第四章常見打孔故障排查調(diào)整 84.1 沖孔不穿 84.2 沖孔偏位 84.3 難于取樣 9第五章 模具更換方法111深圳市威利特自動化設(shè)備有限公司標準與規(guī)格：適用 ：電子薄膜開關(guān)，柔性線路板，PVC/PET/PC 面板，銘板，菲林，重氮片，PCB 電路板，薄膜電路等定位打孔。特點 ： 精確度高：在識別范圍內(nèi)攝像頭自動找圖，電腦分析，控制運動。 速度快捷：攝像頭反映時間短，圖形一找到即可控制圖形位置沖孔。 功能強大：采樣圖可保存，再用可直接調(diào)用。電腦系統(tǒng)，軟件可實時升級。 品質(zhì)保證：調(diào)壓閥、汽缸、電磁閥、軌道等主要零部件均采用進口，確保使用壽

3、命。 操作簡單：人機界面，直接在觸摸屏上設(shè)定工作模式。 識別度高：特殊光源能自動識別高反光，高黑度等材料的定位孔圖，對殘缺圖形可自動補償識別。加工精度：±0.015mm（VT015、VTZ15）材料加工寬度： 0-600mm加工速度：0.5 秒 孔最大沖力：2500N（ VT015） ；7000N （ VTZ15） 。理論加工速度：0.4s/孔，實際加工速度：0.6-1s（測試條件：流水線方向孔距100mm加工厚度:0.01mm3mm （ 視 PET+OCA 等非金屬材料）沖孔數(shù)量：2 個（可調(diào)整走位沖孔，全版無死角）沖孔直徑： 1mm 5mm（標配，模具尺寸可定做）氣壓要求： 0.

4、40.8MP臺面材質(zhì)：金屬氧化臺面/防刮花模組臺面可沖孔材料特點：材料長度不限，寬度：0-600mm沖針壽命：100 萬次（常規(guī)鋼材制）： 300500 萬次（特殊鋼材制）電源要求： AC220 ± 15V 50HZ光源 ：透射紅外線，反射紅外；根據(jù)材料實際情況可配3 色材料吸附方式：漲力結(jié)構(gòu)運動軸數(shù)Motion axes ： 9 軸外形尺寸： 3380*2000*1260mm （含收放料機，以具體實物為準）,氣管一根,換模扳手一套，模具四套威利特雙頭錯位卷料自動打孔機安全保養(yǎng)手冊一：確保輸入AC 電源為水電220± 10V 50HZ。二：確保外接氣源壓強在0.40.8MP

5、a 之間。三：確保模具公母摸上下進入吻合。四：確保所沖材料為打孔機承受壓力范圍里。五：定期為空壓機放水?？諌簷C最好帶有氣體干燥，若輸出氣體沒有帶干燥，每星期排水一次。六：檢查腳杯是否放穩(wěn)，平衡。腳杯螺母是否縮緊。七：定期檢查各個可見螺絲是否松動。八：定期檢查各電部件插頭是否松動。九：定期用濕抹布擦拭臺面，保持臺面干凈。十：移動設(shè)備抬鋼架部分，不要直接抬大理石臺面。3深圳市威利特自動化設(shè)備有限公司威利特雙頭錯位卷料自動打孔機使用手冊檢查 AC220V 電源是否插好，氣源是否打開。二打開總電源開關(guān)，開啟電腦，進入打孔機軟件。三為所要沖孔圖形采樣，打開編輯模板確保采樣圖形中心與界面藍色十字線中心重合

6、；進入自動加工。四對圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，不能很好沖孔常見處理方法有三種：1 .在采樣的過程中可調(diào)節(jié)“亮度” “對比度” “閥值” 。 “亮度”一般往低值處拉；“對比度”往髙值處拉； “閥值”選擇“自動”或是拉動調(diào)節(jié)圖形清晰。2 .打開“取樣參數(shù)”進入靶形參數(shù)模板的“取樣參數(shù)”修改“相似度”值。值越小對沖孔圖形要求越低；反之值越高，圖形要求越高。3 .對不透光的材料可打開上光源利用反射光找圖采樣實施自動沖孔。五 對圖形沖孔偏位常見處理方法有以下三種：1 .偏位方向一致。沖孔后如圓左邊黑線條有殘留可點右箭頭，再點擊“修正”。沖孔自動向右修正，點一次箭頭，自動補償0.01mm。

