控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)三菱精

1、電氣與可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)實(shí)驗(yàn)課是整個(gè)教學(xué)過(guò)程的個(gè)重要環(huán)節(jié).實(shí)驗(yàn)是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力,使用所學(xué)理解決實(shí)際問(wèn)題、鞏固基本理論并獲得實(shí)踐技能的重要手段。一 LC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的目的和任務(wù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.進(jìn)行實(shí)驗(yàn)基本技能的訓(xùn)練。2.鞏固、加深并擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識(shí),培養(yǎng)解決實(shí)際問(wèn)題的能。3.培養(yǎng)實(shí)事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真,細(xì)致踏實(shí)的科學(xué)作風(fēng)和良好的實(shí)驗(yàn)習(xí)慣。為將來(lái)從事生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)打下必要的基礎(chǔ)。4.直觀察常用電器的結(jié)構(gòu)。了解其規(guī)格和用途,學(xué)會(huì)正確選擇電器的方法。5.掌握繼電器、接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié)。6.初步掌握可編程序控制器的使用方法及程序編制與調(diào)試方法。應(yīng)以嚴(yán)肅認(rèn)真的精神,實(shí)事求是的態(tài)度。踏實(shí)細(xì)致的

2、作風(fēng)對(duì)待實(shí)驗(yàn)課,并在實(shí)驗(yàn)課中注意培養(yǎng)自己的獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新精神二實(shí)驗(yàn)方法做一個(gè)實(shí)驗(yàn)大致可分為三個(gè)階段,即實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備;進(jìn)行實(shí)驗(yàn);實(shí)驗(yàn)后的數(shù)據(jù)處理、分及寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。1.實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)前應(yīng)認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。明確實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⒁?、?nèi)容、步驟,并復(fù)習(xí)有關(guān)理論知識(shí),在實(shí)驗(yàn)前要能記住有關(guān)線路和實(shí)驗(yàn)步驟。進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室后,不要急于聯(lián)接線路,應(yīng)先檢查實(shí)驗(yàn)所用的電器、儀表、設(shè)備是否良好,了解各種電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號(hào)規(guī)格,熟悉儀器設(shè)備的技術(shù)性能和使用方法,并合理選用儀表及其量程。發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備有故障時(shí),應(yīng)立即請(qǐng)指導(dǎo)教師檢查處理,以保證實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行。2. 聯(lián)接實(shí)驗(yàn)電路接線前合理安排電器、儀表的位置,通常以便于

3、操作和觀測(cè)讀數(shù)為原則。各電器相互間距離應(yīng)適當(dāng),以聯(lián)線整齊美觀并便于檢查為準(zhǔn)。主令控制電器應(yīng)安裝在便于操作的位置。聯(lián)接導(dǎo)線的截面積應(yīng)按回路電流大小合理選用,其長(zhǎng)度要適當(dāng)。每個(gè)聯(lián)接點(diǎn)聯(lián)接線不得多余兩根。電器接點(diǎn)上墊片為“瓦片式”時(shí),聯(lián)接導(dǎo)線只需要去掉絕緣層,導(dǎo)體部分直接插入即可,當(dāng)墊片為圓形時(shí),導(dǎo)體部分需要順時(shí)針?lè)较虼驁A圈,然后將螺釘擰緊,下允許有松脫或接觸不良的情況,以免通電后產(chǎn)生火花或斷路現(xiàn)象。聯(lián)接導(dǎo)線裸露部分不宜過(guò)長(zhǎng)。以免相鄰兩相間造成短路,產(chǎn)生不必要的故障。聯(lián)接電路完成后,應(yīng)全面檢查,認(rèn)為無(wú)誤后,請(qǐng)指導(dǎo)老師檢查后,方可通電實(shí)驗(yàn)。在接線中,要掌握一般的控制規(guī)律,例如先串聯(lián)后并聯(lián);先主電路后控

4、制電路;先控制接點(diǎn),后保護(hù)接點(diǎn),最后接控制線圈等。3.觀察與記錄觀察實(shí)驗(yàn)中各種現(xiàn)象或記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中最主要的步驟,必須認(rèn)真對(duì)待。進(jìn)行特性實(shí)驗(yàn)時(shí),應(yīng)注意儀表極性及量程。檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí),在特性曲線彎曲部分應(yīng)多選幾個(gè)點(diǎn),而在線性部分時(shí)則可少取幾個(gè)點(diǎn)。進(jìn)行控制電路實(shí)驗(yàn)時(shí)。應(yīng)有目的地操作主令電器,觀察電器的動(dòng)作情況。進(jìn)一理解電路工作原理。若出現(xiàn)不正常現(xiàn)象時(shí),應(yīng)立即斷開(kāi)電源,檢查分析,排除故障后繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。注意:運(yùn)用萬(wàn)用表檢查線路故障時(shí),一般在斷電情況下,采用電阻檔檢測(cè)故障點(diǎn);在通電情況下,檢測(cè)故障點(diǎn)時(shí),應(yīng)用電壓檔測(cè)量(注意電壓性質(zhì)和量程;此外,還要注意被檢測(cè)點(diǎn)之間有無(wú)其他寄生電路或旁路現(xiàn)象以及對(duì)測(cè)

