10米折疊臂的高空作業(yè)車的改裝設(shè)計

1、題目審定表指導(dǎo)教師姓名職稱從事專業(yè)是否外聘口是否題目名稱高空作業(yè)車改裝設(shè)計課題適用專業(yè)車輛工程課題類型Z課題簡介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表工本課題主要研究的是高空作業(yè)車這種專用車輛，所謂高2系統(tǒng)支配多支液壓油缸，并且能夠?qū)⒆鳂I(yè)人員、工具、材料與行各種安裝、維修等作業(yè)的專用高空作業(yè)機(jī)械，既屬于專用干施工設(shè)備。高空作業(yè)車是汽車工業(yè)的一部分，它的發(fā)展中也4車的改裝技術(shù)，不僅可以推動高空作業(yè)車行業(yè)的發(fā)展，而且X業(yè)產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略無疑具啟重要意義。設(shè)計完成后應(yīng)提交的成果：（一）計算說明部分1、確定總體設(shè)計方案；2、底盤的選擇；3、高空作業(yè)臂的設(shè)計計算；4、高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)5、液壓部分的設(shè)計

2、計算；6、其余結(jié)構(gòu)設(shè)計計算。（二）圖紙部分1、高空作業(yè)車總裝配圖（Ao加長一張）；2、局空作業(yè)臂車3、副車架（Ao一張）；4、上下臂（Ai5、液壓系統(tǒng)圖（Ai一張）；6、上臂（A2一7、下臂（A2一張）；8、零件圖（A3口形式。）苫作業(yè)車是指3米以上，由液壓或電動衿I過作業(yè)平臺舉升到空中指定位置進(jìn)t車，又屬于工程機(jī)械，是一種重要的F出現(xiàn)同樣的問題，因此研究高空作業(yè)1于推動專用汽車行業(yè)的發(fā)展，調(diào)整企J設(shè)計計算；專臺裝配圖（Ao加長一張）；一張）；張）；四張）。指導(dǎo)教師簽字：年月日教研室意見1選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度口好口較好口一般口較差2對學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度口好口較好口一般口較差3選

3、題與生產(chǎn)、科研、實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度口好口較好口一般口較差4論文選題的理論意義或?qū)嶋H價值口好口較好口一般口較差5課題預(yù)計工作量口較大口適中口較小6課題預(yù)計難易程度口較難口一般口較易教研室主任簽字：年月日系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會意見：負(fù)責(zé)人簽字：年月日注：課題類型填寫W.科研項目；X.生產(chǎn)（社會）實際；Y.實驗室建設(shè)；Z.其它任務(wù)書學(xué)生姓名院系專業(yè)、班級指導(dǎo)教師姓名職稱從事專業(yè)是否外聘口是否題目名稱高空作業(yè)車改裝設(shè)計一、設(shè)計目的、意義本課題的選擇充分考慮了研究課題對汽車車輛工程專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)和工作的指導(dǎo)作用，對本課題的研究能夠使學(xué)生了解專用汽車改裝設(shè)計方法，通過本課題的研究學(xué)生可以完成理論課程

4、的實踐總結(jié)，獲得一定的工程設(shè)計工作方法。二、設(shè)計內(nèi)容、技術(shù)要求(研究方法)主要內(nèi)容：改裝設(shè)一種高空作業(yè)車。滿足專用汽車相關(guān)設(shè)計要求。要求正確進(jìn)行二類底盤的選擇、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進(jìn)行二類底盤選型分析、產(chǎn)生具有實踐意義的選型總結(jié)；要求進(jìn)行車輛的息體吊置，用息布置草圖表達(dá)主要底盤部件的改動和重要工作裝置的布置；要求進(jìn)行舉升機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計，在正確計算的基礎(chǔ)上，完成部部件設(shè)計選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高；要求進(jìn)行裝卸裝置設(shè)計計算選型；完成總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計。要求完成整車性能分析計算，以評價和分析整車設(shè)計情況。針對性能分析結(jié)構(gòu)如有必要進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)。技木參數(shù)：外形尺寸：6750X

5、1950X2990(MM)總質(zhì)量：5385(KG)整備質(zhì)量：5060(KG)功率(KW):66軸數(shù)(MM):2輪胎數(shù)：6前/后輪距：1404軸距(MM):3300前懸/后懸:1032接近/離去角：19/16三、設(shè)計完成后應(yīng)提交的成果全部圖紙均要求計算機(jī)繪圖；合計圖量A03張左右；提交設(shè)計說明書1份，字?jǐn)?shù)大于1.5萬字；符合規(guī)范要求；四、設(shè)計進(jìn)度安排(1)調(diào)研、資料收集、完成開題報告第1、2周(2月28日3月13日)(2)根據(jù)給出的相關(guān)尺寸參數(shù)進(jìn)行相關(guān)部件的參數(shù)計算，并進(jìn)行驗證第3、4、5周(3月14日4月3日)(3)繪制裝配圖并進(jìn)行驗證第6、7、8周(4月4日4月24日)(4)繪制零件圖第9、

6、10、11周(4月25日5月15日)(5)設(shè)計1.5萬字說明書一份，零件圖一套(包括PRO/E零件圖)第12、13、14周(5月16日6月5日)(6)畢業(yè)設(shè)計審核、修改第15、16周(6月6日6月19日)(7)畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯第17周(6月20日6月26日)五、主要參考資料(1)期刊類：道路與公路類，筑路機(jī)械或工程機(jī)械類，交通工程類，有關(guān)大學(xué)學(xué)報等(五年內(nèi))(2)科技圖書和教材：機(jī)械設(shè)計類、制圖類、及相關(guān)專業(yè)書；(3)設(shè)計手冊：機(jī)械設(shè)計手冊等；(4)網(wǎng)絡(luò)資源：檢索關(guān)鍵詞：舉升汽車，專用汽車改裝設(shè)計等；其它：相關(guān)產(chǎn)品廣告，參觀有關(guān)產(chǎn)品展覽會。六、備注指導(dǎo)教師簽字：教研室主任簽字：年月日年月

7、日開題報告學(xué)生姓名院系專業(yè)、班級指導(dǎo)教師姓名職稱從事專業(yè)是否外聘口是否題目名稱高空作業(yè)車改裝設(shè)計一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義高空作業(yè)車研究現(xiàn)狀：1、專用汽車的現(xiàn)狀根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計顯示，目前我國專用汽車行業(yè)已有60%左右的企業(yè)建立了完整的產(chǎn)品研發(fā)體系，具備獨(dú)立的系列化產(chǎn)品開發(fā)能力。大部分專用汽車企業(yè)采用開發(fā)軟件進(jìn)行模塊化仿真設(shè)計，如AutoCADPro/E、CATI黨,大大提高了研發(fā)質(zhì)量和縮短了開發(fā)周期。但是，我們還應(yīng)該清醒地看到，目前我國專用汽車產(chǎn)品研發(fā)還處于較低水平，模仿設(shè)計痕跡比較明顯，技術(shù)雷同現(xiàn)象突出，并沒有實現(xiàn)質(zhì)的轉(zhuǎn)變。我國專用汽車在產(chǎn)量上已具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模，但大多數(shù)為勞動密集型及中

