第二章+++電梯電器裝置的組成

1、第一節(jié)第一節(jié) 控制系統(tǒng)的主要裝置控制系統(tǒng)的主要裝置 電梯電氣控制系統(tǒng)主要由下述裝置組成：1 操縱箱、2 控制柜、3 召喚盒、 4 層站位置顯示裝置、5 平停層裝置（換速、平層裝置）、6 端站強迫換速開關(guān)、限位開關(guān) 和端站極限位置保護裝置、7 選層器、8 井道底坑檢修箱、9 轎頂檢修箱、10機房電源箱 11各主要裝置的功能如下:1.操縱箱操縱箱一般電梯的操縱箱安裝于轎廂靠近門位置的轎壁板上，外部僅露出操縱箱面板，底盒藏在壁板后，因此深度不能太突出。操縱箱過去有手柄開關(guān)形式的，但現(xiàn)在以按鈕操作形式居多，常見的電梯操縱箱如圖2-1所示。操縱箱是集中安裝供電梯司機、乘用人員、維護修理人員操作控制電梯用

2、的器件，以及查看電梯運行方向和轎廂所在位置的裝置，也是電梯的操作控制平臺。操縱箱的結(jié)構(gòu)形式及所包括的電氣元件種類數(shù)量與電梯的控制方式、停站層數(shù)等有關(guān)。常用電氣元件包括以下幾部分：圖2-1 電梯操縱箱1面板 2樓層顯示 3銘牌 4對講按鈕 5關(guān)門按鈕 6暗盒 7暗盒鎖 8開門按鈕 9已登記的轎內(nèi)指令按鈕 10未登記的轎內(nèi)指令按鈕 11警鈴 12運行方向指示 （1）電梯司機和乘用人員正常操作的器件 供電梯司機和乘用人員正常操作的器件安裝在操縱箱面板上，包括對應(yīng)各電梯停靠層站的轎內(nèi)指令按鈕、開門按鈕、關(guān)門按鈕、警鈴按鈕和對講按鈕，以及查看電梯運行方向和轎廂所在位置的顯示器件、對講裝置、蜂鳴器等。 其

3、中樓層位置顯示器，具有多樣性，它可以是信號燈、七段數(shù)碼管、點陣塊、液晶顯示器等。（2）電梯司機和維修人員進行非正常操作的器件 供電梯司機和維修人員進行非正常特殊操作的器件安裝在操縱箱下方的暗盒內(nèi)，設(shè)有專用鑰匙，一般乘用人員不能打開使用。暗盒內(nèi)裝設(shè)的器件包括電梯運行狀態(tài)控制開關(guān)（司機/自動選擇、檢修/正常選擇）轎內(nèi)照明開關(guān)、轎內(nèi)風(fēng)扇開關(guān)、急停開關(guān)（紅色）、檢修狀態(tài)下慢速上、下運行按鈕、直駛按鈕、專用開關(guān)等。 （3）廳外召喚信號記憶顯示燈器件 這種設(shè)有外召喚信號顯示燈的操縱箱，適用于控制方式為轎內(nèi)按鈕控制的貨梯使用。對于控制方式為信號控制和集選控制的電梯，由于這些控制方式的電梯自動化程度高，具有自

4、動尋找內(nèi)外指令登記信號的智能，近年來采用的操縱箱一般均不裝設(shè)外召信號記憶顯示燈。2控制柜控制柜 控制柜是集中裝配安裝電梯控制系統(tǒng)中的過程管理和中間邏輯控制的電工、電子器件及相關(guān)器件的裝置，是電梯控制系統(tǒng)的控制中心，是管理控制電梯和分析判斷電梯故障的平臺?？刂乒裼晒耋w和裝設(shè)的電梯過程管理控制器件組成。電梯的運行過程管理控制器件的種類、數(shù)量和規(guī)格，因電梯拖動方式、控制方式、額定載荷、額定運行速度、層站數(shù)等不同而異。一般柜內(nèi)裝設(shè)的電工、電子器件有繼電器、接觸器、熔斷器、斷路器、空氣開關(guān)、整流器、變壓器、PLC或?qū)Ｓ梦C、電抗器或變頻器、RC保護器、開關(guān)電源、接線端子、急停按鈕、緊急電動運行開關(guān)、檢修

5、慢上和慢下按鈕等。 常見的電梯控制柜結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-2所示。圖2-2 電梯控制柜結(jié)構(gòu)示意圖1微機板 2開關(guān)電源 3斷路器 4接觸器 5繼電器 6變壓器 7信號接線端子 8動力電接線端子 9相序繼電器 10變頻器 11急停按鈕 12按鈕 13緊急電動運行開關(guān) 14柜體3層站呼梯召喚盒層站呼梯召喚盒 層站召喚盒裝設(shè)在各層站電梯層門口旁，是供各層站電梯乘用人員召喚電梯、查看電梯運行方向和轎廂所在位置的裝置。 各層站召喚盒上裝設(shè)的器件因控制方式和層站不同而異。其中：控制方式為轎內(nèi)外按鈕控制的電梯召喚盒均裝設(shè)一只召喚按鈕，基站召喚盒增裝設(shè)一只鑰匙開關(guān)。其他控制方式的電梯召喚盒則基本相同，都是中間層站均

