石油鉆采設(shè)備第二章鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)

1、1研究問(wèn)題：研究問(wèn)題： 驅(qū)動(dòng)設(shè)備和傳動(dòng)系統(tǒng)如何連接？各自有什么特性？什么驅(qū)動(dòng)設(shè)備和傳動(dòng)系統(tǒng)如何連接？各自有什么特性？什么特性對(duì)于鉆井更有利？特性對(duì)于鉆井更有利？第四章第四章 鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)2問(wèn)題一：絞車，轉(zhuǎn)盤，鉆井泵自身特點(diǎn)？問(wèn)題一：絞車，轉(zhuǎn)盤，鉆井泵自身特點(diǎn)？問(wèn)題二：對(duì)驅(qū)動(dòng)特性可能會(huì)有何要求？問(wèn)題二：對(duì)驅(qū)動(dòng)特性可能會(huì)有何要求？絞車：絞車：立根數(shù)目立根數(shù)目決定載荷決定載荷載荷確定載荷確定大鉤速度大鉤速度結(jié)論：結(jié)論：希望大鉤速度與大鉤載荷乘積為恒定值希望大鉤速度與大鉤載荷乘積為恒定值。這樣可以充分利用動(dòng)力機(jī)組的功率。避免功率這樣可以充分利用動(dòng)力機(jī)組的功率。避免功率的浪費(fèi)，的浪費(fèi)

2、，第一節(jié)第一節(jié) 概述概述3大鉤提升載荷與速度的關(guān)系大鉤提升載荷與速度的關(guān)系1曲線是理想曲線；曲線是理想曲線；2曲線是每換一立根對(duì)應(yīng)曲線；曲線是每換一立根對(duì)應(yīng)曲線；3絞車實(shí)際檔位曲線；絞車實(shí)際檔位曲線；4由此推理由此推理絞車對(duì)動(dòng)力機(jī)組要求絞車對(duì)動(dòng)力機(jī)組要求：1、無(wú)級(jí)變速，、無(wú)級(jí)變速，調(diào)速范圍調(diào)速范圍R=最大速度最大速度/最小速度最小速度=510；2、有短期過(guò)載能力、有短期過(guò)載能力3、好的啟動(dòng)性能，可靠控制離合裝置、好的啟動(dòng)性能，可靠控制離合裝置總結(jié)：絞車需要這樣的驅(qū)動(dòng)：可恒功率調(diào)節(jié)；能無(wú)極變速；總結(jié)：絞車需要這樣的驅(qū)動(dòng)：可恒功率調(diào)節(jié)；能無(wú)極變速； 驅(qū)動(dòng)性能良好驅(qū)動(dòng)性能良好依據(jù)同樣的分析方式可以判

3、斷依據(jù)同樣的分析方式可以判斷轉(zhuǎn)盤和鉆井泵轉(zhuǎn)盤和鉆井泵的基本情況的基本情況5二、典型驅(qū)動(dòng)方案二、典型驅(qū)動(dòng)方案方案方案1、單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、單獨(dú)驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)：傳動(dòng)系統(tǒng)單；傳動(dòng)系統(tǒng)單； 效率高；效率高； 便于井場(chǎng)布置；便于井場(chǎng)布置；劣勢(shì)：劣勢(shì)：裝機(jī)功率利用率裝機(jī)功率利用率 低；動(dòng)力部不能低；動(dòng)力部不能 互濟(jì)互濟(jì)6二、典型驅(qū)動(dòng)方案二、典型驅(qū)動(dòng)方案方案方案2、統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)、統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)：裝機(jī)功率利用率高；裝機(jī)功率利用率高； 可調(diào)劑各工作機(jī)不同可調(diào)劑各工作機(jī)不同的功率需求；的功率需求； 動(dòng)力機(jī)可互濟(jì)；動(dòng)力機(jī)可互濟(jì)；劣勢(shì)：劣勢(shì)：傳動(dòng)復(fù)雜；傳動(dòng)復(fù)雜； 效率低；效率低； 安裝困難安裝困難 柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)膠帶并

