plc加熱爐自動送料控制系統(tǒng)設(shè)計

1、課程設(shè)計任務(wù)書1. 設(shè)計題目：加熱爐自動送料控制系統(tǒng)設(shè)計2. 設(shè)計內(nèi)容： 1完成?課程設(shè)計指導(dǎo)書?所要求的控制循環(huán)。 2按停止按鈕，立即停止。 3要求可以實現(xiàn)回原點、單周期、連續(xù)控制。3. 設(shè)計要求 1畫出端子分配圖和順序功能圖 2設(shè)計并調(diào)試PLC控制梯形圖 3設(shè)計說明書 4. 進度安排1)理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計方案 2天2PLC順序功能圖與梯形圖設(shè)計 5天3說明書撰寫 2天4辯論 1天指導(dǎo)教師：主管院長： 年 月 日目 錄 前言 2摘要 3第一局部PLC概述 4PLC設(shè)計任務(wù)書及根本要求 5PLC選型 7第二局部I/O端口分配表 8加熱爐自動控制送料系統(tǒng)設(shè)計思想 9 程序流程圖 1

2、0 梯形圖 11 語句指令表 18 總結(jié) 21附注：參考文獻 前言 加熱爐自動控制automatic control of reheating furnace 對加熱爐的出口溫度、燃燒過程、聯(lián)鎖保護等進行的自動控制。早期加熱爐的自動控制僅限控制出口溫度，方法是調(diào)節(jié)燃料進口的流量。現(xiàn)代化大型加熱爐自動控制的目標(biāo)是進一步提高加熱爐燃燒效率，減少熱量損失。為了保證平安生產(chǎn)，在生產(chǎn)線中增加了平安聯(lián)鎖保護系統(tǒng)。 自動化學(xué)科有著榮耀的歷史和重要的地位，20世紀(jì)50年代我國政府就十分重視自動化學(xué)科的開展和自動化專業(yè)人才的培養(yǎng)?，F(xiàn)在，世界上有很多非?；顫姷念I(lǐng)域都離不開自動化技術(shù)，比方機器人、月球車等。另外，自

3、動化學(xué)科對一些交叉學(xué)科的開展同樣起到了積極的促進作用，例如網(wǎng)絡(luò)控制、量子控制、流媒體控制、生物信息學(xué)、系統(tǒng)生物學(xué)等學(xué)科就是在系統(tǒng)論、控制論、信息論的影響下得到不斷的開展。在整個世界已經(jīng)進入信息時代的背景下，中國要完成工業(yè)化的任務(wù)還很重，或者說我們正處在后工業(yè)化的階段。 工業(yè)加熱爐的爐溫應(yīng)當(dāng)按照生產(chǎn)工藝要求維持在一定的數(shù)值。但是爐的熱負(fù)荷經(jīng)常在變化(例如常常要翻開爐門取出已加熱的工件和送入冷的工件)，在這種條件下要靠自動控制技術(shù)準(zhǔn)確控制爐溫，保持爐溫的誤差很小。而靠人力調(diào)整那么難以做到，從而會造成能源的浪費甚至影響產(chǎn)品質(zhì)量。 人們每年都把許多重量到達(dá)噸級的人造地球衛(wèi)星準(zhǔn)確送入位于數(shù)百千米乃至數(shù)萬

4、千米高空的預(yù)先計算好的軌道，并一直保持其姿態(tài)正確，也就是使它的太陽能電池帆板保持指向太陽，使它的無線電天線保持指向地球。這只有依靠先進的自動控制技術(shù)才能做到。 然而在國際形勢日益復(fù)雜、科學(xué)技術(shù)日益進步的今天，人造地球衛(wèi)星和宇宙飛船已經(jīng)不能完全滿足需要，近年來出現(xiàn)的“空天飛行器要求既能在大氣層外飛行，又能在返回大氣層以后轉(zhuǎn)為像飛機那樣自主地高速航行，而不像人造衛(wèi)星或宇宙飛船那樣在返回大氣層以后只能被動地降落地面。研制這種“空天飛行器必須解決的技術(shù)難題之一就是智能自主控制技術(shù)。 課程設(shè)計根本要求1、課程設(shè)計題目：加熱爐自動送料控制系統(tǒng)2、設(shè)計內(nèi)容：機械系統(tǒng)包括自動臺車、機械臂起吊裝置、冷卻槽和夾緊

