Atmegal單片機寄存器

1、ATMEGAL16、管腳定義管腳定義第1功能第2功能第3功能1PB0/XCK/T0IO口B_0串口0時鐘T0時鐘2PB1/T1IO口B_1T1時鐘3PB2/INT2/AIN0IO口B_2外中斷2模擬比較器+4PB3/OC0/AIN1IO口B_3T0輸出比較和PWM模擬比較器-5PB4/SSIO口B_4SPI從機選擇6PB5/MISIIO口B_5SPI從機輸入主機輸出7PB6/MOSOIO口B_6SPI從機輸出主機輸入8PB7/SCKIO口B_7SPI時鐘9RESET復(fù)位10VCC電源11GND地12XTAL2時鐘輸入213XTAL1時鐘輸入114PD0/RXDIO口D_0串口接收15PD1/T

2、XDIO口D_1串口發(fā)送16PD2/INT0IO口D_2外中斷017PD3/INT1IO口D_3外中斷118PD4/OC1BIO口D_4T1輸出比較和PWMB19PD5/OC1AIO口D_5T1輸出比較和PWMA20PD6/ICP1IO口D_6T1輸入捕捉觸發(fā)21PD7/OC2IO口D_7T2輸出比較和PWM22PC0/SCLIO口C_0IIC時鐘23PC1/SDAIO口C_1IIC數(shù)據(jù)24PC2/TCKIO口C_2JTAG時鐘25PC3/TMSIO口C_3JTAG模式選擇26PC4/TDOIO口C_4JTAG輸出27PC5/TDIIO口C_5JTAG輸入28PC6/TOSC1IO口C_6T0

3、振蕩器引腳229PC7/TOSC2IO口C_7T0振蕩器引腳130AVCC模擬電源31GND地32AREFADC基準33PA7/AD7IO口A_734PA6/AD6IO口A_635PA5/AD5IO口A536PA4/AD4IO口A_437PA3/AD3IO口A_338PA2/AD2IO口A239PA1/AD1IO口A140PA0/AD0IO口A_0、寄存器HLF/7E/6D/5C/4B/3A/29/18/01100-FFFF外部SRAM100-10FF內(nèi)部SRAM6L-FF-5HSREGSPHSPLOCR0GICRGIFRTIMSKTIFR5LSPMCRTWCRMCUCRMCUCSRTCCR0

4、TCNT0OHCCAL/OCDRSFIOR4HTCCR1ATCCR1BTCNT1HTCNT1LOCR1AHOCR1ALOCR1BHOCR1BL4LICR1HICR1LTCCR2TCNT2OCR2ASSRWDTCRUBRRH/UCHRC3HEEARHEEARLEEDREECRPORTADDRAPINAPORTB3LDDRBPINBPORTCDDRCPINCPORTDDDRDPIND2HSPDRSPSRSPCRUDRUCSR0AUCSR0BUBRR0LACSR2LADMUXADCSRAADCHADCLTWDRTWARTWSRTWBR1HR31(ZH)R30(ZL)R29(YH)R28(YL)R27

5、(XH)R26(XL)R25R241LR0-R230(一)SREG:程序狀態(tài)ITHSVNZC(1) I:全局中斷使能1=1:允許全局中斷C=0:禁止全局中斷(2) T:位復(fù)制存儲將寄存器某一位復(fù)制到T,或?qū)復(fù)制到寄存器某一位(3) H:半進位標志位H=1:低4位向高4位有進位H=0:低4位向高4位無進位(4) S:符號位S=N異或V(5) V:2進制補碼溢出標志V=1:2進制補碼有溢出V=0:2進制補碼無溢出(6) N:負數(shù)標志位N=1:結(jié)果是負數(shù)N=0:結(jié)果是正數(shù)(7) Z:零標志Z=1:結(jié)果是零Z=0:結(jié)果不是零(二、三)SPH,SPL:堆棧指針堆棧區(qū)的初地址，SPL是低8位，SPH是高