4、車膠帶并車7二、典型驅(qū)動(dòng)方案二、典型驅(qū)動(dòng)方案方案方案2、統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)、統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)：裝機(jī)功率利用率高；裝機(jī)功率利用率高； 可調(diào)劑各工作機(jī)不同可調(diào)劑各工作機(jī)不同的功率需求；的功率需求； 動(dòng)力機(jī)可互濟(jì)；動(dòng)力機(jī)可互濟(jì)；劣勢(shì)：劣勢(shì)：傳動(dòng)復(fù)雜；傳動(dòng)復(fù)雜； 效率低；效率低； 安裝困難安裝困難 柴油機(jī)柴油機(jī)-變矩器驅(qū)動(dòng)變矩器驅(qū)動(dòng)鏈條并車鏈條并車8二、典型驅(qū)動(dòng)方案二、典型驅(qū)動(dòng)方案方案方案3、分組驅(qū)動(dòng)、分組驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)：驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單；驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單； 利用率高；利用率高； 安裝方便；安裝方便； 主絞車可不主絞車可不 裝在搞鉆臺(tái)裝在搞鉆臺(tái) 可滿足工作可滿足工作 機(jī)布置要求機(jī)布置要求交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)

5、機(jī)9三、三、驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特性指標(biāo)的特性指標(biāo)1 1、適應(yīng)系數(shù)：、適應(yīng)系數(shù)：K=K=最大穩(wěn)定扭矩最大穩(wěn)定扭矩/ /額定扭矩額定扭矩2 2、速度范圍：、速度范圍：R=R=最高穩(wěn)定轉(zhuǎn)速最高穩(wěn)定轉(zhuǎn)速/ /最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速3 3、燃料的經(jīng)濟(jì)性：同樣功率下消耗燃料費(fèi)用、燃料的經(jīng)濟(jì)性：同樣功率下消耗燃料費(fèi)用4 4、發(fā)動(dòng)機(jī)比質(zhì)量：、發(fā)動(dòng)機(jī)比質(zhì)量：K=K=發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量/ /額定功率額定功率5 5、使用經(jīng)濟(jì)性：燃料經(jīng)濟(jì)性；工作地區(qū)適應(yīng)性；啟、使用經(jīng)濟(jì)性：燃料經(jīng)濟(jì)性；工作地區(qū)適應(yīng)性；啟 動(dòng)性；靈活性；可靠性；安全性；動(dòng)性；靈活性；可靠性；安全性； 維護(hù)保養(yǎng)難易維護(hù)保養(yǎng)難易10四、四、典型設(shè)備的典

6、型設(shè)備的外特性外特性驅(qū)動(dòng)機(jī)外特性：驅(qū)動(dòng)機(jī)外特性：扭矩扭矩M M隨轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速n n的變化規(guī)律的變化規(guī)律11四、四、典型設(shè)備的外特性典型設(shè)備的外特性驅(qū)動(dòng)機(jī)外特性：驅(qū)動(dòng)機(jī)外特性：扭矩扭矩M M隨轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速n n的變化規(guī)律的變化規(guī)律幾種動(dòng)力機(jī)幾種動(dòng)力機(jī)適應(yīng)性系數(shù)適應(yīng)性系數(shù)K K與速度范圍與速度范圍12第二節(jié)第二節(jié) 柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)研究問(wèn)題：研究問(wèn)題：柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)？驅(qū)動(dòng)特性？柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)？驅(qū)動(dòng)特性？探討并探討并 車、倒車變速等問(wèn)題車、倒車變速等問(wèn)題1314發(fā)動(dòng)機(jī)原理發(fā)動(dòng)機(jī)原理15發(fā)動(dòng)機(jī)組裝發(fā)動(dòng)機(jī)組裝16一、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)：一、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)：1、不受地區(qū)限制，有自持力、不受地區(qū)