7、2 .偏位方向不確定?？稍凇安蓸訁?shù)”模板先進行“中心校正”，再進行“像點校正” ,捕獲 XY 像點值最接近的兩個數(shù)據(jù)，可多次校正。具體方法:打開“取樣參數(shù)”模板，勾選“中心像點”，查看“編輯模板”圖形是否為所用模具沖出的白色光圓。若不是白色光圓，可用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光，點“沖孔”， “采樣” ；再查看“編輯模板”調(diào)節(jié)白色光圈圖，確保白色圖在十字線中心。用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光；勾選 “壓?！?； 點 “中心校正”三次可出現(xiàn)“校正成功”，中心校正成功。用不透光材料遮住下光源，勾選“中心像點”點“像點校正”可沖出五個白色光圈圖 ; 出來一組數(shù)據(jù)，觀察XY 的像點值，越接近

8、越好，可多次操作。3 .檢查鎖攝像頭螺絲有否松動。調(diào)節(jié)攝像頭。（調(diào)節(jié)前請來電咨詢）六 對材料沖不斷問題常見處理方法:1 .檢查模具是否對好。步驟關(guān)閉控壓閥，使氣缸氣體排出，用螺絲刀下壓聯(lián)動塊看上模能否自由進入下模；若沒有，需重新松動下模座四個螺絲，使上下模對好、鎖緊。帶氣壓檢測，打開“設(shè)備參數(shù)”，點“ I/O 檢測”把待沖材料放沖頭下方，勾選“沖?！保c“退?！笨刹榭茨芊駴_斷材料、 ；能沖斷材料模具對好。不能沖斷，可抽出金屬面板，把所沖材料放母模上面，勾選“沖?！彼蓜幽改Ｂ萁z，左右移動母模座檢測公?？蓻_斷材料為對好。5深圳市威利特自動化設(shè)備有限公司2 .檢測聯(lián)動塊鎖上模桿的螺絲是否松動，有松動

9、加緊。在上模桿滑套處適量加潤滑油。3 .上模（公模）是否進入下模（母模）過淺。過淺可打開后蓋板用螺絲刀扳動氣缸上六齒螺母轉(zhuǎn)動，往逆時針加深模具進入尺寸，轉(zhuǎn)一圈（六個齒輪位）加深1.25mm。4 .定期給空壓機放水。第一章 概述1.1 雙頭錯位卷料自動打孔機的介紹： 雙頭錯位卷料自動打孔機系統(tǒng)通過計算機對攝像頭可視范圍內(nèi)的采樣圖形捕捉，分析；控制傳動部件移位，氣動部件沖孔。自動達到客戶要求的定位孔沖孔速度快，精確度高，操作簡單的需求。打孔機，是靶位孔加工設(shè)備的通稱。靶位孔，最早見于PCB 多層線路板壓合工藝。近年來對于需要定位加工的定位孔，大家都通通叫靶孔。由于靶位孔的加工精度直接影響產(chǎn)品精度，

10、而打孔機憑借定位CCD 視覺掃描和電腦控制自動對位系統(tǒng)，能將定位孔加工精度穩(wěn)定的控制在0.015mm 的范圍內(nèi)，所以越來越多的企業(yè)引進打孔機做為定位孔加工的專用設(shè)備，取代傳統(tǒng)的人工手動鉆孔，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了報廢，提高了企業(yè)的市場競爭力，是很多企業(yè)密而不宣的絕密武器。沖孔機按照自動化程度可分為手動沖孔機、自動定位/對位沖孔機、全自動沖孔機、超級全自動沖孔機等。按照加工對象的不同可分為軟板沖孔機和薄膜開關(guān)沖孔機，作為專業(yè)的沖孔機生產(chǎn)廠家，本公司所生產(chǎn)的沖孔機主要是為柔行電路板、線路板、印刷板、菲林板和薄膜開關(guān)，銘板等沖定位孔。1.2 雙頭錯位卷料自動打孔機對圖形識別的要求： 對要求高精

