電力拖動控制系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書--新臺子

1、電力拖動控制系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書機電工程學(xué)院電氣教學(xué)部2016.4實驗一 不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究一實驗?zāi)康?研究晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)在反饋控制下的工作。2研究直流調(diào)速系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器ASR的工作及其對系統(tǒng)靜特性的影響。3學(xué)習(xí)反饋控制系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)。二預(yù)習(xí)要求1了解速度調(diào)節(jié)器在比例工作與比例積分工作時的輸入輸出特性。2弄清不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。三實驗線路及原理見圖21。1) 電源控制屏位于NMCL-32/MEL-002T等2) L平波電抗器位于NMCL-3313) Rd可調(diào)電阻位于NMEL-03/4或NMCL-03等4) G給定（Ug）位于NMCL-31或NMCL-31

2、A或SMCL-01調(diào)速系統(tǒng)控制單中5) Uct位于NMCL-33或NMCL-33F中6) 觸發(fā)電路及晶閘管主電路位于NMCL-33或NMCL-33F中7) ACR，ASR位于NMCL-18中8) TG指光電編碼器與電機導(dǎo)軌同軸連接9) 轉(zhuǎn)速顯示及輸出位于電機導(dǎo)軌上或NMEL-13A/F/C中10) 直流電機勵磁電源位于NMCL-32或NMEL-18/2中11) 負載用M01電機或測功機（NMEL-13A）12) M電機采用M03電機圖21四實驗設(shè)備及儀表1教學(xué)實驗臺主控制屏。 2觸發(fā)電路及晶閘管主回路組件3負載組件 4電機導(dǎo)軌及測速發(fā)電機）5直流電動機 6雙蹤示波器7萬用表五注意事項1直流電動

3、機工作前，必須先加上直流勵磁。2接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負反饋時，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7F）。3測取靜特性時，須注意主電路電流不許超過電機的額定值（1A）。4三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。5系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機。6改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。7雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六實驗內(nèi)容1移相觸發(fā)電路的調(diào)試（主電路未通電）（

4、a）上實驗臺總電空氣開關(guān)。用示波器觀察觸發(fā)電路及晶閘管主回路的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖，且間隔60°，幅值相同。脈沖觀察及通斷控制模塊的6個琴健開關(guān)置于“脈沖通”的狀態(tài)，用示波器觀察每個晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為1V2V的雙脈沖（此部分同實驗六脈沖觀察部分相同）。（b）使Ug=0，調(diào)節(jié)觸發(fā)電路及晶閘管掛箱中 “偏移電壓”電位器Ub，用雙蹤示波器一端接掛箱同步電壓觀測口的”U”相，另一端接脈沖觀測口的“1“腳。使a150°此時雙脈沖左側(cè)上升延剛好與U相180°相交。（c）控制單元ASR的調(diào)試，按上圖連接，DZS的鈕子開關(guān)S撥向“解除”位置。ASR的“3

5、”端輸出正負電壓限幅值調(diào)試方法如下?！?”、“6”端接可調(diào)電容，一般可接7uF,使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器。在ASR“2”端輸出1V直流電壓（由Ug提供以下同），調(diào)節(jié)ASR正負限幅電位器RP1,PR2,使“3”端輸出正負限幅電壓等于±5V。2求取調(diào)速系統(tǒng)在無轉(zhuǎn)速負反饋時的開環(huán)工作機械特性。（a）斷開ASR的“9”至Uct的連接線，低壓單元G（給定）直接加至Uct，且Ug調(diào)至零，直流電機勵磁電源開關(guān)閉合。（b）電源控制屏的“三相交流電源”開關(guān)撥向“直流調(diào)速”（部分實驗臺沒有此開關(guān)直接進入下一步）。合上主電源，即按下主控制屏綠色“閉合”開關(guān)按鈕，這時候主控制屏U、V、W端有電壓輸出（電壓

6、輸出為220V）（c）調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使直流電機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)直流發(fā)電機負載電阻（如采用M01電機做為發(fā)電機，先將發(fā)電機勵磁與電動機勵磁并連，電樞輸出接負載電阻。采用可調(diào)電阻，電阻進行串并連接，最大阻值大于600）如測功機做負載，加載時直接調(diào)節(jié)加載電位器即可。在空載至額定負載的范圍內(nèi)測取35點，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測電動機轉(zhuǎn)速n。id（A）Ud（V）n（r/min）注意：測試完成后，所有實驗設(shè)備要恢復(fù)實驗初始狀態(tài)。3帶轉(zhuǎn)速負反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性（a）G（給定）和Uct的連接線，調(diào)節(jié)給定使電機空載n=1500r/m，用萬用表測量FBS輸出，調(diào)節(jié)