8、低技術(shù)水平的產(chǎn)品，如半掛車、自卸車、保溫車、集裝箱運(yùn)輸車等。一些技術(shù)含量較高的車型尤其是關(guān)鍵零部件仍需進(jìn)口。例如一些近百米的登高消防車的上裝部分，混凝土泵車、混凝土攪拌車上裝部分的關(guān)鍵件，C級防彈運(yùn)鈔車（我國的產(chǎn)品主要為AB級，防彈等級低于國外同類產(chǎn)品）等。國外專用汽車的動力性、耐久性及駕駛室舒適性等方面也普遍比國產(chǎn)車好。本課題主要研究的是高空作業(yè)車這種專用車輛，所謂高空作業(yè)車是指3米以上，由液壓或電動系統(tǒng)支配多支液壓油缸，并且能夠?qū)⒆鳂I(yè)人員、工具、材料等通過作業(yè)平臺舉升到空中指定位置進(jìn)行各種安裝、維修等作業(yè)的專用高空作業(yè)機(jī)械，既屬于專用汽車，又屬于工程機(jī)械，是一種重要的施工設(shè)備。2、國外高空

9、作業(yè)車的現(xiàn)狀高空作業(yè)車在國外某些發(fā)達(dá)國家從20世紀(jì)20年代就開始研制了，已有近百年的發(fā)展歷史。產(chǎn)品技術(shù)水平高，安全性好，可靠性高，作業(yè)高度大，規(guī)格齊全，結(jié)構(gòu)型式豐富，功能多樣。歐洲高空作業(yè)車的制造商主要以BRONTO波浪濤）、RUTHMAN附特曼）、PALFINGER帕爾菲格）等廠家為代表。它主要以非絕緣型高空作業(yè)車為主，絕緣型高空作業(yè)車數(shù)量很少，所謂的絕緣型也僅僅采用玻璃鋼工作斗，絕緣等級不超過1kV。歐洲高空作業(yè)車的臂架形式以伸縮臂為主，此車型和其他一些車型應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，包括市政、園林、室外裝潢、交通設(shè)施維護(hù)、建筑、風(fēng)電維修等，年銷售量超過2萬臺，且保有量巨大，僅荷蘭一國高空作業(yè)車的保

10、有量就超過1萬臺。美國以ALTEC阿爾泰克）、TERE.（特雷克斯）、TIME（時代）等為代表。美國與歐洲的高空作業(yè)車主要用途和風(fēng)格截然不同。美國的高空作業(yè)車作業(yè)高度很少超過40ml以帶電作業(yè)的絕緣型為主，絕緣等級達(dá)到500kV的超高壓水平，為世界最高。日本以AICHI（愛知）、TADANO多田野）等為代表。日本高空作業(yè)車的年銷售量超過6千臺，既有絕緣型又有非絕緣型，但其絕緣型的絕緣等級遠(yuǎn)低于美國的水平，非絕緣型的作業(yè)高度也遠(yuǎn)低于歐洲的高度，以日本愛知為例：非絕緣型高空作業(yè)車最大作業(yè)高度不超過28ml絕緣型高空作業(yè)車的最大絕緣等級不超過220kV。歐美日發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的高空作業(yè)車產(chǎn)品的特點：控

11、制系統(tǒng)普遍智能化、采用高強(qiáng)度材料和輕質(zhì)金屬材料、安全裝置齊全、做工精良、應(yīng)用成熟等。3、我國高空作業(yè)車的現(xiàn)狀和發(fā)展用高空作業(yè)車進(jìn)行高空作業(yè)是一種先進(jìn)的登高作業(yè)方式.其發(fā)展與國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平密切相關(guān)，經(jīng)濟(jì)越發(fā)達(dá)，需求量越大，且單位GD的需求量也越大。與發(fā)達(dá)國家相比，我國不僅單位GD的需求量小，而且單位GD需求量與GD的比例也低，這說明高空作業(yè)車的市場需求量既與經(jīng)濟(jì)規(guī)模有關(guān)，又與經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)程度有關(guān)，這也恰恰表明高空作業(yè)車在我國有非常廣闊的發(fā)展前景。1)概況我國高空作業(yè)車行業(yè)起步較晚，自20世紀(jì)60年代開始研制，70年代才推出商業(yè)化樣機(jī)。目前我國高空作業(yè)車的市場銷售、使用及保有量最大的車型還是折疊臂

12、式，其他型式如伸縮臂式和混合臂式占有的比重還很小，最大作業(yè)高度只有幾十米。國內(nèi)高空作業(yè)安全法規(guī)尚待完善，存在各種原始方式的高空作業(yè)，應(yīng)用普及范圍與國外相比還有很大的差距。限制這一行業(yè)發(fā)展的主要因素是大高度復(fù)雜截面混合臂架技術(shù)、安全技術(shù)、智能化高效控制技術(shù)、可靠性等.缺乏前瞻性研究.缺少向更大高度發(fā)展的技術(shù)支撐。2)應(yīng)用情況我國高空作業(yè)車的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，尚處于初級階段.目前僅在電力.市政等少數(shù)行業(yè)普及使用，而且也只是在最近5年才進(jìn)入快速發(fā)展階段。進(jìn)一步的發(fā)展將依賴于下面幾個主要方面：(1)更加重視文明、安全施工。(2)加快高空作業(yè)車的機(jī)械化。(3)35m以上高度高空作業(yè)車目前基本

13、依賴進(jìn)口，這將為國產(chǎn)大高度高空作業(yè)車提供發(fā)展的機(jī)會，也將為高空作業(yè)車的發(fā)展帶來極為廣闊的發(fā)展前景。3)產(chǎn)品和技術(shù)目前我國高空作業(yè)車年銷售量很低，與國外相比，產(chǎn)品技術(shù)水平差距較大，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，產(chǎn)品制造工藝落后，產(chǎn)品可靠性差等。未來的“十二五”期間，我國的城市化進(jìn)程將進(jìn)一步加快，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)會進(jìn)一步加強(qiáng)，需要大量添置高空作業(yè)車進(jìn)行市政工程的安裝和運(yùn)行維護(hù)；電力系統(tǒng)也將加快發(fā)展，目前國家電網(wǎng)正大規(guī)模投資建設(shè)750kVZ上的超高壓輸電網(wǎng)，需要大量的高空作業(yè)車用于電網(wǎng)的建設(shè)和運(yùn)營維護(hù)；隨著我國工程設(shè)備租賃行業(yè)的發(fā)展，可以節(jié)約大量設(shè)備購置資金的租賃方式將進(jìn)一步促進(jìn)高空作業(yè)車市場的發(fā)展，租賃行業(yè)將是高空作