6、8位(四)MCUCR:控制SM2SESM1SM0ISC11ISC10ISC01ISC00(1)SE:睡眠使能SE=1:使能睡眠模式SE=0:禁止睡眠模式SRE:外部擴展使能(2)SM2,SM1,SM0:睡眠模式選擇SM2SM1SM0睡眠模式000空閑模式001ADC噪聲壓制模式010掉電模式011省電模式110Standby模式111擴展Standby模式(3)ISC11、ISC10、ISC01、ISC00:外中斷1或0觸發(fā)方式ISCn1ISCn0外中斷n觸發(fā)方式00低電平中斷01高電平中斷10下降沿中斷11上升沿中斷(五)MCUCSR:復(fù)位標志JTDISC2-JTRFWDRFBORFEXTR

7、FPORF(1) JTD:JTAG測試使能JTD=1:JTAG測試使能JTD=0:禁止JTAG測試(2) ISC2:外中斷2觸發(fā)方式ISC2=1:上升沿中斷ISC2=0:下降沿中斷(3) JTRF:JTAG測試復(fù)位標志JTRF=1:JTAG復(fù)位JTRF=0:JTAG沒復(fù)位(4) WDRF:看門狗復(fù)位標志W(wǎng)DRF=1:看門狗復(fù)位WDRF=0:看門狗沒復(fù)位(5) BORF:掉電檢測復(fù)位標志BORF=1:掉電檢測復(fù)位BORF=0:沒掉電(6) EXTRF:外部引腳復(fù)位標志EXTRF=1:外部引腳復(fù)位EXTRF=0:外部引腳沒復(fù)位(7) PORF:上電復(fù)位標志PORF=1:上電復(fù)位PORF=0:沒上電

8、復(fù)位(六)SFIOR:特殊功能ADPS2ADPS1ADPS0-ACMEPUDPSR2PSR10(1)ADPS20:ADC分頻選擇ADPS2ADPS1ADPS0分頻因子0002001201040118100161013211064111128(2) ACME:模擬比較器多路復(fù)用器使用標志ACME=1:ADC多路復(fù)用器為模擬比較器選擇負極輸入ACME=0:AN1連接到比較器負極(3) PUD:禁止上拉電阻PUT=1:禁止上拉電阻PUT=0:允許上拉電阻(4) PSR2:T/C2預(yù)分頻復(fù)位PSR2=1:T/C0預(yù)分頻復(fù)位PSR2=0:不操作(5) PSR10:T/C1或0預(yù)分頻復(fù)位PSR10=1:T

9、/C1或0預(yù)分頻復(fù)位PSR10=0:不操作(七、八)EEARH,EEARL:EEPROM地址EEARH是高地址，EEARL是低地址(九)EEDR:EEPROM讀寫的數(shù)據(jù)(十)EECR:EEPROM控制-EERIEEEMWEEEWEEERE(1) EERIE:EEPROM中斷使能EERIE=1:允許EEPROM中斷EERIE=0:禁止EEPROM中斷(2) EEMWE:EEPROM寫使能EEMWE=1:允許EEPROM寫EEMWE=0:禁止EEPROM寫(3) EEWE:寫EEPROMEEWE=1:寫EEPROMEEWE=0:無操作(4) EERE:讀EEPROMEERE=1:讀EEPROMEE

10、RE=0:無操作(一、十二、十三、十四)DDRA、DDRB、DDRC、DDRD:ABCD的I/O口方向DDRn7DDRn6DDRn5DDRn4DDRn3DDRn2DDRn1DDRn0每一位=1表示此位是輸出引腳。每一位=0表示此位是輸入引腳，無輸入時是高阻狀態(tài)，但當PORTnn置位時是高電平。(十五、十六、十七、十八)PORTA、PORTB、PORTC、PORTD:ABCD的I/O口輸出數(shù)據(jù)(十九、二十、二一、二十二)PINA、PINB、PINC、PIND:ABCD的I/O口輸入數(shù)據(jù)。(二十三)GICR:外中斷控制INT1INT0INT2-IVSELIVCE(1) INTn:外中斷使能INTn

