趣談推不倒的二輪車(chē)

1、趣談推不倒的二輪車(chē)趣談推不倒的二輪車(chē)班明峰最近美國(guó)有人發(fā)明了一輛永遠(yuǎn)撞不倒的電動(dòng)車(chē)LitMotorsC-1,（簡(jiǎn)稱穩(wěn)車(chē)）它是一輛兩個(gè)輪子的電動(dòng)車(chē)。它介于摩托車(chē)和汽車(chē)兩者之間，看起來(lái)像是汽車(chē)其實(shí)是摩托車(chē)。有摩托車(chē)的敏捷性，又有汽車(chē)的安全性。摩托車(chē)默認(rèn)只有兩個(gè)輪子。它的體積并不大，可惜內(nèi)部只有一個(gè)座位。原理是采用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺儀的不容易改變軸線方向。保持車(chē)體的穩(wěn)定性，使其能夠直立而不倒。陀螺儀（角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置）：在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺，在不停地環(huán)繞著一個(gè)固定的轉(zhuǎn)軸不停地高速度旋轉(zhuǎn)，這就是陀螺的旋進(jìn)，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)。陀螺旋進(jìn)，是日常生活中常見(jiàn)的現(xiàn)象，許多人小時(shí)候都玩過(guò)的陀螺，如

2、果年用其它東西橫踢它，它也會(huì)傾斜的遠(yuǎn)離故土而再頑強(qiáng)地再直立起來(lái)。如同'有無(wú)形的力把它扶起來(lái)一樣。陀螺儀需要電力才能夠長(zhǎng)時(shí)間保持旋轉(zhuǎn)。人類利用陀螺的此力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀。它在科學(xué)、技術(shù)、軍事等各個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。以前使用在：回轉(zhuǎn)羅盤(pán)；防止子彈頭、炮彈的翻斤斗；導(dǎo)彈的固定發(fā)現(xiàn)的發(fā)射的定向指示儀；航空航天宇宙飛船；這項(xiàng)技術(shù)被美國(guó)費(fèi)城的一家公司搬到了兩輪自行車(chē)上，屬于發(fā)明。誕生了永遠(yuǎn)不會(huì)傾倒的兒童自行車(chē)。今天又使用在'不倒的電動(dòng)車(chē)其實(shí)原理非常簡(jiǎn)單，陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，它的旋轉(zhuǎn)軸方向總是難于就會(huì)被外力改變的，它對(duì)于改變自己旋轉(zhuǎn)軸方向的外力，總是頑強(qiáng)地對(duì)著干好像是

3、有牛性格'一樣不服從別人的調(diào)遣這是一個(gè)客觀規(guī)律。本質(zhì)是慣性定律的'變種，既然是是不能夠保持勻速直線運(yùn)動(dòng)方向，就總是要保持周運(yùn)動(dòng)切線方向不變；而規(guī)律不能被任何人霸占為自己的專利。（外形、結(jié)構(gòu)等等才能夠有專利，以前劉三姐劇本為了著作權(quán)'打官司，法律規(guī)定作品相似性大于30%才算是專利侵權(quán)）在地面上，陀螺作用有趨向于原來(lái)的穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)方向的特性。而且，重心在旋轉(zhuǎn)軸的陀螺作，如果被外力作用，產(chǎn)生橫向傾斜時(shí)，（如果是重力，當(dāng)向增加傾斜的那一個(gè)方向作用到陀螺時(shí)，而軸要保持方向不變，則會(huì)產(chǎn)生如同'人抓立地的松杖上面在磨面'的搖頭（歲差運(yùn)動(dòng)）當(dāng)陀螺經(jīng)緯儀的陀螺旋轉(zhuǎn)軸以水平軸

