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文檔簡介

1、dfml(x)dfm2(x)ILdxdxdfin(x)dxdf2n(x)dxadfmn(x)dx矩陣的導數(shù)運算1 .矩陣Y=F(x)對標量x求導相當于每個元素求導數(shù)dfx)dfi2(x)dxdxIdf2i(x)df22(x)dY=dxdxdx:2 .標量y對列向量x求導注意與上面不同,這次括號內(nèi)是求偏導,對mX1向量求導后還是mX1向量:xizf永2dyyuf(x)dxCfI3 .行向量yT對列向量x求導注意1xn向量對mK1向量求導后是mKn矩陣。將y的每一列對x求偏導,將各列構(gòu)成一個矩陣。(x)身2(x)可n(x)1女1次及1T用3-20)%(x)dy44=cx2cx2cx2dx:“x)%

2、(x)5n(x)I-I-&mxmxm一重要結(jié)論::Idxd(Ax)Tt二Adx4.列向量y對行向量xT求導轉(zhuǎn)化為行向量yT對列向量x的導數(shù),然后轉(zhuǎn)置。注意mX1向量對1Xn向量求導結(jié)果為mKn矩陣。重要結(jié)論::x)-f2(X).廿m(x)1TdydxTdyT=I.:為淚(x)-X2淚(x):x1一千2他).二x2-f2他).:x1fm(x)二x2fm(x)%dxdxTd(Ax)Y=A5.向量積對列向量x求導運算法則注意與標量求導有點不同。d(uTv)_d(uT)dxvudx重要結(jié)論:d(xTx)dxdxd(xTAx)d(xT)dxd(xT)x=2xdxAxd(xA)x=(AAT)xdx印lcF

3、6 .矩陣Y對列向量x求導將Y對x的每一個分量求偏導,構(gòu)成一個超向量。注意該向量的每一個元素都是一個矩陣。dYY=F(x),=dx,F心7 .標量y對矩陣X的導數(shù)類似標量y對列向量x的導數(shù),把y對每個X的元素求偏導,不用轉(zhuǎn)置。dydX-xii-x21ff-:X|2-X22fCXinX2njf-xm2重要結(jié)論:dXd(UTXTXu)=2XudXd(Xu-v)T(Xu-v)dX=2(Xu-v)uT8 .矩陣Y對矩陣X的導數(shù)將Y的每個元素對X求導,然后排在一起形成超級矩陣。,根據(jù)門力矩陣對列向量求導法則,有見2a川斕dyd2AdXdXdX出一)次2adx_dXdXdX002x次12x2丁102x0例

4、設(shè)F=,五二ay,根據(jù)(15)矩陣對矩陣求導法則,有v?z比瓦比b方比&5/分泥&尚1d/axar5r一辦好一也立治一辦彰&矩陣、向量求導法則(1)設(shè)yr=Lxia是維行向量,x是元素,則(2)列向飄阮素求導設(shè)y=:是加維列向量,x是元素,則%dy宓dx(3)矩陣對元素求導WW設(shè)y=:是矩陣,x是元素,則.%外.dYndx辦.dxdx如(4)元素對行向量求導設(shè)y是元素,xr=(5)元素對列向量求導,日midydydyXJElq維仃向里,則一=r=,dxr密d%設(shè)y是元素,x=:是P維列向量,則=dx(6)元素對矩陣求導14設(shè)y是元素,X=:是pxq矩陣,則%為.也一%(12)矩陣對列向量求導設(shè)r=;八1必履再是P維列向量,則:是mx甩矩陣,X=;外5(is)設(shè)yr=xiyA是n維行向量,E4Jf=:;是pxq矩陣,則勺】%(14)列向量對矩陣求

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