欽州標(biāo)一標(biāo)二重一銀景

1、正本投標(biāo)文件項目名稱：第七批機船學(xué)院岸邊起重機模擬系統(tǒng)采購項目編號： XZZBQZ1703640A投標(biāo)人：北京銀景科技人： 劉吉林法定代表人或其委托日期：2017 年 4 月 17 日目錄一、報價文件3投 標(biāo) 函4投標(biāo)報價明細(xì)表6開標(biāo)一覽表8二、資信/商務(wù)文件9投標(biāo)人的“企業(yè)法人”副本復(fù)印件-10統(tǒng)一信用代碼說明11法定代表人復(fù)印件12投標(biāo)保證金交納憑證（包括轉(zhuǎn)賬單和招標(biāo)機構(gòu)開出的投標(biāo)保證金收據(jù)）復(fù)印件13證復(fù)印件14法定代表人委托書15機關(guān)出具的的告知函復(fù)印件-16依法繳納稅收的證明或依法免繳稅費的證明-17投標(biāo)截止之日前半年內(nèi)投標(biāo)人連續(xù)三的依法繳納社保費的繳費憑證復(fù)印件-18商務(wù)響應(yīng)表20

2、投標(biāo)人自 2012 年以來同類項目業(yè)績證明材（附表 1） -22三、技術(shù)文件29（1）投標(biāo)生產(chǎn)廠家獲得相關(guān)管理體系等認(rèn)證的證明材料-30（2）VORTEX軟件原廠函31（3）設(shè)備技術(shù)響應(yīng)表321（4）投標(biāo)技術(shù)參數(shù)及功能說明41一、目前國內(nèi)港口吊裝工程機械培訓(xùn)的現(xiàn)狀41二、應(yīng)用工程機械模擬器能夠給客戶帶來的價值42三、6 自由度運動平臺技術(shù)方案4249505253四、模擬器系統(tǒng)軟件五、場景交互系統(tǒng)六、通話系統(tǒng)七、音響系統(tǒng)（5）售后服務(wù)措施及承諾書55（6）投標(biāo)人需要說明的其他文件和說明-公司簡介-562一、報價文件3投 標(biāo) 函致：廣西翔正項目管理根據(jù)貴方為第七批機船學(xué)院岸邊起重機模擬系統(tǒng)采購文件

3、（項目編號：XZZBQZ1703640A），我方北京銀景科技經(jīng)正式并代表投標(biāo)人劉吉林提交下述文件：一、投標(biāo)文件、開標(biāo)一覽表和投標(biāo)保證金交納證明；1. 投標(biāo)文件（正本一套，副本四套，共五套）：2. 報價文件；3. 資信及商務(wù)文件；4. 技術(shù)文件；三、（按投標(biāo)人須知第 13 條）和招標(biāo)項目一覽表中要求投標(biāo)人提交的全部文件。四、據(jù)此函，簽字人茲宣布同意如下：1.我方同意在投標(biāo)人須知規(guī)定的開標(biāo)日期起遵循本投標(biāo)文件，并在投標(biāo)人須知第 16 條規(guī)定的投標(biāo)有效期滿之前均具有約束力。2我方承諾已經(jīng)具備中的條件：民采購法中規(guī)定的參加采購活動的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)具備（1）具有承擔(dān)民事責(zé)任的能力；（2） 具有良好的商業(yè)信譽

4、和健全的財務(wù)會計制度；（3） 具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；（4）有依法繳納稅收和保障資金的良好；（5）參加此項采購活動前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動中沒有違法。3. 我方根據(jù)招標(biāo)文件的規(guī)定，承擔(dān)完成合同的責(zé)任和義務(wù)。4. 我方已詳細(xì)審核招標(biāo)文件，我方知道必須放棄提出含糊不清或誤解問題的權(quán)利。5. 如果在投標(biāo)截止時間后的投標(biāo)有效期內(nèi)撤回投標(biāo)或者有其他違約行為，我方的投標(biāo)保證金可被貴方全部沒收。6. 同意向貴方提供貴方可能要求的與本投標(biāo)有關(guān)的人和數(shù)據(jù)或資料。7. 我方完全理解貴方不一定要接受最低報價的投標(biāo)人為中標(biāo)人。8. 若貴方需要，我方愿意提供我方做出的一切承諾的證明材料。9.我方將嚴(yán)格遵守中

5、民采購法第七十七條規(guī)定，知悉以下之法律責(zé)任：供應(yīng)商有下列情形之一的，處于采購金額千分之五以上千分之十以下的罰款，列入不良行為，在一至三年內(nèi)參加采購活動，有違法所得的，并處沒收違法所得，情節(jié)嚴(yán)重的，由工商行政管理機關(guān)吊銷營業(yè)執(zhí)照；的，依法刑事責(zé)任：（1）提供虛假材料謀取中標(biāo)、成交的；（2）采取不正當(dāng)詆毀、排擠其他投標(biāo)人的；（3）與招標(biāo)人、其他投標(biāo)人或者招標(biāo)機構(gòu)串通的；（4）向招標(biāo)人、招標(biāo)機構(gòu)或者提供其他不正當(dāng)利益的；4（5）拒絕有關(guān)部門監(jiān)督檢查或提供虛假情況的。五、與本投標(biāo)有關(guān)的正式通訊地址為：地址：北京市朝陽區(qū)紅軍營南路天溪園 20 號樓 2 層 30 室：100107、電報、傳真或電傳： 名

6、稱：北京銀景科技：招商北京分行亞運村賬號： 8 6 0 7 8 5 4 4 5 2 1 0 0 0 1法定代表人或委托人簽名：投標(biāo)人蓋公章：北京銀景科技投標(biāo)日期：2017 年 4 月 25 日5投標(biāo)報價明細(xì)表金額：（元）6序號項目或貨物名稱項目內(nèi)容或貨物品牌、型號規(guī)格、生產(chǎn)廠家產(chǎn)地規(guī)格型號及數(shù)量單價單項合價1操作系統(tǒng)上車操作平臺中國定制1 臺215000215000六軸運動平臺中國定制1 臺683000683000司機室及附屬設(shè)備中國自研1 套196000196000系統(tǒng)中國自研1 套1680016800計算服務(wù)器中國自研2 臺950019000主控服務(wù)器CPUi7，內(nèi)存 8G， 顯卡 4G，

