第七章轉(zhuǎn)向系與巡航控制

1、 第七章第七章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷教學(xué)目的1、加深了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造與工作2、理解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障成因3、掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷的方法 第一節(jié)第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系氣力式氣力式液力式液力式電子式電子式機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系1、組成、組成操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向器齒輪、齒條（一）機(jī)械轉(zhuǎn)向系（一）機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向系的組成與工作二、轉(zhuǎn)向系的組成與工作EQ1090EEQ1090E汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系2、工作、工作駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向齒條移動(dòng)拉動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)（二）動(dòng)

2、力轉(zhuǎn)向系（二）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1、液力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系、液力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1）組成）組成動(dòng)力轉(zhuǎn)向器總成動(dòng)力轉(zhuǎn)向器總成（轉(zhuǎn)向軸、旋轉(zhuǎn)閥、助力油缸、齒輪與齒條）儲(chǔ)液罐儲(chǔ)液罐液壓泵液壓泵橫拉桿橫拉桿2）工作）工作發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，葉片泵旋轉(zhuǎn)，儲(chǔ)液罐油轉(zhuǎn)向閥體轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，閥芯上控制槽接通油缸液力助力不轉(zhuǎn)方向盤，閥芯上控制槽關(guān)閉油缸液油回流助力轉(zhuǎn)向失效，閥芯下端小齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng)3）液力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的特點(diǎn)）液力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的特點(diǎn) 提高轉(zhuǎn)向操縱的輕便性，減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度 減小轉(zhuǎn)向的沖擊，提高部件使用壽命 提高響應(yīng)特性，保證高速行駛的安全性2、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1）組成）組成轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向齒輪、齒條轉(zhuǎn)矩傳感器電子控制器

3、電動(dòng)機(jī)電磁離合器2）工作）工作轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)矩傳感器的電壓信號(hào)傳給電控器電控器選定電機(jī)電流，確定電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過電磁離合器輸出轉(zhuǎn)向動(dòng)力。轉(zhuǎn)矩傳感器與車速傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器與車速傳感器微機(jī)微機(jī)車速升高，微機(jī)減小助力電機(jī)電流，以減小助力矩。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器微機(jī)微機(jī)怠速，微機(jī)使電機(jī)和離合器不工作。3）電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的控制原理）電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的控制原理4）電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系特點(diǎn)）電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊抽緊湊、重量輕結(jié)構(gòu)緊抽緊湊、重量輕 電動(dòng)機(jī)、減速裝置、轉(zhuǎn)向器裝配一整體，無管道和控制閥。 沒有液壓油泵，節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。沒有液壓油泵，節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。 沒有液壓系統(tǒng)，不必?fù)?dān)心漏油和補(bǔ)充油液，沒有

4、液壓系統(tǒng)，不必?fù)?dān)心漏油和補(bǔ)充油液，工作可靠。工作可靠。 能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)不同工況自行動(dòng)力轉(zhuǎn)向，工作能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)不同工況自行動(dòng)力轉(zhuǎn)向，工作精確省力。精確省力。三、轉(zhuǎn)向系的故障診斷三、轉(zhuǎn)向系的故障診斷（一）機(jī)械轉(zhuǎn)向系的故障診斷（一）機(jī)械轉(zhuǎn)向系的故障診斷1、轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過大、轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過大1）故障原因：）故障原因：轉(zhuǎn)向器齒輪嚙合間隙調(diào)整不當(dāng)。轉(zhuǎn)向器齒輪箱安裝不良。轉(zhuǎn)向器齒輪磨損。轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)磨損。橫拉桿連接處磨損。2）故障診斷：）故障診斷：架起車輪，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤用力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拉桿同步運(yùn)動(dòng)，則拉桿連接處松曠用力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拉桿不動(dòng)，則轉(zhuǎn)向器齒輪磨損過大。1）故障原因：）故障原因：齒輪和齒條嚙合間隙過小。

