微機中考機器人知識點(必須背)

1、2021初二微機中考機器人知識點以下張必須全部背過1機器人的定義：機器人的定義：機器人robot是自動執(zhí)行工作的機器裝備.它既可以接受人類的指揮,又可以運行預(yù)先編排好的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原那么綱領(lǐng)行動.機器人的歷史并不算長,1959年美國的英格伯格和德沃爾設(shè)計制造出世界上第一臺工業(yè)機器人,被稱為“尤尼梅特,機器人的歷史才真正開始.2機器人的分類：從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩類：工業(yè)機器人和特種機器人.工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人.特種機器人那么是除工業(yè)機器人以外的,用于非制造業(yè)并效勞于人類的各種先進機器人,包括：效勞機器人、水下機器人、娛樂機器人

2、、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等3機器人的組成：機器人主要由傳感器、限制器、執(zhí)行器三局部組成.機器人感受信息是通過各種不同類型的傳感器輸入設(shè)備來收集外部的信限制器MCU,再通過它的執(zhí)行器輸息,然后把信息傳遞給機器人的大腦出設(shè)備將動作和行為表現(xiàn)出來.機器人的各局部和人的比照圖:人機器人身體形態(tài)與感覺器官腳、手電機、驅(qū)動輪、隨機輪眼睛視覺紅外傳感器、光敏傳感器皮膚觸覺碰撞傳感器、溫度傳感器耳朵聽覺聲音傳感器嘴巴小喇叭大腦限制局部限制人的活動和思維MCU限制器,它可以“理解和“記住編寫的程序,限制機器人的所有活動.相當于計算機的CPU.動作執(zhí)行局部大腦限制四肢完成相應(yīng)的工作在程序的指令下執(zhí)行

3、某項工作或某些操作機器人與電腦的比照：電腦機器人中央處理器CPUMCU存儲器內(nèi)存集成于MCU外部存儲器硬盤程序存儲空間輸入設(shè)備鍵盤,鼠標多種傳感器輸出設(shè)備顯示器,音響,打印機行動系統(tǒng),聲音、顯示器件工作頻率高低開發(fā)程序各種局級語百C諦言,匯編諦言和類流程圖限制(4)機器人的開展方向：智能化是機器人的開展方向,智能機器人是具備一些與人或生物相似的智能水平,如感知水平,動作水平、規(guī)劃水平和協(xié)同水平等,是“能自開工作的機器.智能機器人將是具有感知、思維和行動功能的機器.今后將融合機構(gòu)學、自動限制、人工智能、微電子學、光學、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生學等多學科和技術(shù)的綜合研究制造出不同功能的智能機器人.

4、組裝機器人(1)制作一個教學機器人需要搭建它的物理框架、行動機構(gòu)、邏輯限制機構(gòu),傳感器、能源系統(tǒng)等多個方面.實驗需要經(jīng)歷器材準備,模型搭建,電路連接,程序指令的編寫,下載,檢驗等過程.把程序傳輸?shù)诫娮赢a(chǎn)品的過程叫做下載.(2)兩驅(qū)三輪車和兩驅(qū)四輪車都是有兩個驅(qū)動輪組成,不同的是一個是萬向輪,另一個是從動輪.四驅(qū)四輪車的四輪都是由四個驅(qū)動輪組成,可以提供更強的動力和抓地力,廣泛的被應(yīng)用到越野汽車上；四個電機協(xié)同工作,如果速度不匹配將會造成失控、翻車等嚴重問題.程序限制機器人(1)流程圖流程圖是表示程序算法的一種方法.我們可以用程序限制機器人的動作,完成任流程圖定義：表示工作過程中事物各個環(huán)節(jié)進行

5、順序的簡圖.流程圖結(jié)構(gòu)一般分為三種：順序結(jié)構(gòu),分支結(jié)構(gòu)又稱選擇結(jié)構(gòu),循環(huán)結(jié)構(gòu)2傳感器傳感器常見的有：接觸傳感器,紅外傳感器,溫度傳感器,磁體傳感器霍爾傳感器,壓力傳感器,光敏傳感器,火焰?zhèn)鞲衅鞯?可根據(jù)不同的條件觸發(fā)傳感器,限制電路狀態(tài),反應(yīng)信息.接觸傳感器碰撞傳感器為例的工作狀態(tài)開關(guān)狀態(tài)電路狀態(tài)反應(yīng)信息代表的數(shù)字程序邏輯實際情況壓卜電路導通有信號0真遇到障礙彈起電路截止沒信號1假沒遇障礙紅外傳感器工作原理是利用紅外光反射的原理實現(xiàn)的.首先每個紅外線傳感器上都有一個紅外光發(fā)射管和一個紅外光接受管,當紅外光在發(fā)射過程中遇到淺色的物體后就會出現(xiàn)反射現(xiàn)象,光電管就是利用識別反射光的強度來判斷出前面是

6、否有障礙物的.如果前方?jīng)]有物體或者是黑色物體,紅外光將沒有反射光線或反射光線極弱,不能觸發(fā)傳感器反應(yīng)信息,所以傳感器認為前方?jīng)]有障礙物.溫度傳感器是能感應(yīng)溫度的傳感器.3機器人根本程序設(shè)計各種教學機器人不管是流程圖式的模塊編程,還是代碼編程,設(shè)計思路都是一樣的.1、簡單程序設(shè)計以兩驅(qū)車為例,如果兩個驅(qū)動輪等速前行,那么小車直行,如果兩輪不等速,小車會向左向右轉(zhuǎn)動.通過設(shè)計可以使小車的軌跡走出圓形等形狀.例：流程圖2、智能蔽障程序設(shè)計【任務(wù)】小車在前進過程中,要求避開障礙物后繼續(xù)前行.【搭建】改裝小車,在車頭安裝碰撞傳感器,方向向前.該實驗也可用紅外傳感器判斷障礙物3、智能循跡程序設(shè)計巡黑線【任務(wù)】在一塊