7、500G 硬盤，19 寸顯示器中國自研1 臺視景系統(tǒng)工業(yè)顯示器（1920x1080）中國自研5 臺500025000顯示器支架系統(tǒng)中國自研1 套5150051500視景渲染服務(wù)器中國定制1 臺82008200顯示設(shè)備中國 50 寸1080P1 臺35003500教師端臺中國 自研1 臺245024503軟件系統(tǒng)岸橋起重機教學(xué)系統(tǒng)加拿大Vortex1 套171400017140006其他包裝、費-1200012000安裝、調(diào)試，軟件培訓(xùn)差旅費等-3000030000注：1.投標(biāo)報價指設(shè)備金額、隨配附件、備品備件、工具、貨物運抵指定交貨地點的各種費用、裝卸費、搬運費、安裝及相關(guān)材料費、調(diào)試費、軟件

8、費、檢驗費、培訓(xùn)費、售后服務(wù)、稅金、利息、環(huán)境還原恢復(fù)及其它所有成本費用的總和。2.設(shè)備價格應(yīng)包括外購、外協(xié)、配套件、原材料、隨機備件、易損件及生產(chǎn)制造、檢驗、包裝、保險、利稅、管理、維保等全部費用。代表簽名：投標(biāo)人蓋章：北京銀景科技日期：2017 年 4 月 17 日7總報價： （大寫）：貳佰玖拾玖萬肆仟肆佰伍拾元 （￥2,994,450.00 元） 交付使用日期：合同簽訂之后兩質(zhì)保期： 一年開標(biāo)一覽表招標(biāo)編號：XZZBQZ1703640A投標(biāo)人名稱：北京銀景科技：元1、報價一經(jīng)涂改，應(yīng)在涂改處加蓋標(biāo)作無效標(biāo)處理。公章或者由法定代表人或委托人簽字或蓋章，否則其投2、投標(biāo)報價系按照招標(biāo)文件中的

9、相關(guān)內(nèi)容填寫。3、此表要求單獨包裝、密封、遞交，信封封面請注明招標(biāo)項目名稱、項目編號、投標(biāo)標(biāo)一覽表”字樣。注明“開標(biāo)時才能啟封”。名稱及“開法定代表人或代表（簽字或蓋章）：投標(biāo)人名稱（蓋章）：北京銀景科技日期：2017 年 4 月 17 日8序號貨物名稱品牌及數(shù)量技術(shù)參數(shù)及性能（配置）單價投標(biāo)報價1第七批機船學(xué)院岸邊起重機模擬系統(tǒng)采購銀景科技1 套詳見報價明細(xì)表￥2,994,450.00 元￥2,994,450.00 元合計金額大寫：貳佰玖拾玖萬肆仟肆佰伍拾元 （￥2,994,450.00 元） 交付使用日期： 合同簽訂之后兩質(zhì)保期：一年 二、資信/商務(wù)文件9投標(biāo)人的“企業(yè)法人”副本復(fù)印件10

10、統(tǒng)一信用代碼說明11法定代表人復(fù)印件12投標(biāo)保證金交納憑證（包括轉(zhuǎn)賬單和招標(biāo)機構(gòu)開出的投標(biāo)保證金收據(jù)）復(fù)印件13證復(fù)印件14法定代表人委托書致：_廣西翔正項目管理：我 鄭敏杰 （姓名）系 北京銀景科技（投標(biāo)人名稱）的法定代表人，現(xiàn)委托本單位在職職工 劉吉林 （姓名）以我方的名義參加 第七批機船學(xué)院岸邊起重機模擬系統(tǒng)采購 項目的投標(biāo)活動，并代表我方全權(quán)辦理上述項目的投標(biāo)、開標(biāo)、評約等具體事務(wù)和簽署相關(guān)文件。我方對被人的簽名事項負(fù)全部責(zé)任。在撤銷的通知以前，本書一直有效。被權(quán)的撤銷而失效。人在書有效期內(nèi)簽署的所有文件不因授被人無轉(zhuǎn)委托權(quán)，特此委托。法定代表人簽名：法定代表人號碼： 委托人簽名：所在

11、部門及職務(wù)：銷售部 銷售經(jīng)理委托人號碼： 附：委托人復(fù)印件投標(biāo)人名稱（蓋章）：北京銀景科技日期：2017 年 4 月 17 日15機關(guān)出具的的告知函復(fù)印件16依法繳納稅收的證明或依法免繳稅費的證明17投標(biāo)截止之日前半年內(nèi)投標(biāo)人連續(xù)三證復(fù)印件的依法繳納社保費的繳費憑1819商務(wù)響應(yīng)表20是否響應(yīng)投標(biāo)人的承諾或說明文件要求質(zhì)保期質(zhì)保期：除特別注明外，設(shè)備質(zhì)保期為一年響應(yīng)質(zhì)保期：該設(shè)備質(zhì)保期為一年。保修期內(nèi)出現(xiàn)故障，需派出技術(shù)工程師到達現(xiàn)場處理故障，并承擔(dān)一切費用。售后技術(shù)服務(wù)要求1. ， 安裝調(diào)試， 直至正常使用，按 有關(guān) 三包”規(guī)定執(zhí)行“三包”，除特別注明外，設(shè)備質(zhì)保期為一年。2. 接故障通知后

12、 2 小時內(nèi)作出有效回應(yīng)，3 小時內(nèi)到達現(xiàn)場提供服務(wù)，24 小時內(nèi)維修好，若到達現(xiàn)場 24 小時內(nèi)無法維修好的設(shè)備，成交人須全 提供不低于故障設(shè)備規(guī)格型號檔次的備用設(shè)備，直到故障設(shè)備修復(fù)。3. 提供終身維護和保養(yǎng)服務(wù)響應(yīng)響應(yīng)標(biāo)書中一切售后服務(wù)條款, 提供最優(yōu)的售后服務(wù).1. ，安裝調(diào)試，直至正常使用，按有關(guān)“三包”規(guī)定執(zhí)行“三包”， 除特別注明外，設(shè)備質(zhì)保期為一年。2. 接故障通知后2 小時內(nèi)作出有效回應(yīng)，3 小時內(nèi)到達現(xiàn)場提供服務(wù)，24 小時內(nèi)維修好，若到達現(xiàn)場 24 小時內(nèi)無法維修好的設(shè)備，成交人須全 提供不低于故障設(shè)備規(guī)格型號檔次的備用設(shè)備，直到故障設(shè)備修復(fù)。3. 提供終身維護和保養(yǎng)服務(wù)