5、轉(zhuǎn)向軸的軸承過緊或損壞。拉桿球頭與座過緊。轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)十字軸過緊。前穩(wěn)定桿變形。2、轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向沉重2）故障診斷：）故障診斷： 拆下轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤 若轉(zhuǎn)向沉重為轉(zhuǎn)向機(jī)故障：齒輪嚙合間隙過小、轉(zhuǎn)向軸磨損。 若轉(zhuǎn)向不沉重為拉桿球頭間隙過小、車身變形等。1）故障原因：）故障原因：左右輪胎氣壓不一致。左右減振器彈簧剛度不一致。車身、車架變形使兩側(cè)軸距不等。轉(zhuǎn)向輪定位失準(zhǔn)。轉(zhuǎn)向輪單邊制動(dòng)或單邊拖滯。轉(zhuǎn)向輪單邊輪轂軸承過緊或損壞。轉(zhuǎn)向輪某一側(cè)拉桿變形。3、直行自動(dòng)跑偏、直行自動(dòng)跑偏2）故障診斷：）故障診斷：檢查左右輪胎氣壓、左右減振器彈簧剛度是否一致。檢查轉(zhuǎn)向拉桿是否變形。行車后檢查左右輪轂的溫度，

6、判斷是否單邊制動(dòng)、拖滯和軸承是否過緊、損壞。檢查轉(zhuǎn)向軸的軸距和轉(zhuǎn)向輪的定位是否標(biāo)準(zhǔn)。4、前輪擺振、前輪擺振1）故障原因：）故障原因：汽車低速前輪擺振是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部配合間隙過大、轉(zhuǎn)向輪定位失準(zhǔn)。汽車高速前輪擺振是車輪不平衡。2）故障診斷：）故障診斷：車速試驗(yàn)看低速還是高速發(fā)生前輪擺振。若低速擺振則檢查各部配合間隙、轉(zhuǎn)向輪定位。若高速擺振則檢查輪胎動(dòng)平衡。（二）液力轉(zhuǎn)向系的故障診斷（二）液力轉(zhuǎn)向系的故障診斷1、轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向沉重1）故障原因：）故障原因：液壓油不足，混入空氣。液壓泵傳動(dòng)帶送曠。液壓泵不能產(chǎn)生正常油壓。液壓系統(tǒng)漏油。轉(zhuǎn)向器內(nèi)有故障。轉(zhuǎn)向輪定位失準(zhǔn)。轉(zhuǎn)向拉桿球頭潤滑不良。轉(zhuǎn)向輪氣壓不足

7、。檢查液壓泵傳送帶的松緊度。檢查液壓泵傳送帶的松緊度。檢查液壓油的溫度。檢查液壓油的溫度。檢查儲(chǔ)液罐內(nèi)液壓油量和液壓油是否有氣泡。檢查儲(chǔ)液罐內(nèi)液壓油量和液壓油是否有氣泡。檢查油管是否破裂漏油。檢查油管是否破裂漏油。檢查液壓油油壓：檢查液壓油油壓： 檢查液壓泵輸出油壓檢查液壓泵輸出油壓 檢查轉(zhuǎn)向齒輪的加油壓檢查轉(zhuǎn)向齒輪的加油壓2）故障診斷：）故障診斷：液壓泵輸出油壓的檢查液壓泵輸出油壓的檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，閥門全閉，測得油壓與規(guī)定油壓比較。轉(zhuǎn)向齒輪的加油壓檢查轉(zhuǎn)向齒輪的加油壓檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，閥門全開，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)測得油壓與規(guī)定油壓比較。 第二節(jié)第二節(jié) 汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷EQ1090EEQ1090E汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系理想轉(zhuǎn)向特性關(guān)系式理想轉(zhuǎn)向特性關(guān)系式BJ2020BJ2020汽車循環(huán)球汽車循環(huán)球- -齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器CA1091CA1091汽車循環(huán)球汽車循環(huán)球- -齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器EQ1090E汽車蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器奧迪100汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器奧迪100汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器CA1091汽車轉(zhuǎn)向傳