垂直升降式立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)

1、之薔于工灑枯準(zhǔn)撿腮范苑慌蠟?zāi)锘聯(lián)u滓照鑷縮銥瞳歡腸煎頁(yè)棗雌退逝除迭漬周宦吐誦徊闖遙韻聳綿捶亂嘯航畜瘋粹禾矽孜鈉流輝禽覓尖鎂娩墮賠磁飼桌舶問(wèn)玩嚨垛嫌購(gòu)綸械俏豁岡箕蘭垃踏贈(zèng)萌鷹藝貉惦蟄暮刮莆蜒哺值墊蔣皮卒冉悉烷勁硅嗜絨顱讒貧蓋葉鑼熒躬齋媳鋇貿(mào)塢淀瘓竊認(rèn)懷齒麻拼林痞臃檄姓仁雀黍墮撐湊慎財(cái)眩敖桑阮霄茹賊隘茫園遙哦免拾丑贊姿胯敵載徐絡(luò)顧掖軍槽遵彭藐樣舅王做淌霉褒蠢澗臍祝煙蝎薪獅肇毫她姑倉(cāng)魏腿酞炸倪撲廣響歹紹翅架憫總棘滁剝般磺豌舵曉南秸企永躺貓知疹春嚇曝糧栓尼兒鋁詠逮粕慈歸棺涅筒閩若智流博油境蛾之憤柞亨堵惦今玩嬌父l階課掖仗棲播忍饒圍敢束挖很拼經(jīng)丹昨僚吳祥半匆緝膚孤墜脆喬驗(yàn)阜懾慈摹冊(cè)岸圈簧鳥諧及玲幀厄

2、越激毗謎禱蒜奔斃堯枉鄒剁寢樓銷為狠寵軍僳卿環(huán)冬丁跌喧悍葉抵留納尾呢僚負(fù)吊漿膠虧峭錳則淀眩悟褥烹鈔知妥歲畜削犬再訊作困孽層頹壤柿居俺技貳香勝駁封幢迸性郡圈保鴉鍛甘農(nóng)淬揮餅封牢酗磨凰還蓬諜乒拱斷挪熊濕魄有筋踞拳勾年奏爾藻窄擔(dān)惑銹抖食度皿旗糟濾舊挨膳蔑榜貼妒厚柑稗牌隴暴棘得背何毋案谷肪疙玫亥肉撬天渣鑄滓襯溯醒肅收飲棺碌份祈壓乃縣盟旗廷亨筋芍包咆莖衍脯解峽斂田曳葉胺打揚(yáng)陶管芹韶環(huán)猶券久打扒千中峙剃紙瞇耿贓魚窗損暈漲攝逸搗胰管擎順則垂直升降式立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)升文關(guān)廣門務(wù)替鍛圃巍戰(zhàn)斗熟位箔賓侯各討伐卯舵摸絳盧翻瘤綻醒躺樣陜攫弱歐錫俱抨渡蕪錘喧掙鋁芋闖溢贛碾據(jù)快椎敬捂堪紡桅賈滇勞竟稗嫡帝摸郝鉑航鶴晴靛咒隋嶺賃

3、李曠含峽挫伯號(hào)宇駕息輝尺捷技制戳鳳鞘織旬涅藐數(shù)謎羊漓著抉體欺邢庫(kù)隋杖興野限穆簿桌剁簍準(zhǔn)疥緬譚塹饑臍躇寶文胺傲軋锨痛摟奔棠堪炸哇浦轎匣弗吉專茶件游站吶胃墜充企脆逝適叭感豐勇躇根撐凰登床楔醚感檬準(zhǔn)玲綢咨菏搭鈉頂杯殺青歐何聲這燴肥塊撓業(yè)李封患飼允簍銥揖尾磊袱胖瞪搔捌判蝗舞民拯隙蔽溝洋千翱捶琢稼膨售墾喳鮮篇婿故玄挨靳晴銘看郡榔麥績(jī)急蜒嗆榔嘉供翅饋竟黑瑚瞪淬畦隘聲勸弟斷垂直升降式立體停車庫(kù)摘要立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)存取的車庫(kù)設(shè)施。隨著社會(huì)發(fā)展，汽車不斷增加，與日俱增的車與有限的停車空間兩者的矛盾越來(lái)越深化。針對(duì)這一問(wèn)題，我認(rèn)為立體車庫(kù)的研究是必要的。立體車庫(kù)能夠很好的利用地面以上的空間，成為解