5、裝置四局部?？刂苿幼髦饕ǎ号_車的前進后退、機械臂的上升下降、夾鉗的夾緊松開、冷卻槽的前進后退。示意圖如下圖。動作控制要求：啟動裝料臺取料裝料1#爐夾鉗冷卻裝料臺取料裝料2# 1#爐加熱完畢 爐臺車退到1#爐1#爐出料卸料臺卸料夾鉗冷卻 2#爐加熱完畢裝料臺取料裝料1#爐臺車前進到2#爐2#爐出料卸料臺卸料 PLC的選型：西門子公司的SIMATIC S7-200系列屬于小型PLC，即可用于代替繼電器的簡單控制場合，也可用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。PLC的控制主機，使用西門子S7200系列作為整個系統(tǒng)的主控制機。我們使用的是18輸入/8輸出共26個數(shù)字量的I/O點的CPU選用S7200CPU22

6、61、本機數(shù)字輸入： 24路數(shù)字量輸入.2、本機數(shù)字輸出： 16路數(shù)字量輸出3、最大的數(shù)字量I/O： 2564、最大的模擬量I/O： 32AI/32AO 5、擴展模塊的數(shù)量： 7個模塊6、內(nèi)部存儲器位： 256位7、定時器總數(shù)： 256定時器8、計數(shù)器總數(shù)： 256計數(shù)器 第二局部I/O分配加熱爐自動控制送料系統(tǒng)設(shè)計思想：設(shè)計PLC應(yīng)用系統(tǒng)時，首先是進行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計，即根據(jù)被控制對象的功能和工節(jié)要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和必備的條件。然后是進行PLC應(yīng)用系統(tǒng)功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。最后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，

7、具體確實定PLC的機型和系統(tǒng)的具體配置。其控制系統(tǒng)的設(shè)計思想及其步驟如下：1深入了解和分析被控對象的工藝條件和被控要求，如控制的本方式，操作方式。2根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求和所需要的輸入、輸出信號的點數(shù)等，選擇適宜類型的 PLC。 3根據(jù)控制要求所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，確定PLC的I/O點數(shù)，并設(shè)計I/O端口的接線圖。4根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫出系統(tǒng)工作循環(huán)圖表。5根據(jù)系統(tǒng)工作循環(huán)圖表設(shè)計出梯形圖。流程圖： 梯形圖：取料子程序:放料子程序: 冷卻子程序:控制程序編程：主程序: LD M2.6A I0.4O SM0.1O I2.1O M0.0AN M0.1= M0.0LD M0.0A

8、 I0.0A I0.4A I1.0O M0.1AN M0.2= M0.1CALL 取料子程序LD M3.3A M0.1A I1.0O M0.2AN M0.3= M0.2LD M0.2A I0.6O M0.3AN M0.4= M0.3CALL 放料子程序LD M3.6A M0.3A I1.0O M0.4AN M0.5= M0.4LD M0.4A I0.4LD I0.2A I1.0OLDO M0.5AN M0.6= M0.5LD I0.1A I1.4OLDO M2.2AN M2.3= M2.2LD M3.3A I0.7A I1.5O M2.3AN M2.4= M2.3CALL 取料子程序LD M2

9、.3A M3.3A I1.0O M2.4AN M2.5= M2.4LD M2.4A I0.5O M2.5AN M2.6AN M0.5= M2.5CALL 放料子程序LD M3.6A M2.5A I1.0A I0.1O M2.6AN M0.0= M2.6LD I2.1R M0.1, 35LD I0.3A I0.0O M2.7AN M3.0= M2.7R Q0.1, 1= Q0.0LD M2.7A I1.0= M3.7= Q0.6LD M3.7A I1.3O M4.0AN M4.1AN Q0.0= M4.0= Q0.1LD M4.0A I1.1O M4.1AN M4.2= M4.1TON T37,

