臺(tái)達(dá)變頻器通訊協(xié)議ASCII模式

1、臺(tái)達(dá)變頻器通訊協(xié)議(ASCII模式)1.基本資料格式STXADDHADDLFUNHFUNLDTHDTLLRCHLRCLENDHENDL注釋：(1)資料位按每字節(jié)計(jì)算。(2)STX起始字符“3A"，ADCH:數(shù)據(jù)地址高位，ADDL:數(shù)據(jù)地址低位，F(xiàn)UNH功能碼高位，F(xiàn)UNL:功能碼低位，DTH:數(shù)據(jù)位高位，DTL數(shù)據(jù)位低位，LRCH:檢查碼高位，LRCL:檢查碼低位，ENDH:結(jié)束碼高位，ENDL:結(jié)束碼低位。(3)通訊地址：00H對(duì)所有驅(qū)動(dòng)器廣播，01H:Xt01地址驅(qū)動(dòng)器廣播，0FH對(duì)15地址驅(qū)動(dòng)器廣播。功能碼與資料內(nèi)容：03H:讀出資料內(nèi)容，06H:寫一筆資料至寄存器，06H:回

2、路偵測(cè)，10H:寫入多筆資料至寄存器。2 .讀寄存器內(nèi)容：例：對(duì)01H讀出兩個(gè)連續(xù)于寄存器內(nèi)的資料內(nèi)容如下表示:STXADDH1ADDLFUNH1FUNLADDHADDLDTHDTLLRCH,LENCH,L:00321020002D7CRLF變頻器應(yīng)答:STXADDHADDLFUNHFUNLCOUNTBEYADDHADDLDTHDTH:01030141P7710001。01LRCHLEND71CR3.寫一筆資料至寄存器。對(duì)驅(qū)動(dòng)器地址01H寫入6000(1770H)至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部0100HSTXADDH1ADDLFUNH1FUNLADDHADDLDTHDTLLRCH,LENDH,L:0060100

3、177071CRLF變頻器應(yīng)答:STXADDHIaddlFUNH1FUNLADDHADDLDTHDTLLRCH,LENDH,L01060丁10011717071CRLF4.通訊回路測(cè)試，驅(qū)動(dòng)器將所受資料原封不動(dòng)送回給主控設(shè)備STXADDHADDLFUNHFUNL資料資料LRCH,LENDH,L0108000011717070CRLF變頻器應(yīng)答:STXADDHADDLFUNH|FUNL資料資料LRCH,LENDH,L:0080|000117170700CRLF5 .參數(shù)字地址定義：(1)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的命令：2000HBIT01:00無功能，01停止，10啟動(dòng)，11JOG啟動(dòng)BIT23:保留BIT45

4、:00無功能，01正方向指令，10反方向指令，11改變方向指令BIT67:00第一段加減速，01第二段加減速，10第三段加減速，11第四段加減速BIT8-11:0000主速，0001第一加減速，0010第二段加減速，0011第三段加減速0100第四段加減速，0101第五段加減速，0110第六段加減速，0111第七段加減速1000第八段加減速，1001第九段加減速，1010第十段加減速，1011第H一段加減速1100第十二段加減速1101第十三段加減速1110第十四段加減速11第十五段加減速BIT12:選擇BIT6-11功能BIT13-15保留(2)對(duì)頻率的命令：2001H6 .VFD勺通訊參數(shù)設(shè)置。0900:通訊地址01H254H0901:通訊傳輸速度：00波特率4800,01波特率9600,02波特率19200,03波特率384000902:傳輸超時(shí)錯(cuò)誤處理00警告并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，01警告并減速停車02警告并自由停車03不警告并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)