7、限制，有自持力2、采用、采用“積木式積木式”增加機(jī)組的辦法，較少柴油機(jī)品種增加機(jī)組的辦法，較少柴油機(jī)品種3、轉(zhuǎn)速可平穩(wěn)調(diào)節(jié)，、轉(zhuǎn)速可平穩(wěn)調(diào)節(jié)，4、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、便于移運(yùn)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、便于移運(yùn)5、不足：扭矩曲線平坦，適應(yīng)性系數(shù)小，過(guò)載能力有、不足：扭矩曲線平坦，適應(yīng)性系數(shù)小，過(guò)載能力有 限，噪音大限，噪音大17二、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：二、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：包括柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：包括外特性；復(fù)合特性；外特性；復(fù)合特性； 調(diào)速特性調(diào)速特性18二、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：二、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：Z12V190B型柴油機(jī)型柴油機(jī)外特性外特性g ge e- -油耗；油耗； M Me e- -扭矩；扭

8、矩； N Ne e- -功率功率19二、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：二、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：Z12V190B型柴油機(jī)型柴油機(jī)負(fù)荷特性負(fù)荷特性負(fù)荷特性：負(fù)荷特性：給定轉(zhuǎn)速下，給定轉(zhuǎn)速下，油耗與功率的變化規(guī)律油耗與功率的變化規(guī)律依據(jù)此特性可以確定，依據(jù)此特性可以確定，給定轉(zhuǎn)速下，油耗最小的功率范圍給定轉(zhuǎn)速下，油耗最小的功率范圍20二、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：二、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)特性：Z12V190B型柴油機(jī)型柴油機(jī)調(diào)速特性調(diào)速特性調(diào)速特性：調(diào)速特性：功率，扭矩與功率，扭矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。轉(zhuǎn)速的關(guān)系。當(dāng)外載超過(guò)當(dāng)外載超過(guò)Me時(shí)，超負(fù)荷，動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性變壞時(shí)，超負(fù)荷，動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性變壞21三、鉆機(jī)柴油機(jī)的典型工況和功率標(biāo)定三、鉆機(jī)柴

9、油機(jī)的典型工況和功率標(biāo)定典型工況典型工況1 1：起升作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)絞車起升作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)絞車1、典型工況、典型工況典型工況典型工況2 2：鉆進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)泵，或同時(shí)驅(qū)動(dòng)泵與轉(zhuǎn)盤鉆進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)泵，或同時(shí)驅(qū)動(dòng)泵與轉(zhuǎn)盤 接近或達(dá)到滿功率運(yùn)行。接近或達(dá)到滿功率運(yùn)行。22三、鉆機(jī)柴油機(jī)的典型工況和功率標(biāo)定三、鉆機(jī)柴油機(jī)的典型工況和功率標(biāo)定2、功率標(biāo)定、功率標(biāo)定根據(jù)其鉆井過(guò)程中的工況特點(diǎn)來(lái)標(biāo)定其功率及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速根據(jù)其鉆井過(guò)程中的工況特點(diǎn)來(lái)標(biāo)定其功率及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速起升功率起升功率N Nd d與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n nd d：鉆井功率鉆井功率N Ndrdr與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n ndrdr23 國(guó)產(chǎn)鉆機(jī)主要采用國(guó)產(chǎn)鉆機(jī)主要采用濟(jì)南柴油機(jī)

10、廠濟(jì)南柴油機(jī)廠生產(chǎn)的生產(chǎn)的Z190Z190系列柴系列柴油機(jī)，該類機(jī)型已有油機(jī)，該類機(jī)型已有九千多臺(tái)九千多臺(tái)服務(wù)于石油鉆探市場(chǎng)。服務(wù)于石油鉆探市場(chǎng)。四、國(guó)產(chǎn)四、國(guó)產(chǎn)190柴油機(jī)介紹柴油機(jī)介紹24 PZl90 PZl90系列柴油機(jī)型號(hào)編制的含義如下：系列柴油機(jī)型號(hào)編制的含義如下：型號(hào)示例：型號(hào)示例：PZl2V190BDPZl2V190BD四、國(guó)產(chǎn)四、國(guó)產(chǎn)190柴油機(jī)介紹柴油機(jī)介紹25 隨著鉆探技術(shù)和裝備的更新，對(duì)隨著鉆探技術(shù)和裝備的更新，對(duì)鉆機(jī)動(dòng)力鉆機(jī)動(dòng)力提出了提出了以下要求：以下要求： (1)(1)適應(yīng)沙漠縱深地區(qū)風(fēng)沙大、日溫差大以及自動(dòng)適應(yīng)沙漠縱深地區(qū)風(fēng)沙大、日溫差大以及自動(dòng)化程度高、無(wú)人值守