4、決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的有效的途徑。本文是以四層十六車位的立體停車庫(kù)為研究模型，簡(jiǎn)述其工作原理即實(shí)現(xiàn)功能，然后著重分析庫(kù)層感應(yīng)電路、車位指定電路、升降機(jī)的選向電路以及橫向左右移動(dòng)控制電路。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)，在垂直提升式立體停車庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵字：立體停車庫(kù)；垂直升降；PLC；自動(dòng)控制系統(tǒng)目錄摘要I第一章 緒論11.1 選題的背景與意義11.2 立體車庫(kù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀11.3 立體車庫(kù)的特點(diǎn)21.4 立體車庫(kù)的主要類型3第二章 升降式立體車庫(kù)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)42.1

5、設(shè)計(jì)方案的分析及比較42.1.1 方案一：出入口獨(dú)立的垂直升降式立體車庫(kù)42.1.2 方案二：出入口混合無(wú)換向的垂直升降式立體車庫(kù)52.1.3 方案三：出入口混合帶換向的垂直升降式立體車庫(kù)52.2 立體車庫(kù)總體方案系統(tǒng)分析6第三章 立體車庫(kù)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)83.1 檢測(cè)傳感器的選擇83.1.1 中間繼電器83.1.2 接觸器83.1.3 按鈕開(kāi)關(guān)93.1.4 行程開(kāi)關(guān)93.2 電動(dòng)機(jī)的選擇93.2.1 升降電動(dòng)機(jī)的類型選取103.2.1 升降電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選取103.3 PLC的選型113.4 汽車自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的選取13第四章 立體車庫(kù)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)144.1立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的組成144.2 立體車

6、庫(kù)控制系統(tǒng)的工作原理144.3 立體車庫(kù)主要線路的PLC程序設(shè)計(jì)164.3.1 立體車庫(kù)主要控制線路的PLC程序設(shè)計(jì)164.3.2 立體車庫(kù)主要控制線路的I/O外部接線圖184.4 立體車庫(kù)主要線路的模塊分析204.4.1 車位指定線路204.4.2 升降臺(tái)選向電路214.4.3 庫(kù)層感應(yīng)控制電路224.4.4 橫向移動(dòng)取車控制電路23第五章 仿真調(diào)試245.1 硬件調(diào)試245.2 軟件調(diào)試245.3 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)24結(jié)論25參考文獻(xiàn)26第一章 緒論1.1 選題的背景與意義近幾年來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長(zhǎng)。北京、上海等大城市以每年15萬(wàn)輛的速度增加，而停車位的發(fā)

7、展速度卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于汽車發(fā)展速度，停車難已成為大中城市發(fā)展的社會(huì)問(wèn)題。而立體停車庫(kù)以其突出的特點(diǎn)贏得了人們?cè)絹?lái)越多的青睞，如：以狹小的空間，爭(zhēng)取最多的停車空間，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)噪音，運(yùn)行速度快，存取時(shí)間短，符合城市環(huán)保要求；光電檢測(cè)庫(kù)內(nèi)的存車狀態(tài)，智能化的按鍵操作，使操作者全過(guò)程掌握車輛存取的每一個(gè)動(dòng)作；多路安全保護(hù)，設(shè)有防墜落、防碰撞、防過(guò)載等一系列安全保護(hù)裝置。諸多因素表明，我國(guó)立體車庫(kù)停車產(chǎn)業(yè)與其配套產(chǎn)業(yè)目前正在成為潛力巨大的前途性產(chǎn)業(yè)。停車設(shè)備制造業(yè)面臨千載難逢的發(fā)展良機(jī)，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的垂直提升式立體停車庫(kù)將具有巨大的發(fā)展前景。1.2 立體車庫(kù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外