6、裝設(shè)有上、下兩只按鈕，兩端站均裝設(shè)一只按鈕，各按鈕內(nèi)均裝有指示燈，或發(fā)有紅光、藍光的發(fā)光管，基站召喚盒增設(shè)一只鑰匙開關(guān)。召喚箱上裝設(shè)的電梯運行方向和所在位置顯示器件與操縱箱相同，常見的層站召喚盒如圖2-3所示。圖2-3 廳門呼梯盒1面板 2樓層顯示 3上呼梯按鈕 4下呼梯按鈕 5運行方向指示4轎頂檢修箱轎頂檢修箱 轎頂檢修箱位于轎頂，一般安裝在轎廂上梁或門機左右側(cè)，方便在轎頂出入操作。轎頂檢修箱是為維護修理人員設(shè)置的電梯電氣控制裝置，以便維護修理人員點動控制電梯上、下運行，安全可靠地進行電梯維護修理作業(yè)。檢修箱上裝設(shè)的電器元件包括急停（紅色）按鈕、正常和檢修運行轉(zhuǎn)換開關(guān)、點動上、下慢速運行按鈕

7、開關(guān)、電源插座、照明燈及控制開關(guān)。有些也裝有開門和關(guān)門按鈕、到站鐘等。上述器件有時制造廠家將它們與轎頂接線箱合并為一體，有的獨立設(shè)置，獨立設(shè)置的轎頂檢修箱如圖2-4所示，實物見圖2-5。 圖2-4 轎頂檢修箱1運行檢修轉(zhuǎn)換開關(guān) 2檢修照明燈 3檢修照明燈開關(guān) 4電源插座 5慢上按鈕 6慢下按鈕 7開門按鈕 8急停按鈕 9關(guān)門按鈕 10面板 11底盒圖2-5轎頂檢修箱實物5換速平層裝置換速平層裝置 換速平層裝置是指在電梯運行將到達預(yù)定停靠站時，電梯電氣控制系統(tǒng)依據(jù)裝設(shè)在電梯井道內(nèi)（或轎廂頂部及左右面）的機電設(shè)施提供的電信號，適時控制電梯按預(yù)定要求正常換（減）速，平層時自動停靠開門的控制裝置的總稱

8、。常用的換速平層裝置有以下三種。 (1)干簧管傳感器換速平層裝置這種干簧管傳感器換速平層裝置自20世紀(jì)70年代以來，是國內(nèi)生產(chǎn)交直流電梯運行過程中，實現(xiàn)到達準(zhǔn)備停靠站提前換速、平層時停靠開門的常用控制裝置。這種裝置由裝設(shè)在井道內(nèi)轎廂導(dǎo)軌上的平層隔磁板及換速干簧管傳感器和裝設(shè)在轎廂架直梁上的換速隔磁板及平層干簧管傳感器構(gòu)成，如圖2-6所示。圖2-6 干簧管傳感器換速平層裝置1導(dǎo)軌 2轎廂 3隔磁板 4上平層干簧管；5下平層干簧管 6換速干簧管 電梯運行過程中，通過裝設(shè)在轎架上的傳感器和隔磁板依次插入位于井道轎廂導(dǎo)軌上相對應(yīng)的隔磁板或傳感器，通過隔磁板（隔磁鐵板）旁路磁場的作用，實現(xiàn)到站提前換速，

9、平層時停靠開門的任務(wù)，干簧管與隔磁板的作用過程如圖2-7所示。 (a) (b) (c)圖2-7 干簧管傳感器與隔磁板1、2常開接點 2、3常閉接點 4干簧管傳感器 5隔磁板 6永久磁鐵 圖2-7中圖(a)表示把干簧管傳感器中的永久磁鐵取出后，傳感器另一側(cè)的干簧管在沒有磁場力作用的情況下，干簧管的常閉接點2和3是接通的，常開接點1和2是斷開的。圖(b)表示把永久磁鐵放回傳感器內(nèi)，傳感器另一側(cè)的干簧管在永久磁鐵所建立的磁場力作用下，出現(xiàn)常閉接點2和3斷開、常開接點1和2閉合的情況。圖(c)表示把一塊具有導(dǎo)磁功能的鐵板放到干簧管和永久磁鐵中間時，由于永久磁鐵所產(chǎn)生的磁場，絕大部分通過鐵板構(gòu)成閉合磁回