11、的要求；化程度高、無(wú)人值守的要求； (2)(2)適應(yīng)高原、高寒地區(qū)空氣稀薄、超低溫的環(huán)境；適應(yīng)高原、高寒地區(qū)空氣稀薄、超低溫的環(huán)境； (3)(3)深井鉆探，要求柴油機(jī)單臺(tái)功率大、載荷深井鉆探，要求柴油機(jī)單臺(tái)功率大、載荷 變化頻繁，在部分載荷下經(jīng)濟(jì)性好；變化頻繁，在部分載荷下經(jīng)濟(jì)性好； (4)(4)每臺(tái)鉆機(jī)配備柴油機(jī)臺(tái)數(shù)少，移運(yùn)方便；每臺(tái)鉆機(jī)配備柴油機(jī)臺(tái)數(shù)少，移運(yùn)方便； (5)(5)能遠(yuǎn)距離控制，可靠性高，故障率能遠(yuǎn)距離控制，可靠性高，故障率低。低。 26 為適應(yīng)上述要求，為適應(yīng)上述要求，190190系列柴油機(jī)在近十年來(lái)性能系列柴油機(jī)在近十年來(lái)性能和可靠性都有較大的提高。例如主導(dǎo)產(chǎn)品和可靠性都有

12、較大的提高。例如主導(dǎo)產(chǎn)品Z12V190BZ12V190B改改型為型為G12V190ZLG12V190ZL，于，于19991999年研制成功。年研制成功。該型柴油機(jī)在性該型柴油機(jī)在性能指標(biāo)、可靠性、自動(dòng)監(jiān)控、解決能指標(biāo)、可靠性、自動(dòng)監(jiān)控、解決“三漏三漏”和外觀質(zhì)和外觀質(zhì)量等方面都有顯著提高。量等方面都有顯著提高。27六、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)六、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)1、并車：、并車：柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；膠帶（皮帶）并車；膠帶（皮帶）并車； 柴油機(jī)液力驅(qū)動(dòng)；柴油機(jī)液力驅(qū)動(dòng)；鏈條并車鏈條并車2、倒車：、倒車：齒正車，鏈倒車；雙錐齒輪正倒車；齒正車，鏈倒車；雙錐齒輪正倒車； 鏈正車，齒倒車鏈正車，齒倒車雙錐

13、齒輪正倒車雙錐齒輪正倒車28鏈正車，齒倒車鏈正車，齒倒車29六、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)六、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)1、并車：柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；膠帶（皮帶）并車；、并車：柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；膠帶（皮帶）并車； 柴油機(jī)液力驅(qū)動(dòng)；鏈條并車柴油機(jī)液力驅(qū)動(dòng)；鏈條并車2、倒車：齒正車，鏈倒車；雙錐齒輪正倒車；、倒車：齒正車，鏈倒車；雙錐齒輪正倒車； 鏈正車，齒倒車鏈正車，齒倒車3、減速與變速：、減速與變速：35此減速；轉(zhuǎn)盤調(diào)速范圍此減速；轉(zhuǎn)盤調(diào)速范圍510，一般，一般 設(shè)置設(shè)置4-6個(gè)機(jī)械檔位個(gè)機(jī)械檔位4、轉(zhuǎn)換方向、轉(zhuǎn)換方向5、帶輔助調(diào)速的傳動(dòng)方案、帶輔助調(diào)速的傳動(dòng)方案30帶輔助調(diào)速的傳動(dòng)方案帶輔助調(diào)速的傳動(dòng)方案31主要討論：主要討