7、FBS輸出電位器使輸出為絕對值5V。然后斷開G（給定）和Uct的連接線，ASR的“9”輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點短接。（b）合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)。（c）調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使被測電動機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)ASR反饋電位器RP3，使電機穩(wěn)定運行。調(diào)節(jié)直流發(fā)電機負載電阻（同實驗步驟2），在空載至額定負載范圍內(nèi)測取35點，讀取Ud、id、n。id（A）Ud（V）n（r/min）4測取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負反饋時的無靜差閉環(huán)工作的靜特性（a）斷開ASR的“5”、“6”短接線，“5”、“6”端接可調(diào)電容，可預(yù)置7F，使ASR成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器。（b）調(diào)節(jié)給定電壓Ug

8、，使電機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分。調(diào)節(jié)直流發(fā)電機負載電阻（同實驗步驟2），在額定至空載范圍內(nèi)測取35個點。id（A）Ud（V）n（r/min）七實驗報告繪制實驗所得靜特性，并進行分析、比較。八思考題1系統(tǒng)在開環(huán)、有靜差閉環(huán)與無靜差閉環(huán)工作時，速度調(diào)節(jié)器ASR各工作在什么狀態(tài)？實驗時應(yīng)如何接線？2要得到相同的空載轉(zhuǎn)速n0，亦即要得到整流裝置相同的輸出電壓U，對于有反饋與無反饋調(diào)速系統(tǒng)哪個情況下給定電壓要大些？為什么？3在有轉(zhuǎn)速負反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，為得到相同的空載轉(zhuǎn)速n0，轉(zhuǎn)速反饋的強度對Ug有什么影響？為什么？4如何確定轉(zhuǎn)速反饋的極性與把轉(zhuǎn)速反饋正確地接入系統(tǒng)中？又如何調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋的強度，在

9、線路中調(diào)節(jié)什么元件能實現(xiàn)？實驗二 雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)一實驗?zāi)康?掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單元部件的工作原理。2熟悉直流PWM專用集成電路SG3525的組成、功能與工作原理。3熟悉H型PWM變換器的各種控制方式的原理與特點。4掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。二實驗內(nèi)容1PWM控制器SG3525性能測試。2控制單元調(diào)試。3系統(tǒng)開環(huán)調(diào)試。4系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試5系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)、動態(tài)特性測試。6H型PWM變換器不同控制方式時的性能測試。三實驗系統(tǒng)的組成和工作原理在中小容量的直流傳動系統(tǒng)中，采用自關(guān)斷器件的脈寬調(diào)速系統(tǒng)比相控系統(tǒng)具有更多的優(yōu)越性，因而日益得

10、到廣泛應(yīng)用。雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如圖51所示。圖中可逆PWM變換器主電路系采用IGBT所構(gòu)成的H型結(jié)構(gòu)形式，UPW為脈寬調(diào)制器，DLD為邏輯延時環(huán)節(jié)，GD為MOS管的柵極驅(qū)動電路，F(xiàn)A為瞬時動作的過流保護。脈寬調(diào)制器UPW采用美國硅通用公司（Silicon General）的第二代產(chǎn)品SG3525，這是一種性能優(yōu)良，功能全、通用性強的單片集成PWM控制器。由于它簡單、可靠及使用方便靈活，大大簡化了脈寬調(diào)制器的設(shè)計及調(diào)試，故獲得廣泛使用。實驗見圖511) 電源控制屏位于NMCL-32/MEL-002T等2) L平波電抗器位于NMCL-3313) Rd可調(diào)電阻位于NMEL-03/4或NMC