14、業(yè)車市場需求量增長潛力最大的行業(yè)。如何適應(yīng)市場需求并引導(dǎo)市場需求，高空作業(yè)車技術(shù)將如何發(fā)展？這些都對高空作業(yè)車行業(yè)提出了更高的要求。1)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)折疊臂式高空作業(yè)車仍然是市場主流產(chǎn)品，但市場份額將逐步下降，伸縮臂和混合臂式高空作業(yè)車將以無可替代的優(yōu)勢占據(jù)市場半壁江山。(1)折疊臂式高空作業(yè)車由于市場保有量大、用戶熟悉、價格低廉、維護(hù)簡單等優(yōu)勢仍然會成為市場主流產(chǎn)品，但需在安全性和人性化方面改進(jìn)提高；(2)伸縮臂式高空作業(yè)車將以其作業(yè)效率高、操作簡單、安全性好等優(yōu)勢得到快速發(fā)展，作業(yè)高度在1828m間的將成為主力產(chǎn)品；(3)混合臂式高空作業(yè)車既有折疊臂式跨越障礙能力，又有伸縮臂式操作簡單、作業(yè)效率

15、高的優(yōu)點，在特殊領(lǐng)域和大高度上具有無比優(yōu)勢，但由于該型式車技術(shù)復(fù)雜、制造工藝要求高、成本高等缺點，普及程度要低于伸縮臂式高空作業(yè)車；采用越野底盤的高空作業(yè)車也將成為一個新的產(chǎn)品方向。2)產(chǎn)品技術(shù)大量采用新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)，逐步執(zhí)行國際標(biāo)準(zhǔn)，以降低整車重量、車高度，增大作業(yè)幅度、工作斗承載能力。(1)臂體截面從矩形改進(jìn)為六邊形或多棱形，甚至采用U®截面，這些已經(jīng)普遍應(yīng)用在汽車起重機(jī)上，隨著制造工藝提高和加工成本降低，將推廣使用到高空作業(yè)車上。(2)高強(qiáng)度、低重量和高耐腐蝕性的鋁合金工作斗將成為主流配置，同時工作斗的額定載荷也將超過目前普遍的200kg,以適應(yīng)不同行業(yè)作業(yè)要求。(3)降低整車

16、高度和前軸載荷，提高整車通過性能和駕駛性能，方便出入工作斗的轉(zhuǎn)臺前置、工作斗后置布置結(jié)構(gòu)將成為伸縮臂式高空作業(yè)車的主流結(jié)構(gòu)。(4)安全控制上向國際先進(jìn)水平看齊，安全控制更加完善，雙冗余控制將成為標(biāo)準(zhǔn)配置，基于CAN、線的智能化控制系統(tǒng)將成為主流，同時基于GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控和維修技術(shù)將投入使用，能有效對設(shè)備使用狀況和故障情況進(jìn)行實時監(jiān)控，將大大提高產(chǎn)品的安全性和可靠性。(5)提高產(chǎn)品人性化設(shè)計，操作使用和維護(hù)維修更加簡單方便，并在工作斗中多設(shè)計和配置一些方便高空作業(yè)的功能及設(shè)備，例如風(fēng)、水、液壓、電接口，以及更高級的多功能工作臺、焊機(jī)、切割機(jī)等多種裝備，擴(kuò)大高空作業(yè)的適用領(lǐng)域，提高高空作業(yè)車的利用

17、率。(6)節(jié)能環(huán)保技術(shù)將更多應(yīng)用，全電驅(qū)動底盤高空作業(yè)車將隨著新能源汽車技術(shù)的成熟在城市市政領(lǐng)域得到快速發(fā)展。3)廣品制造工藝標(biāo)準(zhǔn)化制造、部件化噴漆裝配必將成為各生產(chǎn)廠家的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品裝配水平和表面處理質(zhì)量能有效提高產(chǎn)品的可靠性；電氣系統(tǒng)采用汽車或移動設(shè)備的產(chǎn)品配置和接線方法，提高電氣系統(tǒng)的可靠性。4)產(chǎn)品方向重點發(fā)展35mz下作業(yè)高度的車型，著重于輕量化和小型化，并提高產(chǎn)品的安全性、可靠性和人性化，以適應(yīng)我國城市空間和場地狹窄、道路地面承重能力差異大等特點。我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展程度決定目前在民用高空作業(yè)領(lǐng)域50mz上的作業(yè)要求還很少，應(yīng)不急于向超大作業(yè)高度如50mz上的產(chǎn)品發(fā)展。選擇高空作

18、業(yè)車為題的意義與目的：由于高空作業(yè)車近幾年的快速發(fā)展，高空作業(yè)行業(yè)出現(xiàn)了部分車型產(chǎn)量過剩苗頭的同時，也存在著部分車型供不應(yīng)求、生產(chǎn)能力不足的現(xiàn)象，因此，結(jié)構(gòu)性過剩是當(dāng)前汽車工業(yè)產(chǎn)能過剩的基本特點，也是當(dāng)前汽車工業(yè)發(fā)展存在的主要問題。高空作業(yè)車是汽車工業(yè)的一部分，它的發(fā)展中也會出現(xiàn)同樣的問題，因此研究高空作業(yè)車的改裝技術(shù)，不僅可以推動高空作業(yè)車行業(yè)的發(fā)展，而且對于推動專用汽車行業(yè)的發(fā)展，調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略無疑具有重要意義。二、設(shè)計(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題基本內(nèi)容：改裝設(shè)計一種高空作業(yè)車。滿足專用汽車相關(guān)設(shè)計要求。要求正確進(jìn)行二類底盤的選擇(主要根據(jù)專用汽車的類型、用途、裝載質(zhì)量、使

19、用條件、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置的外形尺寸、動態(tài)匹配等決定)、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進(jìn)行二類底盤選型分析、產(chǎn)生具有實踐意義的選型總結(jié)；要求進(jìn)行車輛的總體布置(盡量避免變動汽車地盤各總成的位置、總成部件位置的變動：盡量滿足專用汽車工作裝置性能要求、充分發(fā)揮專用功能：必須對裝載質(zhì)量、軸荷分配等參數(shù)進(jìn)行估算和校核；盡量避免工作裝置的布置對車架造成集中載荷，因采用副車架；盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量；還應(yīng)符合相關(guān)法規(guī)的要求)，用總布置草圖表達(dá)主要底盤部件的改動和重要工作裝置的布置；要求進(jìn)行舉升機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計，在正確計算的基礎(chǔ)上，完成部部件設(shè)計選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低