10、路，由于這時的干簧管又失去磁場力的作用而恢復(fù)圖(a)的狀態(tài)。電梯在正常運行過程中，電梯電氣控制系統(tǒng)就是通過合理設(shè)置、實施干簧管傳感器與隔磁板之間的這種相互作用原理，實現(xiàn)按預(yù)先設(shè)定的要求，控制電梯完成上下運送任務(wù)的。（2）雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)換速平層裝置 雙穩(wěn)態(tài)換速平層裝置，是以雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)和與其配合使用的圓柱型磁鐵及相應(yīng)的裝配機件構(gòu)成。如圖2-9所示。這種裝置廣泛應(yīng)用在20世紀(jì)80年代初的合資電梯中。該裝置與干簧管傳感器換速平層裝置比較，具有電氣線路敷設(shè)簡便（井道內(nèi)墻壁上不敷設(shè)相關(guān)控制線路），輔助機件輕巧等優(yōu)點。因此，在交流調(diào)壓調(diào)速電梯上應(yīng)用也較為廣泛。圖2-8 干簧管傳感器實物圖2-9 雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)換

11、速平層裝置1雙穩(wěn)態(tài)開關(guān) 2圓形久永磁鐵 3圓形磁鐵支架 4雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)支架圖2-10 雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)與圓柱磁鐵1外徑 2固定孔 3干簧管 4方形磁鐵 5定位彈性體 6引出線 7殼體 電梯運行過程中，當(dāng)向上運行時，雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)接近或路過圓柱形磁體的S極時開關(guān)動作（常開接點接通），接近或路過圓柱形磁性體的N極時開關(guān)復(fù)位（常開接點斷開）。因此新安裝竣工的電梯投入快速試運行前，應(yīng)以檢修慢速上、下運行一次，檢查一下井道內(nèi)裝設(shè)的圓柱形磁性體的N、S極性擺放是否符合控制系統(tǒng)的控制要求，然后再進行電梯的快速運行調(diào)試工作。 雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)與干簧管傳感器相比，優(yōu)點是開關(guān)動作可靠、速度快，安裝方便，不受隔磁板長度的限制。即對某

12、一雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)來講，需開關(guān)動作的地方若放N極的話，在開關(guān)復(fù)位的地方就放S極即可。(2)光電開關(guān)減速平層裝置隨著電梯拖動控制技術(shù)的進步，人們對電梯日益提高的要求，近年來不少電梯制造廠家和電梯安裝改造維修企業(yè)采用反應(yīng)速度更快、安裝調(diào)整和配接線更簡單、使用效果更好的光電開關(guān)和遮光板作為電梯減速平層?？靠刂蒲b置的情況也很普遍。采用固定在轎架上的光電開關(guān)和固定在轎廂導(dǎo)軌上的遮光板，實現(xiàn)電梯上、下運行過程中位置的確認(rèn)。通過光電開關(guān)路過遮光板時，遮光板隔斷光電開關(guān)的光發(fā)射與光接收電路之間的光聯(lián)系，實現(xiàn)按設(shè)定要求給電梯電氣控制系統(tǒng)提供電梯轎廂所在位置信號，再由控制系統(tǒng)的管理控制微機，依據(jù)位于曳引電機上的旋轉(zhuǎn)編碼

13、器提供的脈沖信號，適時計算適時控制電梯按預(yù)定要求減速、平層時?？块_門，完成接送乘客的任務(wù)。 實際使用過程中，電梯安裝完工后，進行快速試運行前，做好必要的準(zhǔn)備，通過操作控制電梯自下而上地運行一次，控制系統(tǒng)的微機系統(tǒng)就可根據(jù)采集到的轎廂位置和旋轉(zhuǎn)編碼器提供的脈沖信號記憶并儲存起來，作為井道樓層距離、換速距離的依據(jù)，控制電梯按預(yù)定要求運行。 這種裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，調(diào)試也比較方便，外形見圖2-11所示。圖2-11 光電開關(guān)6.緊急電動運行的電氣操作裝置緊急電動運行的電氣操作裝置緊急電動運行的電氣操作裝置在機房中，與檢修裝置結(jié)構(gòu)、功能類似，也是靠持續(xù)按壓按鈕來控制。但主要區(qū)別是檢修運行操作是在安全回路正

14、常條件下進行。而緊急電動運行操作則可在安全回路局部發(fā)生故障情況下進行，如限速器，安全鉗開關(guān)動作后。 現(xiàn)在，電梯采用無齒曳引機漸多，移動轎廂的力大多超過400N。但這類電梯所配的緊急電動運行的電氣操作裝置僅能在短接限速器安全鉗開關(guān)情況下運行，但當(dāng)轎廂對重發(fā)生蹾底或沖頂時，緊急電動運行操作不能運行，影響了緊急救援效率。 無機房電梯由于占用空間少而備受用戶歡迎，但目前的無機房電梯緊急操作裝置普遍采用手動松閘，靠轎廂對重不平衡力矩的作用而移動。但當(dāng)兩者重量相當(dāng)，不平衡力矩差較少時，疏散乘客就比較困難。由于井道頂部空間小，無法實現(xiàn)人工手動盤車，建議無機房電梯應(yīng)配置緊急電動運行的電氣操作裝置。 電梯的緊急