13、交貨時間及地點交貨時間及地點:1.交付使用時間：合同簽訂之日起2內(nèi)交付完畢。2.交貨地點：廣西欽州市（具體地點由采購人指定）。響應(yīng)交貨時間及地點完全按照用戶需求執(zhí)行：.交付使用時間：合同簽訂之日起 2內(nèi)交付完畢。2.交貨地點：廣西欽州市（具體地點由采購人指定）。付款條件本項目無預(yù)付款。成交供應(yīng)商將所有設(shè)備安裝調(diào)試完畢，運轉(zhuǎn)正常， 并為采購人培訓(xùn)結(jié)束、無疑問后， 經(jīng)采購人最終驗收 ，由成交供應(yīng)商開出總金額 ，采購人自收到 之日起二十個工作日內(nèi)支付給成交供應(yīng)商總貨款，5%的履約保證金轉(zhuǎn)為質(zhì)量保證金。在質(zhì)保期內(nèi)如能按照售后服務(wù)要求履行承諾且無質(zhì)量問題的，自最終驗收 之日起，滿（按乙方承諾的質(zhì)保時間響

14、應(yīng)完全響應(yīng)并接受用戶關(guān)于付款條件的一切說明：1. 本項目無預(yù)付款；2. 經(jīng)采購人最終驗收 ，由成交供應(yīng)商開出總金額發(fā)票，采購人自收到 之日起二十個工作日內(nèi)支付給成交供應(yīng)商總貨款；3. 5%的履約保證金轉(zhuǎn)為質(zhì)量保證金。在質(zhì)保期內(nèi)如能按照售后服務(wù)要求履行承諾法定代表人或代表（簽字或蓋章）：投標(biāo)人名稱（蓋章）：北京銀景科技期：2017 年 4 月 17 日日21為準(zhǔn)）后由乙方向甲方發(fā)出付款函， 甲方自收到函件之日起二十個工作日內(nèi)向乙方支付（不計利息）且無質(zhì)量問題；4. 自最終驗收 之日起，滿（按乙方承諾的質(zhì)保時間為準(zhǔn)）后由乙方向甲方發(fā)出付款函，甲方自收到函件之日起二十個工作日內(nèi)向乙方支付（不計利息）

15、.備品備件及耗材等要求總報價指設(shè)備金額、隨配附件、備品備件、工具、貨物運抵指定交貨地點的各種費用、裝卸費、搬運費、安裝及相關(guān)材料費、調(diào)試費、檢驗費、培訓(xùn)費、售后服務(wù)、稅金、利息、環(huán)境還原恢復(fù)及其它所有成本費用的總和響應(yīng)完全響應(yīng)標(biāo)書要求：本投標(biāo)函提供的報價項目的所有費用總和。包括設(shè)備金額、隨配附件、備品備件、工具、貨物運抵指定交貨地點的各種費用、裝卸費、搬運費、安裝及相關(guān)材料費、調(diào)試費、檢驗費、培訓(xùn)費、售后服務(wù)、稅金、利息、環(huán)境還原恢復(fù)等其他一切費用。投標(biāo)人自 2012 年以來同類項目業(yè)績證明材（附表 1）附表 1：投標(biāo)人同類項目實施情況一覽表法定代表人簽字：投標(biāo)人名稱（蓋章）：北京銀景科技日期

16、：2017 年 4 月 17 日22采購名稱設(shè)備或項目名稱采購數(shù)量單價合同金額（萬元）合同、中標(biāo)通知書復(fù)印件 所在頁碼采購人及中航遠(yuǎn)景（北京）KADJAR VR 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)1 套180 萬元180 萬元23 頁鄧華兵學(xué)院海洋動力學(xué)及艦船模擬器訓(xùn)練系統(tǒng)開發(fā)1 套215 萬元215 萬元26 頁董博232425262728三、技術(shù)文件29（1）投標(biāo)生產(chǎn)廠家獲得相關(guān)管理體系等認(rèn)證的證明材料30（2）VORTEX 軟件原廠函（3）設(shè)備技術(shù)響應(yīng)表32序號招標(biāo)文件要求投標(biāo)文件響應(yīng)偏離情況相應(yīng)招標(biāo)要求設(shè)備名稱性能及指標(biāo)1整體要求岸邊起重機 操作模擬器的主要功能包括：1、具有岸邊集裝箱橋式起重機的訓(xùn) 能，并

17、可再擴展到其他機型的訓(xùn) 能：（1） 輪胎式集裝箱門式起重機；（2） 斗輪堆取料機；（3） 門座式起重機；2、座椅、面板開關(guān)、 器等操作均采用實機部件，駕駛臺布局及 場景比例與實機一致； 3、集成相當(dāng)或優(yōu)于 Sundog Silverlining 技術(shù)，渲染任意時間任意地點的天空狀態(tài)，創(chuàng)建逼真的戶外環(huán)境，可實時更改天氣狀況，如霧、雨、雪等），模擬各種氣候條件下重機的操作性能， 進行岸橋起重機性能分析；4、根據(jù)起重機動力學(xué)模型建立六自由度動態(tài)模擬器 方程， 能夠真實再現(xiàn)岸橋起重機操作過程中的駕駛位動態(tài)響應(yīng)，其動態(tài)特性與模擬對應(yīng)的實際起重機一致；5、模擬器應(yīng)具備良好的兼容性某型岸邊用起重機模擬 器（

18、AB-QZJ）完全響應(yīng)標(biāo)書個項技術(shù)要求。 1、具有岸邊集裝箱橋式起重機的訓(xùn)能，并可再擴展到其他機型的訓(xùn)能：（1） 輪胎式集裝箱門式起重機；（2） 斗輪堆取料機；（3） 門座式起重機；2、為了最大程度 baozheng 一致的體驗性，座椅、面板開關(guān)、控制器等操作均采用實機部件，駕駛臺布局及 場景比例與實機一致；3、集成 Sundog Silverlining 技術(shù)， 支持渲染任意時間任意地點的天空狀態(tài)，創(chuàng)建逼真的戶外環(huán)境，可實時更改天氣狀況，如霧、雨、雪等），模擬各種氣候條件下重機的操作性能，進行岸橋起重機性能分析；4、根據(jù)起重機動力學(xué)模型建立六自由度動態(tài)模擬器 方程， 保證真實再現(xiàn)岸橋起重機操