20、、可靠性高；要求進(jìn)行裝卸裝置(作業(yè)平臺)設(shè)計計算選型；完成總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計。要求完成整車性能分析計算，以評價和分析整車設(shè)計情況。針對性能分析結(jié)構(gòu)如有必要進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)。技術(shù)參數(shù)：外形尺寸：6750X1950X2990(MM)總質(zhì)量：5385(KG)整備質(zhì)量：5060(KG)功率(KW):66軸數(shù)(MM):2輪胎數(shù)：6前/后輪距：1404軸距(MM):3300前懸/后懸:1032接近/離去角:19/16解決的主要問題：(1)為什么高空作業(yè)車要選擇二類底盤，而不設(shè)計自己的地盤？如何選擇二類地盤？因為在嚴(yán)格控制整車總質(zhì)量、外形尺寸、前后軸距等時，選擇二類地盤不但可以保持原來車型的主要性能，還能減

21、少不必要的計算(改裝后必須對整車重新做出性能分析與計算)，如果高空作業(yè)車改裝設(shè)計中設(shè)計自己的地盤，不但延長了產(chǎn)品的開發(fā)周期，而且開發(fā)出來的新地盤的可靠性有可能不如選擇的二類底盤的可靠性(雖然選擇二類地盤也存在這一些問題，但我國在開發(fā)具有特點的專用汽車地盤方面技術(shù)還很不完善)。選擇主要根據(jù)它的裝載質(zhì)量和裝載能力來選擇，選擇時，底盤的受載情況可以與原設(shè)計不同，但是一定要對一些總車結(jié)構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核，另外，二類底盤的選擇還要滿足適用性、可靠性、先進(jìn)行、方便性等要求，除此之外還要考慮它的成本和供貨的可靠來源。(2)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計的步驟是什么？舉升機(jī)構(gòu)有很多種，這里以折疊臂式為例：首先要進(jìn)行折臂型式(通

22、常用上折式動臂舉升機(jī)構(gòu)，它由下臂、上臂和折臂組成。)和運(yùn)動范圍的選取。其次要進(jìn)行驅(qū)動液壓缸的設(shè)計(包括下臂液壓缸和撐臂液壓缸)。最后要進(jìn)行動臂的主要尺寸的確定(包括動臂的強(qiáng)度校核，動臂的穩(wěn)定性、板的局部穩(wěn)定性校核)和結(jié)構(gòu)設(shè)計。(3)本課題中高空作業(yè)車的改裝設(shè)計用到了許多的液壓缸，每個液壓缸是怎樣單獨(dú)工作和相互配合工作的，要在以后的設(shè)計中慢慢理解和掌握。VIII、技術(shù)路線（研究萬法）通過網(wǎng)上搜索、圖書館搜集相關(guān)的資料與書籍四、進(jìn)度安排(1)調(diào)研、資料收集、完成開題報告第1、2周(2月28日3月13日)(2)根據(jù)給出的相關(guān)尺寸參數(shù)進(jìn)行相關(guān)部件的參數(shù)計算，并進(jìn)行驗證第3、4、5周(3月14日4月3日

23、)(3)繪制裝配圖并進(jìn)行驗證第6、7、8周(4月4日4月24日)(4)繪制零件圖第9、10、11周(4月25日5月15日)(5)設(shè)計1.5萬字說明書一份，零件圖一套(包括PRO/E零件圖)第12、13、14周(5月16日6月5日)(6)畢業(yè)設(shè)計審核、修改第15、16周(6月6日6月19日)(7)畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯第17周(6月20日6月26日)五、參考文獻(xiàn)1喬維高.專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計M.北京：北京大學(xué)出版社，2010.2徐達(dá)，陸錦容.專用汽車工作裝置原理與設(shè)計計算M.北京：北京理工大學(xué)出版社，2002.3卞學(xué)良.專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007.4李娟公路與城市道路連接

24、問題的研究期刊論文-交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報2010(1).5章宏甲，黃誼主編.液壓傳動.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.6周松鶴，徐烈短主編.工程力學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.5.7楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生主編.機(jī)械設(shè)計技術(shù).北京：高等教育出版社，2006.58陳家瑞.汽車構(gòu)造：上、下冊M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1.9馬蘭.機(jī)械制圖M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.10齊樂華主編，楊方，王俊勃副主編.工程材料與機(jī)械制造基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2006.4.11徐達(dá)，叢錫堂.專用汽車構(gòu)造與設(shè)計.北京：人民交通出版社，2008.2.12馮晉祥.專用汽車設(shè)計.北京：人民交通出版

25、社，2006.13楊可楨.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2006.5.14馬秋生.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.12.15文九巴.機(jī)械工程材料.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.7.16齊曉杰.汽車液壓、液力與氣壓傳動.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.9.17許賢良，王傳禮.液壓傳動.北京：國防工業(yè)出版社，2006.9.18徐激.機(jī)械設(shè)計手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.19余志生.汽車?yán)碚?北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.3.20劉惟信.汽車設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社，2001.7.21鐘安慶，郭維斌，田麗敏.消防車多節(jié)直臂舉升同步伸縮系統(tǒng)的設(shè)計J.工程機(jī)械，2002

26、(2):18-20.22陳國安，王燕橋，孔寬用.臂架式拖泵支腿受力分析J.工程機(jī)械，2001(11):1719.23J.Sveda,Z.Sika,M.Valasek:ActiveMountingofMachineToolFeedDrives,In:Proc.ofWAM2007,Prague2007.pp.1-6.24NakayamaT,SudaE.Thepresentandfutureofelectricpowersteering.Int.J.ofVehicleDesign,1994,15(3,4,5):243254.六、備注指導(dǎo)教師意見:摘要高空作業(yè)車是目前最常見的專用汽車之一。由于高空作業(yè)

27、車近幾年的快速發(fā)展，高空作業(yè)行業(yè)出現(xiàn)了部分車型產(chǎn)量過剩苗頭的同時，也存在著部分車型供不應(yīng)求、生產(chǎn)能力不足的現(xiàn)象，因此，結(jié)構(gòu)性過剩是當(dāng)前汽車工業(yè)產(chǎn)能過剩的基本特點，也是當(dāng)前汽車工業(yè)發(fā)展存在的主要問題。高空作業(yè)車是汽車工業(yè)的一部分，它的發(fā)展中也會出現(xiàn)同樣的問題，因此研究高空作業(yè)車的改裝技術(shù)，不僅可以推動高空作業(yè)車行業(yè)的發(fā)展，而且對于推動專用汽車行業(yè)的發(fā)展，調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略無疑具有重要意義。在這次的設(shè)計工作中，我主要設(shè)計了一種折疊臂的高空作業(yè)車，主要以上、下臂，轉(zhuǎn)臺,液壓部分為研究對象。本設(shè)計主要設(shè)計的是作業(yè)高度為10米的高空作業(yè)車，在滿足作業(yè)高度的前提下，對高空作業(yè)臂，轉(zhuǎn)臺，液壓部分進(jìn)行設(shè)計：