15、操作裝置看似是電梯上的一個簡單附件但它卻是電梯設(shè)備以人為本的重要體現(xiàn)，應(yīng)引起電梯設(shè)計制造安裝維修人的重視，以保證電梯停電或發(fā)生故障救援乘客時發(fā)揮重要作用。7.端站換速和限位開關(guān)裝置端站換速和限位開關(guān)裝置為了確保乘用人員、電梯司機、電梯設(shè)備的安全，在電梯的上端站和下端站處，各設(shè)置了限制電梯運行區(qū)域的裝置，稱為限位開關(guān)裝置。在國產(chǎn)電梯產(chǎn)品中，限位開關(guān)裝置分下列兩種：(1)適用于低速梯的限位開關(guān)裝置這種裝置包括用角鐵制成、長約3m左右、固定在轎架上的開關(guān)打板，以及通過扁鐵固定在導(dǎo)軌上的專用行程開關(guān)兩部分構(gòu)成，如圖2-12所示。圖2-12 換速和限位保護開關(guān)裝置1上行極限開關(guān) 2打板開關(guān) 3上行限位開

16、關(guān) 4轎廂 5下行強迫換速開關(guān) 6下行限位開關(guān) 7下行極限開關(guān) 除雜物電梯外，一般電梯的上端站和下端站均設(shè)置有兩道限位開關(guān)。 上、下端站的換速開關(guān)作為電梯到達端站樓面之前，提前一定距離強迫電梯將額定快速運行切換為平層?？壳奥龠\行的裝置。提前強迫換速點與端站樓面間的距離，與電梯額定運行速度有關(guān)，可按略大于換速傳感器的換速點進行調(diào)整。限位開關(guān)作為當(dāng)強迫開關(guān)失靈，或由于其它原因造成轎廂超越上下端站樓面一定距離時，切斷電梯上下運行控制電路，強迫電梯立即?？康难b置。作用點與端站樓面的距離一般不得大于100mm。(2)直流快速梯和高速梯的端站強迫減速裝置這種裝置應(yīng)用于20世紀(jì)80年代前的直流快速梯和高速

17、梯的端站強迫減速裝置中，該裝置包括兩副用角鐵制成、長約5m左右、分別固定在轎廂導(dǎo)軌上下端站處的打板，以及固定在轎廂頂上、具有多組動開接點的特制開關(guān)裝置兩部分。開關(guān)裝置部分如圖2-13所示。電梯運行時，設(shè)置在轎頂上的開關(guān)裝置跟隨轎廂上下運行，達到上下端站樓面之前，開關(guān)裝置的橡皮滾輪左、右碰撞固定在轎廂導(dǎo)軌上的打板，橡皮滾輪通過傳動機構(gòu)分別推動預(yù)定觸點組依次切斷相應(yīng)的控制電路，強迫電梯到達端站樓面之前提前減速，超越端站樓面一定距離時?？俊Ｗ饔命c與端站樓面的距離，可按限位裝置和極限開關(guān)的相應(yīng)參數(shù)調(diào)整。圖2-13 端站強迫減速開關(guān)裝置1橡皮滾輪 2連桿 3盒 4動觸點 5定觸點8. 端站極限開關(guān)保護裝

18、置端站極限開關(guān)保護裝置極限開關(guān)是一種在20世紀(jì)80年代中期以前，用于交流雙速電梯，作為當(dāng)限位開關(guān)裝置失靈，或其它原因造成轎廂超越端站樓面100150mm距離時，切斷電梯主電源的安全裝置。極限開關(guān)包括位于機房，經(jīng)改制的鐵殼開關(guān)，固定于轎廂導(dǎo)軌的上下滾輪組，固定于轎廂架的打板（和限位開關(guān)裝置合用一個打板），以及聯(lián)結(jié)鐵殼開關(guān)和上下滾輪組的鋼絲繩構(gòu)成，如圖2-14所示。圖2-14 極限位置保護開關(guān)裝置1鐵殼開關(guān) 2導(dǎo)向輪 3鋼絲繩 4上滾輪組 5打板 6下滾輪組 電梯運行過程中，由于某種原因造成電梯轎廂超越端站樓面，達到極限開關(guān)的作用點時，位于轎架的打板碰撞上或下滾輪組，上下滾輪組通過鋼絲繩強行拉掉鐵

