工業(yè)機器人編程技術(shù)實訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

1、工業(yè)機器人編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)、課程基本信息課程代碼BJZ000471適用專業(yè)機電一體化技術(shù)總學(xué)時28總學(xué)分1大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：電工技術(shù)基礎(chǔ)、電氣控制與PLG電子技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程：工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓(xùn)課程類型：專業(yè)必修二、課程性質(zhì)“工業(yè)機器人編程技術(shù)”是機電專業(yè)的一門專業(yè)核心課，是在相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)課程學(xué)完后的一門綜合性課程。機器人技術(shù)是一門跨多個學(xué)科的綜合性技術(shù)，涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機械工程等多種學(xué)科的內(nèi)容。本課程的先導(dǎo)課程為：“電工電子技術(shù)”、“電氣控制與PLC、”機電設(shè)備故障診斷與維修”“工業(yè)機器人安裝與調(diào)試”，

2、經(jīng)過這四門課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生已具備機械部件故障診斷與維修方法、機電設(shè)備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程和機械圖和電器原理圖的識讀能力。已基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識、技能基礎(chǔ)。工業(yè)機器人編程技術(shù)后續(xù)課程為自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試實訓(xùn)I，進(jìn)一步學(xué)習(xí)生產(chǎn)自動化的能力與技能。本課程在專業(yè)教學(xué)與實踐工作之間起了承前啟后的橋梁作用，是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)過程重要的環(huán)節(jié)。三、課程的基本理念以學(xué)生為主體，以工學(xué)結(jié)合為宗旨，以崗位職業(yè)能力的培養(yǎng)為重點，目的是強化學(xué)生的工程實踐能力與創(chuàng)新能力?！惫I(yè)機器人編程技術(shù)”課程在設(shè)計教學(xué)思路和理念時，采用基于項目教學(xué)的課程教學(xué)模式。根據(jù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)及崗位群對學(xué)

3、生崗位能力提出的要求，明確課程目標(biāo)，分析崗位工作過程，確定崗位典型工作任務(wù)，并根據(jù)典型工作任務(wù)整合教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計相應(yīng)的實訓(xùn)項目，注重培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)能力、方法能力、創(chuàng)新能力和社會能力。四、課程設(shè)計該該課程是依據(jù)“機電一體化專業(yè)工作任務(wù)與職業(yè)能力分析表”中的職業(yè)崗位工作項目設(shè)置的。具總體設(shè)計思路是為以工作任務(wù)為中心組織課程內(nèi)容，讓學(xué)生在完成具體項目的過程中構(gòu)建相關(guān)理論知識，發(fā)展職業(yè)能力。課程內(nèi)容突出對學(xué)生職業(yè)能力的訓(xùn)練,并融合了相關(guān)職業(yè)資格證書對知識、技能和態(tài)度的要求。通過對課程內(nèi)容高度歸納，概括了工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成、機器手動操作、機器人編程控制、機器人參數(shù)設(shè)定及程序管理等，容的組織是由易到難，由

4、淺入深，由基本理論知識到提高知識與技能訓(xùn)練。學(xué)生通過學(xué)習(xí)，基本掌握本課程的核心知識與技能，初步具備工業(yè)機器人現(xiàn)場編程能力以及有關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。五、課程的目標(biāo)(一)總目標(biāo)本課程以面向就業(yè)崗位為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機器人技術(shù)能力目標(biāo)，對本課程進(jìn)行了知識體系重構(gòu)。整個學(xué)習(xí)過程突出了職業(yè)性、實踐性和實用性的特點。教學(xué)知識點由工業(yè)機器人的開關(guān)機操作到認(rèn)識示教器，再到手動操作方法、自動運行方法，學(xué)習(xí)內(nèi)容逐漸深化。通過本門學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高其實際應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨立思考的習(xí)慣，同時通過教學(xué)過程中的案例分析強化學(xué)生的職業(yè)道德意識和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)

5、成意識以及創(chuàng)新思維的能力。(二)具體目標(biāo)：1、知識：(1)熟悉工業(yè)機器人工作站在搬運、焊接等方面應(yīng)用的相關(guān)知識；(2)掌握ABB工業(yè)機器人控制器相關(guān)知識；(3)掌握工業(yè)機器人示教編程器相關(guān)知識；(4)掌握工業(yè)機器人坐標(biāo)系相關(guān)知識；(5)熟悉工業(yè)機器人點焊、弧焊等外圍設(shè)備相關(guān)知識；(6)熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識。2、能力：原理與實踐有機結(jié)合，使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機器人的基本知識和操作技能。(1)能手動操作機器人；(2)能看懂工業(yè)機器人技術(shù)手冊；(3)能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機器人坐標(biāo)系；(4)能對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序進(jìn)行備份恢復(fù)；(5)能對常見基于ABB控制器的工業(yè)機器人工作站進(jìn)行示教編

6、程。3、素質(zhì)：(1)具有堅定正確的政治方向，熱愛祖國，擁護(hù)中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo);(2)具有良好的職業(yè)道德和科學(xué)的創(chuàng)新精神；(3)具有良好的心理素質(zhì)與健康體魄；(4)具有分析與決策能力；(5)具有與他人合作、溝通，團(tuán)隊工作能力；(6)具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力；(7)具有自我學(xué)習(xí)、追求進(jìn)步不斷超越能力。六、課程內(nèi)容與學(xué)時分配(一)課程內(nèi)容與學(xué)時分配表廳P單元主要內(nèi)容學(xué)時2機器手動操作機器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程講解0.5示教器操作界面的認(rèn)識、各功能鍵的作用和使用力式0.5針對工作任務(wù)要求合理選擇/、同的坐標(biāo)系1控制柜常規(guī)型號與組成、控制器的組成、功能。和機器人本體的連接。13坐標(biāo)系設(shè)置工具坐標(biāo)系機