5、量?jī)x表的阻抗要求,以免造成判斷不準(zhǔn)確。4.實(shí)驗(yàn)結(jié)束工作實(shí)驗(yàn)結(jié)束應(yīng)先斷開(kāi)電源,認(rèn)真檢查實(shí)驗(yàn)結(jié)果,確認(rèn)無(wú)遺漏或其他問(wèn)題后,經(jīng)指導(dǎo)教師檢查同意后,方可拆除線路,清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、導(dǎo)線、工具并報(bào)告指導(dǎo)教師后方可離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告及要求實(shí)驗(yàn)報(bào)告是實(shí)驗(yàn)工作的全面總結(jié),要用簡(jiǎn)明的形式將實(shí)驗(yàn)結(jié)果完整和真實(shí)地表達(dá)出來(lái)。報(bào)告要求簡(jiǎn)明扼要,字跡工整,分析合理。圖表整齊清楚。報(bào)告包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容:1.實(shí)驗(yàn)名稱、專業(yè)、班級(jí)、姓名、實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)、實(shí)驗(yàn)日期。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.實(shí)驗(yàn)線路圖。4.實(shí)驗(yàn)設(shè)備。5.根據(jù)實(shí)驗(yàn)原始記錄,整理而成的數(shù)據(jù)表格、曲線及計(jì)算數(shù)據(jù)等。6.對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析討論并回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)所提出的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)一可編

6、程序控制器編程器操作一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?程序的輸入和讀出2程序的檢查和運(yùn)行二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.簡(jiǎn)易編程器的使用編程器是PLC的最重要的外圍設(shè)備,它一方面能對(duì)PLC進(jìn)行編程,另一方面又能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。下面只介紹一種簡(jiǎn)易在線編程器, Array其型號(hào)為FX10P。FX20P和FX10P類似,顯示是四行。(1面板上各鍵的功能說(shuō)明如下:1功能鍵 DR/WR讀出/寫(xiě)入鍵;INS/DEL插入/刪除鍵;MNT/TEST監(jiān)視/測(cè)試鍵。三個(gè)功能鍵都是復(fù)用鍵,可交替使用,按第一次時(shí)選擇左上方表示的功能,按第二次時(shí)選擇右下方表示的功能。2執(zhí)行鍵GO 此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示和檢索。3清除鍵CLEAR。4其它鍵

7、OTHER 在任何狀態(tài)下按此鍵,將顯示方式項(xiàng)目菜單。圖4-136 FX-10P編程器面板5輔助鍵HELP 顯示應(yīng)用指令一覽表。監(jiān)視時(shí),進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。6空格鍵SP 在指令輸入時(shí),用此鍵指定元件號(hào)和常數(shù)。7步序鍵STEP 設(shè)定步序號(hào)按此鍵。8上下光標(biāo)鍵、用該鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符,來(lái)尋找指令步號(hào)。9指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵這些都是復(fù)用鍵。(2編程器連接編程器本身不帶電源,其電源是通過(guò)專用電纜從控制器引入。因此,在連接或斷開(kāi)專用電纜時(shí),應(yīng)關(guān)閉控制器上的電源,另外,注意專用電纜接插頭插入的位置,否則易損壞上述儀器設(shè)備。電源接通時(shí),電源指示燈POWER LED亮,說(shuō)明機(jī)內(nèi)5V電源供電正常

8、;編程時(shí),控制器的狀態(tài)開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到STOP位置;運(yùn)行程序時(shí),控制器的狀態(tài)開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到RUN位置,此時(shí)運(yùn)行指示燈RUN LED亮。指示燈CPU LED一直亮,則CPU主板有故障,應(yīng)停止使用;如指示燈CPU LED閃爍不停,則用戶程序輸入有錯(cuò)誤。注意:在改變工作狀態(tài)前,應(yīng)先關(guān)閉實(shí)驗(yàn)板的電源,再切換狀態(tài)開(kāi)關(guān)。(3編程操作編程器能對(duì)用戶程序進(jìn)行清除、寫(xiě)入、讀出、修改(插入、刪除、監(jiān)視等。1程序?qū)懭?輸入指令在寫(xiě)程序前,往往先將PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器全部清除(清零,即所有指令都為NOP。清零方法之一: 當(dāng)編程器在寫(xiě)狀態(tài)時(shí),液晶顯示“W”?；局噶顚?xiě)入(輸入基本指令寫(xiě)入有三種方法:一是只有指令助記符,不帶操作器件;