11、L-03等4) G給定（Ug）位于NMCL-31或NMCL-31A或SMCL-01調(diào)速系統(tǒng)控制單中5) UPW,FBA位于NMCL-22中6) TG指光電編碼器與電機導(dǎo)軌同軸7) 轉(zhuǎn)速顯示及輸出位于電機導(dǎo)軌上或NMEL-13A/F/C中8) 直流電機勵磁電源位于NMCL-32或NMEL-18/2中9) 負載用M01電機或測功機（NMEL-13A）圖51四實驗設(shè)備及儀器1教學(xué)實驗臺主控制屏 2現(xiàn)代電力電子及直流脈寬調(diào)速組件3負載組件 4直流調(diào)速控制單元組件5電機導(dǎo)軌及測速發(fā)電機（或光電編碼器）、直流發(fā)電機 6直流電動機 7雙蹤示波器（自備） 8萬用表（自備）五注意事項1直流電動機工作前，必須先加

12、上直流激磁。2接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負反饋時，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7F）。3測取靜特性時，須注意主電路電流不許超過電機的額定值（1A）。4系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機。5改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。6雙蹤示波器（自備）的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。7實驗時需要特別注意起動限流電路的繼電器有否吸合，如該繼電器未吸合，進行過流保護電路調(diào)試或進行加負

13、載試驗時，就會燒壞起動限流電阻。六實驗方法1SG3525性能測試。（合上空氣開關(guān)，實驗臺主控屏主電源不要上）（1）用示波器觀察UPW的“1”端的電壓波形，記錄波形的周期、幅度。（UPW“4”為接地點）（2）用示波器觀察UPW的“2”端的電壓波形，調(diào)節(jié)UPW的RP電位器，使方波的占空比為50%（萬用表測電壓值大概78V）。（UPW“4”為接地點，示波器掃描周期可取20S）（3）用導(dǎo)線將低壓單元的“G”給定Ug與 “UPW”的“3”相連，同時Ug的地與UPW掛箱中的“8”腳相連接。分別調(diào)節(jié)Ug的正負給定，記錄UPW“2”端輸出波形的最大占空比和最小占空比。注意：UPW的“2“端輸出波形的占空比不得

14、超出10%90%的范圍，否則PWM波的一旦消失，將會使電機突然停轉(zhuǎn)，產(chǎn)生瞬間沖擊電流，從而擊穿功率器件。因此，本實驗自始至終需要監(jiān)視PWM波的脈寬大小。2開環(huán)系統(tǒng)調(diào)試主回路按圖51接線，但閉環(huán)調(diào)節(jié)器不接，控制回路直接將調(diào)速控制單元的G給定Ug接至現(xiàn)代電力電子及直流脈寬調(diào)速的UPW“3”端，同時Ug的地與UPW的“8”腳連接。并將UPW“2”端和DLD“1”端相連。（1）電流反饋系數(shù)的調(diào)試（a）將正、負給定均調(diào)到零，合上主控制屏電源開關(guān)，接通直流電機勵磁電源。（b）調(diào)節(jié)正給定，電機開始起動直至達1000r/min。再調(diào)節(jié)直流發(fā)電機的負載（如采用M01電機做為發(fā)電機當(dāng)負載，先將發(fā)電機勵磁與電動機勵

15、磁并連，電樞輸出接負載電阻。采用可調(diào)電阻，電阻進行串并連接，最大阻值大于600）如測功機做負載，加載時直接調(diào)節(jié)加載電位器即可。直至電動機的電樞電流為1A。（c）調(diào)節(jié)“FBA”的電流反饋電位器，用萬用表測量“Ufi”端電壓達2.5V左右。（2）速度反饋系數(shù)的調(diào)試 在上述實驗的基礎(chǔ)上，再次調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的1000r/min，調(diào)節(jié)調(diào)速控制單元的“FBS”電位器，使速度反饋電壓為5V左右。（3）系統(tǒng)開環(huán)機械特性測定參照速度反饋系數(shù)調(diào)試的方法，使電機轉(zhuǎn)速達1000r/min，改變直流發(fā)電機負載，在空載至額定負載范圍內(nèi)測取35個點，記錄相應(yīng)的轉(zhuǎn)速n和直流電動機電流id。 n=1000r/minn(r/min

16、)id(A)斷開主電源，調(diào)速控制單元的S1開關(guān)撥向“負給定”，然后按照以上方法，測出系統(tǒng)的反向機械特性。n=-1000r/minn(r/min)id(A)M(N.m)4閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試控制回路可按圖51接線，將ASR，ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。（1）速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試（a）反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最??；（b）“5”、“6”端接入可調(diào)電容器，預(yù)置5F；（c）調(diào)節(jié)RP1、RP2使輸出限幅為±2.5V左右。（2）電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試（a）反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最?。唬╞）“5”、“6”端接入可調(diào)電容器，預(yù)置57F；（c）調(diào)速控制單元G給定