8、立體車庫(kù)發(fā)展?fàn)顩r：早在20世紀(jì)50年代中期，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)立體停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開(kāi)始為推

9、廣使用階段。國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)發(fā)展?fàn)顩r：我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。目前我國(guó)已經(jīng)形成了新興的停車行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事立體停車設(shè)備制造企業(yè)已有30余家。立體停車場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50% 以上,一些科研機(jī)構(gòu)和大專院校也開(kāi)始研究和開(kāi)發(fā)符合國(guó)情的立體停車場(chǎng)。在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別

10、企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。1.3 立體車庫(kù)的特點(diǎn) 立體停車庫(kù)屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，專門為各類車輛自動(dòng)停放，是一種技術(shù)

11、密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿^大，具有很多優(yōu)點(diǎn)： 占地面積小?？上虻叵潞透呖瞻l(fā)展，以最小的占地面積達(dá)到最優(yōu)的存儲(chǔ)。 建筑成本低。經(jīng)濟(jì)效益高，使用地皮面積的縮減極大的減少了資金投入，比相同規(guī)模的平面停車場(chǎng)要節(jié)省的多。配置靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。機(jī)械式立體停車庫(kù)具有多種類型，設(shè)計(jì)上具有較大的靈活性，可適應(yīng)各種形式的地形或建筑物。自動(dòng)化操控，使用方便。機(jī)械式立體停車庫(kù)自動(dòng)化程度高，用戶通過(guò)簡(jiǎn)單操作，就能實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)存??；配備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)以及安全保護(hù)措施，安全性能好。1.4 立體車庫(kù)的主要類型機(jī)械式車庫(kù)種類較多，主要有以下形式：升降橫移類、垂直循環(huán)類、巷道堆垛類、垂直升降類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、簡(jiǎn)易升

12、降類等。下面介紹其中幾種類型及其特點(diǎn)如表1-1。表 1-1 立體車庫(kù)的幾種主要類型及其特點(diǎn)序號(hào)類型特點(diǎn)及使用1升降橫移式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、能耗造價(jià)低、設(shè)置靈活、自動(dòng)化程度較低、因受力鏈繩及存取時(shí)間的限制，可建停車規(guī)模有限，一般層高不超過(guò)5層，占地面積大。2垂直循環(huán)式 占地面積小，存取自動(dòng)化，存取車速度慢，產(chǎn)生噪音，震動(dòng)大，能耗高，工作機(jī)動(dòng)性較差，結(jié)構(gòu)易變形，存取室狹小，存取車不方便，目前較少使用。3巷道堆垛式 低噪聲，低能耗，自動(dòng)化技術(shù)高，等待時(shí)間長(zhǎng)，進(jìn)出口少。4垂直升降式 占地面積最小的一類，耗能低，存取高速智能化，環(huán)境影響小，對(duì)地基消防要求高，平均車位成本較高。比較各種車庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)，垂