19、作過程中的駕駛位動態(tài)響應(yīng)，其動態(tài)特性與模擬對應(yīng)的實際起重機一致；無 偏離33和可擴充性，為以后增加其他類型起重機的訓(xùn)練軟件，可不需要增加或改變主要的硬件配置； 6、模擬器可進行起重機司機考試，程序和內(nèi)容符合或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并可根據(jù)程序的變化而稍做調(diào)整；7、模擬器 起重機司機的培訓(xùn)和 ，要求系統(tǒng)硬件組成簡單，便于管理維護，應(yīng)具有較高的可靠性、較好地穩(wěn)定性，使用方便。5、模擬器保證具備良好的兼容性和可擴充性，為以后增加其他類型起重機的訓(xùn)練軟件，可不需要增加或改變主要的硬件配置； 6、模擬器可進行起重機司機考試， 程序和內(nèi)容符合 或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并可根據(jù) 程序的變化而稍做調(diào)整；7、模擬器 起重機司機的培訓(xùn)和

20、 ，要求系統(tǒng)硬件組成簡單，便于管理維護，保證具有較高的可靠性、較好地穩(wěn)定性，使用方便。2技術(shù)規(guī)格要求1、系統(tǒng)硬件技術(shù)參數(shù)岸邊起重機 操作模擬器主要硬件包括：司機操作臺、六自由度運動系統(tǒng)、軟件運行服務(wù)器、顯示系統(tǒng)、教員 臺。1.1 司機操作臺根據(jù)實際市場上主要生產(chǎn)廠家的岸邊起重機駕駛操作臺改造而成，大小與實際一致，采用實車上的儀表、面板開關(guān)、指示燈及 器系統(tǒng)，布局與實機保持一致。1.2 系統(tǒng)運行服務(wù)器配置： CPUi7，內(nèi)存 8G，顯卡 4G，硬盤：320G。1.3 顯示系統(tǒng)采用環(huán)繞方式，5 臺全 （1920x1080）工業(yè)顯示器，6ms 響應(yīng)時間；位于司機操某型岸邊用起重機模擬 器（AB-QZ

21、J）100%響應(yīng)標(biāo)書中關(guān)于技術(shù)規(guī)格的要求,保證任何一項指標(biāo)不能低于標(biāo)書要求,保障整體設(shè)備質(zhì)量.1、系統(tǒng)硬件技術(shù)參數(shù)岸邊起重機 操作模擬器主要硬件包括：司機操作臺、六自由度運動系統(tǒng)、軟件運行服務(wù)器、顯示系統(tǒng)、教員 臺。1.1 司機操作臺根據(jù)實際市場上主要生產(chǎn)廠家的岸邊起重機駕駛操作臺改造而成，大小 與實際一致，采用實車上的儀表、面板開關(guān)、指示燈及 器系統(tǒng)，布局與實機保持一致。1.2 系統(tǒng)運行服務(wù)器配置：CPUi7，內(nèi)存 8G，顯卡 4G，硬無 偏離34作臺的正上、正前方、正下方、左側(cè)和右側(cè)，拼接間距不大于3cm，視景效果連續(xù)，拼接完整， 在操作座椅上觀察與現(xiàn)實中的視覺效果一致。1.4 模擬器組合

22、形式為拆裝式；1.5 模擬器整體布置占地面積為不大于 12 平方米，動態(tài)最大高度為 3.2 米。1.6 教員 臺主要用于實時監(jiān)控學(xué)員的學(xué)習(xí)狀況、設(shè)定訓(xùn)練參數(shù)，包括：訓(xùn)練 、設(shè)定訓(xùn)練內(nèi)容及難度等。1.7 六自由度運動平臺，準(zhǔn)確模擬起重機運行過程中的實時位姿狀態(tài)，具體參數(shù)如下：1.7.1 有效載荷：1000kg，總載荷：1300kg（含平臺自重）；1.7.2 系統(tǒng)響應(yīng)頻率： 0.0HZ 20HZ；行程回差：0.2mm；1.7.3 漂移量：平臺系統(tǒng)連續(xù)運行12h 以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過 0.25mm1.7.4 平臺大?。?2m × 2mm× 1.6m；1.7.5 平

23、臺具有俯仰（）、滾轉(zhuǎn)（）、偏航（）、垂直升降(z）、縱向位移(y)、側(cè)向位移(x)等能力，對應(yīng)位移參數(shù)依次為盤：320G。1.3 顯示系統(tǒng)采用環(huán)繞方式，5 臺全（1920x1080）工業(yè)顯示器，6ms 響應(yīng)時間；位于司機操作臺的正上、正前方、正下方、左側(cè)和右側(cè)，拼接間距不大于3cm，視景效果連續(xù)，拼接完整， 在操作座椅上觀察與現(xiàn)實中的視覺效果一致。1.4 模擬器組合形式為拆裝式；1.5 模擬器整體布置占地面積為不大于 12 平方米，動態(tài)最大高度為 3.2 米。1.6 教員 臺主要用于實時監(jiān)控學(xué)員的學(xué)習(xí)狀況、設(shè)定訓(xùn)練參數(shù)，包括：訓(xùn)練 、設(shè)定訓(xùn)練內(nèi)容及難度等。1.7 六自由度運動平臺，準(zhǔn)確模擬起重

24、機運行過程中的實時位姿狀態(tài)，具體參數(shù)如下：1.7.1 有效載荷：1000kg，總載荷：1300kg（含平臺自重）；1.7.2 系統(tǒng)響應(yīng)頻率： 0.0HZ 20HZ；行程回差：0.2mm；1.7.3 漂移量：平臺系統(tǒng)連續(xù)運行12h 以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過 0.25mm1.7.4 平臺大?。?2m × 2mm×1.6m；35±20°和±150mm；對應(yīng)速度分別為±20°/s、±200mm/s；對應(yīng)角 度分別為± 60 ° /s 、4m/s2 ； 對應(yīng) 精度分別為0.1°、1.