11、度的定位沖孔，要求提供定位圖形線條清晰，圓形均勻。對圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，可通過軟件識別修補或是光源選擇來自動采樣沖孔。第二章軟件主界面簡介1切換相機一：切換到雙投機一號機，設(shè)置一號機參數(shù)。2切換相機二：切換到雙投機二號機，設(shè)置二號機參數(shù)。3 .機臺參數(shù)：主要是對機械硬件參數(shù)的設(shè)定和調(diào)節(jié)。速度可根據(jù)需求適量調(diào)整。其余出廠前已確定，一般不需要人為改動。4 .工位軸Y1 ：錄入靶標空位要設(shè)置的設(shè)定選項。5 .卷料軸：卷材橫向要沖孔的靶標位置設(shè)定選項。6 .計數(shù)清零：歷史沖孔個數(shù)清零。7 .取樣參數(shù)：主要用于采樣，偏位中心像點校正，誤差測試，圖形成像調(diào)節(jié)。應(yīng)熟練掌握其用途。8 .

12、取樣：快捷的取樣按鈕，可對圖形自動取樣。一般取樣后最好再進入“取樣參數(shù)”的編輯模板調(diào)節(jié)圖形中心到十字線的中心位置。9 .裝載模板：可將保存的采樣圖形調(diào)用出來使用10 .保存模板：對編輯模板里的采樣圖形可保存11 .壓模：點擊可單獨壓料。12 .沖模：點擊可單獨壓料沖孔。13 .吹模：單獨打開吹廢料開關(guān)14 .修正、清零：修正：對圖形固定偏位調(diào)整，點擊相應(yīng)方向鍵一次，點修正確定補償。15 .清零：清除修正的數(shù)值，使鉆頭回到原始位置。16 .單頭加工：單獨一個機器工作。17 .報警停止：漏孔報警器會啟動，同時機器停止工作。18 .獨立模式：調(diào)試機器時使用。使單獨一個運動單元工作。一般出廠都會設(shè)置好

13、，不需要勾選。19 .自動加工：進入自動加工狀態(tài)。20 .停止加工：停止自動加工狀態(tài)。21 .手動加工：對無法識別的圖形可手動加工。把圖形放在十字圓里對好，沖孔。22 .復位：機械硬件限位歸零，回設(shè)置點。23 .退出系統(tǒng)：退出打孔機界面。第三章 操作方法介紹1 檢查氣源，電源，是否接通。開機，開電腦。進入打孔系統(tǒng)界面。2 先設(shè)置一號機取樣，然后設(shè)置二號機取樣1） 將要打的定位孔圖形放在可視紅外線燈光下，使在電腦屏幕打孔系統(tǒng)軟件上的紅線方框內(nèi)成象。如下圖：2）點擊屏幕“取樣”按鈕，系統(tǒng)自動捕捉圖形。如若捕捉圖形非所要求沖孔圖形，可點擊“取樣參數(shù)”，手動框圖，框好后點“取樣”紅線框變藍，取樣成功。

14、如下圖：3）點擊“編輯模板”調(diào)整使圖形在十字線中心，調(diào)整好后“確定”離開編輯模板。如下圖：4） 錄 入 孔 位 ， 點 擊 工 位 軸 如 下 圖設(shè)置待機位置（點X，點Y） 。點擊“前進，后退，左移，右移”按鍵使鉆頭移動到第一個要沖孔的靶標位置，點擊起點的“添加一個”，得到第一個靶標位置。然后點擊“前進，后退，左移，右移”使鉆頭移動到第二個要沖孔的靶標位置，如同第一個靶標獲取位置，然后點擊添加一個，如此添加卷材單板要沖孔的所有靶標位置。最后點擊“確定”1、 2、 3、 4）一樣設(shè)置參數(shù)5）點擊“卷料軸 ”填寫 Y1 個數(shù)，也就是卷材縱向要打幾個孔，就添加幾個。卷材橫向單板材料要沖孔的靶標之間的