7、械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法，激活工具坐標(biāo)系檢驗工具坐標(biāo)系1用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法；用戶坐標(biāo)系的激活0.54機器人編程控制熟悉程序的詳細(xì)信息行編號、程序末尾記號和自編量0.5機器人編程常用基本功能指令1工業(yè)機器人編程特殊功能機器人1程序創(chuàng)建、刪除、選擇、執(zhí)行、復(fù)制15機器人參數(shù)設(shè)定及程序管理工業(yè)機器人的主要系統(tǒng)參數(shù)，及參數(shù)設(shè)定的方式1備份與加載的設(shè)備備份與加載步驟16工業(yè)機器人多功能工作站操作編程工作站認(rèn)識1工業(yè)機器人多功能工作站模塊編程167課程總結(jié)任務(wù)完成過程中能提出自己的有f見解的方案，總結(jié)現(xiàn)場編程技術(shù)要領(lǐng)1學(xué)時合計28（二）課程具體內(nèi)容與教學(xué)要求表單元工作任務(wù)教學(xué)要求工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成工業(yè)機

8、器人的分類及功能學(xué)生了解/、同機器人的功能與應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機器人系統(tǒng)的構(gòu)成及格部件的功能機器手動操作機器人使用安全學(xué)生理解工業(yè)機器人組成，認(rèn)識其主要參數(shù)意義示教器的使用機器人坐標(biāo)系控制器坐標(biāo)系設(shè)置工具坐標(biāo)系學(xué)生能對工具坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置并激活，能建立用戶坐標(biāo)系，激活并檢驗用戶坐標(biāo)用戶坐標(biāo)系機器人編程控制編程功能使用學(xué)生能根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行，會根據(jù)運動要求，編程基本指令使用特殊指令使用程序的管理機器人參數(shù)設(shè)定及程序管理系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定學(xué)生能夠通過查閱技術(shù)手冊來對機器人參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，能夠熟練掌握對程序的相關(guān)操作。備份與加載方法與步驟備份與加載應(yīng)用案例講解工業(yè)機器人碼垛工藝應(yīng)用案例分析學(xué)生能掌

9、握工業(yè)機器人常用的現(xiàn)場編程技術(shù)工業(yè)機器人上下料工業(yè)應(yīng)用分析課程總結(jié)工業(yè)機器人控制器操作、案例分析總結(jié)總結(jié)、思考、舉一反三七、教學(xué)實施（一）教學(xué)方法建議課程結(jié)合相關(guān)的教學(xué)資源、學(xué)生的特點、教學(xué)任務(wù)等方面的因素，靈活運用講授教學(xué)法、討論教學(xué)法，同時多采用案例教學(xué)法，深入淺出，配合相關(guān)的工程應(yīng)用案例，跟隨教學(xué)目標(biāo)、任務(wù)、學(xué)科類型采用合適的教學(xué)方法。（二）學(xué)習(xí)方法建議充分利用課堂講課時間，做好課程預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí)，工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程具有理論性強、實踐能力要求高的特點，學(xué)生應(yīng)在課后利用課程資源提升對該課程知識點與技能點的提升。八、教材選取的原則1、（總體原則）以項目或任務(wù)為載體，將知識、技能、態(tài)度三者

10、融入教材內(nèi)容，強調(diào)理論與實踐結(jié)合、教材與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及工藝要求結(jié)合、操作與管理結(jié)合的理論實踐一體化教材，建議使用高職高專規(guī)劃教材2、推薦教材蔣慶斌主編，工業(yè)機器人現(xiàn)場編程，機械工業(yè)出版社，2014.11;3、參考的教學(xué)資料1韓建海主編.工業(yè)機器人.華中科技大學(xué)出版社，2009.9;2劉極峰主編，機器人技術(shù)基礎(chǔ)，高等教育出版社，2006;3熊有倫編著，機器人技術(shù)基礎(chǔ)，華中理工大學(xué)出版社，1996。九、學(xué)習(xí)場地、設(shè)施要求1、（校內(nèi)資源）本課程以多媒體課堂講授為主，配合教學(xué)適當(dāng)?shù)匕才艑嵨镅菔?、案例講解和小組討論。對于學(xué)習(xí)場地和設(shè)施，應(yīng)滿足多媒體教學(xué)需要。2、（校外資源）本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學(xué)，并有多家學(xué)生頂崗實習(xí)基地，滿足學(xué)生實習(xí)需求3、（網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境資源）參考網(wǎng)站：中華工控網(wǎng)-機器人論壇：中國機器人應(yīng)用網(wǎng)：http:/www.robot-中國機器人網(wǎng)：米爾機器人網(wǎng)：十、教師能力要求1、（專業(yè)理論要求）熟悉工業(yè)機器人運行的機械結(jié)構(gòu)、運行原理，操作程序。2、（專業(yè)社會實踐要求）擔(dān)任本課程教師應(yīng)具有企業(yè)工作經(jīng)歷的老師，不僅有較強的理論教學(xué)能力，還要有一定實踐操作能力。3、（教學(xué)能力要求）熟練運用各種教學(xué)方法，同時能指導(dǎo)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中理論聯(lián)系實際4、（職業(yè)道德要求）熱愛學(xué)生，愛崗敬業(yè)；做到在傳承前人的經(jīng)驗和知識