智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試城市管理辦法

1、菽腿城市薄北京蒂上海聿相關(guān)文件芳贛北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路 測試有關(guān)工作的指導(dǎo)it意見（試行）（2017年12月15日）神北京巾自動駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）（2017年12月15日）肇北京巾自動駕駛車輛道路測試能力評估 內(nèi)容與方法（試行）» （2018年2月2日）索上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試管理辦法（行）薄（2018年3月1日）奠聿自動駕駛定義藏自動駕駛功能是指自動駕駛測試車上，不 需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情 況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決 策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成 安全行駛的功能。箍筮自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變 速功能、自

2、動剎車功能、自動監(jiān)視周圍環(huán)境 功能、自動變道功能、自動轉(zhuǎn)向功能自動信 號提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛輔助功能等。膀方智能網(wǎng)聯(lián)車是指搭載先進(jìn)的車載傳感 器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn) 代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、 人。云端等）智能信息交換、共享，具 備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、智能協(xié)同 控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全。高效、舒 適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人 來操作的新一代車。滕肇智聯(lián)汽車自動駕駛相應(yīng)級別包括有條 件自動駕，高度自動駕和完全自動駕 駛，有條件自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有 駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛?cè)诵枰?踢動適當(dāng)?shù)氖A(yù)；高度自動駕駛是指系刷自動駕駛系統(tǒng)是指能在某一時段執(zhí)行自動

3、 駕駛功能的系統(tǒng)，機(jī)動車輛僅含以下機(jī)動車 輔助類自動化系統(tǒng)不屬于自動駕駛系統(tǒng)主 動安全輔助系統(tǒng)。電子盲點(diǎn)輔助系統(tǒng)、防撞 系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)。停車輔助系統(tǒng)，自適 應(yīng)巡航系統(tǒng)，車道保持輔助系統(tǒng)；車道偏離 報(bào)督系統(tǒng)，交通堵寒排隊(duì)援助系統(tǒng)。蔽統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)閱下系統(tǒng) 會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求，駕駛?cè)丝梢?對系統(tǒng)的請求不進(jìn)行響應(yīng)； 完全自動駕 駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)閱下的操作， 不需要駕駛 人介入。羈管理機(jī)構(gòu)膈市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組一統(tǒng)籌蓬市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進(jìn)工作小管理（市交通委車頭，與巾公安交管局、巾經(jīng) 濟(jì)信息化委）組一一統(tǒng)籌管理耳肆（市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安

4、局、市交通委）連北京巾自動駕駛測試專家委員會蝸腿薄上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試評審專家組芳第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)一全程監(jiān)管節(jié)希（尚未公布中標(biāo)企業(yè)）肇第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)一全程監(jiān)管上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）艘襖 聿科在中國境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人；裂在中國境內(nèi)登記注冊的獨(dú)立法人;襖車輛基本情況說明；膀建立測試車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)平臺，具備對測試車輛進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控的能蜘腿腿前曹噩耳袂腿肇蒙荒量申請要 求蝕備測試主體英自動駕駛系統(tǒng)介紹和操作說明；盆測試主體自動露接數(shù)據(jù)記錄裝酒安裝證 明；«安裝第三方機(jī)構(gòu)的監(jiān)管裝置；黃為申請道路測試的車輛購買不低于500萬人民幣的交通事故責(zé)任保驗(yàn)或者提供不低于500萬

5、人民幣的交通事故賠償保函，并提 交相關(guān)證明材料；力，與第二方機(jī)構(gòu)簽署承諾書，按照要求接入第二方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺；嵋為申請道路測試的車輛購買不低于500萬人民幣的交通事故責(zé)任保驗(yàn)或者提供不低于 500萬人民幣的交通事故賠償保函，并提交相關(guān)證明材料；荒羈蟆蒙螞蟻袈祎車輛康未辦理過注冊登記的機(jī)動車輛；筮一次性申請測試車輛不能超過五輛；蛔具備常規(guī)駕駛功能（可接管）；肄自動駕駛系統(tǒng)（含自動駕駛系統(tǒng)和脫離自動 駕駛功能）；英在封閉測試場按要求進(jìn)行過規(guī)定里程與測試場景測試；膂具備實(shí)際道路測試能力；蝸有視覺提醒裝置；斷未辦理過注冊登記的機(jī)動車輛；蜿一次性申請測試車輛不能超過五輛；菜蜜在第二方機(jī)構(gòu)指定的封閉測試區(qū)內(nèi)

