四層電梯控制系統(tǒng)模擬

1、目錄1、概述11.1 電梯11.2 電梯的發(fā)展12、硬件設(shè)計(jì)22.1 控制要求22.2 選擇PLC型號(hào)32.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程示意圖72.4 I/O分配表82.5 I/O接線圖93、軟件設(shè)計(jì)103.1設(shè)計(jì)梯形圖103.2梯形圖解釋304、調(diào)試364.1 軟件部分調(diào)試364.2 硬件部分調(diào)試365、結(jié)束語366、參考文獻(xiàn)371、概述1.1 電梯電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，亦稱垂直電梯（英語： Elevator / Lift），在馬來西亞、新加坡和香港俗稱“”（lift的譯音）。垂直電梯裝有箱狀 吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。 電梯也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)

2、行，俗稱自動(dòng)電梯，亦稱電動(dòng)扶梯（英文：Escalator）、行人電梯、扶手電梯等。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。具有轎廂的電梯，其轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。1.2 電梯的發(fā)展電梯的起源要從公元前 2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系 統(tǒng)說起，但這一類起重機(jī)都是以人力作為能源的。直到1203年，法國的一個(gè)修道 院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同的地方是該機(jī)器是用驢作為動(dòng)力的，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行吊起，這樣的方法一直用到了近代，在 1800年后，才有一個(gè)煤礦主利用起重機(jī)在礦洞里運(yùn)送煤。幾百年來

3、人們制造過各種各樣的升降機(jī),但它們都有缺陷：在升降過程中起吊繩斷裂時(shí)，升降機(jī)便會(huì)急速地墜落下來，這樣會(huì)非常不安全。1854年奧的斯設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)器：將一個(gè)貨車用的彈簧和一個(gè)制動(dòng) 桿安裝在升降機(jī)的平臺(tái)頂部，與升降機(jī)井道兩側(cè)的軌道連接起來，把起吊繩與貨車彈簧連接起來，這樣僅是起重平臺(tái)的重量就完全能把彈簧拉開，避免與制動(dòng)桿接觸。如果起吊繩斷裂，貨車彈簧就會(huì)將拉力減弱，兩端立刻與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái) 牢固地原地固定而不再繼續(xù)下墜。這臺(tái)安全的升降機(jī)的成功發(fā)明使得奧的斯成了人 們注目的中心?！鞍踩钡母拍畈粌H開創(chuàng)了升降機(jī)工業(yè)，而且也為些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設(shè)計(jì)打開的通路。但真正的電梯

4、應(yīng)該是在 20世紀(jì)初才出現(xiàn)的。國際上無機(jī)房電梯已經(jīng)經(jīng)歷了四代，第一代無機(jī)房電梯誕生在意大利，其誕生的主要原因是歐洲對(duì)古建筑的保護(hù)以及與液壓電梯的競(jìng)爭(zhēng)。主要原理是電梯主機(jī)跨井道底置， 即只有一個(gè)輪子在井道里， 第二代無機(jī)房電梯也是井道底置，但是將主機(jī)全部搬進(jìn)了井道，第三代無機(jī)房電梯為上置式，主機(jī)主要放置的形式為放在導(dǎo)軌上，而第三代至第四代無機(jī)房電梯的過渡產(chǎn)品為主機(jī)擱置于導(dǎo)軌頂 3 部。由于安全隱患嚴(yán)重，目前在歐洲的大多數(shù)國家基本上把前兩代無機(jī)房電梯都淘汰掉了，所以1997 年以后幾乎就沒有歐洲的公司再生產(chǎn)前兩種電梯了。第三代無機(jī)房電梯則屬于改變前兩代無機(jī)房電梯特點(diǎn)的新型電梯。但是很多問題仍舊沒有

5、得到很好的解決，例如主機(jī)放在廂頂?shù)陌踩珕栴}和噪音很大， 所以在歐洲也沒有得到十分好的發(fā)展。只有通力的電梯在第三代無機(jī)房電梯得到了發(fā)展。但通力的產(chǎn)品雖然有了一些技術(shù)上的突破， 特別是主機(jī)的突破應(yīng)該說對(duì)無機(jī)房的普遍應(yīng)用提供了十分好的機(jī)會(huì)，但是共振共鳴問題仍然沒有徹底解決， 這是一個(gè)重要的技術(shù)缺陷。而且這項(xiàng)技術(shù)限制了電梯的提升速度和提升高度。第三代至第四代過渡產(chǎn)品主要是，OTIS， OTIS 與第三代的無機(jī)房電梯另一個(gè)區(qū)別就是使用它的主機(jī)是軸式馬達(dá)，軸式馬達(dá)可以節(jié)省頂層空間， 但因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)不同，所以頂層高度還不能最小，此外軸式馬達(dá)的另一個(gè)缺點(diǎn)是不節(jié)能，并且主機(jī)的壽命可能會(huì)縮短。 第四代無