28、首先根據(jù)使用要求選擇作業(yè)臂材料的類型；其次根據(jù)最大作業(yè)高度確定上、下臂的長度；再經(jīng)過受力分析利用強(qiáng)度來確定臂的截面尺寸及油缸的較接位置；再進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性的校核，查看作業(yè)臂的尺寸是否符合要求；轉(zhuǎn)臺和液壓部分同樣原理也要進(jìn)行計算與校核。關(guān)鍵詞：高空作業(yè)車；高空作業(yè)臂；轉(zhuǎn)臺；液壓系統(tǒng)；改裝設(shè)計ABSTRACTOperatingvehicleheightisthemostcommononeofthespecialvehicle.Inrecentyears,becausetheaerialworkvehicletherapiddevelopment,aerialworkindustryappea

29、redpartmodelsyield,butalsoexcesssymptomexistindemand,productioncapacitypartmodels,therefore,thephenomenonofinsufficientstructuralsurplusistheautoindustryexcesscapacity,butalsothepresentthebasiccharacteristicsarethemaindevelopingautomobileindustry.Aloftworkvehicleispartoftheautoindustry,anditsdevelop

30、mentwillalsobethesameproblem,sothealoftworkvehiclemodifiedtechnique,notonlycanpromotethedevelopmentofthecarindustryaerialwork,andtopromotethedevelopmentofspecializedautomobileindustry,adjustenterpriseproductdevelopmentstrategyofgreatsignificance.Inthisdesignwork,Idesignafoldingarmofthehigh-altitudev

31、ehicles.Mainabove,upperandlowerarm,turntable,hydraulicpartsastheresearchobject.Thisdesignmainistheheightof10metersaloftworkvehicle,tomeetthehighoperatingonthepremisethatforaloftworkarm,turntable,hydraulicpartsdesign:Firstchoiceundertherequirementsoftheuseofoperatingarmofthetypesofmaterials;Second,ba

32、sedontheheightofthelargestoperationstodeterminetheupperandlowerarmlength;AfterAnalysistodeterminetheintensityofuseofthearmsectionsizeandfueltanksarticulatedposition;furtherstrength,stiffness,StabilityofVerification,checktheoperatingarmsizewhetheritmeetstherequirements;Turntableandhydraulicpartsalsop

33、rincipleswanttocalculateandchecking.Keywords:Aloftworkvehicle;Aloftworkarm；Turntable；Hydraulicsystem；Modificationdesign摘要XIIAbstractXIII第1章緒論11.1 概述11.2 高空作業(yè)車的發(fā)展現(xiàn)狀21.2.1 專用車的現(xiàn)狀21.2.2 我國高空作業(yè)車的現(xiàn)狀和發(fā)展21.3 高空作業(yè)車的組成51.3.1 工作裝置51.3.2 金屬結(jié)構(gòu)51.3.3 控制系統(tǒng)51.3.4 動力傳動裝置51.4 本課題所研究的任務(wù)61.5 本課題研究的意義6第2章確定設(shè)計方案82.1 總體設(shè)

34、計要求82.2 動作要求82.3 技術(shù)性能要求82.4 總體設(shè)計方案82.5 確定執(zhí)行元件的形式92.6 整體設(shè)計結(jié)構(gòu)圖92.7 本章小結(jié)9第3章底盤的選擇103.1 高空作業(yè)車底盤的類型103.2 底盤的選擇103.3 本章小結(jié)11第4章高空作業(yè)車臂的設(shè)計124.1 材料的選擇124.2 計算上、下臂的長度124.3 確定液壓缸較點的位置134.3.1 確定上臂液壓缸較點的位置134.3.2 確定下臂液壓缸較點的位置134.4 上臂截面尺寸的確定134.4.1 對上臂進(jìn)行受力分析144.4.2 計算上臂截面尺寸154.4.3 對上臂進(jìn)行強(qiáng)度校核164.5 下臂截面尺寸的確定174.5.1 對

35、下臂進(jìn)行受力分析174.5.2 計算下臂的截面尺寸194.5.3 對下臂進(jìn)行強(qiáng)度校核204.6 本章小結(jié)21第5章高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的設(shè)計225.1 高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計225.2 轉(zhuǎn)臺的受力分析275.2.1 轉(zhuǎn)臺的自重275.2.2 轉(zhuǎn)臺受到的其余的力295.3 回轉(zhuǎn)支承裝置的計算295.3.1 回轉(zhuǎn)支承的計算載荷295.3.2 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置的計算305.3.3 按承載能力確定圓柱滾子數(shù)目305.4 傳動齒輪的計算315.4.1 選擇齒輪材料315.4.2 選擇齒輪齒數(shù)和齒寬系數(shù)325.4.3 確定輪齒的許用應(yīng)力325.4.4 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計325.4.5 確定模數(shù)和齒寬32

36、5.4.6 驗算齒根的彎曲強(qiáng)度335.4.7 傳動齒輪的幾何尺寸335.5 本章小結(jié)33第6章液壓系統(tǒng)的設(shè)計346.1 液壓缸的設(shè)計計算346.1.1 液壓缸的最大載荷346.1.2 確定系統(tǒng)工作壓力376.1.3 液壓缸內(nèi)徑計算376.1.4 液壓缸缸筒壁厚和外徑計算386.1.5 液壓缸最大密封壓強(qiáng)得計算和壁厚的校核386.1.6 液壓缸活塞桿直徑406.1.7 液壓缸活塞缸強(qiáng)度校核406.1.8 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核416.1.9 液壓缸的選擇426.2 液壓馬達(dá)的選取426.3 液壓泵的選擇436.4 其他輔助元件的選擇436.4.1 油箱436.4.2 聯(lián)軸器436.4.3 各種液

37、壓閥446.5 本章小結(jié)44第7章其余部分設(shè)計與選擇457.1 副車架的選擇與計算457.1.1 副車架外形設(shè)計457.1.2 副車架選材467.1.3 副車架的校核467.2 銷和螺栓的校核與計算487.3 鋼絲繩的選擇與計算497.3.1 鋼絲繩的計算與校核497.3.2 鋼絲純接頭的壓制方法517.4 本章小結(jié)51結(jié)論53參考文獻(xiàn)54致謝55附錄56第1章緒論1.1 概述高空作業(yè)車是用來運(yùn)送工作人員和工作裝備到指定高度進(jìn)行作業(yè)的特種車輛，是將高空作業(yè)裝置安裝在汽車底盤上組成的一種重要工程機(jī)械。近年來，工程機(jī)械發(fā)展速度快。其主要原因：一是我國在改革開放政策指引下，經(jīng)濟(jì)發(fā)展快，對工程機(jī)械的需