25、0mm；對應(yīng)重復(fù) 精度分別為 0.05°、0.1mm。1.7.5 平臺具有俯仰（）、滾轉(zhuǎn)（）、偏航（）、垂直升降(z）、縱向位移(y)、側(cè)向位移(x)等能力，對應(yīng)位移參數(shù)依次為±20°和±150mm；對應(yīng)速度分別為±20°/s、±200mm/s；對應(yīng)角 度分別為± 60 ° /s 、4m/s2 ； 對應(yīng) 精度分別為0.1°、1.0mm；對應(yīng)重復(fù) 精度分別為 0.05°、0.1mm。3系統(tǒng)軟件技術(shù)闡述系統(tǒng)軟件主要由 訓(xùn)練軟件（含整機動力學(xué)模型）、 軟件、教學(xué)管理軟件、視景 顯示軟件、操作

26、臺及其 軟件等部分組成。2.1 訓(xùn)練軟件具備的技術(shù)性能2.1.1 具備市場上主要生產(chǎn)廠家的岸邊集裝箱橋式起重機各執(zhí)行機構(gòu)的訓(xùn) 能，整車動力學(xué)模型開發(fā)必須基于 vortex 進行，并能達到實際設(shè)備各機構(gòu)的性能參數(shù)。 模型可以實時顯示負(fù)載指標(biāo)、空中吊車的位置， 具備管理系統(tǒng) 功能。 模型可以響應(yīng) ，包括設(shè)備運動、振動、沖擊、 、緊急停止的位置速度反應(yīng)等。可以模擬各種裝載吊裝對象，包含集裝箱和普通貨物，。某型岸邊用起重機模擬 器（AB-QZJ）系統(tǒng)軟件是整個模擬器的運行 ，為了保證功能的用戶需求的一致性，保證實現(xiàn)標(biāo)書中所有規(guī)定軟件功能。整體上講，系統(tǒng)軟件主要由訓(xùn)練軟件（含整機動力學(xué)模型）、軟件、教學(xué)

27、管理軟件、視景顯示軟件、操作臺及其軟件等部分組成。 具體功能響應(yīng)如下：2.1 訓(xùn)練軟件具備的技術(shù)性能2.1.1 具備市場上主要生產(chǎn)廠家的岸邊集裝箱橋式起重機各執(zhí)行機構(gòu)的訓(xùn) 能，整車動力學(xué)模型開發(fā)保證基于 vortex 進行， 并能達到實際設(shè)備各機構(gòu)的性能參數(shù)。 模型可以實時顯示負(fù)載指標(biāo)、空中吊車的位置，具無 偏離362.1.2 具有天氣條件設(shè)置的無級化功能；2.1.3 起重機訓(xùn)練包括多種貨物類型和多種訓(xùn)練, 科目；2.1.5 訓(xùn)練強度和難度能根據(jù)在規(guī)定的時間內(nèi)要求學(xué)員完成的裝卸貨物量、學(xué)員做關(guān)鍵操作動作時的難易程度等條件進行分級設(shè)定。2.1.6 起重機模擬器吊具的動態(tài)模型是根據(jù)理論和實際現(xiàn)場綜

28、合研究的成果所建立，其動態(tài)特性與實際工況對應(yīng)一致。沉浸式再現(xiàn)港口作業(yè)情況，能夠真實再現(xiàn)各種氣候狀況，并根據(jù)吊具動力學(xué)方程真實再現(xiàn)不同氣候及風(fēng)力條件下，掛載集裝箱的吊具晃動情況，可以通過實時動態(tài)曲線，查看對繩索、貨物等動態(tài)參數(shù)的影響。2.1.7 模擬器前期建模過程中， 不僅需要支持 3DMAX 類三維模型，還需要支持工程 CAD 類三維模型，將 CAD 模型快速應(yīng)用于實時 和視景顯示。必須提供一系列工具以修復(fù)、簡化、轉(zhuǎn)換三維模型。2.1.8 模擬器柔性繩索動力學(xué)建模 能力要求：可以設(shè)置繩索密度、剛度、阻尼備管理系統(tǒng) 功能。 模型可以響應(yīng) ，包括設(shè)備運動、振動、沖擊、 、緊急停止的位置速度反應(yīng)等。

29、可以模擬各種裝載吊裝對象，包含集裝箱和普通貨物，。2.1.2 系統(tǒng)須具有天氣條件設(shè)置的無級化功能；2.1.3 起重機訓(xùn)練必須包括多種貨物類型和多種訓(xùn)練, 科目；2.1.5 訓(xùn)練強度和難度能根據(jù)在規(guī)定的時間內(nèi)要求學(xué)員完成的裝卸貨物量、學(xué)員做關(guān)鍵操作動作時的難易程度等條件進行分級設(shè)定。2.1.6 起重機模擬器吊具的動態(tài)模型是根據(jù)理論和實際現(xiàn)場綜合研究的成果所建立，其動態(tài)特性與實際工況對應(yīng)一致。沉浸式再現(xiàn)港口作業(yè)情況，能夠真實再現(xiàn)各種氣候狀況，并根據(jù)吊具動力學(xué)方程真實再現(xiàn)不同氣候及風(fēng)力條件下，掛載集裝箱的吊具晃動情況，可以通過實時動態(tài)曲線，查看對繩索、貨物等動態(tài)參數(shù)的影響。2.1.7 模擬器前期建模

30、過程中，不僅需要支持 3DMAX 類三維模型，還需要支持工程 CAD 類三維模型，將 CAD 模型快速應(yīng)用37等物理參數(shù)；不同繩索關(guān)鍵節(jié)點：卷揚/滑輪/吊環(huán)/附著點等功能； 定義柔性繩索優(yōu)化 性能；繩索具備與外接物體的碰撞檢測以及繩索自身的碰撞檢測；設(shè)置繩索在拉伸/扭轉(zhuǎn)/彎曲三個方向上的剛度和阻尼；在特定地點設(shè)置繩索的斷裂； 設(shè)置繩索與特定流體的力學(xué)交互；有基于繩索動力學(xué)開發(fā)的實際工程項目的經(jīng)驗，內(nèi)含模型和實際數(shù)據(jù)驗證對比部分， 提供合同證明文本。2.1.9 模擬器動力學(xué)引擎具備模擬土方、石料施工的力學(xué)交互能力。預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)土壤材質(zhì)，包含粘土、沙土、壤土和砂礫通過動態(tài)曲線，實時顯示挖斗受到的力