6、機(jī)房電梯就從根本上解決了前三代無機(jī)房電梯的缺陷，第一是安全隱患得到了解決， 第二是共振共鳴問題的解決，第三是速度上只要主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)能夠供應(yīng)， 提高高度及速度不存在技術(shù)問題。所以第四代無機(jī)房電梯是目前世界上最先進(jìn)的無機(jī)房電梯。2、硬件設(shè)計(jì)2.1 控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)

7、，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在四層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從四層運(yùn)行到三層），按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。2.2 選擇PLC型號(hào)在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng),PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、

8、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等,最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算：I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?通常根據(jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。二、存儲(chǔ)器容量的估算：存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量

9、。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的1015倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。三、控制功能的選擇：該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。(一)運(yùn)算功能： 簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較

10、復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。(二)控制功能：控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順

11、序邏輯控制,因此,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。(三)通信功能：大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線(含接口設(shè)備和電

12、纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式:1)PC為主站,多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站,組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2)1臺(tái)PLC為主站,其他同型號(hào)PLC為從站,構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4)專用PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò))。為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器。(四)編程功能：離線編程方式:PLC和編

13、程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本

14、語言。(五)診斷功能：PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 PLC的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時(shí)間。(六)處理速度：PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則PLC將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前,PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制

15、指令執(zhí)行時(shí)間約0.20.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。四、機(jī)型的選擇：(一)PLC的類型：PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一

16、般用于大中型控制系統(tǒng)。(二)輸入輸出模塊的選擇：輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊,應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁,電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合,但價(jià)格較貴,過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 可根據(jù)應(yīng)用要求,合理選用智能型輸入輸出模塊,以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。 考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。(三)電源的選擇：PLC的供電電源,除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同

17、時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外,一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源,與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合,應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。 如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求,否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的,有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。(四)存儲(chǔ)器的選擇：由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,因此,為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí),應(yīng)選擇容量更大,檔次更高的存儲(chǔ)器。(五)冗余功

18、能的選擇 1控制單元的冗余：(1)重要的過程單元:CPU(包括存儲(chǔ)器)及電源均應(yīng)1B1冗余。 (2)在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。2I/O接口單元的冗余：(1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。 (2)重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。3)根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào),可選用2重化或3重化的I/O接口單元。(六)經(jīng)濟(jì)性的考慮：選擇PLC時(shí),應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí),應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素,進(jìn)行比較和兼顧,最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)

19、增加到某一數(shù)值后,相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加,因此,點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮,使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。綜上所述，根據(jù)控制系統(tǒng)要求選擇S7-200系列PLC，S7-200系列PLC屬于小型整體式結(jié)構(gòu)的 PLC，本機(jī)自帶RS485通信接口，內(nèi)置電源和I/O接口，它的結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)有極其豐富的指令系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊，實(shí)時(shí)性和通信能力強(qiáng)大，便于操作，易于掌握，性價(jià)比高，是中小規(guī)模控制系統(tǒng)的理想控制設(shè)備。2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程示意圖圖2.1流程示意圖2.4 I/O分配表經(jīng)過系統(tǒng)控制功能分析，本設(shè)計(jì)需要輸入點(diǎn)14個(gè)，輸出點(diǎn)

20、16個(gè)。共計(jì)30個(gè)，具體如下：（一） 輸入：序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0四層內(nèi)選按鈕S4I0.07一層上呼按鈕U1I1.11三層內(nèi)選按鈕S3I0.18二層上呼按鈕U2I1.02二層內(nèi)選按鈕S2I0.29三層上呼按鈕U3I0.73一層內(nèi)選按鈕S1I0.310一層行程開關(guān)SQ1I1.54四層下呼按鈕D4I0.411二層行程開關(guān)SQ2I1.45三層下呼按鈕D3I0.512三層行程開關(guān)SQ3I1.36二層下呼按鈕D2I0.613四層行程開關(guān)SQ4I1.2 表2.4.1 I/O輸入分配表（二） 輸出：序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0四層指示L4Q0.08二層內(nèi)選指示SL2Q1.01三層指示L3Q

21、0.19一層內(nèi)選指示SL1Q1.12二層指示L2Q0.210一層上呼指示UP1Q2.03一層指示L1Q0.311二層上呼指示UP2Q2.14轎廂下降指示DOWNQ0.412三層上呼指示UP3Q2.25轎廂上升指示UPQ0.513二層下呼指示DN2Q2.36四層內(nèi)選指示SL4Q0.614三層下呼指示DN3Q2.47三層內(nèi)選指示SL3Q0.715四層下呼指示DN4Q2.5表2.4.2 I/O輸出分配表2.5 I/O接線圖 圖2.5 I/O接線圖3、軟件設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)梯形圖初始復(fù)位置位指示燈上呼指示燈開門情況判斷是否上下行上升下降指示燈箱體上升下降圖 3.1梯形圖3.2梯形圖解釋1電梯在一、二、三、