14、論： 液力傳動(dòng)原理；為什么變矩器可以實(shí)現(xiàn)液力傳動(dòng)原理；為什么變矩器可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的驅(qū)動(dòng)特性？?jī)?yōu)越的驅(qū)動(dòng)特性？第三節(jié)第三節(jié) 柴油機(jī)液力變矩器驅(qū)柴油機(jī)液力變矩器驅(qū)動(dòng)動(dòng)32一、液力傳動(dòng)原理一、液力傳動(dòng)原理33二、柴油機(jī)二、柴油機(jī)-耦合器驅(qū)動(dòng)耦合器驅(qū)動(dòng)液力液力耦合器耦合器34三、柴油機(jī)三、柴油機(jī)-變矩器驅(qū)動(dòng)變矩器驅(qū)動(dòng)液力液力變矩器變矩器-原理原理35三、柴油機(jī)三、柴油機(jī)-變矩器驅(qū)動(dòng)變矩器驅(qū)動(dòng)液力液力變矩器變矩器-渦流與環(huán)流渦流與環(huán)流361-1-泵輪泵輪2-2-渦輪渦輪3-3-導(dǎo)輪導(dǎo)輪4-4-工作輪工作輪內(nèi)環(huán)內(nèi)環(huán)5-5-渦輪槽渦輪槽37液力變矩器外特性曲線液力變矩器外特性曲線變矩系數(shù)變矩系數(shù)效率效率38特

15、性指標(biāo)：特性指標(biāo)：39 (1) (1)、隨外載變化能、隨外載變化能自動(dòng)無(wú)級(jí)地變速變矩自動(dòng)無(wú)級(jí)地變速變矩。驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)絞車時(shí)，可明顯絞車時(shí)，可明顯提高鉆機(jī)起升工效提高鉆機(jī)起升工效。 (2)(2)、使柴油機(jī)始終、使柴油機(jī)始終維持在經(jīng)濟(jì)合理的工況維持在經(jīng)濟(jì)合理的工況下運(yùn)下運(yùn)行，即使外載增大導(dǎo)致渦輪軸處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，柴行，即使外載增大導(dǎo)致渦輪軸處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，柴油機(jī)也不會(huì)被蹩滅。油機(jī)也不會(huì)被蹩滅。柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)： (3) (3)K K值大，使機(jī)組適應(yīng)外載變化的能力大大增強(qiáng)值大，使機(jī)組適應(yīng)外載變化的能力大大增強(qiáng)，例如，在高效區(qū)范圍內(nèi)例如，在高效區(qū)范圍內(nèi)K2K2（柴油機(jī)本身（柴油機(jī)

16、本身K K：1.01.01.15)1.15)；在重載時(shí)可高達(dá)；在重載時(shí)可高達(dá)3.53.54 4，使鉆機(jī)解除事故，使鉆機(jī)解除事故，負(fù)載啟動(dòng)能力強(qiáng)，操作平穩(wěn)負(fù)載啟動(dòng)能力強(qiáng)，操作平穩(wěn)。40 (4) (4)調(diào)速范圍調(diào)速范圍R R增大增大，在高效工作區(qū)內(nèi)，在高效工作區(qū)內(nèi)，R Rn nT2T2/n/nT1T12.02.0，在重載，輕載區(qū)仍可以工作在重載，輕載區(qū)仍可以工作，只是，只是效率較低。為了提高效率，一般只需效率較低。為了提高效率，一般只需4 4個(gè)機(jī)械擋，個(gè)機(jī)械擋，這既簡(jiǎn)化了傳動(dòng)，又方便了操作。這既簡(jiǎn)化了傳動(dòng)，又方便了操作。 (5) (5)傳動(dòng)平穩(wěn)柔和傳動(dòng)平穩(wěn)柔和，吸收沖擊振動(dòng)，延長(zhǎng)了機(jī)械，吸收沖擊振

17、動(dòng)，延長(zhǎng)了機(jī)械設(shè)備壽命。設(shè)備壽命。 (6)(6)柴油機(jī)液力變矩器并車柴油機(jī)液力變矩器并車較皮帶并車傳動(dòng)效率較皮帶并車傳動(dòng)效率提高提高3 3，減少了并車損失。，減少了并車損失。柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)：41 柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)主要不足之處是柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)主要不足之處是效率偏低，效率偏低，變矩器最高效率一般為變矩器最高效率一般為85859090，且隨渦輪軸轉(zhuǎn)且隨渦輪軸轉(zhuǎn)速變化其效率還要降低。純鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)泵時(shí)工效明速變化其效率還要降低。純鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)泵時(shí)工效明顯低于機(jī)械傳動(dòng)。此外變矩器顯低于機(jī)械傳動(dòng)。此外變矩器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，還，還需要一套需要一套補(bǔ)償和散熱冷卻系統(tǒng)補(bǔ)償和散熱冷卻