38、要增多；二是從中央到地方給與發(fā)展的優(yōu)惠政策，增加資金注入，加以扶植；三是引進(jìn)國外多項先進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過消化吸收，產(chǎn)品技術(shù)水平提高；四是，企業(yè)經(jīng)過組織結(jié)構(gòu)調(diào)整，相互合作，并在競爭中促使相互提高。高空作業(yè)裝置包括工作臂、回轉(zhuǎn)平臺、副車架、工作斗、液壓系統(tǒng)和操縱裝置等。現(xiàn)在的高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動調(diào)速、安全可靠等優(yōu)點，大大提高了空中作業(yè)的工作效率。高空作業(yè)車是利用汽車底盤作為行走機(jī)構(gòu)，具有汽車的行駛通過性能，機(jī)動靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到作業(yè)場地后能迅速投入工作，因此被越來越多的應(yīng)用在工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)，

39、是近幾年來國內(nèi)發(fā)展最快的專用汽車產(chǎn)品之一。但是國內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機(jī)械同國外同類型高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品相比仍有一定差距，主要表現(xiàn)為技術(shù)含量低、大型的較少、結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時微動性能差等問題。圖1.1高空作業(yè)車高空作業(yè)車按工作臂的型式，有四種基本型式，分別為：垂直升降式、折疊臂式、伸縮臂式和混合臂式20垂直升降式高空作業(yè)車的升降機(jī)構(gòu)只能在垂直方向上進(jìn)行運(yùn)動。它的主要特點是結(jié)構(gòu)簡單，承載能力強(qiáng)，但作業(yè)范圍小，作業(yè)高度低，這種結(jié)構(gòu)型式應(yīng)用比較少。折疊臂式高空作業(yè)車工作臂之間的連接全部采用較接型式，所以國外又把它叫做錢接式高空作業(yè)車。折疊臂高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)適合于較低作業(yè)高度的車型，如要加大作業(yè)高度，必然要增

40、加臂長或增加工作臂數(shù)量，增加臂長會使作業(yè)車體積龐大，降低靈活性；增加工作臂數(shù)量會造成操作繁瑣，安全性降低。伸縮臂式的高空作業(yè)車在行駛狀態(tài)時，工作臂縮回套疊，工作時伸出，可以有效增大作業(yè)高度，同時具有工作效率高、操作簡單、動作平穩(wěn)等特點?；旌媳凼礁呖兆鳂I(yè)車工作臂之間既有錢接，也有伸縮，是折疊臂式和伸縮臂式高空作業(yè)車的結(jié)合，它綜合了兩種結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)點，工作性能最好，但結(jié)構(gòu)也最為復(fù)雜。1.2 高空作業(yè)車的發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 專用車的現(xiàn)狀根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計顯示，目前我國專用汽車行業(yè)已有60%左右的企業(yè)建立了完整的產(chǎn)品研發(fā)體系，具備獨(dú)立的系列化產(chǎn)品開發(fā)能力。大部分專用汽車企業(yè)采用開發(fā)軟件進(jìn)行模塊化仿真設(shè)計

41、，如AutoCADPro/E、CATI黨,大大提高了研發(fā)質(zhì)量和縮短了開發(fā)周期。但是，我們還應(yīng)該清醒地看到，目前我國專用汽車產(chǎn)品研發(fā)還處于較低水平，模仿設(shè)計痕跡比較明顯，技術(shù)雷同現(xiàn)象突出，并沒有實現(xiàn)質(zhì)的轉(zhuǎn)變。我國專用汽車在產(chǎn)量上已具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模，但大多數(shù)為勞動密集型及中低技術(shù)水平的產(chǎn)品，如半掛車、自卸車、保溫車、集裝箱運(yùn)輸車等。一些技術(shù)含量較高的車型尤其是關(guān)鍵零部件仍需進(jìn)口。例如一些近百米的登高消防車的上裝部分，混凝土泵車、混凝土攪拌車上裝部分的關(guān)鍵件，C級防彈運(yùn)鈔車（我國的產(chǎn)品主要為A、B級，防彈等級低于國外同類產(chǎn)品）等。國外專用汽車的動力性、耐久性及駕駛室舒適性等方面也普遍比國產(chǎn)車好。1.2

42、.2 我國高空作業(yè)車的現(xiàn)狀和發(fā)展用高空作業(yè)車進(jìn)行高空作業(yè)是一種先進(jìn)的登高作業(yè)方式.其發(fā)展與國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平密切相關(guān)，經(jīng)濟(jì)越發(fā)達(dá)，需求量越大，且單位GD的需求量也越大。與發(fā)達(dá)國家相比，我國不僅單位GD的需求量小，而且單位GDP!求量與GDPJ比例也低，這說明高空作業(yè)車的市場需求量既與經(jīng)濟(jì)規(guī)模有關(guān)，又與經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)程度有關(guān)，這也恰恰表明高空作業(yè)車在我國有非常廣闊的發(fā)展前景。1、概況我國高空作業(yè)車行業(yè)起步較晚，自20世紀(jì)60年代開始研制，70年代才推出商業(yè)化樣機(jī)。目前我國高空作業(yè)車的市場銷售、使用及保有量最大的車型還是折疊臂式，其他型式如伸縮臂式和混合臂式占有的比重還很小，最大作業(yè)高度只有幾十米。國內(nèi)

43、高空作業(yè)安全法規(guī)尚待完善，存在各種原始方式的高空作業(yè)，應(yīng)用普及范圍與國外相比還有很大的差距。限制這一行業(yè)發(fā)展的主要因素是大高度復(fù)雜截面混合臂架技術(shù)、安全技術(shù)、智能化高效控制技術(shù)、可靠性等.缺乏前瞻性研究.缺少向更大高度發(fā)展的技術(shù)支撐。2、應(yīng)用情況我國高空作業(yè)車的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，尚處于初級階段.目前僅在電力.市政等少數(shù)行業(yè)普及使用，而且也只是在最近5年才進(jìn)入快速發(fā)展階段。進(jìn)一步的發(fā)展將依賴于下面幾個主要方面：(1)更加重視文明、安全施工。(2)加快高空作業(yè)車的機(jī)械化。(3) 35mz上高度高空作業(yè)車目前基本依賴進(jìn)口，這將為國產(chǎn)大高度高空作業(yè)車提供發(fā)展的機(jī)會，也將為高空作業(yè)車的發(fā)展帶

