畢業(yè)設(shè)計(jì)工作記錄模板

1、 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作記錄系（院） 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名 xxxxxx 學(xué) 號(hào) xx xxxxx xxxxx指導(dǎo)教師 xxxxxxx 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題申請(qǐng)表學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院 時(shí)間：2015年9月5日選題情況選題名稱車床送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化選題來源導(dǎo)師推薦選擇本題目原因本課題是為普通車床配套設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。本課題對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳

2、動(dòng)原理的設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)三個(gè)組成部分的設(shè)計(jì)方案。介紹了機(jī)械手的組成和分類，確定了機(jī)械手的主要參數(shù)及設(shè)計(jì)方案；對(duì)抓取機(jī)構(gòu)的各零部件的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，對(duì)液壓元件進(jìn)行選擇，確定電機(jī)規(guī)格及機(jī)構(gòu)的參數(shù)；對(duì)機(jī)身機(jī)座的電動(dòng)機(jī)和減速器進(jìn)行選擇，并對(duì)螺栓設(shè)計(jì)和校核，確定其當(dāng)量應(yīng)力，剪切強(qiáng)度，彎曲強(qiáng)度；確定了機(jī)械手的定位方式為機(jī)械擋塊定位；對(duì)影響機(jī)械手定位和穩(wěn)定性的因素進(jìn)行了相關(guān)分析指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日學(xué)院意見院長簽章： 年 月 日 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告書學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)題 目車床送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)選題意義、研究現(xiàn)狀及可行性分析隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，機(jī)器

3、人設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到加強(qiáng)，尤其當(dāng)機(jī)器人的生產(chǎn)與柔性化制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而改變目前機(jī)械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率。就目前來看，總的來說現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人有以下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)：（1）提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，減少重量和占用空間，加速機(jī)器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，將機(jī)器人的各個(gè)機(jī)械模塊、控制模塊、檢測(cè)模塊組成結(jié)構(gòu)不同的機(jī)器人；（2）開發(fā)各種新型結(jié)構(gòu)用于不同類型的場(chǎng)合，如開發(fā)微動(dòng)機(jī)構(gòu)用以保證精度；開發(fā)多關(guān)節(jié)多自由度的手臂和手指；開發(fā)各類行走機(jī)器人，以適應(yīng)不同的場(chǎng)合；（3）研制各類傳感器及檢測(cè)元器件，如，觸覺、視覺、聽覺、味覺、和測(cè)距傳感器等，用傳感器獲得工作對(duì)象周圍的外界環(huán)境信息、

4、位置信息、狀態(tài)信息以完成模式識(shí)別、狀態(tài)檢測(cè)。并采用專家系統(tǒng)進(jìn)行問題求解、動(dòng)作規(guī)劃，同時(shí)，越來越多的系統(tǒng)采用微機(jī)進(jìn)行控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)率水平的提高，人們對(duì)產(chǎn)品精度和質(zhì)量的要求越來越來嚴(yán)格。因此，企業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度要求越來越高，機(jī)械手也越來越來多地被應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手已成為多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，改善勞動(dòng)條件、避免人身事故，減少人力，并便于有節(jié)奏地生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)械手從根本上減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率水平。因此，有效地應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。研究的主要問題和重點(diǎn)、難點(diǎn)在設(shè)計(jì)之前，必須要有一個(gè)指導(dǎo)原則。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)

5、原則是：以任務(wù)書所要求的具體設(shè)計(jì)要求為根本設(shè)計(jì)目標(biāo)，充分考慮機(jī)械手工作的環(huán)境和工藝流程的具體要求。在滿足工藝要求的基礎(chǔ)上，盡可能的使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用元配件，以降低成本，同時(shí)提高可靠性。本著科學(xué)經(jīng)濟(jì)和滿足生產(chǎn)要求的設(shè)計(jì)原則，同時(shí)也考慮本次設(shè)計(jì)是畢業(yè)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，將大學(xué)期間所學(xué)的知識(shí)，如機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、液壓、氣動(dòng)、電氣傳動(dòng)及控制、傳感器、可編程控制器（PLC）電子技術(shù)、自動(dòng)控制、機(jī)械系統(tǒng)仿真等知識(shí)盡可能多的綜合運(yùn)用到設(shè)計(jì)中，使得經(jīng)過本次設(shè)計(jì)對(duì)大學(xué)階段的知識(shí)得到鞏固和強(qiáng)化，同時(shí)也考慮個(gè)人能力水平和時(shí)間的客觀實(shí)際，充分發(fā)揮個(gè)人能動(dòng)性腳踏實(shí)地，實(shí)事求是的做好本次設(shè)計(jì)。重點(diǎn)：機(jī)械

6、手自動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械手夾緊電氣控制設(shè)計(jì)、機(jī)械手夾緊電氣控制設(shè)計(jì)主要參考文獻(xiàn)1 王承義等機(jī)械手及其應(yīng)用M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19812 編寫組工業(yè)機(jī)械手M.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，19803 胡玉睿機(jī)械手原理M.北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，20044 王兆明電氣控制與PLC技術(shù)M.北京：清華大學(xué)出版社20055王承義機(jī)械手及其應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981 6 鄧則名等電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 7 顧戰(zhàn)松可編程控制器原理與應(yīng)用M.北京：國防工業(yè)出版社， 19968 許福玲等液壓與氣壓傳動(dòng)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 19979 龔正等液壓傳動(dòng)與控制M.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1989 10 陳紹華機(jī)械設(shè)備電器控制M.廣州：華南理工大學(xué)出版社，199811機(jī)械設(shè)計(jì)第九版：西北工業(yè)大學(xué)編著12機(jī)械原理第八版：西北工業(yè)大學(xué)編著寫作進(jìn)度安排1.2015年10月5日2015年10月15日 畢業(yè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備，文獻(xiàn)資料收集，完成選題2.2015年10月16日2015年10月20日 撰寫文獻(xiàn)綜述及開題報(bào)告，完成開題3.2015年10月21日2016年3月10日 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課題研究并撰寫設(shè)計(jì)說明書4.2016年3月11日2016年4月16日 指導(dǎo)老師審閱，學(xué)