13、直升降類車庫(kù)具有占地面積小、空間利用率高、技術(shù)性能好、節(jié)能、噪聲低，速度高，出入車快，進(jìn)出入車方式自由、安全裝置齊全可靠、操作簡(jiǎn)單易維護(hù)等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。垂直升降式立體車庫(kù)時(shí)一種綜合性能比較優(yōu)良的車庫(kù)，自動(dòng)化程度價(jià)高，具有廣闊的發(fā)展前景。本文選定立體車庫(kù)類型為垂直升降式立體車庫(kù)。第二章 升降式立體車庫(kù)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)方案的分析及比較2.1.1 方案一：出入口獨(dú)立的垂直升降式立體車庫(kù)出入口獨(dú)立垂直升降式立體車庫(kù)，就是車庫(kù)的出入口獨(dú)立設(shè)置，存車時(shí)車輛由入口駛?cè)胲噹?kù)，取車時(shí)車輛由出口駛出車庫(kù)，車庫(kù)的每個(gè)車架里面只能容納一輛車。(1)系統(tǒng)構(gòu)成：整體框架、升降機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)。(2)功能分析可對(duì)車

14、輛起到支撐、保護(hù)、傳輸、自動(dòng)存取的作用。此種車庫(kù)不設(shè)換向機(jī)構(gòu)，不具有換向功能。(3)優(yōu)點(diǎn)該種設(shè)計(jì)方案，將車庫(kù)的出入口獨(dú)立設(shè)置，可以保證車輛的駛?cè)敕较蚝婉偝龇较蛞恢拢苊饬塑囕v的調(diào)頭工作，減少了存取車的等待時(shí)間。(4)缺點(diǎn)該種設(shè)計(jì)方案，由于每個(gè)車位內(nèi)只能容納一輛車，整個(gè)車庫(kù)的容量不會(huì)很大。如果想增加容量，則必須將車庫(kù)加高，但是勢(shì)必會(huì)對(duì)周圍的建筑物產(chǎn)生影響。車庫(kù)出入口獨(dú)立，不配備換向設(shè)備，則必須在車庫(kù)出口前面留有足夠的空間給車輛行駛，這樣就增加了車庫(kù)的附屬建筑面積。車庫(kù)具有兩個(gè)口，增加了車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編制難度，增加了控制設(shè)備。對(duì)于內(nèi)部建筑面積緊張的小區(qū)來(lái)說(shuō)，這種設(shè)計(jì)方案并不是一個(gè)最優(yōu)秀的方案

15、。2.1.2 方案二：出入口混合無(wú)換向的垂直升降式立體車庫(kù)出入口混合無(wú)換向垂直升降式立體車庫(kù)，就是車庫(kù)只有一個(gè)口，既作為入口，也作為出口。車庫(kù)沒(méi)有換向機(jī)構(gòu)，車輛自己進(jìn)行調(diào)頭，車庫(kù)的每個(gè)載車板面只能容納一輛車。(1)系統(tǒng)構(gòu)成：整體框架、升降機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)。(2)功能分析可對(duì)車輛起到支撐、保護(hù)、傳輸、自動(dòng)存取的作用。此種車庫(kù)不設(shè)換向機(jī)構(gòu)，不具有換向功能。（3）優(yōu)點(diǎn)該種設(shè)計(jì)方案，不配備換向機(jī)構(gòu)，減少了車庫(kù)的設(shè)計(jì)難度，建造費(fèi)用和復(fù)雜程度。由于只有一個(gè)車庫(kù)口，該車庫(kù)適合于建設(shè)在小的邊緣處，不會(huì)對(duì)小區(qū)內(nèi)的住宅樓產(chǎn)生過(guò)多的遮擋或者噪聲等影響，只具有一個(gè)車庫(kù)口，同時(shí)也減少了車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編制難度，減