11、=1:允許n中斷INTn=0:禁止n中斷(2) IVSEL:中斷向量選擇IVSEL=1:中斷向量地址選擇Boot區(qū)起始地址IVSEL=0:中斷向量地址選擇Flash區(qū)起始地址(3) IVCE:中斷向量選擇使能IVCE=1:使能中斷向量選擇IVCE=0:禁止中斷向量選擇(二十四)GIFR:外中斷標志INTF1INTF0INTF2-INTFn=1:外中斷n有中斷INTFn=0:外中斷n無中斷(二十五、二十六)TCCR0、TCCT2:T/C0、T/C2控制FOC0(2)WGM0(2)0COM0(2)1COM0(2)0WGM0(2)1CS0(2)2CS0(2)1CS0(2)0FOC0(2):強制輸出比

12、較標志FOC0(2)=1:強制波形發(fā)生器立即進行比較操作FOC0(2)=0:不操作WGM0(2)1、WGM0(2)0:波形產(chǎn)生模式控制TOP是計數(shù)器到達計數(shù)序列的最大值WGM0(2)1WGM0(2)0T/C工作模式TOP00普通0xff01相位修正PWM0xff10CTCOCR0(2)11快速PWM0xff(1)COM0(2)1、COM0(2)0:比較匹配輸出設(shè)置波形產(chǎn)生模式COM0(2)1COM0(2)0輸出設(shè)置普通或CTC00正常的端口操作，不與OC0(2)相連接01比較匹配發(fā)生時OC0取反10比較匹配發(fā)生時OC0清零11比較匹配發(fā)生時OC0(2)置位快速PWM00正常的端口操作，不與OC

13、0(2)相連接01無10比較匹配發(fā)生時OC0(2)清零，計數(shù)到TOP時OC0(2)置位11比較匹配發(fā)生時OC0(2)置位，計數(shù)到TOP時OC0(2)清零相位修正PWM00正常的端口操作，不與OC0(2)相連接01無10在升序計數(shù)時發(fā)生比較匹配發(fā)生時OC0(2)清-AS2TCN2UBOCR2UBTCR2UB(二十九、三十)OCR0、OCR2:OCR0(2)輸出比較數(shù)據(jù)比較的8位數(shù)據(jù)ASSR:異步狀態(tài)定時器/計數(shù)器8位的計數(shù)數(shù)據(jù)(1) AS2:異步T/C0驅(qū)動標志AS2=1:T/C2由接在OCR2引腳的晶振驅(qū)動AS2=0:T/C2由主時鐘驅(qū)動器(2) TCN2UB:TCNT2更新標志TCN2UB=

14、1:TCNT2正在更新中TCN2UB=0:TCNT2可以寫入新值(3) OCR2UB:OCR2更新標志OCR2UB=1:OCR2正在更新中OCR2UB=0:OCR2可以寫入新值(4) TCR2UB:TCCR2更新標志TCR2UB=1:TCCR2正在更新中TCR2UB=0:TCCR2可以寫入新值（三十二）TIMSK:T/C0（2）中斷使能OCIE2TOIE2TICIE1OCIE1AOCIE1BTOIE1OCIE0TOIE0（1）OCIE0（1A、1B、2）:OCR0（1A、1B、2）輸出比較匹配中斷使能OCIE0（1A、1B、2）=1:允許OCR0（1A、1B、2）輸出比較匹配中斷OCIE0（1