17、Ug的S2開關(guān)打向“給定”，S1開關(guān)扳向上，調(diào)整調(diào)速控制單元的RP1電位器，使ACR輸出正飽和，調(diào)整ACR的正限幅電位器RP1，用示波器觀察現(xiàn)代電力電子及直流脈寬調(diào)速的DLD “2”的脈沖，不可移出范圍。S1開關(guān)打向下至“負給定”， 調(diào)整調(diào)速控制單元的RP2電位器，使ACR輸出負飽和，調(diào)整ACR的負限幅電位器RP2，用示波器觀察現(xiàn)代電力電子及直流脈寬調(diào)速的DLD “2”的脈沖，不可移出范圍。5系統(tǒng)靜特性測試（1）機械特性n=f（Id）的測定調(diào)速控制單元的S2開關(guān)打向“給定”，S1開關(guān)扳向上，逆時針調(diào)整調(diào)速控制單元Ug的RP1電位器到底。合上主電路電源，逐漸增加給定電壓Ug，使電機起動、升速，調(diào)

18、節(jié)Ug使電機空載轉(zhuǎn)速n0=1000r/min，再調(diào)節(jié)直流發(fā)電機的負載，在直流電機空載至額定負載范圍，測取35點，讀取電機轉(zhuǎn)速n，電機電樞電流Id，可測出系統(tǒng)正轉(zhuǎn)時的靜特性曲線n=f（Id）。n(r/min)I(A)斷開主電源，S1開關(guān)打向下至“負給定”，逆時針調(diào)整調(diào)速控制單元的RP2電位器到底。合上主電路電源，逐漸增加給定電壓Ug，使電機起動、升速，調(diào)節(jié)Ug使電機空載轉(zhuǎn)速n0=1000r/min，再調(diào)節(jié)直流發(fā)電機的負載電阻RG，改變負載，在直流電機空載至額定負載范圍，測取35點，讀取電機轉(zhuǎn)速n，電機電樞電流Id，可測出系統(tǒng)反轉(zhuǎn)時的靜特性曲線n=f（Id）。n(r/min)I(A)（2）閉環(huán)控制

19、特性n=f(Ug)的測定S1開關(guān)扳向上，調(diào)節(jié)調(diào)速控制單元給定電位器RP1，記錄給定輸出Ug和電動機轉(zhuǎn)速n，即可測出閉環(huán)控制特性n=f(Ug)。n(r/min)Ug(V)6系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察用二蹤慢掃描示波器觀察動態(tài)波形，用數(shù)字示波器記錄動態(tài)波形。在不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)下，觀察，記錄下列動態(tài)波形：（1）突加給定起動時，電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。（2）突加額定負載時，電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。（3）突降負載時，電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。注：電動機電樞電流波形的觀察可通過的ACR的第“1”端 轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過的ASR的第“1”端。七實驗報告1根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，列出SG3525的各項性能參數(shù)、

20、邏輯延時時間、同一橋臂驅(qū)動信號死區(qū)時間、起動限流繼電器吸合時的直流電壓值等。2列出開環(huán)機械特性數(shù)據(jù), 畫出對應(yīng)的曲線,并計算出滿足S=0.05時的開環(huán)系統(tǒng)調(diào)速范圍。3根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，計算出電流反饋系數(shù)與速度反饋系數(shù)。4列出閉環(huán)機械特性數(shù)據(jù)，畫出對應(yīng)的曲線，計算出滿足S=0.05時的閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)速范圍，并與開環(huán)系統(tǒng)調(diào)速范圍相比較。5列出閉環(huán)控制特性n=f（ug）數(shù)據(jù)，并畫出對應(yīng)的曲線。6畫出下列動態(tài)波形（1）突加給定時的電動機電樞電流和轉(zhuǎn)速波形，并在圖上標(biāo)出超調(diào)量等參數(shù)。（2）突加與突減負載時的電動機電樞電流和轉(zhuǎn)速波形。7試對H型變換器的優(yōu)缺點以及由SG3525控制器構(gòu)成的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點及

