基于Adams的車用雨刷器仿真分析

1、 機(jī)械原理課程虛擬樣機(jī)仿真試驗(yàn)報(bào)告 題 目： 基于 ADAMS 的車用雨刷器仿真與分析 姓 名： 段毓學(xué) 號(hào)： 12151171班 級(jí)： 1215162014 年 5 月 17 日精選文檔2摘要摘要本文主要針對(duì)日常生活中的車用雨刷器，使用 ADAMS 軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真與分析。通過(guò)仿真，不僅驗(yàn)證了車用雨刷器原理的可行性，而且對(duì)機(jī)構(gòu)傳力特性的分析，驗(yàn)證了此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞： ADAMS；車用雨刷器；傳力特性；車用雨刷器；傳力特性.精選文檔3名目名目摘要摘要 .2 2名目名目 .3 31 1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔分析、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔分析 .4 42 2、機(jī)構(gòu)的、機(jī)構(gòu)的 ADAMSADAMS 仿真分析

2、仿真分析 .5 52.12.1 模型的繪制模型的繪制.5 52.22.2 模型的組裝仿真模型的組裝仿真.5 52.32.3 機(jī)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)分析.6 6（1 1）運(yùn)動(dòng)分析）運(yùn)動(dòng)分析.6 6（2 2）力學(xué)特性分析）力學(xué)特性分析.6 63 3、結(jié)束語(yǔ)、結(jié)束語(yǔ) .7 7參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .8 8精選文檔41 1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔分析機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔分析圖 1 所示為一車用雨刷器，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雨刷便通過(guò)連接桿作往復(fù)移動(dòng)，從而完成刮窗的工作。圖圖 1 車用雨刷器車用雨刷器依據(jù)機(jī)構(gòu)工作原理，繪制的車用雨刷器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 2 所示。圖圖 2 車用雨刷器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖車用雨刷器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖精選文檔5經(jīng)分析可知，此機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，其中活動(dòng)

3、構(gòu)件數(shù)目 n=5，低副數(shù)目PL=7，高副數(shù)目 PH=0，因而機(jī)構(gòu)自由度F=3n-2PL-PH=35-27-10=1由于此連桿機(jī)構(gòu)的自由度為 1，而機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù)目也為 1，所以機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。2 2、機(jī)構(gòu)的、機(jī)構(gòu)的 ADAMSADAMS 仿真分析仿真分析2.1 模型的模型的繪制繪制用 Adams 繪制模型。如圖 3。.圖圖 3 車用雨刷器仿真模型車用雨刷器仿真模型2.2 模型的模型的組裝仿真組裝仿真設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間，進(jìn)行組裝仿真、動(dòng)畫生成。如圖 4 所示。精選文檔6圖圖 4 組裝后的車用雨刷器動(dòng)畫模型組裝后的車用雨刷器動(dòng)畫模型2.3 機(jī)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)分析（1）運(yùn)動(dòng)分析）運(yùn)動(dòng)分析由前文的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可知，

4、該機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為雨刷的往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)刮玻璃的功能。（2）力學(xué)特性分析）力學(xué)特性分析壓力角或傳動(dòng)角是推斷連桿機(jī)構(gòu)傳力性能優(yōu)劣的重要的標(biāo)志。在該機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角是指構(gòu)件 1 和構(gòu)件 2 所加的銳角，即圖 2 中的或其補(bǔ)角。在對(duì)機(jī)構(gòu)OAB進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真時(shí)，為便于測(cè)量且能夠反映機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的大小，可直接測(cè)量。當(dāng)時(shí)，即為機(jī)構(gòu)壓力角；當(dāng)時(shí)，的OABOAB 90OABOAB 90OAB補(bǔ)角即為機(jī)構(gòu)壓力角。隨時(shí)間變化的規(guī)律如圖 5 所示。OAB精選文檔7圖圖 5 壓力角隨時(shí)間變化的規(guī)律壓力角隨時(shí)間變化的規(guī)律由圖 5 可知，在桿件主驅(qū)運(yùn)動(dòng)的作用下，的變化范圍為OAB104.5128，因而可知，此時(shí)該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的范圍為 5275.5，最小傳動(dòng)角的值為 52 ，機(jī)構(gòu)具有較好的傳力性能。由以上分析可知，圖 2 中所示的連桿機(jī)構(gòu)可以很好地實(shí)現(xiàn)雨刷的功能，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)具有很好的合理性。3 3、結(jié)束語(yǔ)、結(jié)束語(yǔ)使用ADAMS虛擬樣機(jī)仿真分析軟件，能夠?qū)C(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真，這對(duì)于機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證有重要意義。其中，由于虛擬樣機(jī)有別于物理樣機(jī)，只要能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)真實(shí)的運(yùn)動(dòng)狀況即可，并不需要完全再現(xiàn)機(jī)構(gòu)本身的全部細(xì)節(jié)。而且虛擬樣機(jī)具有低成本，易復(fù)制，易系列化等特點(diǎn)，這對(duì)于節(jié)省設(shè)計(jì)成本