31、支持土壤累積，土壤邊界， 應(yīng)用粒子土壤傾卸可配置基本工具集：挖掘機鏟斗/推土機刀片/卡車車床/土壤層/土壤/土壤剔除體可配置土壤傳感器：土壤剔除傳感器( 檢查是否有土壤粒子通于實時 和視景顯示。必須提供一系列工具以修復(fù)、簡化、轉(zhuǎn)換三維模型。2.1.8 借助 Vortex 專業(yè)繩索動力學(xué)，模擬器柔性繩索動力學(xué)建模能力可以實現(xiàn)：Ø 可以設(shè)置繩索密度、剛度、阻尼等物理參數(shù)；Ø 不同繩索關(guān)鍵節(jié)點：卷揚/ 滑輪/ 吊環(huán)/ 附著點等功能；Ø 定義柔性繩索優(yōu)化 性能；Ø 繩索具備與外接物體的碰撞檢測以及繩索自身的碰撞檢測；Ø 設(shè)置繩索在拉伸/扭轉(zhuǎn)/彎曲三個方

32、向上的剛度和阻尼；Ø 在特定地點設(shè)置繩索的斷裂；Ø 設(shè)置繩索與特定流體的力學(xué)交互；Ø 有基于繩索動力學(xué)開發(fā)的實際工程 項目的經(jīng)驗， 內(nèi)含 模型和實際數(shù)據(jù)驗證對比部分，提供合同證明文本。2.1.9 Vortex 模擬器動力學(xué)引擎具備模擬土方、石料施工的力學(xué)交互能力。38過)/土壤質(zhì)量傳感器(獲得土壤質(zhì)量)土壤抗剪強度：可以 土壤堆積的穩(wěn)定坡角?？捎脕?散裝物料，甚至是泥漿狀材料，如混凝土2.1.10 模擬器動力學(xué)引擎支持開發(fā)過程中集成標(biāo)準(zhǔn)的 Python 語言，方便后期智能控制做進一步的擴展（或：相當(dāng)或優(yōu)于此技術(shù)的技術(shù) ）；2.1.11 軟件內(nèi)置 Di-guy 虛擬

33、人體 庫，可向 應(yīng)用程序中添加栩栩如生的人物 （或： 相當(dāng)或優(yōu)于此技術(shù)的技術(shù)手段）。 2.1.12 包含 box,scaledbox, Proportionallow,ProportionalHigh, scaledboxFast, Neutral 線性和非線性摩擦模型，可以實時提取力、力矩等元素（或：相當(dāng)或優(yōu)于此技術(shù)的技術(shù) ）；2.1.13 可以進行自動接觸碰撞檢測，內(nèi)嵌至少 20 種不同類型的鉸接約束庫； 2.1.14 可模擬風(fēng)載和 對象、繩索、吊裝貨物之間的力學(xué)效果，可自由設(shè)置風(fēng)速大小和方向；2.1.15 模擬器還可根據(jù)用戶需求Ø 預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)土壤材質(zhì)，包含粘土、沙土、壤土和砂

34、礫Ø 通過動態(tài)曲線，實時顯示挖斗受到的力Ø 支持土壤累積，土壤邊界流動，應(yīng)用粒子 土壤傾卸Ø 可配置基本工具集：挖掘機鏟斗/推土機刀片/卡車車床/ 土壤層/土壤 /土壤剔除體Ø 可配置土壤傳感器：土壤剔除傳感器(檢查是否有土壤粒子通過)/土壤質(zhì)量傳感器 (獲得土壤質(zhì)量)Ø 土壤抗剪強度：可以土壤堆積的穩(wěn)定坡角。可用來散裝物料，甚至是泥漿狀材料，如混凝土2.1.10 Vortex 動力學(xué)引擎支持開發(fā)過程中集成標(biāo)準(zhǔn)的 Python 腳本語言，方便后期 智能做進一步的擴展；2.1.11 Vortex 軟件內(nèi)置 Di-guy 虛擬 庫，可向 應(yīng)用程序中

35、添加栩栩如生的人物 。2.1.12Vortex 軟 件 包 含box,scaledbox,Proportionallow,ProportionalHigh, scaledboxFast, Neutral 線性和非線性摩擦模型，可以實時提取39定制各種作業(yè)場景;2.1.16 可以通過軟件升級快速擴展兼容輪胎式集裝箱門式起重機、斗輪堆取料機、港口門座起重機等四類起重機的訓(xùn) 能。2.2 軟件具備的技術(shù)性能2.2.1 起重機司機的 程序和內(nèi)容符合頒布的起重機司機 大綱要求；2.2.2 模擬器能夠自動給學(xué)員判分。2.3 教學(xué)管理軟件具備的技術(shù)性能;2.3.1 學(xué)員可以通過打卡或?qū)W號登錄上機，每位學(xué)生都有

36、單獨的訓(xùn)練 條目；2.3.2 能 和 學(xué)員在訓(xùn)練或 中的 次數(shù)或不規(guī)范操作的次數(shù)，包括吊具或貨物碰到其它物體的次數(shù)及強度，碰撞強度等級分為 4-5 級。2.3.3 能 和 學(xué)員在訓(xùn)練或 中的平均作業(yè)效率、總體訓(xùn)練時間和每次上機的課時訓(xùn)練時間、起重機吊具運行軌跡、歷次 中的分?jǐn)?shù)、打印學(xué)員的成績報告單、訓(xùn)練條件或參數(shù)的設(shè)定；2.4 操作臺及其 軟件支持教師完成學(xué)員學(xué)習(xí)及力、力矩等元素；2.1.13 可以進行自動接觸碰撞檢測，內(nèi)嵌至少 20 種不同類型的鉸接約束庫；2.1.14 Vortex 可模擬風(fēng)載和對象、繩索、吊裝貨物之間的力學(xué)效果，可自由設(shè)置風(fēng)速大小和方向；2.1.15 模擬器還可根據(jù)用戶需

37、求定制各種作業(yè)場景;2.1.16 可以通過軟件升級快速擴展兼容輪胎式集裝箱門式起重機、斗輪堆取料機、港口門座起重機等四類起重機的訓(xùn) 能。2.2 軟件具備的技術(shù)性能2.2.1 起重機司機的 程序和內(nèi)容符合頒布的起重機司機 大綱要求；2.2.2 模擬器能夠自動給學(xué)員判分。2.3 教學(xué)管理軟件具備的技術(shù)性能;2.3.1 學(xué)員可以通過打卡或?qū)W號登錄上機，每位學(xué)生都有單獨的訓(xùn)練 條目；2.3.2 能 和 學(xué)員在訓(xùn)練或 中的 次數(shù)或不規(guī)范操作的次數(shù)，包括吊具或貨物碰到其它物體的次數(shù)及強度，碰撞注：投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)投標(biāo)設(shè)備的性能指標(biāo)、對照招標(biāo)文件要求在“偏離情況”欄注明“正偏離”、“負(fù)偏離”或“無偏離”。投標(biāo)技