6、， 按照測試評價規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測試項(xiàng)目 的實(shí)車試驗(yàn)，每個測試項(xiàng)目宿效試驗(yàn)次 數(shù)不少于30次，測試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不小 于 90%;芨莆有安全告警提醒功能；充安裝第三方監(jiān)管裝置；著測試駕駛員肅三年以上安全駕駛的經(jīng)歷且尢/、良記；腿熟悉安全駕駛知識和自動駕駛系統(tǒng)；蝸操作過自動駕駛系統(tǒng) 50小時以上；箍緊急情況接管或制動蒂衿斯三年以上安全駕駛的經(jīng)歷且尢/、良記 錄；肄熟恐安全駕駛知識和自動駕駛系統(tǒng)；精具有50小時以上自動駕駛系統(tǒng)操作 經(jīng)驗(yàn)，其中40小時以上的相應(yīng)申請測 試項(xiàng)目駕駛經(jīng)驗(yàn)；薄具備緊急狀態(tài)卜應(yīng)急處置能力；）要要筮蔗薇躊申請流程肄提交申請材料（測試主體）聿-材料初審（第二方機(jī)構(gòu)，10個工作日內(nèi)）覆現(xiàn)

7、場審查（第二方機(jī)構(gòu)，5個工作日內(nèi)）蜜-專家組評審（推進(jìn)工彳小組）蔻-審查（推進(jìn)工作小組，5個工作日內(nèi)）袁-三十日內(nèi)到本市公安交通管理部門辦it提交申請材料（測試主體裂-材料初審（第二方機(jī)構(gòu),5個工作日內(nèi)）莫-封閉測試區(qū)實(shí)車檢測及試驗(yàn)（第三 方機(jī)構(gòu)，5個5個工作日內(nèi)）藏-專家組評審（推進(jìn)工作小組，10個 工作日）月1-審查（推進(jìn)工作小組）理臨時行駛車號牌莆前一-頒發(fā)發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通 知書（推進(jìn)工作小組）筮評估項(xiàng)目 與管理德評估項(xiàng)目自動駕就能力評估分 1-5級（T1-T5）,取值高 的評估包含取值低的評估內(nèi)容。 TX表示自動 駕駛車輛具備網(wǎng)聯(lián)駕駛能力。評估內(nèi)容包括：認(rèn)知與交通法規(guī)守能力評估

8、 （4項(xiàng)）評估項(xiàng)目執(zhí)行能力評估（6項(xiàng)）應(yīng)急處置與人工介入能力評估（3項(xiàng)）綜合駕駛能力評估（26項(xiàng)）網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評估目前評估車型支持小型貨車與小型客車評估與管理（一）限速信息識別及響應(yīng)：（二）跟車行駛 （包括停車和起步）：（三）車輛碰撞自動緊 急制動；（四）前方車輛變更車道檢測及 響應(yīng)：（五）隱礙檢測及響應(yīng)：（六）并道行 駛；（七）超車；（八）靠路邊停車：（九）交 通信號燈識別及響應(yīng)：（十）行人和非機(jī) 動車識別及避讓；（ ）交叉路口通行 （十二）環(huán)形路口通行；（十三）道路弱勢群 體碰撞自動緊急制動：（十四）車道保持 控制；（十五）探測并避讓向來車：（十 六）停車場通行；（十七）網(wǎng)聯(lián)通信脫離報(bào)告測

9、試主體應(yīng)每月 10日前遇國家法定節(jié)假日 可順廷）向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交上月的 自動 駕駛測試脫離自動駕駛功能報(bào)告，如發(fā)生脫離自動駕駛情況，應(yīng)提交數(shù)據(jù)記錄裝置記 錄的脫離自動駕駛功能事件發(fā)生前30秒的自動駕駛記錄數(shù)據(jù)。測試主體在每月10日前（遇國家法定節(jié) 假日可順延至第 1個工作日）向第二方 機(jī)構(gòu)提交上月的道路測試脫離自動駕 駛功能報(bào)告，第二方機(jī)構(gòu)有權(quán)調(diào)閱測試車輛脫離自動駕駛功能事件發(fā)生前30秒的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)。測試主體在測試周期結(jié)束后 1個月內(nèi) 向第三方機(jī)構(gòu)提交測試總結(jié)報(bào)告。 第三 方機(jī)構(gòu)應(yīng)跟蹤測試車輛的道路測試進(jìn)展情況，定期匯總上報(bào)推進(jìn)工作小組。事故賠償測試筆員是事故責(zé)任認(rèn)定主體，測試車輛成 的摸害，由測事企業(yè)承擔(dān)測試駕駛?cè)嘶蛘邷y試主體的為過錯方， 要依法承擔(dān)責(zé)任測試周期一次不得超過 6個月，測試周期結(jié)束前15個工作日內(nèi)提出延期申請，延期申請時長一次不得超過6個測試規(guī)定測試限時、限定區(qū)域月。道路測試環(huán)境分級逐步開放，測試主體 申請更復(fù)雜道路測試的，應(yīng)提交前一級 道路測試環(huán)境評估報(bào)告，經(jīng)推進(jìn)小組審 核通過后，準(zhǔn)予開燈一級道路測試環(huán) 境的相關(guān)工作。獲取拍照企業(yè)暫無第一批（）：上海汽車集團(tuán)股份有限公司、 上海蔚來汽車有限公司測試區(qū)域有消息稱A條自動駕駛測試專用道路將 落地大興區(qū)的亦莊，部分路段將研究“車路