19、殼開關(guān)，切斷電梯的總電源，強迫電梯立即停靠。但該裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，開關(guān)的故障率比較高。 20世紀(jì)80年代中期以后，國內(nèi)不少廠家采用圖2-12所示的形式，在井道兩端站各裝一只限位開關(guān)，由限位開關(guān)打板碰壓，由限位開關(guān)控制一只接觸器，由接觸器切斷電梯總電源的辦法所取代。 目前多將上、下極限開關(guān)與限位開關(guān)一起組成三級端站防越程保護裝置，并將極限開關(guān)串接在安全回路中。9. 選層器選層器選層器也叫樓層選擇器。由于工業(yè)的發(fā)展，特別是電子技術(shù)的發(fā)展，選層器的控制方法、構(gòu)造也有較大的改進，使電梯故障率降低，控制精度提高。選層器可分為機械式選層器、電動式選層器、電氣式選層器、電子式選層器等。 圖2-15 機械式

20、選層器傳動系統(tǒng)1轎廂 2鏈輪 3鋼帶輪 4鋼帶 5鏈條 5層站靜觸頭6動拖板 7選層器箱 8減速器 9穿孔鋼帶 10漲緊輪(1) 機械式選層器這種選層器實質(zhì)上是一種以機械傳動模擬轎箱運動狀態(tài)，按縮小比例準(zhǔn)確反映轎箱運動位置，并通過電氣觸頭的信號實現(xiàn)多種控制功能的裝置。常用的圖機械式選層器工作原理如2-15所示，當(dāng)轎箱上下運動時，帶動穿孔鋼帶鋼運動，帶輪帶動鏈條運動，再經(jīng)減速器、鏈條帶動一個選層箱的滑動拖板上下運動，以模擬轎箱運動。將電梯井道中的電器元件和各個層樓的位置關(guān)系集中于選層箱內(nèi)。這樣，電梯根據(jù)拖板上動觸點的位置就能決定電梯的運行方向。但由于選層器是按比例縮小的電梯井道，選層器機械制造上

21、的誤差就可能一導(dǎo)致電梯運行的很大誤差，故障也多，目前已很少使用。而目前使用的都是選層鋼帶帶動旋轉(zhuǎn)編碼器來確定轎廂位置。(2). 電動式選層器電動式選層器又稱刻槽式選層器，可裝在控制柜內(nèi)。其構(gòu)造由伺服電動機、螺桿、螺母和繼電器接點組成。其工作過程是，當(dāng)電梯轎廂在井道內(nèi)移動時，井道內(nèi)安裝的遮磁板和轎廂上安裝的感應(yīng)器相互插入時便發(fā)出信號。此信號送給伺服電動機，電動機便轉(zhuǎn)動一定的角度（90或180等），螺桿上的螺母（不轉(zhuǎn)動）向上或下移動一定的距離（一樓層或幾樓層），與轎廂位置成比例同步運動，螺母的移動便撥動繼電器的接點使之接通或斷開，達到選層的目的。(3). 電氣選層器電氣選層器由雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)與相應(yīng)的繼

22、電器邏輯電路組成。雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)是由裝在轎廂頂上的磁開關(guān)元件和裝在井道內(nèi)的圓形永久磁鋼組成的。選層器設(shè)置在機房或隔音層內(nèi)，是模擬電梯運行狀態(tài)，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)電信號的裝置。(4)電子選層器（又稱電腦選層器）電子選層器，是一種利用數(shù)字脈沖信號、微處理機等手段組成的選層器。它是將脈沖信號的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成速度的模擬量進行選層。它利用裝在曳引電動機或限速器輪上的光碼盤，在電動機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生光脈沖信號，其脈沖信號量的多少決定了電梯的平層精度。因為光碼盤方式計數(shù)較準(zhǔn)確，低速時也不會丟信號。這樣，知道了脈沖信號數(shù)就可以知道電梯所在的位置。10. 底坑檢修盒圖底坑檢修盒圖2-17底坑檢修底坑檢修箱箱底坑檢修箱

23、位于井道底坑，一般安裝在井道底坑側(cè)壁易于接近的地方。井道底坑檢修箱是為維護修理人員下井道底坑，維護修理電梯時的安全而設(shè)置的電梯電氣控制裝置。底坑檢修箱上裝設(shè)的器件包括停止電梯運行的急停按鈕，檢修照明燈，接通/斷開照明燈電路的控制開關(guān)、井道照明開關(guān)、插座等。常見的井道底坑檢修箱如圖2-16所示。 圖2-16 底坑檢修箱1檢修開關(guān) 2急停按鈕 3電源插座 4照明燈圖2-17底坑檢修箱11.機房電源箱機房電源箱機房電源箱位于機房方便的位置，作為動力和照明電源進入電梯的總控制臺。它包括下列低壓電器：一定負載容量的自動空氣開關(guān)、斷路器、漏電照明開關(guān)、電源插座、接地端子等。機房電源箱作為電梯通電的總開關(guān)，

