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1、第二章 軸向拉壓應(yīng)力與材料的力學性能2-1試畫圖示各桿的軸力圖。題2-1圖解:各桿的軸力圖如圖2-1所示。圖2-12-2 試畫圖示各桿的軸力圖,并指出軸力的最大值。圖a與b所示分布載荷均沿桿軸均勻分布,集度為q。題2-2圖(a) 解:由圖2-2a(1)可知,軸力圖如圖2-2a(2)所示,圖 2-2a(b) 解:由圖2-2b(2)可知,軸力圖如圖2-2b(2)所示,圖 2-2b2-3圖示軸向受拉等截面桿,橫截面面積A=500mm載荷F=50kNk試求圖示斜截面mm上的正應(yīng)力與切應(yīng)力,以及桿內(nèi)的最大正應(yīng)力與最大切應(yīng)力。題2-3圖解:該拉桿橫截面上的正應(yīng)力為斜截面mm的方位角久=-50:故有桿內(nèi)的最
2、大正應(yīng)力與最大切應(yīng)力分別為2-5 某材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖所示,圖中還同時畫出了低應(yīng)變區(qū)的詳圖。試確定材料的彈性模量E、比例極限Cp、屈服極限6、強度極限6與伸長 率、:,并判斷該材料屬于何種類型(塑性或脆性材料)題2-5解:由題圖可以近似確定所求各量。op : 220MPa ,$ : 240MPaOb 440MPa ,3: 29.7%該材料屬于塑性材料。2-7 一圓截面桿,材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如題2-6圖所示。若桿徑d =10mm 桿長丨=200mm,桿端承受軸向拉力 F二20kN作用,試計算拉力作用時與卸去后桿的軸向變形。題2-6圖3解:o上=4 20 雪 豊=2.55 108Pa =
3、255MPaA n 0.0102m2查上述O- 曲線,知此時的軸向應(yīng)變?yōu)檩S向變形為拉力卸去后,有電=0.00364, =0.00026故殘留軸向變形為2-9圖示含圓孔板件,承受軸向載荷F作用。已知載荷F =32kN,板寬b=100mm板厚6 =15mm孔徑d =20mm試求板件橫截面上的最大拉應(yīng)力(考慮 應(yīng)力集中)。題2-9圖解:根據(jù) 查應(yīng)力集中因數(shù)曲線,得根據(jù)Fk maxbd) 3,=得2- 10 圖示板件,承受軸向載荷F作用。已知載荷F=36kN,板寬bi=90mmb2=60mrp板厚=10mm孔徑d =10mm,圓角半徑 R =12mm試求板件橫截面上的最大拉應(yīng)力(考慮應(yīng)力集中)。題2-
4、10圖解:1.在圓孔處根據(jù)查圓孔應(yīng)力集中因數(shù)曲線,得故有2. 在圓角處根據(jù)查圓角應(yīng)力集中因數(shù)曲線,得故有3. 結(jié)論Omax=117MPa (在圓孔邊緣處)2-14 圖示桁架,承受鉛垂載荷 F作用。設(shè)各桿的橫截面面積均為A,許用應(yīng)力均為:,試確定載荷F的許用值F o題2-14圖解:先后以節(jié)點C與B為研究對象,求得各桿的軸力分別為 根據(jù)強度條件,要求由此得2-15 圖示桁架,承受載荷f作用,已知桿的許用應(yīng)力為二。若在節(jié)點B和C的位置保持不變的條件下,試確定使結(jié)構(gòu)重量最輕的:值(即確定節(jié)點 A的最佳位置)。題2-15圖解:1求各桿軸力設(shè)桿AB和BC的軸力分別為Fni和Fn2,由節(jié)點B的平衡條件求得2