21、適用場合作出評述。8對實驗中感興趣現(xiàn)象的分析、討論。9實驗的收獲、體會與改進意見。八思考題1為了防止上、下橋臂的直通，有人把上、下橋臂驅(qū)動信號死區(qū)時間調(diào)得很大，這樣做行不行，為什么？您認為死區(qū)時間長短由哪些參數(shù)決定？2與采用晶閘管的移相控制直流調(diào)速系統(tǒng)相對比，試歸納采用自關(guān)斷器件的脈寬調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點。實驗三 雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)一實驗?zāi)康?熟悉相位控制交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作。2了解并熟悉雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成。 3了解繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速時的機械特性。4通過測定系統(tǒng)的靜特性和動態(tài)特性進一步理解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用。

22、二實驗內(nèi)容1測定繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時的人為機械特性。2測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。3測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性。三實驗系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的主電路為三相晶閘管交流調(diào)壓器及三相繞線式異步電動機（轉(zhuǎn)子回路串電阻）?？刂葡到y(tǒng)由電流調(diào)節(jié)器(ACR)，速度調(diào)節(jié)器(ASR)，電流變換器(FBC)，速度變換器(FBS)，觸發(fā)器(GT)，一組橋脈沖放大器等組成。其系統(tǒng)原理圖如圖2-1所示。整個調(diào)速系統(tǒng)采用了速度，電流兩個反饋控制環(huán)。這里的速度環(huán)作用基本上與直流調(diào)速系統(tǒng)相同而電流環(huán)的作用則有所不同。在穩(wěn)定運行情況下，電流環(huán)對電網(wǎng)振動仍有較大的抗擾作用，但在

23、起動過程中電流環(huán)僅起限制最大電流的作用，不會出現(xiàn)最佳起動的恒流特性，也不可能是恒轉(zhuǎn)矩起動。異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，采用雙閉環(huán)系統(tǒng)時靜差率較小，且比較容易實現(xiàn)正，反轉(zhuǎn)，反接和能耗制動。但在恒轉(zhuǎn)矩負載下不能長時間低速運行，因低速運行時轉(zhuǎn)差功率全部消耗在轉(zhuǎn)子電阻中，使轉(zhuǎn)子過熱。實驗連線圖611) 電源控制屏位于NMCL-32/MEL-002T等2) 交流電機采用M09/M083) Rd可調(diào)電阻位于NMEL-03/4或NMCL-03等4) G給定（Ug）位于NMCL-31或NMCL-31A或SMCL-01調(diào)速系統(tǒng)控制單中5) Uct位于NMCL-33或NMCL-33F中6) 晶閘管位于NMCL-

24、33或NMCL-33F中7) ACR，ASR位于NMCL-18中8) TG指光電編碼器與電機導(dǎo)軌同軸9) 轉(zhuǎn)速顯示及輸出位于電機導(dǎo)軌上或NMEL-13A/F/C中10) 直流電機勵磁電源位于NMCL-32或NMEL-18/2中11) 負載用M01電機或測功機（NMEL-13A）圖61（圖中轉(zhuǎn)子繞組不必接電阻）四實驗設(shè)備和儀器1教學(xué)實驗臺主控制屏。 2觸發(fā)電路及晶閘管主回路組件3負載組件 4直流調(diào)速控制單元組件5電機導(dǎo)軌及測速發(fā)電機 7雙蹤示波器 8萬用表 五注意事項1接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負反饋時，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時，ASR的“5”、

25、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7F）。2測取靜特性時，須注意電流不許超過電機的額定值（0.55A）。3三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。4系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機。5改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。6雙蹤示波器（自備）的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。7低速實驗時，實驗時間應(yīng)盡量短，以免電阻器過熱引起串接電阻數(shù)值的變化。8繞線式異步電動機按Y接。六實驗方法1移相觸發(fā)電路的調(diào)試（主電路未通電）（a）上實驗臺總電空氣開關(guān)。用示波器觀察觸發(fā)電路及晶閘管主

26、回路的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖，且間隔60°，幅值相同。脈沖觀察及通斷控制模塊的6個琴健開關(guān)置于“脈沖通”的狀態(tài)，用示波器觀察每個晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為1V2V的雙脈沖（此部分同實驗六脈沖觀察部分相同）。（b）使Ug=0，調(diào)節(jié)觸發(fā)電路及晶閘管掛箱中 “偏移電壓”電位器Ub，用雙蹤示波器一端接掛箱同步電壓觀測口的”U”相，另一端接脈沖觀測口的“1“腳。使a150°此時雙脈沖左側(cè)上升延剛好與U相180°相交。2控制單元調(diào)試按直流調(diào)速系統(tǒng)方法調(diào)試各單元3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則（1）先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。（2）先開環(huán)，