24、當(dāng)出現(xiàn)電梯故障維修人員斷電維修時，應(yīng)有防止他人誤送電的措施！機房電源箱外形圖見圖2-18。圖2-18 機房電源箱第二節(jié)第二節(jié) 電梯常用電氣元件的種類和電梯常用電氣元件的種類和符號符號 （一）電氣元件的作用與分類1. 電氣元件的作用 電氣元件是一種控制電能的器件或電氣設(shè)備。電氣元件在電梯中廣泛應(yīng)用于電力拖動和信號控制設(shè)備中，如通過接觸器對曳引電動機的啟動、制動、正、反轉(zhuǎn)運行控制；使用按鈕、繼電器等對電梯召喚信號進行登記、顯示、消號；采用熱繼電器或電流繼電器對電動機進行過載、過流保護等.2.電器的分類:電力拖動系統(tǒng)的組成 主電路：主電路：由電動機、（接通、斷開、控由電動機、（接通、斷開、控制電動機

25、的）接觸器主觸點等電器元件制電動機的）接觸器主觸點等電器元件組成。組成。（電流大）（電流大） 控制電路：控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成。器元件組成。（電流?。娏餍。?任務(wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動控制系統(tǒng)的任務(wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求規(guī)律和具體的工藝要求對主電路進行控制。對主電路進行控制。 （二）電梯常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、性能和符號 1.接觸器接觸器（符號表示K） 接觸器是用來直接接通或切斷電動機或其他負載工作回路（又稱主回路）的一種控制電器，是繼電接觸控制電路中的執(zhí)行元件。它具有控制容量大，適于頻繁操作（每小時可閉合

26、千余次）和遠距離控制等優(yōu)點。在電梯中，正是由接觸器頻繁地控制著曳引電動機的啟動、運轉(zhuǎn)、反向和停止。 接觸器按其所控制的電流種類分為交流接觸器和直流接觸器。接觸器的基本參數(shù)有主觸點的額定電流、觸點數(shù)、主觸點允許切斷電流、線圈電壓、操作頻率、動作時間、電壽命和機械壽命等。圖2-19 接觸器(1) 接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理一般接觸器是由電磁機構(gòu)、觸點、滅弧裝置、釋放彈簧或緩沖裝置、支架和底座等部分組成。圖2-20所示為交流接觸器的結(jié)構(gòu)圖和原理圖。（a）結(jié)構(gòu)圖 （b）原理圖圖2-20 交流接觸器接觸器控制電路的工作原理 當(dāng)當(dāng)按鈕按鈕撳下時，撳下時，線圈線圈通電，通電，靜鐵心靜鐵心被磁化，并把動鐵心被磁化

27、，并把動鐵心（銜鐵）吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。（銜鐵）吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。 當(dāng)放開按鈕時，過程與上述相反，使電路斷開。當(dāng)放開按鈕時，過程與上述相反，使電路斷開。 根據(jù)主觸頭所接回路的電流種類，接觸器分為根據(jù)主觸頭所接回路的電流種類，接觸器分為交流和直交流和直流兩種。流兩種。 交、直流接觸器的動作原理基本相同。當(dāng)控制電路接通接觸器的工作線圈時，則套在鐵心或磁軛上的電磁線圈即通入電流，并產(chǎn)生磁場吸引活動的上鐵心（又稱銜鐵），直接或通過杠桿傳動使動觸點與靜觸點接觸，主電路即接通。在線圈失電后，靠釋放彈簧的反力使動觸點恢復(fù)原位，從而切斷主電路。 1）電磁機構(gòu)：電磁機構(gòu)

28、由線圈、鐵心、銜鐵等構(gòu)成，是接觸器的重要組成部分。它的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換為機械能，使觸點閉合或斷開，并兼有失壓保護作用。 2）觸點（觸頭）：觸點包括動觸點和靜觸點，用來完成被控制電路的接通和分?jǐn)喙δ堋Ｓ|點的結(jié)構(gòu)形式很多，又可按下列方式進行分類。 按用途分為：主觸點和輔助觸點，兩者是聯(lián)動關(guān)系。如圖2-20（b）所示。 主觸點接在電動機的主電路中，用來切換電動機的工作電路，允許通過的較大的電流。 輔助觸點接在控制回路中，用于自保持、傳送信號或?qū)崿F(xiàn)與其他電器的聯(lián)鎖。允許通過的較小的電流。 按狀態(tài)分為：常開觸點和常閉觸點，如圖2-20（b）所示。 常開觸點：線圈不通電時斷開，線圈通電即閉合，又稱動合觸