5、. 求重量最輕的:值由強度條件得結(jié)構(gòu)的總體積為由得由此得使結(jié)構(gòu)體積最小或重量最輕的a值為2-16 圖示桁架,承受載荷F作用,已知桿的許用應(yīng)力為門。若節(jié)點A 和C間的指定距離為丨,為使結(jié)構(gòu)重量最輕,試確定 v的最佳值。題2-16圖解:1求各桿軸力由于結(jié)構(gòu)及受載左右對稱,故有2.求的最佳值由強度條件可得 結(jié)構(gòu)總體積為由得由此得d的最佳值為2-17 圖示桿件,承受軸向載荷F作用。已知許用應(yīng)力? = 120MPa許用 切應(yīng)力:=90MPa許用擠壓應(yīng)力:bs = 240MPa試從強度方面考慮, 建立桿徑 d、墩頭直徑D及其高度h間的合理比值。題2-17圖解:根據(jù)桿件拉伸、擠壓與剪切強度,得載荷F的許用值
6、分別為Fh 二羊(a)Fh = 2:-/)丄(b)Fh = ndh(c)理想的情況下,在上述條件下,由式(a)與(c)以及式(3)與(b),分別得于是得由此得2- 18圖示搖臂,承受載荷 F1與F2作用。已知載荷 F=50kN, F2=35.4kN,許用切應(yīng)力訂=100MPa,許用擠壓應(yīng)力 bs=240MPa試確定軸銷B的直徑d。題2-18圖解:1.求軸銷處的支反力由平衡方程a Fx =0與a Fy =0,分別得由此得軸銷處的總支反力為2.確定軸銷的直徑由軸銷的剪切強度條件(這里是雙面剪)得由軸銷的擠壓強度條件得結(jié)論:取軸銷直徑 d _0.015m =15mm。2-19 圖示木榫接頭,承受軸向
7、載荷 F二50 kN作用,試求接頭的剪切與 擠壓應(yīng)力。題2-19圖解:剪應(yīng)力與擠壓應(yīng)力分別為2-20 圖示鉚接接頭,鉚釘與板件的材料相同,許用應(yīng)力 ? =160MPa 許用切應(yīng)力:=120 MPa,許用擠壓應(yīng)力:bs = 340 MPa,載荷F二230 kN。 試校核接頭的強度。題2-20圖解:最大拉應(yīng)力為最大擠壓與剪切應(yīng)力則分別為2-21圖示兩根矩形截面木桿,用兩塊鋼板連接在一起, 承受軸向載荷F=45kN作用。已知木桿的截面寬度b =250mm,沿木紋方向的許用拉應(yīng)力y=6MPa,許用擠壓應(yīng)力 gbs=10MPa許用切應(yīng)力叮=1MPa。試確定鋼板的尺 寸:與丨以及木桿的高度ho題2-21圖
8、解:由拉伸強度條件h_2 匯旦二45103幾 2b os2 0.250 10 1045 10 訓(xùn)=0.009m = 9mm(b)(a)m =0.030mb o0.250 6 106由擠壓強度條件由剪切強度條件取20.009m代入式(a),得結(jié)論:取S 9mm , I _90mm , h _48mm。d=20mm許用應(yīng)2-22 圖示接頭,承受軸向載荷 f作用。已知鉚釘直徑力門=160MPa,許用切應(yīng)力.=120MPa,許用擠壓應(yīng)力s=340MPa板件與鉚 釘?shù)牟牧舷嗤?。試計算接頭的許用載荷。題2-22圖解:1.考慮板件的拉伸強度由圖2-22所示之軸力圖可知,圖 2-222. 考慮鉚釘?shù)募羟袕姸?
9、. 考慮鉚釘?shù)臄D壓強度結(jié)論:比較以上四個F值,得2-23 圖a所示鋼帶AB用三個直徑與材料均相同的鉚釘與接頭相連接,鋼帶承受軸向載荷 F作用。已知載荷F=6kN,帶寬b=40mm帶厚:=2mm鉚釘直徑d=8mm孔的邊距a=20mm鋼帶材料的許用切應(yīng)力:=100MPa,許用擠壓應(yīng)力:bs=300MPa,許用拉應(yīng)力:=160MPs。試校核鋼帶的強度。題2-23圖解:1.鋼帶受力分析分析表明,當各鉚釘?shù)牟牧吓c直徑均相同,且外力作用線在鉚釘群剪切面上的投影,通過該面的形心時,通常即認為各鉚釘剪切面的剪力相同。鉚釘孔所受擠壓力Fb等于鉚釘剪切面上的剪力,因此,各鉚釘孔邊所受的擠壓力Fb相同,鋼帶的受力如