15、A、1B、2）=0:禁止OCR0（1A、1B、2）輸出比較匹配中斷（2）TCIE0（1、2）:T/C0（1、2）溢出中斷使能TCIE0（1、2）=1:允許T/C0（1、2）溢出中斷TCIE0（1、2）=0:禁止T/C0（1、2）溢出中斷（3）TICIE1:ICR1輸入捕捉中斷使能TICIE1=1:允許ICR1輸入捕捉中斷TICIE1=0:禁止ICR1輸入捕捉中斷（三十三）TIFR:T/C0（2）中斷標志OCF2TOV2ICF1OCF1AOCF1BTOV1OCF0TOV0（1）OCF0（1A、1B、2）:T/C0（1A、1B、2）輸出比較匹配中斷使能OCF0（1A、1B、2）=1:T/C01A、

16、1B、（2）與OCR0（1A、1B、2）值比較匹配OCF0（1A、1B、2）=0:T/C0（1A、1B、2）與OCR0（1A、1B、2）值比較不匹配（2）TOV0（1、2）:T/C0（1、2）溢出中斷使能TOV0=1（1、2）:T/C0（1、2）溢出TOV0=0（1、2）:T/C0（1、2）未溢出（1）ICF1:ICR1輸入捕捉ICF1=1:ICR1輸入捕捉ICF1=0:未ICR1輸入捕捉（三十四）TCCR1A:T/C1控制ACOM1A1COM1A0COM1B1COM1B0FOC1AFOC1BWGM11WGM10（1）COM1A1、COM1A0、COM1B1、COM1B0:比較匹配輸出設(shè)置波形

17、產(chǎn)生模式COM1A1COM1B1COM1A0COM1B0輸出設(shè)置：分別控制OC1A,OC1B普通或CTC00正常的端口操作，不與OC1AB相連接01比較匹配發(fā)生時OC1AB取反10比較匹配發(fā)生時OC1AB清零11比較匹配發(fā)生時OC1AB置位快速PWM00正常的端口操作，不與OCAB相連接01無10比較匹配發(fā)生時OCAB清零，計數(shù)到TOP時OCAB置位11比較匹配發(fā)生時OCAB置位，計數(shù)到TOP時OCAB清零相位修正PWM00正常的端口操作，不與OCAB相連接01無10在升序計數(shù)時發(fā)生比較匹配發(fā)生時OCAB清零，降序計數(shù)時發(fā)生比較匹配發(fā)生時OCAB置位11在升序計數(shù)時發(fā)生比較匹配發(fā)生時OCAB置

18、位，降序計數(shù)時發(fā)生比較匹配發(fā)生時OCAB清零(2)FOC1A、FOC1B:輸出強制比較FOC1AB=1:強制波形發(fā)生器立即進行比較操作FOC1AB=0:不操作(三十五)TCCR1B:T/C1控制BICNC1ICES1WGM13WGM12CS12CS11CS10(1)WGM13,WGM12,WGM11,WGM10:波形發(fā)生標志W(wǎng)GM13WGM12WGM11WGM10工作方式TOP0000普通模式0xffff00018位相位修正0xff00109位相位修正0x1ff001110位相位修正0x3ff0100CTCOCRnA01018位快速PWM0xff01109位快速PWM0x1ff011110位快

19、速PWM0x3ff1000相位與頻率修正PWMICRn1001相位與頻率修正PWMOCRnA1010相位修正PWMICRn1011相位修正PWMOCRnA1100CTCICRn1101-1110快速PWMICRn1111快速PWMOCRnA(2) ICNC1:輸入捕捉噪聲壓制ICNC1=1:輸入捕捉噪聲壓制ICNC1=0:無操作(3) ICES1:輸入捕捉觸發(fā)沿選擇ICES1=1:上升沿觸發(fā)ICES1=0:下降沿觸發(fā)(4) CS12、CS11,CS10:時鐘源選擇:CS12CS11CS10定時器時鐘選擇，系統(tǒng)時鐘分頻000無時鐘00110101/80111/641001/2561011/102