22、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)，在轎廂內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按鈕。在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下呼叫不起作用。    2用指示燈來模擬電梯的運(yùn)行過程。     （1）從一層到二層：接通.I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SL2亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SL2滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二

23、層。在轎廂原停樓層為1時(shí)，按U2，電梯運(yùn)行過程同上。     （2）從一層到三層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SL3滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。 在轎廂原停樓層為1時(shí)，按U3，電梯運(yùn)行過程同上。    

24、; （3）從一層到四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎廂原停樓層為1時(shí)，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。     （4）從二層到三層：接通I1.3即接通

25、SQ2，表示轎廂原停樓層2，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（四層內(nèi)選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。 在轎廂原停樓層為2時(shí)，按U3，電梯運(yùn)行過程同上。     （5）從二層到四層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯

26、上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎廂原停樓層為2時(shí)，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。     （6）從三層到四層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至S

27、Q4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎廂原停樓層為3時(shí)，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。     （7）從四層到三層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SL3滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。 在轎廂原停樓層為

28、4時(shí)，按D3，電梯運(yùn)行過程同上。     （8）從四層到二層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。 在轎廂原停樓層為4時(shí)，按D2，電梯運(yùn)行過程同上。     （9）從四層到一

29、層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S1，即Q0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為4時(shí)，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。     （10）從三層到二層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原

30、停樓層3，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。 在轎廂原停樓層為3時(shí)，按D2，電梯運(yùn)行過程同上。     （11）從三層到一層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3

31、，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為3時(shí)，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。     （12）從二層到一層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1

32、.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為2時(shí)，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。     （13）從一層到二、三、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為2、3、4，則Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二層內(nèi)選指示燈SL2、三層內(nèi)選指示燈SL3、四層內(nèi)選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)

33、選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎廂原停樓層為1時(shí)，按U2、U3、D4，電梯運(yùn)行過程同上。     （14）從一層到二、三層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為2、3，則Q1.

34、0、Q0.7接通，二層內(nèi)選指示燈SL2、三層內(nèi)選指示燈SL3，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SL3滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。 在轎廂原停樓層為1時(shí)，按U2、U3，電梯運(yùn)行過程同上。     （15）從一層到三、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S3、S

35、4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Q0.6、Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SL3、四層內(nèi)選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎廂原停樓層為1時(shí)，按U3、D4，電梯運(yùn)行過程同上。 

36、0;   （16）從一層到二、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為2、4，則Q0.6、Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SL2、四層內(nèi)選指示燈SL4，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯

37、上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎廂原停樓層為1時(shí)，按U2、D4，電梯運(yùn)行過程同上。     （17）從二層到三、四層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Q0.6、Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SL3、四層內(nèi)選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接

38、通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎廂原停樓層為2時(shí)，按U3、D4，電梯運(yùn)行過程同上。     （18）從三層到二、一層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為2、1，則Q1.0、Q1.1接通，二層內(nèi)選指示燈SL2、一層內(nèi)選指示燈SL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈

39、L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為3時(shí)，按D2、U1，電梯運(yùn)行過程同上。     （19）從四層到三、二、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、2、3，則Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SL1、二層內(nèi)選指示燈SL2、三層內(nèi)選指示燈SL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2

40、秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為4時(shí)，按U1、D2、D3，電梯運(yùn)行過程同上。     （20）從四層到三、二層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓

41、層4，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為2、3，則Q0.7、Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SL2、三層內(nèi)選指示燈SL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。 在轎廂原停樓層為4時(shí)，按D2、D3，電梯運(yùn)行過程同上。    

42、（21）從四層到二、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、2，則Q1.0、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SL1、二層內(nèi)選指示燈SL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅

43、，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為4時(shí)，按U1、D2，電梯運(yùn)行過程同上。     （22）從四層到三、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S1、S3，即I0.1、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、3，則Q0.7、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SL1、三層內(nèi)選指示燈SL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為4時(shí)，按U1、D3，電梯運(yùn)行過程同上。4、調(diào)試4.1 軟件部分調(diào)試軟件程序由STEP-7軟件編寫，可以對(duì)程序網(wǎng)絡(luò)框圖進(jìn)行標(biāo)注，程序編寫完成后，對(duì)程序進(jìn)行編譯連接，若有程序錯(cuò)誤，再進(jìn)行修改，直到?jīng)]有錯(cuò)誤為止，然后將程序下載到PLC中。4.2 硬件部分調(diào)試按