10、 300LD M4.1A T37O M4.2AN M4.3AN Q0.1= M4.2= Q0.0LD M4.2A I1.0O M4.3AN M0.6AN M1.7AN Q0.6= M4.3= Q0.7ENDCALL 冷卻子程序LD M4.3A M0.5A I1.4O M0.6AN M0.7= M0.6CALL 取料子程序LD M3.3A M0.6A I1.0O M0.7AN M1.0= M0.7LD M0.7A I0.7O M1.0AN M1.1= M1.0CALL 放料子程序LD M3.6A M1.0A I1.0O M1.1AN M1.2= M1.1LD M3.3A I0.6A I1.5O

11、M1.2AN M1.3= M1.2CALL 取料子程序LD M1.2A M3.3A I1.0O M1.3AN M1.4= M1.3LD M1.3O M3.0AN I0.4= M3.0R Q0.3, 1LD M3.0A I0.4R M3.0, 1R Q0.4, 1LD M0.4O M1.1O M1.3O M1.5O M2.0O M2.4O M2.6O M3.0= Q0.2LD M0.2O M0.7O M2.2= Q0.3END取料子程序: LD M0.1O M1.2O M1.7O M2.3O M0.6O M3.1AN M3.2AN Q0.0= M3.1= Q0.1LD M3.1A I1.2O M

12、3.2AN M3.3AN Q0.5= M3.2= Q0.4LD M3.2A I1.7O M3.3AN M0.2A I0.5O M1.4AN M1.5= M1.4CALL 放料子程序LD M3.6A M1.4A I1.0O M1.5AN M1.6= M1.5LD M1.5A I0.4O M1.6AN M1.7AN M2.2= M1.6CALL 冷卻子程序LD M4.3A M1.6A I1.4AN I0.1O M1.7AN M2.0= M1.7CALL 取料子程序LD M3.3A M1.7A I1.0O M2.0AN M2.1= M2.0LD M2.0A I0.6O M2.1AN M2.2= M2

13、.1CALL 放料子程序LD M3.6A M2.1A I1.0AN M0.7AN M1.3AN M1.7AN M2.4AN Q0.1= M3.3= Q0.0END放料子程序: LD M0.3O M1.0O M1.4O M2.1O M2.5O M3.4AN M3.5AN Q0.0= M3.4= Q0.1LD M3.4A I1.2O M3.5AN M3.6= M3.5= Q0.5LD M3.5A I2.0O M3.6AN M0.4AN M1.1AN M1.5AN M2.2AN M2.6AN M0.5AN Q0.1= M3.6= Q0.0END冷卻子程序: LD M0.5O M1.6O M3.7AN

14、 M4.0AN Q0.7總結(jié)：經(jīng)過2周的實訓(xùn)，使我學(xué)會了很多。在這2周里，我和我的小組完成了實訓(xùn)工程。首先我學(xué)會了團隊合作，沒有我們組一起的努力，也就沒有最終的成果。在這次實訓(xùn)當(dāng)中，我負(fù)責(zé)整報告、畫圖這些局部，這也是我第一次接觸到Visio這個軟件，通過老師的教導(dǎo)，我學(xué)會了如何去將工程的一些電路圖和分布圖完成，這讓我受益匪淺。在這次的實訓(xùn)當(dāng)中，我對PLC的使用也有了近一步的了解，雖然我們組分工明確，但在程序編寫或者調(diào)試的時候，大家都參與了進來，也互相彌補著自己的缺乏。我本來對一些PLC梯形圖的編寫不太熟練，也對工程分析得不太準(zhǔn)確，但是有了老師和組員的幫助，我還是有著不少的了解，但還是存在著自己的缺乏。通過實訓(xùn)，我進一步得肯定我自己的缺乏之處，但對自己所學(xué)的知識有了更加明確的認(rèn)識，并且我相信，在以后的學(xué)習(xí)當(dāng)中，我會彌補我自己本身存在的缺乏，主動得發(fā)揮團隊合作精神，爭取在其他方面，包括編寫程序這塊 內(nèi)容中得到提高。 這次實訓(xùn)在大家的幫助下，得以圓滿的成功，