第07章習題-部分答案

1、第7章習題7.1試從圖a、b、c所示各液壓泵構件的運動來分析它們屬于何種機構?7.2 在圖示的沖床刀架裝置中，當偏心輪1繞固定中心A轉動時，構件2繞活動中心C擺動，同時推動后者帶著刀架 3上下移動。點B為偏心輪的幾何中心。問該裝置是何種機構？它是如何演化出來的？7.3 在圖示鉸鏈四桿機構中，：lBC 50mm,lCD 35mm,lAD 30mm，AD為機架，并 且：1假設此機構為曲柄搖桿機構，且 AB為曲柄，求Iab的最大值；2假設此機構為雙曲柄機構，求Iab的范圍；3假設此機構為雙搖桿機構，求Iab的范圍。答:1) l AB 15mm ； 2) 45mm lAB 55mm ； 3) 15mm

2、 l AB 45mm 或 55mm lAB 115mm。題7.3圖解：1假設機構為曲柄搖桿機構，那么滿足：最短桿和最長桿之和小于另外兩個桿長之和，且AB為最短桿：1AB 1 BClCD 1 AD1 AB 152丨假設機構為雙曲柄機構，那么滿足：最短桿和最長桿之和小于另外兩個桿長之和，且AD為最短桿。假設BC為最長桿，那么Iab 50，Iad Ibc 心Iab Iab 45，所以45心 50假設 AB為最長桿，那么 Iab 50，Iad Iab Icd Ibc Iab 55，所以 50 Iab 55 綜上所述，那么45 Iab 553假設結構為雙搖桿機構，那么分兩種情況分析：第一種情況，機構的各

3、桿長條件滿足桿長 條件，但最短桿在機架的對邊；第二種情況，機構各桿長不滿足桿長條件之和。AB為最短桿，那么 Iab 30，且 Iab Ibc Icd Iad Iab 15，那么 15 心 30AD為最短桿，BC最長，那么501 AB30，且 1 ADlBClCD1 ABIab 45，那么 30Iab 45AD為最短桿，AB最長，那么501 AB115 lCB lCD 1 AD，且 1 AD1 ABlCD1 BCIab 55貝55 lAB 115綜合上述，那么15 Iab 4555Iab 1157.4 設計一鉸鏈四桿機構，其搖桿CD的長度Icd 75mm，行程速度變化系數(shù)K 1.5 , 機架AD

4、的長度Iad 100mm，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角 3 45。求曲柄的長度I ab 和連桿的長度Ibc。答：Iab 49mmBc7.5 圖示為機床變速箱中操縱滑動齒輪的操縱機構，滑動齒輪行程H 60mm，Ide 100mm,lcD 120mmAD 250mm，其相互位置如下列圖。當滑動齒輪在行程的另一端時， 操縱手柄為垂直方向。試設計此機構。答：Iab 48mm, Ibc 180mm。7.6圖示用鉸鏈四桿機構作為加熱爐爐門的啟閉機構。爐門上兩鉸鏈的中心距為50mm，爐門翻開后成水平位置時，要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在 y y軸線上，其相互位置的尺 寸如圖上所示。試設計此機構。答：I

5、ab 69mm, lCD 117.5mm,l AD 98.5mm 。7.7 設計一曲柄搖桿機構，搖桿 CD的長度Icd 290mm，搖桿兩極限位置間的夾角75mm，求連桿的長度Ibc和機32，行程速度變化系數(shù)K 1.25。又曲柄的長度Iab架的長度I aD，并校驗min是否在允許值范圍內答：IBC 176mm, IAD 278.7mm。解題步驟：1、畫根本圖形，2、根據(jù)三角形的余弦定理求解2 2 2AC1 AC2 2AC1 AC2 cos C1C2其中 AC1 BC AB; AC2 BC ABIbc 176.3；Iad 278.77.8同上題，假設連桿的長度Ibc 260mm，求曲柄的長度Ia

6、b和機架的長度Iad，并 校驗min是否在允許值范圍內。答：Iab 65mm, Iad 255mm。7.9 設計一偏置曲柄滑塊機構，行程速度變化系數(shù)K 1.5 ,滑塊的沖程1阮2 50mm , 導路的偏距e 20mm，求曲柄長度1AB和連桿長度1BC。答:l AB 21.5mm,lBC 46.5mm。1.5，試求答：Ibc 161.8mm。7.10 在圖示插床的轉動導桿機構中，Iab 50mm，行程速度變化系數(shù)K 曲柄BC的長度lBC 。7.11圖示牛頭刨床機構中，行程速度變化系數(shù) K 1.5，刨頭沖程H 320mm，曲柄 AB的長度Iab 95mm，并要求刨頭在整個行程中有較小的壓力角， 試

7、求導桿長度Icd、中心距Iac 及導路至擺動中心的距離y。答：Icd 517.8mm,Iac 307.4mm, y 505.1mm。7.12 在圖示鉸鏈四桿機構中，lAB 25mm,lAD 36mm,lDE 20mm，原動件與從動件 之間的對應轉角關系如下列圖。試設計此機構。答：Ibc 48mm,Icd 18.6mm。7.13 在圖示鉸鏈四桿機構中，要求近似地實現(xiàn)函數(shù)關系y x(x 2)/2，區(qū)間為0 x 6 , 且當x 2、時，原動件AB和從動件CD的對應位置需準確，該兩構件的起始角 90、0 315，圖中箭頭表示0位置，而構件的轉角范圍如下列圖，DE為從動件CD上的一條直線。 又Iab 3

8、0mm，Iad 64mm。試設計此機構。答：lBC 48mm, Icd 76mm。7.14 0，原動件和從動件的三對對應位置為：! 45 , ! 52 10 ；90, 282 10 ；3135 , 3112 10。機架長度Iad 50mm。試用解析法設計此機構。答：Iab 26.6mm, lBC 56.5mm, lCD 39.4mm。7.15 構件S的兩個位置，如下列圖，并活動鉸鏈中心B及固定鉸鏈中心D的位置， 試設計一鉸鏈四桿機構ABCD能實現(xiàn)構件S的兩個位置。7.16 圖a所示為一鉸鏈四桿機構，其連桿上一點 E的三個位置Ei、E2、E3位于給定直 線上。現(xiàn)指定E1、E2、E3和固定鉸鏈中心A、D的位置如圖b所示，并指定長度 Icd 95mmEc 70mm。試用幾何法設計此機構，并簡要說明設計方法和步驟。