27、后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負反饋時組成閉環(huán)系統(tǒng)。（3）先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。（4）先靜態(tài)，后動態(tài)，即先進行靜態(tài)性能指標(biāo)測試，再進行動態(tài)性能調(diào)試。4速度調(diào)節(jié)器（ASR）的調(diào)試（不上主電源） （1）調(diào)整輸出正、負限幅值速定。 “5”、“6”端 接可調(diào)電容，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，將給定G輸出Ug接到ASR調(diào)節(jié)器的輸入端“1”端，輸入1V電壓。調(diào)整正、負限幅電位器RP1、RP2，使輸出“3”端正負值等于±5V。（2）測定輸入輸出特性 將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“5”、“6”端短接），使ASR調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入

28、正負電壓，測出“3”端相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。（3）觀察PI特性 拆除“5”、“6”端短接線，突加給定電壓（G給定（Ug）先調(diào)節(jié)到1V然后將開關(guān)S2撥向“0”位，當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定再將S2向上撥），用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。5電流調(diào)節(jié)器（ACR）的調(diào)試 （1）調(diào)整輸出正,負限幅值 整定ACR限幅值需要考慮負載的情況，留有一定整流電壓的余量。ACR的“9”、“10”端 接可調(diào)電容，使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，將給定G輸出Ug接到調(diào)節(jié)器ACR的輸入端3端，調(diào)節(jié)輸入Ug=1V，調(diào)整

29、ACR正、負限幅電位器RP1、RP2，使輸出“7”端正負值等于±5V。6開環(huán)外特性的測定（1）控制電壓Uct由給定器Ug直接接入。將Ublf接地（2）使Ug=0，在觸發(fā)電路及晶閘管主回路掛箱中，用雙蹤示波器一端接掛箱同步電壓觀測口的”U”相，另一端接脈沖觀測口的“1“腳。使a150°此時雙脈沖左側(cè)上升延剛好與U相180°相交。（3）電源控制屏的“三相交流電源”開關(guān)撥向“直流調(diào)速”（部分實驗臺沒有此開關(guān)關(guān)）。合上主電源，即按下主控制屏綠色“閉合”開關(guān)按鈕，這時候主控制屏U、V、W端有220V電壓輸出。（4）逐漸增加給定電壓Ug，使電機起動、升速，調(diào)節(jié)Ug，使電機空載

30、運行到轉(zhuǎn)速n=1400r/m。再調(diào)節(jié)直流發(fā)電機的負載（如采用M01電機做為發(fā)電機當(dāng)負載，先將發(fā)電機勵磁與電動機勵磁并連，電樞輸出接負載電阻。采用可調(diào)電阻，電阻進行串并連接，最大阻值大于600）如測功機做負載，加載時直接調(diào)節(jié)加載電位器即可。在空載至額定負載的范圍內(nèi)測取35點，讀取整流裝置輸出電壓UAB，輸出電流id以及被測電動機轉(zhuǎn)速n。即可測出系統(tǒng)的開環(huán)外特性n=f (Id)。n(r/min)I(A)UAB6系統(tǒng)調(diào)試將Ublr接地， Ublf懸空，即使用組橋六個晶閘管。（1）電流環(huán)調(diào)試（a）系統(tǒng)開環(huán)，即觸發(fā)電路及晶閘管主回路中的控制電壓Uct由低壓單元中的G給定器Ug直接接入，先調(diào)節(jié)Ug=0，轉(zhuǎn)速計TG的電源開關(guān)置于“ON”。（b）檢查線路，閉合主電源，綬慢增加給定電壓，時刻觀察電流表Id的大小直至Id=1.1Ied，再調(diào)節(jié)觸發(fā)電路及晶閘管主回路掛箱下方（FBC+FA)的電流反饋If電位器RP1，采用萬用表直流電壓檔測量，使電流反饋電壓Ufi近似等于速度調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅值（ASR的輸出限幅可調(diào)為±5V）。調(diào)試完成后，使Ug0,斷開主