9、二是有指令助記符和一個(gè)器件;三是有指令助記符和二個(gè)器件。它們操作如下。 (a(例如ANB、ORB、NOP、END等 (b(例如LD X0、OUT Y1等 (c(對(duì)T、C 輸出及功能指令等第一器件第二器件當(dāng)要修改程序中某一條指令或指令中某一操作數(shù)時(shí),可用重新覆蓋待改指令或操作數(shù)。程序?qū)懭?即是指令輸入的過(guò)程或指令該寫(xiě)應(yīng)在WR狀態(tài),每條指令輸入后,按GO鍵將指令存入PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。多步指令的操作數(shù)輸入應(yīng)用SP鍵。 2讀出程序(查找指令讀出方式有按程序步序號(hào)、指令、器件等。(a按步序號(hào)讀出指令 或例如要讀出第10步的指令,其鍵操作步驟表示如下: (b按指令讀出步序號(hào) 例如要讀出PLF M100

10、的鍵操作表示如下: (c查找器件(操作數(shù) 或例如查找器件C25的鍵操作表示如下: 3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置(即將光標(biāo)移到該處,再在INS 狀態(tài)下插入指令或指針。例如,在AND Y 1前插入指令A(yù)NI M 0的鍵操作如下: 4刪除指令(a逐條刪除用查找指令的方法,找到待刪除的指令(即將光標(biāo)移到該處再在DEL狀態(tài) 下操作。(b 指定范圍的刪除從指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序成批刪除的操作如下: 5監(jiān)控操作監(jiān)控操作就是通過(guò)編程器的顯示屏監(jiān)視PLC在RUN(運(yùn)行狀態(tài)下工作過(guò)程。用于對(duì)器件的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視、參數(shù)修改等。例如依此監(jiān)視M10及其以后或以前的器件,其操作如下: 當(dāng)按

11、GO鍵,在顯示屏中器件M10左邊有標(biāo)記,說(shuō)明器件M10動(dòng)作。注:上述陰影部分為對(duì)話顯示。 進(jìn)EL型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱簡(jiǎn)介實(shí)驗(yàn)箱使用北京理工達(dá)盛科技有限技術(shù)公司生產(chǎn)的E L型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),它由實(shí)驗(yàn)箱、PLC、編程器(或微機(jī)三部分構(gòu)成。EL型PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有兩種工作流程:1.分析被控對(duì)象>用手持編程器輸入程序一>連按實(shí)驗(yàn)線路>運(yùn)行PLC程序>觀察現(xiàn)象。 實(shí)驗(yàn)箱PLC手持編程器2.分析被控對(duì)象>用微機(jī)輸入程序一>連按實(shí)驗(yàn)線路>運(yùn)行P LC程序>觀察現(xiàn)象。故斷 微機(jī)輔助軟件PLC數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)箱簡(jiǎn)介1. PLC與實(shí)驗(yàn)箱連接(廠家已連接好PLC輸入、接實(shí)

12、驗(yàn)箱的輸入端子INPUT(0019PLC輸出、接實(shí)驗(yàn)箱的輸出端子OUTPUT(0019簡(jiǎn)2.開(kāi)關(guān)輸入模塊(K1 (6開(kāi)關(guān)輸出插孔3. 輸入、輸出顯示LED燈輸入、輸出顯示LED燈,用于指示開(kāi)關(guān)量輸入、輸出的狀態(tài)4.仿真模塊(轉(zhuǎn)盤(pán)仿真模塊提供仿真信號(hào),用于模擬傳感器信號(hào)輸出,仿真?zhèn)魉蛶У倪\(yùn)動(dòng)信號(hào)輸出DJS1仿真轉(zhuǎn)盤(pán)控制端:DJTD 轉(zhuǎn)盤(pán)(電機(jī)的啟“1”、?！?”。DJTF 轉(zhuǎn)盤(pán)(電機(jī)的正轉(zhuǎn)“1”、反轉(zhuǎn)“0”。QFD 到具的取、放。SD2 計(jì)件實(shí)驗(yàn)皮帶2啟動(dòng)控制端。KS2 計(jì)件實(shí)驗(yàn)空箱信號(hào)計(jì)數(shù)脈沖為PLC提供24V幅值的方波,在開(kāi)關(guān)輸入?yún)^(qū)。有關(guān)實(shí)驗(yàn)箱的其它功能參見(jiàn)北京理工達(dá)盛科技有限公司提供的PL

