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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯西門子PLC高速處理指令 高速計數(shù)器HSC一般和編碼器協(xié)作使用,在現(xiàn)代自動掌握中實現(xiàn)精確定位和測量長度。它可用來累計比可編程序掌握器的掃描頻率高得多的脈沖輸入,利用其產(chǎn)生的中斷大事完成預定的操作。 一、數(shù)量及編號 (一)中斷源及種類 高速計數(shù)器在程序中使用時的地址編號用HCn來表示(在非程序中有時用HSCn),n為編號。 HCn除了表示高速計數(shù)器的編號之外,還代表兩方面的含義:高速計數(shù)器位和高速計數(shù)器當前值。編程時,從所用的指令可以看出是位還是當前值。 二、高速計數(shù)指令 (一)高速計數(shù)器指令 高速計數(shù)器指令有兩條:HDEF和HSC。 1、HDEF,定義高速計
2、數(shù)器指令 使能輸入有效時,為指定的高速計數(shù)器安排一種工作模式,即用來建立高速計數(shù)器與工作模式之間的聯(lián)系。 梯形圖指令盒中有兩個數(shù)據(jù)輸入端:HSC,高速計數(shù)器編號,為05的常數(shù),字節(jié)型;MODE,工作模式,為011的常數(shù),字節(jié)型。圖1 HDEF 2、HSC,高速計數(shù)器指令 使能輸入有效時,依據(jù)高速計數(shù)器特別存儲器位的狀態(tài),并根據(jù)HDEF指令指定的工作模式,設置高速計數(shù)器并掌握其工作。 梯形圖指令盒數(shù)據(jù)輸入端N:高速計數(shù)器編號,為05的常數(shù),字型。圖2 HSC 高速計數(shù)器的時鐘、方向掌握、復位和啟動所使用輸入如下圖所示。圖3 高速計數(shù)器的指定輸入 (二)高速計數(shù)器的使用方法 每個高速計數(shù)器都有固定
3、的特別功能存儲器與之相協(xié)作,完成高速計數(shù)功能。詳細對應關系如下圖所示。 圖4 HSC的特別寄存器 每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié),程序運行時依據(jù)運行狀況自動使某些位置位,可以通過程序來讀相關位的狀態(tài),用以作為推斷條件實現(xiàn)相應的操作。狀態(tài)字節(jié)中各狀態(tài)位的功能如下圖所示。圖5 狀態(tài)字節(jié) 使用高速計數(shù)器時,要按以下步驟進行: 選擇計數(shù)器及工作模式 設置掌握字節(jié) 執(zhí)行HDEF指令 設定當前值和預設值 設置中斷大事并全局開中斷 執(zhí)行HSC指令圖6 掌握位含義 (三)應用實例 要對一高速大事精確掌握,通過對脈沖信號進行增計數(shù),計數(shù)當前值達到24產(chǎn)生中斷,重新從0計數(shù),對中斷次數(shù)進行累計。計數(shù)方向用一個外部信號掌握,并能實現(xiàn)外部復位。所用的主機型號為CPU221。 設計步驟: 選擇高速計數(shù)器HSC0,并確定工作方式4令SM37=16#F8執(zhí)行HDEF指令,輸入端HSC為0,MODE為4裝入當前值,令SMD38=0裝入設定值,令SMD42=24執(zhí)行中斷連接ATCH指令,輸入端INT為INT0,EVNT為10
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