小車(chē)技術(shù)條件

1、 合同附件一工藝裝備非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備沈陽(yáng)華龍新能源汽車(chē)有限公司刕 設(shè)計(jì)技術(shù)條件車(chē)型號(hào)：GHS系列編 號(hào)：GY-JSTJ-004生技技術(shù)共 2 頁(yè)第 1 頁(yè)設(shè)（裝）備名稱(chēng)數(shù)量部 件 圖 號(hào)零 件 圖 號(hào)設(shè)（裝）備型別編號(hào)AGV運(yùn)輸小車(chē)4AGV小車(chē)技術(shù)條件 一、用 途：鈑金車(chē)間與焊接車(chē)間的物流運(yùn)輸。二、AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)型式：物流運(yùn)輸類(lèi)三、工作環(huán)境1、溫度：040。2、濕度：相對(duì)濕度90%以下。3、充電電源要求：電壓380V（-15%、 15%）、3P、 50Hz。四、小車(chē)性能要求 1、AGV小車(chē)采用平板結(jié)構(gòu)，由人工或機(jī)械臂進(jìn)行裝卸零件。 2、AGV小車(chē)的整體尺寸不得大于XXX 3、AGV小車(chē)的運(yùn)輸能力最小

2、為XX公斤 4、AGV小車(chē)的行進(jìn)速度在10m/min-60m/min可調(diào)。 5、AGV小車(chē)的具有在4m寬的通道中實(shí)現(xiàn)調(diào)頭的功能 6、AGV小車(chē)的直線引精度及停止精度±10mm 7、爬坡能力20° 8、安全檢測(cè)距離0.3-2m 9、電池持續(xù)使用時(shí)間：12小時(shí) 10、為了防止AGV與其他車(chē)或人發(fā)生碰撞，要求采用180°區(qū)域掃描傳感器 11、AGV小車(chē)應(yīng)具有自動(dòng)循環(huán)和站點(diǎn)選擇兩種模式。 12、AGV小車(chē)的具有自動(dòng)休眠功能，在不工作時(shí)節(jié)省電量。 13、AGV小車(chē)“非人為停車(chē)（為剔除控制程序、安全停車(chē)和人為停車(chē)以外的停車(chē)行為）”3次/月編 制校 對(duì)審 核批 準(zhǔn)合同附件一工藝裝備非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備沈陽(yáng)華龍新能源汽車(chē)有限公司 設(shè)計(jì)技術(shù)條件車(chē)型號(hào)：GHS系列編 號(hào)：GY-JSTJ-004生技技術(shù)共 2 頁(yè)第 2 頁(yè)設(shè)（裝）備名稱(chēng)數(shù)量部 件 圖 號(hào)零 件 圖 號(hào)設(shè)（裝）備型別編號(hào)AGV運(yùn)輸小車(chē)4五、小車(chē)功能要求 1、急停車(chē) 2、線性減速停車(chē) 3、線性加速啟動(dòng) 4、選擇站點(diǎn)停車(chē) 5、線體選擇功能 6、加速、減速 7、紅外防撞和機(jī)械防撞 8、排隊(duì)進(jìn)站 9、限時(shí)暫停 10、選擇站點(diǎn)停車(chē) 11、到站語(yǔ)音提示 12、電池報(bào)警 13、音樂(lè)、指示燈報(bào)警 14、自動(dòng)和手動(dòng)控制模式