29、點。 常閉觸點：線圈不通電時閉合，線圈通電即斷開，又稱動斷觸點。傳感部分：傳感部分：線圈靜鐵心；線圈靜鐵心；靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)線圈得電，銜鐵吸合線圈得電，銜鐵吸合觸點觸點動作動作常開觸點常開觸點合合常閉觸點常閉觸點斷斷線圈失電，銜鐵釋放線圈失電，銜鐵釋放觸點觸點復(fù)位復(fù)位常開觸點常開觸點斷斷常閉觸點常閉觸點合合u 接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器的結(jié)構(gòu)執(zhí)行部分：執(zhí)行部分：觸頭。觸頭。動鐵心（銜鐵）動鐵心（銜鐵）線圈得電線圈得電線圈失電線圈失電 按接觸形式分為三種：點接觸、線接觸和面接觸，如圖2-21所示。 點接觸（見圖2-21a）常用于小電流的電器中，如接觸器的輔助觸點或繼電

30、器觸點。 線接觸（見圖2-21b）其接觸區(qū)域是一條直線，觸點在通斷過程中是滾動接觸，有利于自動清除觸點表面的氧化膜，保證觸點的良好接觸。這種滾動線接觸主要用于中等容量的觸點，如接觸器主觸點。 面接觸（見圖2-21c）用于大容量的接觸器。(a)點接觸 (b)線接觸 (c)面接觸圖2-21 觸點的三種接觸形式 3）電弧與滅弧裝置：當(dāng)接觸器觸點切斷電路時，如電路中電壓超過12 V和電流超過80 mA，在拉開兩個觸點瞬間將出現(xiàn)火花。電壓越高，電流越大，火花越強烈。這是因為在觸點分離瞬間，其間隙很小，電路電壓幾乎全部降落在觸點之間，在觸點間形成很強的電場，因而將空氣擊穿、電離，使氣體中大量的帶電粒子作定

31、向運動，形成氣體放電現(xiàn)象，通常稱為“電弧”.使電弧熄滅，即為滅弧 .(2)接觸器的基本參數(shù) 1）額定電壓：接觸器銘牌額定電壓是指主觸點上所能承受的最大電壓，與額定電流共同決定接觸器使用條件，并與通斷能力、工作類型和使用類別有關(guān)。 如額定電壓為380 V的三相異步電動機，則應(yīng)選380 V以上的交流接觸器。 2）額定電流：銘牌上的額定電流指主觸點的額定電流。通常用的電流等級為10 A、20 A、40 A、50A、60 A、80A、100 A等。 3）工作類型：工作類型指額定工作制，標(biāo)準(zhǔn)的額定工作制有四種。 間斷一長期工作制：接觸器的主觸點保持閉合并通過穩(wěn)定電流足以達到熱平衡，但長于8h必須分?jǐn)唷?

32、長期工作制：接觸器的主觸點保持閉合并通過一穩(wěn)定電流超過8小時而不分?jǐn)唷?反復(fù)短時工作制（或間斷工作制）：主觸點保持閉合的周期與無負載的周期間有一定比值，此兩種周期均很短，使接觸器不能達到熱平衡。電梯常運行于此工作制。 短時工作制：接觸器的主觸點保持閉合的時間不足以使其達到熱平衡，而在兩次通電間隔的無載時間足以使接觸器的溫度恢復(fù)到環(huán)境溫度。 4）接通與分?jǐn)嗄芰Γ航佑|器在規(guī)定的條件下，接通分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦担也划a(chǎn)生過大的電弧或嚴(yán)重的觸頭磨損。 5）機械壽命與電壽命：機械壽命指接觸器的抗機械磨損能力，由接觸器在需要維修或更換機械零件前所能承受的無負載操作次數(shù)來表示。 電壽命指抗電氣磨損能力，在正常操

33、作條件下，由接觸器不需修理或更換零件的帶負載操作次數(shù)來表示。 現(xiàn)在生產(chǎn)的接觸器，其允許接通次數(shù)為1501500 次/小時，電壽命50萬100萬次，機械壽命500萬1 000萬次。 6）線圈額定電壓： 常用的電壓等級為直流線圈：24 V、48 V、110 V、220 V。交流線圈：36 V、127 V、220 V、380 V。 7）額定操作頻率：指每小時接觸器接通次數(shù)。（3）常用接觸器的型號 1）常用的國產(chǎn)接觸器有CJ0、CZ0、CJ10、CJ20等系列。 2）德國BBC公司的B型系列：用于電梯控制，B型系列接觸器優(yōu)點是：產(chǎn)品品種全，適用于各種電流，便于選用；技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)高，體積小，重量輕，安裝