38、術(shù)規(guī)格與招標(biāo)要求相同的為無偏離，投標(biāo)技術(shù)規(guī)格高于招標(biāo)要求的為正偏離，低于招標(biāo)要求的為負(fù)偏離。代表簽名：投標(biāo)人蓋章：日期：2017 年 4 月 17 日40的全程，可進行訓(xùn)練或內(nèi)容、難度的設(shè)定。2.5 要求所有第軟件具有正版。強度等級分為 4-5 級。2.3.3 能 和 學(xué)員在訓(xùn)練或 中的平均作業(yè)效率、總體訓(xùn)練時間和每次上機的課時訓(xùn)練時間、起重機吊具運行軌跡、歷次 中的分?jǐn)?shù)、打印學(xué)員的成績報告單、訓(xùn)練條件或參數(shù)的設(shè)定；2.4 操作臺及其軟件 支持教師完成學(xué)員學(xué)習(xí)及的全程，可進行訓(xùn)練或內(nèi)容、難度的設(shè)定。2.5 我公司保證所有第軟件具有正版 。4注意事項3.1 投標(biāo)時所有帶項為必須滿足項，投標(biāo)人提供

39、售后服務(wù)證明，否則做投標(biāo)無效處理。3.2 投標(biāo)方軟件中所使用的Vortex 動力學(xué)引擎須提供原廠官方 函，否則做投標(biāo)無效處理。某型岸邊用起重機模擬 器（AB-QZJ）為了保證模擬器的技術(shù)領(lǐng)先性， 保證采用世界上最為先進的動力學(xué)引擎Vortex 作為整個模擬器開發(fā)的 ，保證具備正版授權(quán)。3.1 標(biāo)書中所有帶項目均已經(jīng)滿足，提供售后服務(wù)證明。3.2 已經(jīng)提供 Vortex 軟件的原廠函。無 偏離（4）投標(biāo)技術(shù)參數(shù)及功能說明虛擬現(xiàn)實技術(shù)（英文：Virtual Reality，簡稱 VR），是近年來出現(xiàn)的高新技術(shù)。虛擬現(xiàn)實是利用電腦模擬產(chǎn)生一個三的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬。

40、北京銀景科技專注于 VR 領(lǐng)域的各種解決方案，而模擬器作為近年來快速發(fā)展的行業(yè)，已經(jīng)逐漸被工程機械、港口機械等各個行業(yè)所認(rèn)同，在這種背景下，北京銀景科技從 2014 年開始涉足工程模擬器，目前已經(jīng)具備多種工程模擬器的研發(fā)能力。例如挖掘機模擬器、港口吊裝模擬器、軍事裝備模擬器等?；谔摂M現(xiàn)實技術(shù)的工程機械模擬器是集場景模型、設(shè)備通訊、駕駛課程訓(xùn)練、多自由度運動平臺為一體的綜合性訓(xùn)練系統(tǒng)，是近年來發(fā)展的焦點，也是行業(yè)應(yīng)用的大方向。未來我國要面向工業(yè)制造大國，那么的售后培訓(xùn)就必須和國外同步，發(fā)展技術(shù)含量高，模擬程度完善的模擬器，也是多有要面向國際的大型工程機械廠商所必須要面對的問題。一、目前國內(nèi)港口

41、吊裝工程機械培訓(xùn)的現(xiàn)狀目前，我國各大港口都設(shè)立了培訓(xùn)中心或技工學(xué)校對港口起重機司機進行培訓(xùn)，但這些培訓(xùn)中心的教學(xué)設(shè)備一般只有如輪胎吊、汽車吊等機械，不可能有如門座式起重機、岸邊集裝箱起重機、橋式抓斗卸船機等大型起重機械。因此，對這些機械的操作培訓(xùn)只能在港口裝卸公司實際的起重機上進行。目前港口起重機司機的操作培訓(xùn)大部分是在裝卸公司采用師傅帶徒弟的方式來完成的。一般來說，要使一名新手取得上崗，大概需要一年左右的時間。由于門座式起重機、岸邊集裝箱起重機、橋式抓斗卸船機等都是比較復(fù)雜而且昂貴的設(shè)備，新手操作易產(chǎn)生安全事故并影響港口的生產(chǎn)效率，同時培訓(xùn)工作也會受天氣條件的限制。在跟師傅學(xué)習(xí)的一年時間里，

42、學(xué)員的實際操作時數(shù)總共只有一左右，這是由于學(xué)員需要一段時間觀摩師傅的操作，然后才能翼翼地動手。在內(nèi)河港口及新建海港，目前大部分仍未設(shè)教育培訓(xùn)中心，往往需要花一定的培訓(xùn)費用把學(xué)員派到其他港口培訓(xùn)或交由港務(wù)公司內(nèi)有經(jīng)驗的司機帶。這種培訓(xùn)方式與使用訓(xùn)練器相比有下列不足之處：Ø不安全，容易發(fā)生事故；Ø需要花費大量的人力和物力；Ø在實際設(shè)備上進行培訓(xùn)影響了企業(yè)的正常生產(chǎn)；Ø培訓(xùn)內(nèi)容欠規(guī)范，有隨意性，亦很難進行處理機械事故能力的訓(xùn)練；Ø效率低，需要大量的培訓(xùn)時間；Ø工程機械消耗大，不只是人力物力的成本，還涉及裝備自身的損耗；41Ø的天氣