44、來極為廣闊的發(fā)展前景。3、產(chǎn)品和技術(shù)目前我國高空作業(yè)車年銷售量很低，與國外相比，產(chǎn)品技術(shù)水平差距較大，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，產(chǎn)品制造工藝落后，產(chǎn)品可靠性差等。未來，我國的城市化進(jìn)程將進(jìn)一步加快，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)會進(jìn)一步加強(qiáng)，需要大量添置高空作業(yè)車進(jìn)行市政工程的安裝和運(yùn)行維護(hù)；電力系統(tǒng)也將加快發(fā)展，目前國家電網(wǎng)正大規(guī)模投資建設(shè)750kV以上的超高壓輸電網(wǎng)，需要大量的高空作業(yè)車用于電網(wǎng)的建設(shè)和運(yùn)營維護(hù)；隨著我國工程設(shè)備租賃行業(yè)的發(fā)展，可以節(jié)約大量設(shè)備購置資金的租賃方式將進(jìn)一步促進(jìn)高空作業(yè)車市場的發(fā)展，租賃行業(yè)將是高空作業(yè)車市場需求量增長潛力最大的行業(yè)3o如何適應(yīng)市場需求并引導(dǎo)市場需求，高空作業(yè)車技術(shù)將如何發(fā)展

45、？這些都對高空作業(yè)車行業(yè)提出了更高的要求。(1)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)折疊臂式高空作業(yè)車仍然是市場主流產(chǎn)品，但市場份額將逐步下降，伸縮臂和混合臂式高空作業(yè)車將以無可替代的優(yōu)勢占據(jù)市場半壁江山。1)折疊臂式高空作業(yè)車由于市場保有量大、用戶熟悉、價格低廉、維護(hù)簡單等優(yōu)勢仍然會成為市場主流產(chǎn)品，但需在安全性和人性化方面改進(jìn)提高。2)伸縮臂式高空作業(yè)車將以其作業(yè)效率高、操作簡單、安全性好等優(yōu)勢得到快速發(fā)展，作業(yè)高度在1828n間的將成為主力產(chǎn)品。3)混合臂式高空作業(yè)車既有折疊臂式跨越障礙能力，又有伸縮臂式操作簡單、作業(yè)效率高的優(yōu)點，在特殊領(lǐng)域和大高度上具有無比優(yōu)勢，但由于該型式車技術(shù)復(fù)雜、制造工藝要求高、成本高等缺

46、點，普及程度要低于伸縮臂式高空作業(yè)車4）采用越野底盤的高空作業(yè)車也將成為一個新的產(chǎn)品方向。（2）產(chǎn)品技術(shù)大量采用新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)，逐步執(zhí)行國際標(biāo)準(zhǔn)，以降低整車重量、車高度，增大作業(yè)幅度、工作斗承載能力。1）臂體截面從矩形改進(jìn)為六邊形或多棱形，甚至采用歐截面，這些已經(jīng)普遍應(yīng)用在汽車起重機(jī)上，隨著制造工藝提高和加工成本降低，將推廣使用到高空作業(yè)車上。2）高強(qiáng)度、低重量和高耐腐蝕性的鋁合金工作斗將成為主流配置，同時工作斗的額定載荷也將超過目前普遍的200kg,以適應(yīng)不同行業(yè)作業(yè)要求。3）降低整車高度和前軸載荷，提高整車通過性能和駕駛性能，方便出入工作斗的轉(zhuǎn)臺前置、工作斗后置布置結(jié)構(gòu)將成為伸縮臂式高空作

47、業(yè)車的主流結(jié)構(gòu)。4）安全控制上向國際先進(jìn)水平看齊，安全控制更加完善，雙冗余控制將成為標(biāo)準(zhǔn)配置，基于CAN、線的智能化控制系統(tǒng)將成為主流，同時基于GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控和維修技術(shù)將投入使用，能有效對設(shè)備使用狀況和故障情況進(jìn)行實時監(jiān)控，將大大提高產(chǎn)品的安全性和可靠性。5）提高產(chǎn)品人性化設(shè)計，操作使用和維護(hù)維修更加簡單方便，并在工作斗中多設(shè)計和配置一些方便高空作業(yè)的功能及設(shè)備，例如風(fēng)、水、液壓、電接口，以及更高級的多功能工作臺、焊機(jī)、切割機(jī)等多種裝備，擴(kuò)大高空作業(yè)的適用領(lǐng)域，提高高空作業(yè)車的利用率。6）節(jié)能環(huán)保技術(shù)將更多應(yīng)用，全電驅(qū)動底盤高空作業(yè)車將隨著新能源汽車技術(shù)的成熟在城市市政領(lǐng)域得到快速發(fā)展。（3

48、）產(chǎn)品制造工藝標(biāo)準(zhǔn)化制造、部件化噴漆裝配必將成為各生產(chǎn)廠家的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品裝配水平和表面處理質(zhì)量能有效提高產(chǎn)品的可靠性；電氣系統(tǒng)采用汽車或移動設(shè)備的產(chǎn)品配置和接線方法，提高電氣系統(tǒng)的可靠性。（4）產(chǎn)品方向重點發(fā)展35mz下作業(yè)高度的車型，著重于輕量化和小型化，并提高產(chǎn)品的安全性、可靠性和人性化，以適應(yīng)我國城市空間和場地狹窄、道路地面承重能力差異大等特點。我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展程度決定目前在民用高空作業(yè)領(lǐng)域50mz上的作業(yè)要求還很少，應(yīng)不急于向超大作業(yè)高度如50mz上的產(chǎn)品發(fā)展。1.3 高空作業(yè)車的組成高空作業(yè)車除了底盤部分外，為實現(xiàn)高空作業(yè)功能，還包括工作裝置、金屬機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、動力傳動裝置2

49、1.3.1 工作裝置高空作業(yè)車的工作裝置包括行走機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、會裝機(jī)構(gòu)、工作平臺及其調(diào)平機(jī)構(gòu)。高空作業(yè)車的行走機(jī)構(gòu)就是通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P。1.3.2 金屬結(jié)構(gòu)工作臂、回轉(zhuǎn)平臺、副車架（車架大梁，門架、支腿等）金屬結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車的重要組成部分。高空作業(yè)車的各工作機(jī)構(gòu)的零部件都是安裝或支承在這些金屬結(jié)構(gòu)上的。金屬結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車的骨架。它承受高空作業(yè)車的自重以及作業(yè)時的各種外載荷。組成高空作業(yè)車金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)件較多，其重量通常占整機(jī)重量的一半以上，耗鋼量大。因此，高空作業(yè)車金屬結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計，對減輕高空作業(yè)車自重，提高作業(yè)性能，節(jié)約鋼材，提高高空車的可靠性都有重要意義。1.3.3 控制

50、系統(tǒng)高空作業(yè)車控制系統(tǒng)是解決各機(jī)構(gòu)怎樣運(yùn)動的問題。如動力傳遞的方向，各機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度的快慢，以及使機(jī)構(gòu)啟動停止等。控制系統(tǒng)包括操縱裝置、執(zhí)行元件和安全裝置。當(dāng)今的高空作業(yè)車全部采用電氣液壓操縱，因此控制裝置包括各種液壓操作閥，電控裝置等，以實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的起動、調(diào)速、換向、制動和停止。執(zhí)行元件包括變幅用的液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、油泵等，用來推動結(jié)構(gòu)件實現(xiàn)動作。安全裝置包括各種傳感器、行程開關(guān)、報警器、液壓鎖止閥，用來檢測危險工況保證工作安全。1.3.4 動力傳動裝置動力傳動裝置是高空作業(yè)車的動力源。由于高空作業(yè)車采用汽車底盤作為行走機(jī)構(gòu)，通常不再另外設(shè)置動力源，而是直接采用汽車底盤發(fā)動機(jī)作為整車的動力源。