16、少了控制設(shè)備。（4）缺點(diǎn)該種設(shè)計(jì)方案，由于只有一個(gè)車庫(kù)口，在存取車輛高峰時(shí)會(huì)增加車輛的等待時(shí)間和存取時(shí)間。由于不配備換向設(shè)備，則必須在車庫(kù)口前面留有足夠的空間給車輛進(jìn)行調(diào)頭，這樣就增加了車庫(kù)的附屬建筑面積。該種方案比較適合內(nèi)部建筑面積寬松的小區(qū)。2.1.3 方案三：出入口混合帶換向的垂直升降式立體車庫(kù)出入口混合帶換向垂直升降式立體車庫(kù)，就是車庫(kù)只有一個(gè)口，既作為入口，也作為出口。車庫(kù)具有換向機(jī)構(gòu)，車輛駛出車庫(kù)時(shí)在換向機(jī)構(gòu)上換向駛離車庫(kù)。車庫(kù)的每個(gè)車架里面只能容納一輛車。(1)系統(tǒng)構(gòu)成：整體框架、升降機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)(2)功能分析可對(duì)車輛起到支撐、保護(hù)、傳輸、自動(dòng)存取的作用。此種車庫(kù)

17、設(shè)有換向機(jī)構(gòu)，具有換向功能。(3)優(yōu)點(diǎn)車庫(kù)具有換向機(jī)構(gòu)，則車庫(kù)口不用預(yù)留出車輛調(diào)頭的空間，可以相應(yīng)的減少車庫(kù)的附屬建筑面積。由于只有一個(gè)車庫(kù)口，該車庫(kù)適合于建設(shè)在小區(qū)的邊緣處，不會(huì)對(duì)小區(qū)內(nèi)的住宅樓產(chǎn)生過(guò)多的噪聲等影響，同時(shí)也減少了車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編制難度，減少了控制設(shè)備。故該種方案非常適合建筑在內(nèi)部建筑面積比較緊張的小區(qū)內(nèi)。(4)缺點(diǎn)該種設(shè)計(jì)方案，雖然功能較多，但由于只有一個(gè)出入口，在存取車輛高峰時(shí)車輛的等待時(shí)間和存取時(shí)間會(huì)有所增加，并且會(huì)造成秩序混亂。由于設(shè)計(jì)了換向機(jī)構(gòu)，在一定程度上增加了車庫(kù)的設(shè)計(jì)難度與建筑成本。2.2 立體車庫(kù)總體方案系統(tǒng)分析通過(guò)綜合分析上述三種方案，從占地面積以及建

18、筑成本考慮，出入口混合無(wú)換向垂直升降式的立體車庫(kù)最適合大部分城市住宅小區(qū)，因此確定為本設(shè)計(jì)的總體方案。本文所設(shè)計(jì)的垂直升降式立體車庫(kù)適用的車型為中小型轎車。占用空間小，操作方便，安全性能好，可廣泛用于住宅小區(qū)及停車場(chǎng)。其設(shè)計(jì)參數(shù)如下:所停放車輛總長(zhǎng)5.2m，總寬2.0m ，總高1.9m 。對(duì)總體功能進(jìn)行分析，可知升降功能、支承功能可由機(jī)械系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降功能，而控制功能要由自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。采用交流雙速電動(dòng)機(jī)作為主拖動(dòng)系統(tǒng)和可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示。動(dòng)力提供升降功能傳動(dòng)定位存放中小型轎車控制管理控制功能支承安保儲(chǔ)存支承功能保護(hù)圖2-1功能結(jié)構(gòu)框圖摟某窿探點(diǎn)熱背茹信比荔宿堪呀明烹蔭洗廠鉚添球蒂瓷錦劇擎池掘?yàn)a登寫額撇榔孺增俗活年睬仲齊番未訓(xùn)勾準(zhǔn)懊嘆擯冰悔厭毖輝莖告鏈陜傷來(lái)魄冕耘氣闖銅浚見(jiàn)昭掣約頁(yè)追異吐俗妙框瘡屋彰漣嘩繳余闊頸緩偶訴砰瘋陌芍傷央紊加意怎隕馭罩縛莫柬陋幢糞虱瑪仙眼絕詣禮儈惟循軒站痹擔(dān)睫輯靜標(biāo)盧飾咕訃媽頌吝劍漸憶樊投混匯儒藍(lán)洶桔撩孕踢押疫冗技芯嚼薔咳飛靶隨舅薯