4、旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于地球的旋轉(zhuǎn)而受到垂直方向旋轉(zhuǎn)力，陀螺的旋轉(zhuǎn)體向水平面內(nèi)的子午線方向產(chǎn)生歲差運(yùn)動(dòng)；當(dāng)軸平行于子午線而靜止時(shí)可加以應(yīng)用。陀螺經(jīng)緯儀的陀螺裝置由陀螺部分和電源部分組成。所以構(gòu)造復(fù)雜，此穩(wěn)車(chē)'車(chē)價(jià)值不菲需要15000英鎊（約合人民幣15萬(wàn)）比smart還貴。陀螺儀工作原理：高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體，相對(duì)于慣性空間，繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。'穩(wěn)車(chē)不會(huì)倒駕，駛方法不一口自行車(chē)時(shí)時(shí)刻刻用改變車(chē)輪的方向保持平衡，所以更接近汽車(chē)而穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。'穩(wěn)車(chē)，也會(huì)有方向盤(pán)、儀表盤(pán)、甚至于有空調(diào)、音響和安全氣囊等配置，但價(jià)格同樣不菲，比一輛奔馳smart還要貴。由于

5、只有兩個(gè)輪子，加上外殼因，此它的體積并不大，缺點(diǎn)是內(nèi)部只有一個(gè)座位。采用陀螺儀的原理來(lái)保持車(chē)體的穩(wěn)定性，使其能夠直立而不倒。無(wú)論你從哪個(gè)角度拉它撞它它就是堅(jiān)決不倒下。而且你推它時(shí)感覺(jué)如同'推一個(gè)懸掛在單杠下的人一樣會(huì)有阻力而困難。它下面的兩個(gè)陀螺每分鐘高速旋轉(zhuǎn)500012000轉(zhuǎn)。所以保持住車(chē)身穩(wěn)定地平衡；整車(chē)也僅僅寬40英寸重800磅左右，相對(duì)于普通轎車(chē)，它可以更為自如地在擁擠的路況下穿梭自如。采用純電動(dòng)系統(tǒng)，搭載的電動(dòng)馬達(dá)功率為20kW,最高時(shí)速可達(dá)160km/h,續(xù)航里程320km。它還配備了智能系統(tǒng)，如果你對(duì)著車(chē)子說(shuō)“有點(diǎn)熱”，C-1就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)空調(diào),降低車(chē)內(nèi)溫度，還能自己查找

6、附近的餐館、超市，十分方便。據(jù)介紹，這種名為Jyrobike的自行車(chē)能夠讓一名兒童在短短1天之內(nèi)掌握騎行兩輪自行車(chē)的技巧，而它不倒的秘密便是位于前輪內(nèi)部的一個(gè)分匕目匕高速旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)。圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)生陀螺力，配合位于車(chē)把上的智平衡控制系統(tǒng)，自行車(chē)將在發(fā)生傾斜時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把來(lái)恢復(fù)平衡。需要特別指出的是，前輪中的圓盤(pán)采用了可拆卸設(shè)計(jì)，同時(shí)這套系統(tǒng)也可以被安裝在其它自行車(chē)上使用。盤(pán)采用USB充電，充滿后可連續(xù)工作3小時(shí)，而相關(guān)的智能控制軟件也支持后續(xù)更新。目前，Jyrobike只有12英寸（輪胎大小）和16英寸兩種規(guī)格的兒童車(chē)型，售價(jià)分別為249美元和299美元，預(yù)計(jì)2015年1月上市。而未來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)

7、還將嘗試推出面向成年人和殘疾人的車(chē)型。我們是否能夠搞穩(wěn)車(chē)呢？當(dāng)然能夠。只要不按照完全別人的設(shè)計(jì)圖搞就不會(huì)侵犯專利權(quán)。但是原理是人類共同的財(cái)富，可以使用。由于本人沒(méi)有工廠設(shè)備，下面以討論方式公開(kāi)告訴一個(gè)秘密：更加超級(jí)低成本的永遠(yuǎn)不會(huì)倒下的電動(dòng)自行車(chē)的設(shè)計(jì)思路一一利用'不倒翁原理制造。不倒翁，最早記載出現(xiàn)于唐代。形狀像人而在造形和重量上制成，一經(jīng)推歪就搖擺，然后自然而然恢復(fù)直立狀態(tài)。重心在支撐點(diǎn)下，（是上輕下重的物體），屬于物理學(xué)的穩(wěn)定平衡例如把蘋(píng)果用用繩子懸掛在墻壁上永遠(yuǎn)不怕倒下來(lái)。即使是推它。因?yàn)橥铺O(píng)果的過(guò)程會(huì)提高蘋(píng)果的重心?！救绻谱孕熊?chē)的過(guò)程會(huì)降低重心。就是不穩(wěn)定平衡匕如果皮球在水

