連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)(CORS)簡述

1、連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)（CORS簡述隨著GP敬術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用普及，它在城市測量中的作用已越來越重要。當(dāng)前，利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem,縮寫為CORS已成為城市GPS應(yīng)用的發(fā)展熱點(diǎn)之一。COR系統(tǒng)能夠向用戶提供包括事實(shí)和事后在內(nèi)的精密定位服務(wù)，滿足各領(lǐng)域?qū)ξ恢?、時間等空間信息實(shí)時獲取的要求，它正在成為今后空間定位的發(fā)展趨勢，取代傳統(tǒng)的靜態(tài)定位系統(tǒng)，成為城市空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施之一。1 國內(nèi)外發(fā)展國際大地測量發(fā)展的一個特點(diǎn)是建立全天候、全球覆蓋、高精度、動態(tài)、實(shí)時定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在地

2、面則建立相應(yīng)的永久性連續(xù)運(yùn)行的GP噲考站。目前世界上較發(fā)達(dá)的國家都建立或正在建立連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORSo美國、歐洲、日本、德國、英國等國已建立連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)，美國建立的連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)系統(tǒng)（CORs評均站距為100200Km,覆蓋全美，構(gòu)成新一代動態(tài)國家參考系統(tǒng)1。幾年來，國內(nèi)不同行業(yè)已經(jīng)陸續(xù)建立了一些專業(yè)性的衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，目前，為滿足國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)信息化的需要，一大批城市、省區(qū)和行業(yè)正在籌劃建立類似的連續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深圳市建立了我國第一個連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（SZCOR）S，目前已開始全面地測量應(yīng)用。全國部分省、市也已初步建成或正在建立類似的省、市級COR繇統(tǒng)，如：廣東省、江

3、蘇省、北京、天津、上海、廣州、東莞、成都、武漢、昆明、重慶等。四川地震局建立的CDCORS已經(jīng)運(yùn)行三年多，原本主要目的是用來做監(jiān)控四川地區(qū)地震災(zāi)害，但是通過對其潛在功能的挖掘，在GPSk地測量方面開發(fā)利用，通過授權(quán)撥號登錄，對外開放網(wǎng)絡(luò)使用權(quán)，實(shí)現(xiàn)用戶GP旗時高精度差分定位，取得了一定的收益。2 系統(tǒng)組成CORS（統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用網(wǎng)絡(luò)。（ 1）基準(zhǔn)站網(wǎng)準(zhǔn)站網(wǎng)由范圍內(nèi)均勻分布

4、的基準(zhǔn)站組成。負(fù)責(zé)采集GPS衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)并輸送至數(shù)據(jù)處理中心，同時提供系統(tǒng)完好性監(jiān)測服務(wù)。（ 2）數(shù)據(jù)處理中心系統(tǒng)的控制中心，用于接收各基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，形成多基準(zhǔn)站差分定位用戶數(shù)據(jù)，組成一定格式的數(shù)據(jù)文件，分發(fā)給用戶。數(shù)據(jù)處理中心是CORS勺核心單元，也是高精度實(shí)時動態(tài)定位得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵所在。中心24小時連續(xù)不斷地根據(jù)各基準(zhǔn)站所采集的實(shí)時觀測數(shù)據(jù)在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行整體建模解算，自動生成一個對應(yīng)于流動站點(diǎn)位的虛擬參考站（包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)和GPS1測值信息）并通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和無線數(shù)據(jù)播發(fā)網(wǎng)，向各類需要測量和導(dǎo)航的用戶以國際通用格式提供碼相位/載波相位差分修正信息，以便實(shí)時解算出流動站的精

5、確點(diǎn)位。（ 3）數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)各基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)通過光纖專線傳輸至監(jiān)控分析中心，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸硬件設(shè)備及軟件控制模塊。（ 4）數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)統(tǒng)通過移動網(wǎng)絡(luò)、UHF電臺Internet等形式向用戶播發(fā)定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)。（ 5）用戶應(yīng)用系統(tǒng)包括用戶信息接收系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)型RTK定位系統(tǒng)、事后和快速精密定位系統(tǒng)以及自主式導(dǎo)航系統(tǒng)和監(jiān)控定位系統(tǒng)等。用戶服務(wù)子系統(tǒng)按照應(yīng)用精度可分為毫米級用戶系統(tǒng)，厘米級用戶系統(tǒng)，分米級用戶系統(tǒng)，米級用戶系統(tǒng)等；而按照用戶的應(yīng)用不同，可以分為測繪與工程用戶，車輛導(dǎo)航與定位用戶，高精度用戶、氣象用戶等幾類。3建立CORS勺必要性和意義CORSE國土測繪、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、地殼形變監(jiān)測、

6、導(dǎo)航監(jiān)控、氣象預(yù)測、精細(xì)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，并能滿足城市信息化建設(shè)的多種需求。建立CORS勺必要性和意義主要體現(xiàn)在以下幾個方面：(i)cors勺建立可以大大提高測繪精度速度與效率,降低測繪勞動強(qiáng)度和成本,省去測量標(biāo)志保護(hù)與修復(fù)的費(fèi)用,節(jié)省各項(xiàng)測繪工程實(shí)施過程中的控制測量費(fèi)用。由于城市建設(shè)速度加快，對GPS-c、D、E級控制點(diǎn)破壞較大，一般在5-8年需重新布設(shè)，至于在路面的圖根控制更不用說，一二年就基本沒有了，各測繪單位不是花大量的人力重新布設(shè)，就是仍以支站方式，這不但保證不了精度，還造成了人力物力財力的大量浪費(fèi)。隨著cORS基站的建設(shè)和連續(xù)運(yùn)行，就形成了一個以永久基站為控制點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)。所以，

7、可以利用已建成的COR院統(tǒng)對外開發(fā)使用，收取一定的費(fèi)用，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)可以根據(jù)各地的投入和實(shí)際情況制定，當(dāng)然這一點(diǎn)上更多的是社會效益。(2)CORS勺建立可以對工程建設(shè)進(jìn)行實(shí)時、有效、長期的變形監(jiān)測,對災(zāi)害進(jìn)行快速預(yù)報。COR顏目完成將為城市諸多領(lǐng)域如氣象、車船導(dǎo)航定位、物體跟綜、公安消防、測繪、GIS應(yīng)用等提供精度達(dá)厘米級的動態(tài)實(shí)時GPS定位服務(wù),將極大地加快該城市基礎(chǔ)地理信息的建設(shè)。(3)COR酹是城市信息化的重要組成部分,并由此建立起城市空間基礎(chǔ)設(shè)施的三維、動態(tài)、地心坐標(biāo)參考框架,從而從實(shí)時的空間位置信息面上實(shí)現(xiàn)城市真正的數(shù)字化。CORS4成能使更多的部門和更多的人使用GPS高精度服務(wù),它必將在城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)