15、距離（如果相同距離只測量一個就可以了，如果不同就要測量卷材橫向所有要沖孔靶標之間的距離）然后將數(shù)值添加到 “卷動距離”里面就可以了，卷材單板材料要沖孔的靶標位置不同就添加一次點擊一次添加一個。最后測量卷材第一單板材料最后一個靶標和第二單板材料第一個靶標之間的距離，然后將數(shù)值添加到卷動距離，點擊添加一個。最后點擊確定。6）點擊復位。7）點“自動加工”即可自動加工材料。操作流程首先檢查機器電源、氣壓，擺好機器位置特別是放料機 和 收料機 ，取樣，拉動材料穿過打孔機右側(cè)吸風面板并固定材料固定滑塊， 穿過一號機頭右側(cè)模組固定材料固定滑塊， 穿過中間吸風面板固定材料固定滑塊， 穿過二號機頭左側(cè)模組固定材

16、料固定滑塊， 穿過拉料單元，把材料 固定在收料機上面， 使材料 遮擋住對射感應(yīng)開關(guān)， 滾動收料機，使材料 靶標 分別在一二號機頭的視野范圍內(nèi)，錄入空位，設(shè)置卷料參數(shù)，檢查材料是否在同一直線上，移動兩個機頭，使兩個機頭處 于材料 第一個要沖孔的位置， 固定 各個固定材料的滑塊，滾動放料機，使材料 遮擋住對射感應(yīng)快關(guān)， 固定收放料機的漲軸， 固定卡料盤，復位機器，點擊自動加工，機器就可以自動加工了！第四章 常見打孔故障排查調(diào)整4.1 打孔不穿：氣壓不足，模具損傷或上模桿螺絲松動。1）氣壓不足：確保外接氣源氣壓在0.40.8MPa范圍內(nèi)。給空壓機排水。2）模具損傷：重對或更換模具3）檢查上模桿螺絲是

17、否松動，對準桿內(nèi)部孔位鎖緊。對應(yīng)螺絲圖如下：4）模具進入過淺：調(diào)節(jié)大氣缸六角齒輪，向逆時針方向轉(zhuǎn)動，使上模進入 下模尺寸加深，反之模具進入減淺。4.2 打孔偏位：XY 偏移量像點調(diào)整不到位，攝像頭松動。4.2.1 孔位偏位方向一致： 點擊軟件“修正”模板四個方向鍵，孔位偏移那邊點擊相反方向鍵，再點“修正”確定偏位補償。點擊一次偏移補償 0.001mm。如下 圖：4.2.2 孔位偏位方向不確定： 可在“采樣參數(shù)”模板先進行“中心校正”，再進行“像點校正”,捕獲比例X，Y 像點值最接近的兩個數(shù)據(jù)，可多次校正。具體方法 :1） 打開“采樣參數(shù)”模板，勾選“中心像點”，查看“編輯模板”圖形是否為所用模

18、具沖出的白色光圓。若不是白色光圓，可用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光，點“沖孔”、 “采樣” ；再查看編輯模板調(diào)節(jié)白色光圈圖確保在十字線中心。，點“中2)用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光；勾選“壓模”心校正”三次可出現(xiàn)“校正成功”，中心校正成功。3)用不透光黑色材料放在金屬面板上遮光，勾選“中心像點”點“像點校正”可沖出四個白色光圈圖;觀察比例X， Y 的像點值數(shù)字的第三位，取接近值，可多次操作。4) 檢查鎖攝像頭螺絲有否松動。調(diào)節(jié)攝像頭(調(diào)節(jié)前請來電咨詢)。略4.3 難于取樣處理：圖形印刷過差，調(diào)節(jié)不當，光源選擇不好。對圖形有殘缺，高遮光或是印刷不夠清晰地圖形，沖孔反映過慢或不沖孔常見處理方法有三種：1)在采樣的過程中可調(diào)節(jié)“亮度” “對比度” “閥值” 。 “亮度”一般往低值處拉；“閥值”選擇“自動”或是拉動調(diào)節(jié)圖形清晰。112)打開“取樣參數(shù)”進入靶形參數(shù)模板的“取樣參數(shù)”修改“相似度”值。值越小對沖孔圖形要求越低；反之值越高，圖形要求越高。附注：對于圖形殘缺或是模糊不清的圖，可通調(diào)節(jié)相似