伺服電機(jī)和減速機(jī)慣量匹配選型軟件

1、基基本本參參數(shù)數(shù)齒齒輪輪齒齒條條傳傳動(dòng)動(dòng)公公式式被移動(dòng)件的質(zhì)量 (M) kg:2000.00快移速度 m/min:50.00加速時(shí)間(ta)S:1.00加速度 (a)m/s2:10.00最大切削抗力 (FC) N:最大抗力時(shí)的速度 m/min:0.00摩擦系數(shù) (u):0.10齒輪模數(shù)m3.00齒輪齒數(shù)Z20.00齒輪斜角a度0.0320齒輪分度圓直徑 (D) m:0.06048齒輪壓力角20.00傳動(dòng)效率0.98齒輪受力X2mm15.50水平/垂直運(yùn)動(dòng)水平重力加速度(g)m/s2:9.80快快速速移移動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)：減減速速機(jī)機(jī)和和電電機(jī)機(jī)- -力力和和力力矩矩的的計(jì)計(jì)算算加速力 (Fa) N:2

2、0000.00摩擦力 (Ff) N:1960.00合力 N21960.00齒輪最高轉(zhuǎn)速 (n1) min-1263.29fmgm=aFma=V n Dp=1 aFFfS=+齒輪角加速度bGRad/s227.56齒輪自身慣量JGKg.m20.00齒輪損耗的加速力矩TGN0.00合力矩 (Treq) Nm677.62減速比i16減速機(jī)效率20.800減速機(jī)輸入端的加速力矩T2Nm:52.94電機(jī)自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JmKg.m2:0.0036電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速n2rpm：4212.58電機(jī)角加速度bmRad/s2:440.92電機(jī)克服自身慣量加速的力矩TmNm：1.59電機(jī)在加速時(shí)總的輸出力矩Tm1Nm：54

3、.53切切削削時(shí)時(shí)：減減速速機(jī)機(jī)和和電電機(jī)機(jī)- -力力和和力力矩矩的的計(jì)計(jì)算算切削抗力 (Fc) N:0.00摩擦力 (f) N:1960.00合力 N1960.00力矩 (Tc) Nm60.48電機(jī)輸出端的額定力矩T3Nm（減速機(jī)輸入端）4.73對(duì)應(yīng)的齒輪轉(zhuǎn)速rpm:0.00電機(jī)轉(zhuǎn)速rpm:0.00側(cè)側(cè)傾傾力力矩矩的的計(jì)計(jì)算算齒輪傳遞的最大水平切向力21960.00齒輪端面壓力角an度21.116斜齒輪的端面壓力角最大徑向力F2rmax23540.76斜角a0度19.5283斜齒輪的斜角2 60G an b tp = 432GJD Lpr=GGGTJb=1 1 a GFRTTh =+fmgm

4、=2 cFFfS=+2 1 cFRThS =21nni=TmJm bm=12mmTTT=+2 2 GT T ih= mGbbi=3 2 GT T ih= FSFS2rmaxFcosnFaS=最大軸向力F2amaxN7788.55減速器輸出端軸承的支撐跨度Z20.0812來自樣本徑向力的力臂長(zhǎng)x20.0155由齒輪安裝位置決定軸向力的力臂長(zhǎng)y20.089127由齒輪半徑?jīng)Q定側(cè)傾力矩M2KmaxNm2970.56減減速速機(jī)機(jī)選選擇擇計(jì)算值樣本允許值減速箱型號(hào)TP050S-MF1-10-0K1TP050S-MF1-10-0K1加速力矩Nm677.62600額定力矩Nm60.48240最大側(cè)傾力矩Nm

5、2970.561335最大軸向力N7788.556130最大徑向力N23540.76最大輸入轉(zhuǎn)速RPM4212.584500額定輸入轉(zhuǎn)速RPM0.002100電電機(jī)機(jī)的的選選擇擇電機(jī)規(guī)格1FT6105-_SF7_1FT6105-_SF7_實(shí)際計(jì)算值樣本允許值最大力矩Nm54.52786額定力矩Nm4.72525最大輸入轉(zhuǎn)速rpm4212.5843300額定輸入轉(zhuǎn)速rpm0.0003000慣慣量量匹匹配配計(jì)計(jì)算算負(fù)載慣量JLKg.m2:1.8289齒輪慣量JGKg.m2:0.000000折算到減速機(jī)輸入端的慣量J1Kg.m2:0.007144減速機(jī)自身慣量JgKg.m2:0.000600來自樣本

6、減速比i16折算到電機(jī)輸出端的慣量J2Kg.m2:0.0077442 LJm r=2 1()/LGJJJi=+21gJJJ=+2amax0F FtgaS=2Kmax2amax22rmax22M =Fy +F(X +Z )電機(jī)自身慣量JmKg.m2:0.006100來自電機(jī)樣本慣量匹配值1.2702/mJJl=備備注注根據(jù)電機(jī)額定速度倒著推算考慮減速機(jī)的速比和效率取FKM55 的慣量考慮速比考慮速比力矩等于慣量乘以角加速度合力矩考慮減速機(jī)的速比和效率2rmaxFcosnFaS=使用率113%25%223%127%94%0%使用百分比6 63 3% %1 19 9% %1 12 28 8% %0 0%