20、4110Tn外部時鐘下降沿111Tn外部時鐘上升沿(三十六、三十七)TCNT1H、TCNT1L:T/C1(3)數(shù)據(jù)定時器/計數(shù)器1計數(shù)數(shù)據(jù)，H是高八位，L是低八位。(三十八、三十九)OCR1AH、OCR1AL:OCR1A輸出比較數(shù)據(jù)比較器A的數(shù)據(jù)，H是高八位，L是低八位。(四十、四一)OCR1BH、OCR1BL:OCR1B輸出比較數(shù)據(jù)比較器B的數(shù)據(jù)，H是高八位，L是低八位。(四十二、四十三)ICR1H,ICR1L:OCR1輸入捕捉數(shù)據(jù)捕捉的數(shù)據(jù)，H是高八位，L是低八位(四十四)SPCR:SPI控制SPIESPEDORDMSTRCPOLCPHASPR1SPR0(1) SPIE:SPI中斷使能SP

21、IE=1:允許SPI中斷SPIE=0:禁止SPI中斷(2) SPE:SPI使能SPE=1:允許SPISPE=0:禁止SPI(3) DORD:數(shù)據(jù)次序DORD=1:數(shù)據(jù)低位先發(fā)DORD=0:數(shù)據(jù)高位先發(fā)(4) MSTR:主從選擇MSTR=1:機從模式MSTR=0:主機模式(5) CPOL:時鐘極性CPOL=1:空閑時SCK是高電平CPOL=0:空閑時SCK是彳氐電平(6) CPHA:時鐘相位CPHA=1:在SCK結(jié)束沿采樣CPHA=0:在SCK開始沿采樣(四十五)SPSR:SPI狀態(tài)SPIFWCOL-SPI2X(1)SPI2X、SPR1、SPR0:主機速率選擇SPI2XSPR1SPR0SCK分頻

22、(fosc)00040011601064011128100210181103211164(2) SPIF:SPI中斷標志SPIF=1:SPI發(fā)送結(jié)束SPIF=0:未定義(3) WCOL:SPI寫沖突標志W(wǎng)COL=1:正在寫SPDRWCOL=0:未定義(四十六)SPDR:SPI數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的8位數(shù)據(jù)(四十七)UCSRA:USART控制和狀態(tài)ARXCTXCUDREFEDORPEU2XMPCM(1) RXC:USART接收結(jié)束RXC=1:USART接收緩沖區(qū)中有未讀數(shù)據(jù)RXC=0:USART接收緩沖區(qū)空(2) TXC:USART正在發(fā)送TXC=1:USART發(fā)送結(jié)束TXC=0:USART發(fā)送緩沖器

23、空，可寫數(shù)據(jù)(3) UDRE:USART數(shù)據(jù)寄存器空UDRE=1:USART緩沖器空UDRE=0:USART緩沖器有數(shù)據(jù)(4) FE:USART幀錯誤FE=1:USART接收緩沖區(qū)收到的數(shù)據(jù)有幀錯誤FE=0:USART當接收緩沖區(qū)收到收到停止位1(5) DOR:USART數(shù)據(jù)溢出DOR=1:USART當接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)還沒獨處時，有接收到數(shù)據(jù)DOR=0:USARTE義(6) PE:USART奇偶效驗錯誤UPE=1:USART接收的數(shù)據(jù)奇偶效驗錯誤UPE=0:USART接收的數(shù)據(jù)正常(7) U2X:USART倍速發(fā)送。僅對異步操作有效U2X=1:USART將波特率分頻因子從16降到8,異步通訊速度