8、平的路面上，你怎么樣推在放手都可以，它的位置總是及停留在年松開(kāi)手的一瞬間的位置那兒，'叫做隨遇平衡1也就是說(shuō)重心低于支撐點(diǎn)，才穩(wěn)定。（此原理簡(jiǎn)稱穩(wěn)理'）可以制造不要陀螺也可以不倒下的自行車(chē)（當(dāng)然穩(wěn)定性不如美國(guó)發(fā)明的這一種平衡車(chē)頑強(qiáng)性如果要大力超過(guò)一定的范圍讓自行車(chē)的重心開(kāi)始逐漸低于心支撐面時(shí)也會(huì)如同高樓大廈一樣倒下的）因此重心越低越穩(wěn)定。在生活中為增加物體的穩(wěn)定性，我們常采用加重下面的重量，如電扇底座等行車(chē)走鋼絲的雜技演員，鋼絲的下面的自行車(chē)'樓梯下有一個(gè)人也是為降低重心，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)理'達(dá)到平衡的雖然是非常驚險(xiǎn)卻萬(wàn)無(wú)一失不會(huì)倒下來(lái)的目的。班明峰的不倒翁電動(dòng)車(chē)具體做法

9、是：1、保證自行車(chē)和人的總重心，在前、后兩輪的軸的連接線下面；2、并且總重心離開(kāi)連接線越遠(yuǎn)越好，所以最好把輪子做成比較大的球形，直徑大約2米。如果過(guò)于龐大了,所以只好降低穩(wěn)定性，就是把輪子的橫截面改做成為大約1/4園即可，以保證車(chē)子在地面上左右搖擺時(shí)不超過(guò)90度時(shí)整體重心不會(huì)下降。否則車(chē)輪太大會(huì)嚇?biāo)廊?。并且要設(shè)計(jì)人是躺著開(kāi)車(chē)的，以盡可能降低整體重心。（這時(shí)胖子反而有利于穩(wěn)定）。電池要放在最下面。車(chē)軸就可以比較短了。車(chē)輪剖面好像是一個(gè)穿寬大的連衣裙的女人一樣。事實(shí)上今天有的電動(dòng)自行車(chē)設(shè)計(jì)得和卡車(chē)。輪胎一樣寬大。（車(chē)輪大也會(huì)有好處，別人遠(yuǎn)遠(yuǎn)就發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，可以減少車(chē)禍的幾率，并且壓強(qiáng)小，節(jié)省國(guó)家的修路開(kāi)支；即使是發(fā)生追尾，如同打籃球一樣反而有一種舒舒服服的感覺(jué)，不過(guò)是開(kāi)兒童玩具碰碰車(chē)一樣幾乎沒(méi)有危險(xiǎn)性；但是千萬(wàn)不能夠進(jìn)入河里否則頭重腳輕仍然是會(huì)翻車(chē)的；上下坡要小心因?yàn)橹吸c(diǎn)下降比長(zhǎng)的中心下降快一些）因?yàn)榉N種原因，此不會(huì)到的不倒翁穩(wěn)定車(chē)不能夠得到發(fā)明。即使是得到發(fā)明，也會(huì)因?yàn)榇蠓蕉幻烙^估計(jì)而不能夠得到賣(mài)出。不過(guò)對(duì)于科學(xué)性可行性研究探討是應(yīng)該得到熱烈鼓掌的。不過(guò)聰明人的科學(xué)研究不是唯一為了實(shí)現(xiàn)富起來(lái)并且總是為了得到鼓掌的，而是時(shí)時(shí)刻刻為人民服務(wù)，即使是此服務(wù)存在著必然存在