13、CII型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱使用說(shuō)明書(shū)&實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。實(shí)驗(yàn)二指令系統(tǒng)訓(xùn)練一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)程序的編制、修改、運(yùn)行、調(diào)試熟悉以下基本指令和功能指令。帶*號(hào)功能指令為選作內(nèi)容,不作統(tǒng)一要求。1.邏輯指令2.定時(shí)指令3.計(jì)數(shù)指令4.傳送指令*5.算術(shù)指令*6.跳轉(zhuǎn)指令*7.調(diào)用指令*8.中斷指令*二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分別用相應(yīng)的指令編寫(xiě)小的程序,使之具有某一特定的功能,然后在機(jī)器上運(yùn)行,檢驗(yàn)是否滿足設(shè)計(jì)的功能要求。如:編制、運(yùn)行程序,完成PLC輸入與輸出之間的與、或、非邏輯關(guān)系。定時(shí)、計(jì)數(shù)指令的綜合應(yīng)用,如按下某鍵,對(duì)應(yīng)的指示燈亮1秒,滅1秒,重復(fù)5次之后結(jié)束,并可重復(fù)上述功能。跳轉(zhuǎn)指令可用設(shè)定的功能是否被執(zhí)行來(lái)驗(yàn)證

14、,調(diào)用指令可用子程序中的功能是否被執(zhí)行來(lái)驗(yàn)證。三實(shí)驗(yàn)條件北京理工達(dá)盛EL-PLC實(shí)驗(yàn)箱及編程器共18套。四其它要求實(shí)驗(yàn)報(bào)告是實(shí)驗(yàn)工作的全面總結(jié),要用簡(jiǎn)明的形式將實(shí)驗(yàn)結(jié)果完整和準(zhǔn)確地表達(dá)出來(lái)。報(bào)告要求簡(jiǎn)明扼要，字跡工整，分析合理。報(bào)告包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容： 1. 實(shí) 驗(yàn) 名 稱 、 專 業(yè) 、 班 級(jí) 、 姓 名 、 實(shí) 驗(yàn) 臺(tái) 號(hào) 、 實(shí) 驗(yàn) 日 期 。 2. 實(shí) 驗(yàn) 目 的 。 3. 實(shí) 驗(yàn) 設(shè) 備 。 4. 實(shí) 驗(yàn) 線 路 圖 。 5. 實(shí) 驗(yàn) 現(xiàn) 象 及 分 析 、 調(diào) 試 結(jié) 果 。 6. 對(duì) 實(shí) 驗(yàn) 結(jié) 果 進(jìn) 行 分 析 討 論 并 回 答 實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書(shū) 所 提 出 的 問(wèn) 題

15、。 實(shí)驗(yàn)三（設(shè)計(jì)型） 電動(dòng)機(jī)的控制 一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用 PLC 控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和 Y/啟動(dòng) 二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1） 按控制要求：?jiǎn)?dòng)、停止和運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)正反停控制 2） I/O 端口分配 3） 畫(huà)梯形圖 4） 設(shè)計(jì)、調(diào)試并運(yùn)行程序 三 實(shí)驗(yàn)條件 北京理工達(dá)盛 EL-PLC 實(shí)驗(yàn)箱及編程器共 18 套。 四 其它要求 實(shí)驗(yàn)報(bào)告是實(shí)驗(yàn)工作的全面總結(jié)，要用簡(jiǎn)明的形式將實(shí)驗(yàn)結(jié)果完整和準(zhǔn)確地表達(dá)出 來(lái)。報(bào)告要求簡(jiǎn)明扼要，字跡工整，分析合理。報(bào)告包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容： 1. 實(shí) 驗(yàn) 名 稱 、 專 業(yè) 、 班 級(jí) 、 姓 名 、 實(shí) 驗(yàn) 臺(tái) 號(hào) 、 實(shí) 驗(yàn) 日 期 。 2. 實(shí) 驗(yàn) 目 的 。 3. 實(shí) 驗(yàn) 設(shè) 備 。 4. 實(shí) 驗(yàn) 線 路 圖 。 5. 實(shí) 驗(yàn) 現(xiàn) 象 及 分 析 、 調(diào) 試 結(jié) 果 。 6. 對(duì) 實(shí) 驗(yàn) 結(jié) 果 進(jìn) 行 分 析 討 論 并 回 答 實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書(shū) 所 提 出 的 問(wèn) 題 。 實(shí)驗(yàn)四 一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用 PLC 設(shè)計(jì)一個(gè)競(jìng)賽搶答器系統(tǒng) 二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 競(jìng)賽搶答器系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1） 按控制要求：三組參賽選手，每組 13 人。特殊情況，如大人和小孩的區(qū)別對(duì)待。 2） 用八段顯示實(shí)驗(yàn)板，顯示先搶答的組數(shù) 3） I/O 端口分配 4） 設(shè)計(jì)梯形圖 5） 調(diào)試并運(yùn)行程序 三 實(shí)驗(yàn)條件 北京理工達(dá)盛 EL-PLC 實(shí)驗(yàn)箱及編程器共 18 套。 四