34、面積小，能耗低；有多種附件供應(yīng)，能擴大使用功能和觸點數(shù)，易于安裝，可靠性高。 3）法國施耐德公司的接觸器是國內(nèi)常選用的系列之一，它靈活的附件和高可靠性是公認(rèn)的。其他如日本的富士，韓國的LG品牌都是電梯業(yè)選擇較多的低壓電器。交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器結(jié)構(gòu)圖u 常見交流接觸器：常見交流接觸器：CJX1CJX1系列交流接觸系列交流接觸器器CJX2CJX2系列交流接觸器系列交流接觸器CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器常見直流接觸器：常見直流接觸器：CZOCZO系列直流接觸器系列直流接觸器直流接觸器的原理結(jié)構(gòu)直流接觸器的原理結(jié)構(gòu)直流接觸器直流接觸器的組成部分和工的組成部分和工作原理同交流接觸器

35、一樣。作原理同交流接觸器一樣。由于直流接觸器的吸引線由于直流接觸器的吸引線圈通以直流，所以，沒有圈通以直流，所以，沒有沖擊的啟動電流。也不會沖擊的啟動電流。也不會產(chǎn)生鐵心猛烈撞擊現(xiàn)象，產(chǎn)生鐵心猛烈撞擊現(xiàn)象，因而它的壽命長，因而它的壽命長，適用于適用于頻繁啟動、制動的場合頻繁啟動、制動的場合。2.繼電器繼電器（符號表示K）繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號而動作的自動控制電器。它一般只起傳遞信號的作用而不直接操作主電路，常用于反映控制信號、接通與分?jǐn)嗫刂齐娐?，也可作為傳遞信號的中間元件。它具有輸入和輸出回路，當(dāng)輸入量（電量或非電量，如電壓、溫度）達到預(yù)定值時，繼電器即動作，輸出量即發(fā)生與原狀態(tài)相

36、反的變化。（1）繼電器的工作原理和種類）繼電器的工作原理和種類1）電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)與原理：電磁式繼電器的基本結(jié)構(gòu)與接觸器類似，主要由電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)等部分組成。只因是在控制回路中使用，接通和分?jǐn)嗟碾娏餍?，所以無需滅弧裝置。2）繼電器的分類：繼電器常用的種類有以下幾種。 按輸入量的物理性質(zhì)分：有電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器等； 按動作原理分：有電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、熱繼電器、電子式繼電器等； 按動作時間分：有快速繼電器、延時繼電器、普通繼電器； 按使用范圍分：有控制繼電器、保持繼電器、專用繼電器等。控制繼電器主要用于電力拖動系統(tǒng)的控制與保護；專用繼電器指專門為適應(yīng)通信

37、、航空和航海特點而設(shè)計生產(chǎn)的繼電器。（2）常用繼電器 電梯控制系統(tǒng)常用常用繼電器包括電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、相序繼電器等。 1）電壓繼電器 當(dāng)電路的電壓達到規(guī)定值時，電壓繼電器動作。根據(jù)用途，電壓繼電器可分為過電壓繼電器與欠電壓繼電器。前者電壓超過規(guī)定值時鐵心吸合，后者電壓低于規(guī)定值時鐵心釋放。 2）電流繼電器 電流繼電器的線圈通常是作為感應(yīng)元件串聯(lián)在負載電路中的。當(dāng)電路中通過的電流達到規(guī)定值時，電流繼電器動作。電流繼電器亦可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。常用于電動機的過載和短路保護、直流電動機的磁場控制或失磁保護。 3）中間繼電器 中間繼電器一般用于控制電

38、路的多路控制轉(zhuǎn)換或信號放大。由于它具有多對觸點，所以可以把一個信號同時傳給多個有關(guān)的控制元件或控制電路。又因其觸點容量比一般繼電器要大些，所以通過它可起到中間放大的作用。電流繼電器與電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別主要是線圈不同。電壓繼電器的線圈與負載并聯(lián)反應(yīng)負載電壓，其線圈匝數(shù)多且導(dǎo)線細。而電流繼電器線圈與負載串聯(lián)以反應(yīng)負載電流，匝數(shù)少且導(dǎo)線粗，因而線圈上壓降小，不會影響負載電路的電流。 4）熱繼電器 熱繼電器是依靠電流通過發(fā)熱元件產(chǎn)生熱效應(yīng)而動作的一種電器。在電梯控制中主要用于電動機的過載保護。(a) (b)圖2-23 熱繼電器工作原理圖圖2-24 熱繼電器實物 熱繼電器的形式主要有：雙金屬片式、熱敏電阻式、易熔合金式。其中雙金屬片熱繼電器的工作原理，如圖2-23 所示。雙金屬片由膨脹系數(shù)不同的兩種金屬片壓軋而成，下層采用膨脹系數(shù)高的銅板制成，稱為主動層。上層采用膨脹系數(shù)低的鐵鎳合金制成，稱為被動層。當(dāng)電動機正常運行時，熱繼電器的狀態(tài)如圖2-23所示，觸點處于閉合狀態(tài)。但當(dāng)電動機過載運行時，串接在主回路中發(fā)熱元件中流