18、系統(tǒng)。柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)柴油機(jī)變矩器驅(qū)動(dòng)弊端弊端：42柴油機(jī)變矩器柴油機(jī)變矩器聯(lián)合工作特性曲線聯(lián)合工作特性曲線如圖所示，如圖所示，43柴油機(jī)變矩器柴油機(jī)變矩器聯(lián)合工作特性曲線聯(lián)合工作特性曲線如圖所示，如圖所示，44 實(shí)測(cè)表明，每起一立根可比實(shí)測(cè)表明，每起一立根可比ZJ45JZJ45J鉆機(jī)平均縮短鉆機(jī)平均縮短7.57.59.59.5秒，約縮短原時(shí)間的秒，約縮短原時(shí)間的14141515。與。與ZJ45JZJ45J鉆機(jī)相比，實(shí)現(xiàn)了泵的正轉(zhuǎn)運(yùn)行。鉆機(jī)相比，實(shí)現(xiàn)了泵的正轉(zhuǎn)運(yùn)行。45第四節(jié)第四節(jié) 電驅(qū)動(dòng)原理及設(shè)備電驅(qū)動(dòng)原理及設(shè)備一、電動(dòng)機(jī)的一、電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速n n與轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩M M

19、之之間的間的關(guān)系關(guān)系，稱，稱電動(dòng)機(jī)的特性電動(dòng)機(jī)的特性電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化的變化的程度程度稱為稱為機(jī)械特性機(jī)械特性46二、直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性機(jī)械特性與與人為特性人為特性并勵(lì)、它勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有并勵(lì)、它勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有硬特性硬特性47二、直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性機(jī)械特性與與人為特性人為特性串勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有軟特性軟特性48二、直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性機(jī)械特性與與人為特性人為特性2 2、直流電機(jī)、直流電機(jī)人為特性（調(diào)速方法）人為特性（調(diào)速方法）電驅(qū)串電阻調(diào)速法電驅(qū)串電阻調(diào)速法降低電驅(qū)電壓調(diào)速法降低電驅(qū)電壓調(diào)速法減弱磁通調(diào)速法減弱磁通調(diào)速法它勵(lì)電機(jī)電

20、驅(qū)串電阻調(diào)速它勵(lì)電機(jī)電驅(qū)串電阻調(diào)速- -人為特性人為特性49二、直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性機(jī)械特性與與人為特性人為特性2 2、直流電機(jī)、直流電機(jī)人為特性（調(diào)速方法）人為特性（調(diào)速方法）電驅(qū)串電阻調(diào)速法電驅(qū)串電阻調(diào)速法降低電驅(qū)電壓調(diào)速法降低電驅(qū)電壓調(diào)速法減弱磁通調(diào)速法減弱磁通調(diào)速法50三、交流電動(dòng)機(jī)三、交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性機(jī)械特性與與人為特性人為特性1 1、交流電機(jī)、交流電機(jī)機(jī)械特性機(jī)械特性交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性是機(jī)械特性是硬特性硬特性，不能滿足鉆機(jī)，不能滿足鉆機(jī)工作機(jī)對(duì)調(diào)速的要求。工作機(jī)對(duì)調(diào)速的要求。51三、交流電動(dòng)機(jī)三、交流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性機(jī)械特性與與人為特性人為特性2 2、交流電機(jī)變頻調(diào)速、交流電機(jī)變頻調(diào)速機(jī)械特性機(jī)械特性通過(guò)人為變頻調(diào)速的通過(guò)人為變頻調(diào)速的機(jī)機(jī)械特性械特性，能夠滿足鉆機(jī)能夠滿足鉆機(jī)工作機(jī)對(duì)調(diào)速的要求。工作機(jī)對(duì)調(diào)速的要求。52四、四、AC-SCR-DC可控硅直流電機(jī)可控硅直流電機(jī)1 1、SCRSCR電驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)53四、四、AC-SCR-DC可控硅直流電機(jī)可控硅直流電機(jī)2 2、SCRSCR電驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)電驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)（1 1）、有人為軟