精密機械設(shè)計龐振基第四章_第1頁
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文檔簡介

1、 亠】何鍛運動副和運動副要素？運動劃是如何進(jìn)行分類的？由兩個構(gòu)件宜接播儺血組成的可初的連接稱九運動副兩個構(gòu)杵上參與接儺而構(gòu)成運動涮的點、線、ifii/G素被稱為運 動制覽索。運動融有多沖分類方法：抜凰運初副的接觸形式分類，面和面按觸的運動副在褸址部分的 壓強較低.被稱為低副.而點、線接觸的運初副稱為齟 按照相對運動的形式分類*構(gòu)成運動副的兩個構(gòu)件Z的的相對運 動若址半面込動躺光、IF込切曲 若為空何込動則禰為空河運動 回，站個構(gòu)件2何只做村対轉(zhuǎn)動的運動刪被稱為輕迦!州個溝 件之間只做相對移動的運動制稱為移動副*Hnr$ri-F = 3n-2PL-PH= 3X3-2X4-0 = 1、丄44試値出

2、RM-24加不機構(gòu)的也功向岳.井il算H門左次?IIIF = 3n-2PrPH = 3 X 3-2 X 4-0 = 1 47試訃算圖425示平面機構(gòu)笛fl由度.b）兒縮機機構(gòu)F = 3n-2PL-PH = 3X7-2X10-0 = 14-試計尊?H426所示2曲機構(gòu)的自lh 局鄰白百浚和凸輪空桿楓初F= 3n-2PL-PH = 3X3-2X3-2 = 1試計算圖426所示平面機構(gòu)的自山度。F = 3n-2PL-PH = 3X6-2X8-1 = 149試計畀圖27所示平面機構(gòu)白仗度。將其中菽副化為任副確定 J 機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及該機構(gòu)的級別。F= 3n-2PL-PH = 3X8-2X11 1 = 12 N高副低代：Is動件含4個II圾桿組 為II級機枸J9試計舒圖27所示平面機構(gòu)白由度將其中高副化為低副確定 I 機構(gòu)所含桿紐的數(shù)目和級別以及該機構(gòu)的級別.2X8-1

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