24、加倍U2X=0:USART未定義(8) MPCM:USART多處理器通訊模式MPCM=1:USART啟動多處理器通訊模式，接收器接收的不含地址的信號被忽略。MPCM=0:USART未定義(四十八)UCSRB:控制和狀態(tài)BRXCIETXCIEUDRIERXENTXENUCSZ2RXB8TXB8(1) RXCIE:接收結(jié)束中斷使能RXCIE=1:允許接收結(jié)束中斷RXCIE=0:禁止接收結(jié)束中斷(2) TXCIE:發(fā)送結(jié)束中斷使能TXCIE=1:允許發(fā)送結(jié)束中斷TXCIE=0:禁止發(fā)送結(jié)束中斷(3) UDRIE:數(shù)據(jù)寄存器空中斷使能UDRIE=1:允許數(shù)據(jù)寄存器空中斷UDRIE=0:禁止數(shù)據(jù)寄存器空

25、中斷(4) RXEN:接收使能RXEN=1:允許接收RXEN=0:禁止接收(5) TXEN:發(fā)送使能TXEN=1:允許發(fā)送TXEN=0:禁止發(fā)送RXB8:接收的第8位字TXB8:發(fā)送的第8位字(四十九)UCSRC:USART控制和狀態(tài)CURSELUMSELUPM1UPM0USBSUCSZ1UCSZ0UCPOL(1)UCSZ2、UCSZ1、UCSZ0:數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)為選擇UCSZ2UCSZ1UCSZ0字符長度0005001601070118100-101-110-1119(2) UMSEL:模式選擇UMSEL=1:問步方式UMSEL=0:冊方式(3) UPM1、UPM0:奇偶效驗?zāi)Ｊ経PM1UPM0

26、奇偶效驗?zāi)Ｊ?0禁止效驗00-01偶效驗01奇效驗(4) UCPOL:時鐘極性。同步時用UCPOL=1:輸出數(shù)據(jù)在XCK下降沿，輸入數(shù)據(jù)在XCK上升沿。UCPOL=0:輸出數(shù)據(jù)在XCK上升沿，輸入數(shù)據(jù)在XCK下降沿。(5) URSEL:UBRRH/UCHRC寄存器選擇URSEL=1:選擇UCHRCURSEL=0:選擇UBRRH(五十、五一)UBRRL、UBRRH:USART波特率設(shè)置波特率，H是高位3位，是低位8位。(五十二)UDR:USART數(shù)據(jù)USART發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)(五十三)TWBR:IIC比特率SCL=系統(tǒng)時鐘頻率/(16+2*(TWBR)*4ATWPS(五十四)TWCR:IIC控制

27、TWINTTWEATWSTATWSTOTWWCTWEN-TWIE(1) TWINT:IIC總線中斷標志TWINT=1:當前操作完成TWINT=0:未定義(2) TWEA:應(yīng)答使能TWEA=1:允許應(yīng)答TWEA=0:禁止應(yīng)答(3) TWSTA:START狀態(tài)標志TWSTA=1:該CPU是IIC總線主機時置位發(fā)送STARTTWSTA=0:未定義TWSTO:STOP狀態(tài)標志TWSTO=1:主機模式下，置位產(chǎn)生STOP。從機模式下，置位可從錯誤狀態(tài)恢復(fù)到未尋址狀態(tài)TWSTO=0:以上動作后會自動清零(4) TWWC:寫碰撞標志。TWWC=1:寫TWDR時置位，以防寫數(shù)據(jù)時與總線沖突TWWC=0:未定義

28、(5) TWEN:IIC總線使能TWEN=1:IIC總線功能TWEN=0:I/O口功能(6) TWIE:IIC總中斷使能TWIE=1:允許IIC中斷TWIE=0:禁止IIC中斷(五十五)TWSR:IIC狀態(tài)TWS7TWS6TWS5TWS4TWS3-TWPS1TWPS0(1)TWS7TWS3:IIC狀態(tài)主從收發(fā)狀態(tài)TWS7TWS3,0,0,0IIC狀態(tài)主機發(fā)送0x08START已發(fā)送0x10重復(fù)START已發(fā)送0x18SLA+W已發(fā)送，接到ACK0x20SLA+W已發(fā)送，接到NOTACK0x28數(shù)據(jù)已發(fā)送，接到ACK0x30數(shù)據(jù)已發(fā)送，接到NOTACK0x38SLA+W或數(shù)據(jù)仲裁失敗主機接收0x