43、狀況，很難起到培訓(xùn)的目的二、應(yīng)用工程機械模擬器能夠給客戶帶來的價值隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，以及近年來虛擬現(xiàn)實技術(shù)的快速普及，虛擬現(xiàn)實不再單單局限于展會和領(lǐng)域，而是正在大跨步的向工程應(yīng)用領(lǐng)域邁進。之所以工程模擬器結(jié)合工程裝備的步伐比較緩慢，最大的還是其內(nèi)容各種負(fù)責(zé)機械系統(tǒng)建模的問題。一臺專業(yè)的模擬器如果想得到用戶的認(rèn)可，如果想要給實際受培訓(xùn)的學(xué)員帶來真實的培訓(xùn)價值。那么就要求模擬器能夠反映出機械系統(tǒng)內(nèi)容各種復(fù)雜的性能關(guān)系和約束關(guān)系，一般通過數(shù)學(xué)建模的方式實現(xiàn)。通過復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模，工程級別的模擬器能夠為客戶帶來的價值有：Ø安全性好杜絕了培訓(xùn)事故的發(fā)生，減少了培訓(xùn)事故損失。Ø性好它

44、的能耗低，使用周期長，易于維護和擴充。Ø適用性好模擬器可以一機多用。一臺器可進行多種機型的操作模擬，長期使用可大大減少港口企業(yè)在培訓(xùn)工作中的人力物力消耗，降低培訓(xùn)費用。Ø功能強使用計算機軟件，通過人機交互方式，可實現(xiàn)碼頭裝卸過程中各種工作狀況、天氣狀況的模擬，從而大大縮短學(xué)員的培訓(xùn)周期。學(xué)員可以在較短的時間內(nèi)完成培訓(xùn)任務(wù)，并提高培訓(xùn)質(zhì)量。Ø靈活性高?？梢詫Σ煌降膹臉I(yè)進行定期培訓(xùn)，提高職工的綜合素質(zhì)。三、6 自由度運動平臺技術(shù)方案3.1 6 自由度機械系統(tǒng)配置了六自由度運動系統(tǒng)的岸橋起重機模擬器，能很逼真的給操作提供操作過程中與操作真實機械手相同的運動感覺。整個

45、駕駛平臺安裝在六自由度運動平臺上，保證整個過程中，駕駛艙的所有的振動信號都可以通過 6 自由度振動平臺得到反饋。整機外形示意圖如下圖 1 所示：42圖 1 試驗臺外觀示意圖6 自由度運動平臺外形如上圖所示，整體外形為 m（長）×1.9m（寬）×1.2m（停機高度）。依據(jù)運動指標(biāo)估算了運動平臺以上的總載荷（1.5t）和轉(zhuǎn)動慣量，經(jīng)過運動學(xué)、動力學(xué)分析，根據(jù)平臺的三個線位移和三個角位移確定了電動缸的幾何、電動缸的行程以及并聯(lián)機構(gòu)的空間幾何參數(shù)：l運構(gòu)上三個鉸支座的中心線均以 120°的圓心角均布分布在直徑為 2.4m 的圓周上l下平臺上三個鉸支座的中心線均以 120&

46、#176;的圓心角均勻分布在直徑為 3.4m 的圓周上l平臺停機高度 1.2ml平臺處于最低位置時，電動缸與地面夾角 47.9°l運動平臺厚度 0.4ml電動缸行程 0.94m六自由度運動坐標(biāo)系與數(shù)學(xué)模型在六缸支撐的運動系統(tǒng)中，可定義運動坐標(biāo)系和固定坐標(biāo)系，如下圖 2 所示：43圖 2 六缸支撐示意圖運動坐標(biāo)系固聯(lián)在運動平臺上，其 X-Y 平面位于六臺電動缸上耳軸中心所在平面內(nèi)，Z 軸垂直向下，（右手系）坐標(biāo)系原點位于上三點所在圓的圓心。固定坐標(biāo)系固聯(lián)在固定平臺上，其 X-Y 平面位于六臺電動缸下耳軸中心所在平面內(nèi)，Z 軸垂直向下（右手系）坐標(biāo)原點位于下三點所在圓的圓心。動坐標(biāo)系與定

47、坐標(biāo)系的原點位于同一鉛垂線上，故兩個坐標(biāo)系是平行的。六自由度運動是指運動平臺分別沿動坐標(biāo)系的 X、Y、Z 軸的平動運動和分別繞 X、Y、Z 軸的轉(zhuǎn)動運動。將繞 X 軸的轉(zhuǎn)動定義為俯仰 ，將繞 Y 軸的轉(zhuǎn)動定義為側(cè)傾 ，將繞 Z 軸的轉(zhuǎn)動定義為航向 ，如上圖所示。六自由度平臺最大線位移和最大角位移的計算機分析根據(jù)電動缸的結(jié)構(gòu)和平臺六缸并聯(lián)機構(gòu)的空間幾何，建立運動坐標(biāo)系內(nèi)的運動學(xué)模型，編制了相應(yīng)的軟件，計算出本六自由度運動系統(tǒng)能實現(xiàn)的最大線位移和最大角位移：平臺具有俯仰（）、滾轉(zhuǎn)（）、偏航（）、垂直升降(z）、縱向位移(y)、側(cè)向位移(x)等能力，對應(yīng)位移參數(shù)依次為±20°和&

48、#177;150mm；對應(yīng)速度分別為±20°/s、±200mm/s；對應(yīng)角度分別為±60°/s、4m/s2；對應(yīng)精度分別為 0.1°、1.0mm；對應(yīng)重復(fù)精度分別為 0.05°、0.1mm 運動平臺是一套并聯(lián)的運動平臺由機構(gòu)的固有特點決定了縱向、橫向、垂向三個線運動自由度中垂向運動的位移量是最小的。若要達到垂向位移±0.78m，則縱向、橫向位移可達±1.1m 以上，電動缸的行程需 1.4m以上（本方案電動缸行程僅需 0.94m）。所需電動缸推(拉)力、缸速的計算機分析根據(jù)平臺最大速度、最大度以及平臺以上總載荷、轉(zhuǎn)動慣量進行了運動學(xué)和動力學(xué)分析。結(jié)果為：44Ø 電動缸峰值缸速為 0.797m/sØ 電動缸峰值推(拉)力為 40357.6N上述關(guān)于平臺線位移、角位移的和電動缸推拉力、缸速的結(jié)果作為臺體結(jié)構(gòu)細(xì)化設(shè)計、電機選型和電動缸結(jié)構(gòu)設(shè)計的依據(jù)。根據(jù)二百多臺各類運動平臺的生產(chǎn)經(jīng)驗，該結(jié)果與最終性能高度吻合。交流伺服系統(tǒng)電動運動平臺的關(guān)鍵部件是交流伺服電機、伺服驅(qū)動器和電動缸。