數(shù)控機床裝調維修教案-4-14

1、生 產(chǎn) 實 習 課 教 案 首 頁授課日期授課班級授課教師項目名稱FANUC系統(tǒng)伺服驅動單元的調試和故障診斷時數(shù)6教學設備SLT-FT-08型數(shù)控車床電氣控制維修實訓操作臺課 時 分 配教學環(huán)節(jié)組織教學項目指導操作示范巡回指導結束指導時間分配2分25分15分5小時15分3分術 要 求項 目 技應知理論知識： 參數(shù)的分類應會操作技術： 參數(shù)的修改教學目的了解伺服驅動單元的調試過程教學重點參數(shù)的含義教學難點伺服驅動單元的故障排除課后小結：教研組長意見（簽字） 年 月 日 教務審核（蓋章）年 月 日項目：FANUC系統(tǒng)伺服驅動單元的調試和故障診斷一、組織教學1. 檢查學生出勤情況；2. 檢查學生勞動

2、防護用品的穿戴情況及實習工具的準備情況；3. 宣布上課。二、項目指導1.復習舊課請說明系統(tǒng)報警P/S000和P/S001的含義？P/S報警100（允許參數(shù)寫入）P/S報警000（需切斷電源）2.項目引入作為現(xiàn)場數(shù)控維修人員，今后涉及硬件的工作量會越來越少，而軟件工作量會越來越多，這是由于CPU運算速度成幾何倍數(shù)提高，過去必須靠硬件實現(xiàn)的工作，現(xiàn)在依托高速處理器用軟件的形式取而代之。那么在今后的系統(tǒng)以及數(shù)字伺服維修過程中，熟知各類重要參數(shù)的調整，特別是熟悉理解重要伺服參數(shù)的含義并能夠進行優(yōu)化、調整，對于我們今后的日常維修調試中愈發(fā)顯得重要。3.相關知識1、有關伺服參數(shù)的含義 參數(shù)1010：CNC

3、控制軸數(shù)。參數(shù)1020：各軸的編程名稱軸名稱設定值軸名稱設定值軸名稱設定值軸名稱設定值X88U85A65E69Y89V86B66Z90W87C67 參數(shù)1022：基本座標系中各軸的順序設定值意義0既不是基本3軸，也不是平行軸1基本3軸中的X軸2基本3軸中的Y軸3基本3軸中的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸 參數(shù)1023：各軸的伺服軸號。 參數(shù)1825：各軸的伺服環(huán)增益。 參數(shù)1826：各軸的到位寬度。 參數(shù)1827：設定各軸切削進給的到位寬度。 參數(shù)1828：各軸移動中的最大允許位置偏差量。 參數(shù)1829：各軸停止中的最大允許位置偏差量。 2、診斷畫面的顯示 （1）按SYSTEM

4、鍵。 （2）按診斷軟鍵、顯示診斷畫面。 3、伺服相關診斷號的含義 診斷號200：OVLLVOVCHCAHVADCAFBAOFA OVL：發(fā)生過載報警。（詳細內容顯示在診斷號201上）。 LV：伺服放大器電壓不足的報警。 OVC：在數(shù)字伺服內部，檢查出過流報警。 HCA：檢測出伺服放大器電流異常報警。 HVA：檢測出伺服放大器過電壓報警。 DCA：伺服放大器再生放電電路報警。 FBA：發(fā)生了斷線報警。 OFA：數(shù)字伺服內部發(fā)生了溢出報警。 診斷號201：ALDEXP 當診斷號200的OVL為1時 ALD：1：電機過熱。 0：伺服放大器過熱。 當診斷號200的FBA為1時ALDEXP報警內容10內

5、裝編碼器斷線11分離式編碼器斷線00脈沖編碼器斷線 診斷號203：PRM PRM：數(shù)字伺服側檢測到報警，參數(shù)設定值不正確。 診斷號204：OFSMCCLDAPMS OFS：數(shù)字伺服電流值的A/D轉換異常。 MCC：伺服電磁觸器的接點熔斷了。 LDA：LED表明串行編碼器異常。 PMS：由于反饋電纜異常導致的反饋脈沖錯誤。 4、伺服報警號的含義（具體參考系統(tǒng)維修說明書） 報警號417：當?shù)趎軸處在下列狀況之一時發(fā)生此報警。 （1）參數(shù)2020設定在特定限制范圍以外。 （2）參數(shù)2022沒有設定正確值。 （3）參數(shù)2023設定了非法數(shù)據(jù)。 （4）參數(shù)2024設定了非法數(shù)據(jù)。 （5）參數(shù)2084和參

6、數(shù)2085（柔性齒輪比）沒有設定。 （6）參數(shù)1023設定了超出范圍的值或是設定了范圍內不連續(xù)的值，或設定隔離的值。 （7）PMC軸控制中，扭矩控制參數(shù)設定不正確。 報警號5136：與控制軸的數(shù)量比較，F(xiàn)SSB認出的放大器的數(shù)量不夠。 報警號5137：FSSB進入了錯誤方式。 報警號5138：在自動設定方式，還沒完成軸的設定。 報警號5139：伺服初始化沒有正常結束。三、示范操作參數(shù)的查找和修改實訓內容： 參數(shù)1010：設置為2（車床），設置為3（銑床）。參數(shù)1020：設置為88（X軸），設置為89（Y軸），設置為90（Z軸）。 參數(shù)1022：設置為1（X軸），設置為2（Y軸），設置為3（Z軸

7、）。參數(shù)1023：設置為1（X軸），設置為2（Z軸）-車床。設置為1（X軸），設置為2（Y軸），設置為3（Z軸）-銑床。參數(shù)1420：設置各軸快速運行速度。參數(shù)1423：設置各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度。參數(shù)1424：設置各軸的手動快速運行速度。參數(shù)1825：設置為3000參數(shù)1826：設置為20參數(shù)1827：設置為20參數(shù)1828：設置為10000參數(shù)1829：設置為20在手輪方式，運行各軸，看各軸是否正常，然后轉換到手動方式，分別以慢速到快速運行各軸。伺服參數(shù)設置異常實驗（1）將伺服參數(shù)1023改成4，關機，再開機，觀察系統(tǒng)的變化，注意報警號。（2）調出診斷號203、診斷號280，并記下診斷號的值。（3）將伺服參數(shù)1023改回原來值，關機，再開機，系統(tǒng)應該恢復正常。（4）調出診斷號203和280，觀察有什么變化？（5）實驗老師可以自己設置一些故障，讓學生通過報警號和診斷號自己排除。伺服串行總線故障的實驗（1）將其中一個伺服模塊COP10B插頭上的光纜線拔下來。（2）觀察系統(tǒng)出現(xiàn)的報警號，并分析原因。四、巡回指導1.檢