51、高空作業(yè)裝置需要的功率不大，一般約1020kw,而載重汽車底盤發(fā)動機(jī)的功率根據(jù)載重量不同從50kw一直到150kw以上，且高空作業(yè)裝置工作時不允許底盤行駛，因此底盤發(fā)動機(jī)的動力足以保證高空作業(yè)裝置工作。因為高空作業(yè)裝置需要功率不大，通常高空作業(yè)車采用變速箱側(cè)蓋取力方式，通過安裝在底盤變速箱側(cè)面的取力器取出發(fā)動機(jī)的動力，并驅(qū)動液壓油泵向高空作業(yè)裝置供油。取力系統(tǒng)中還設(shè)置控制裝置，在底盤行駛時，取力器沒有輸出，液壓油泵不工作，需要進(jìn)行高空作業(yè)時，取力器輸出，油泵工作。1.4 本課題所研究的任務(wù)改裝設(shè)計一種高空作業(yè)車。滿足專用汽車相關(guān)設(shè)計要求。1、要求正確進(jìn)行二類底盤的選擇（主要根據(jù)專用汽車的類型、

52、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置的外形尺寸、動態(tài)匹配等決定）、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進(jìn)行二類底盤選型分析、產(chǎn)生具有實踐意義的選型總結(jié)。2、要求進(jìn)行車輛的總體布置（盡量避免變動汽車地盤各總成的位置、總成部件位置的變動；盡量滿足專用汽車工作裝置性能要求，充分發(fā)揮專用功能；必須對裝載質(zhì)量、軸荷分配等參數(shù)進(jìn)行估算和校核；盡量避免工作裝置的布置對車架造成集中載荷，因采用副車架；盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量；還應(yīng)符合相關(guān)法規(guī)的要求），用總布置草圖表達(dá)主要底盤部件的改動和重要工作裝置的布置。3、要求進(jìn)行舉升機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計，在正確計算的基礎(chǔ)上，完成部部件設(shè)計選型，要求工藝合

53、理、小批量加工容易、成本低、可靠性高。4、要求進(jìn)行裝卸裝置（作業(yè)平臺）設(shè)計計算選型。5、完成總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計。6、要求完成整車性能分析計算，以評價和分析整車設(shè)計情況。針對性能分析結(jié)構(gòu)如有必要進(jìn)行設(shè)計改進(jìn)。表1.1已知技術(shù)參數(shù)技木參數(shù)數(shù)值外形尺寸6750M950M990(mm)總質(zhì)量/整車整備質(zhì)量5385Kg/5060Kg功率66KW軸數(shù)2輪胎數(shù)6前/后輪距1404mm軸距129.9213in前懸1032mm接近/禺去角19/16°1.5本課題研究的意義由于高空作業(yè)車近幾年的快速發(fā)展，高空作業(yè)行業(yè)出現(xiàn)了部分車型產(chǎn)量過剩苗頭的同時，也存在著部分車型供不應(yīng)求、生產(chǎn)能力不足的現(xiàn)象，因此

54、，結(jié)構(gòu)性過剩是當(dāng)前汽車工業(yè)產(chǎn)能過剩的基本特點，也是當(dāng)前汽車工業(yè)發(fā)展存在的主要問題。高空作業(yè)車是汽車工業(yè)的一部分，它的發(fā)展中也會出現(xiàn)同樣的問題，因此研究高空作業(yè)車的改裝技術(shù)，不僅可以推動高空作業(yè)車行業(yè)的發(fā)展，而且對于推動專用汽車行業(yè)的發(fā)展，調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略無疑具有重要意義。第2章確定設(shè)計方案2.1 總體設(shè)計要求本畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一輛高為10米高空作業(yè)車，其具體要求如下：1、設(shè)計任務(wù)：10米高空作業(yè)車的改裝設(shè)計。2、機(jī)器用途：通用型，適用于建筑、安裝、管道鋪設(shè)等高空作業(yè)。3、工作環(huán)境：風(fēng)力六級以下，溫度-2030C,無腐蝕性極易爆易燃性氣體。表2.1作業(yè)部分主要技術(shù)參數(shù)最大作業(yè)高度10-10.

55、5m回轉(zhuǎn)角度360°額定平臺載荷200kg操作方式下操作、上操作可以任意選擇支腿形式/數(shù)量H型/8最大作業(yè)幅度2.3-2.75m2.2 動作要求1、回轉(zhuǎn)臺左右均可以全周回轉(zhuǎn)3600o2、起升和旋轉(zhuǎn)可以同時進(jìn)行且互不干涉。3、垂直支腿在高空作業(yè)車非工作狀態(tài)下可以自由縮放。4、水平支腿在高空作業(yè)車非工作狀態(tài)下可以自由的擴(kuò)放支腿的支承范圍5、制動器可以隨時制動回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動。2.3 技術(shù)性能要求動作平穩(wěn)、安全可靠、操作方便、體積小、自重輕。2.4 總體設(shè)計方案1、本車采用EQ1050NJ20D3車底盤改裝。2、本車各機(jī)構(gòu)（不包括作業(yè)平臺）均采用液壓傳動。3、舉升機(jī)構(gòu)采用兩節(jié)折疊臂形式。4、

56、支腿機(jī)構(gòu)采用8個液壓缸的H形支腿。5、轉(zhuǎn)臺的設(shè)計。6、液壓系統(tǒng)的設(shè)計。2.5 確定執(zhí)行元件的形式四只支腿：采用8個液壓缸。水平4個，垂直4個。其中，水平支腿用來將液壓缸推出，直至適當(dāng)位置，從而擴(kuò)大液壓支腿的支承范圍。而垂直支腿則用于將高空作業(yè)車調(diào)平，其中，前兩支腿和后兩個支腿可以分別運(yùn)動，而不互相干擾。兩只支臂：采用液壓缸2個。兩支臂液壓缸用來將兩個支臂支承起來，從而將工作人員送至相應(yīng)的高度進(jìn)行工作?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：采用液壓馬達(dá)10o液壓馬達(dá)經(jīng)減速器將動力傳遞到回轉(zhuǎn)小齒輪上，小齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承上的大齒圈，從而帶動整個上車部分回轉(zhuǎn)，有了回轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而使高空作業(yè)車從平面作業(yè)范圍又?jǐn)U大為一定空間的作業(yè)范圍。2.6 整體設(shè)計