29、08START已發(fā)送0x10重復(fù)START已發(fā)送0x38SLA+R或NOTACK仲裁失敗0x48SLA+R已發(fā)送，接到NOTACK0x50數(shù)據(jù)已接收，ACK已返回0x58數(shù)據(jù)已接收，NOTACK已返回從機接收0x60自己的SLA+W已已被接收，ACK已返回0x68SLA+R/W作為主機的仲裁失敗，自己的SLA+W已被接收，ACK已返回0x70接收到廣播地址，ACK已返回0x78SLA+R/W作為主機的仲裁失敗，接收到廣播地址，ACK已返回0x80以前以自己的SLA+W被尋址，數(shù)據(jù)已被接收，ACK已返回0x88以前以自己的SLA+W被尋址，數(shù)據(jù)已被接收，NOTACK已返回0x90以前以廣播方式尋

30、址，數(shù)據(jù)已被接收，ACK已返回0x98以前以廣播方式尋址，數(shù)據(jù)已被接收，NOTACK已返回0xa0在已從及工作時接收到STOP或重復(fù)START(1)TWPS1、TWPS0:預(yù)分頻因子TWPS1TWPS0分頻因子00100401160164(五十六)TWDR:IIC數(shù)據(jù)IIC發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)(五十七)TWAR:IIC從機地址TWA6TWA5TWA4TWA3TWA2TWA1TWA0TWGCETWA60:從機地址TWGCE:識別廣播地址使能TWGCE=1:允許識別廣播地址TWGCE=0:禁止識別廣播地址(五十八)ACSR:模擬比較器控制和狀態(tài)ACDACBGACOACIACIEACICACIS1ACI

31、S0(1) ACD:模擬比較器禁用標志ACD=1:切斷模擬比較器電源ACD=0:未定義(2) ACBG:選擇模擬比較器的能隙基準源標志ACBG=1:能隙基準源連接到模擬比較器正極ACBG=0:AIN0連接到模擬比較器正極(3) ACO:模擬比較器輸出標志ACO=1:有輸出ACO=0:無輸出(4) ACI:模擬比較器中斷標志ACI=1:有中斷ACI=0:無中斷(5) ACIE:模擬比較器中斷使能ACIE=1:允許中斷ACIE=0:禁止中斷(6) ACIC:模擬比較器輸入入捕捉使能ACIC=1:允許通過模擬比較器觸發(fā)T/C的輸入捕捉功能ACIC=0:未定義(7) ACIS1、ACIS0:中斷模式選

32、擇ACIS1ACIS0中斷模式00比較器輸出變化觸發(fā)中斷01-10比較器下降沿觸發(fā)中斷11比較器上升沿觸發(fā)中斷(五十九)ADMUX:AD多工選擇RESF1RESF0ADLARMUX4MUX3MUX2MUX1MUX0(1)RESF1、RESF0:參考電壓選擇RESF1RESF0參勺電壓00AREF弓1腳電壓，內(nèi)部Vref關(guān)閉01AVCC、AREF引腳外加104濾波電容10-112.56V片內(nèi)基準電壓，AREF是片內(nèi)基準電壓并外加104濾波電容(2) ADLAR:ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果對齊ADLAR=1:左對齊，數(shù)據(jù)為高八位和低兩位；其中低兩位在B7,B6ADLAR=0:右對齊，數(shù)據(jù)為高兩位和低八位；其中高兩位在B1,B0MUX4-MUX0:模擬通道與增益選擇或模擬比較器復(fù)用輸出模擬通道與增益選擇MUX4-MUX0單端輸入正差分輸入負差分輸入增益00000ADC000001ADC100010ADC200011ADC300100ADC400101ADC500110ADC600111ADC701000ADC0ADC010x01001ADC1ADC010x01010ADC0ADC0