10、圖b所示,擠壓力則為孔表面的最大擠壓應(yīng)力為在擠壓力作用下,鋼帶左段虛線所示縱截面受剪(圖b),切應(yīng)力為鋼帶的軸力圖如圖c所示。由圖b與c可以看出,截面1-1削弱最嚴重,而 截面2-2的軸力最大,因此,應(yīng)對此二截面進行拉伸強度校核。截面1-1與2-2的正應(yīng)力分別為第三章軸向拉壓變形3- 2 一外徑D=60mm內(nèi)徑d=20mnm勺空心圓截面桿,桿長 丨二400mm兩 端承受軸向拉力 F二200kN作用。若彈性模量 E = 80GPa,泊松比=0.30。試 計算該桿外徑的改變量:D及體積改變量:V。解:1.計算D由于故有變形后該桿的體積為故有3-4圖示螺栓,擰緊時產(chǎn)生 厶i=0.10mm的軸向變形。
11、已知:di = 8.0mm,d2 = 6.8mm,d3 = 7.0mm; l i=6.0mm, 12=29mm 13=8mm E= 210GPa cr=500MPa。 試求預(yù)緊力F,并校核螺栓的強度。題3-4圖解:1.求預(yù)緊力F各段軸力數(shù)值上均等于F,因此,由此得2. 校核螺栓的強度此值雖然超過司,但超過的百分數(shù)僅為 2.6 %,在5%以內(nèi),故仍符合強度 要求。3- 5 圖示桁架,在節(jié)點 A處承受載荷F作用。從試驗中測得桿1與桿2 的縱向正應(yīng)變分別為1= 4.0 X 10-4與2= 2.0 X 10-4。已知桿1與桿2的橫截面面 積A二A2=200mii彈性模量 E二E2=200GPa試確定載
12、荷 F及其方位角日之值。題3-5圖解:1.求各桿軸力2.確定F及B之值由節(jié)點A的平衡方程a Fx=0和a Fy=0得化簡后,成為(a)Fn1 -尸吃=2Fsin 0聯(lián)立求解方程(a)與(b),得由此得3-6圖示變寬度平板,承受軸向載荷f作用。已知板的厚度為:,長度為丨, 左、右端的寬度分別為 bi與b2,彈性模量為E。試計算板的軸向變形。題3-6圖解:對于常軸力變截面的拉壓平板,其軸向變形的一般公式為l fl FAl- dx 一 dx(a)EA(x)咗艸)由圖可知,若自左向右取坐標 x,則該截面的寬度為代入式(a),于是得3-7 圖示桿件,長為I,橫截面面積為A,材料密度為彈性模量為E, 試求
13、自重下桿端截面 B的位移。題3-7圖解:自截面B向上取坐標y,y處的軸力為該處微段dy的軸向變形為 于是得截面B的位移為3-8 圖示為打入土中的混凝土地樁, 頂端承受載荷f,并由作用于地樁的 摩擦力所支持。設(shè)沿地樁單位長度的摩擦力為 f,且f二ky 2,式中,k為常數(shù)。 已知地樁的橫截面面積為 A彈性模量為E,埋入土中的長度為丨。試求地樁的 縮短量:。解:1.軸力分析摩擦力的合力為根據(jù)地樁的軸向平衡,由此得k 譯(a)截面y處的軸力為2. 地樁縮短量計算截面y處微段dy的縮短量為積分得將式(a)代入上式,于是得3-9 圖示剛性橫梁ab由鋼絲繩并經(jīng)無摩擦滑輪所支持。設(shè)鋼絲繩的軸 向剛度(即產(chǎn)生單
14、位軸向變形所需之力)為 k,試求當載荷F作用時端點B的鉛 垂位移。題3-9圖解:載荷F作用后,剛性梁AB傾斜如圖(見圖3-9) o設(shè)鋼絲繩中的軸力為Fn , 其總伸長為Al o圖3-9以剛性梁為研究對象,由平衡方程7Ma=0得由此得由圖3-9可以看出,可見,(b)根據(jù)k的定義,有于是得3-10 圖示各桁架,各桿各截面的拉壓剛度均為EA試計算節(jié)點A的水平與鉛垂位移。題3-10圖(a) 解:利用截面法,求得各桿的軸力分別為于是得各桿的變形分別為如圖3 10(1)所示,根據(jù)變形1 i與1 4確定節(jié)點B的新位置B,然后,過該 點作長為丨+12的垂線,并過其下端點作水平直線,與過A點的鉛垂線相交于 A
15、, 此即結(jié)構(gòu)變形后節(jié)點A的新位置。于是可以看出,節(jié)點 A的水平與鉛垂位移分別為圖 3-10(b) 解:顯然,桿1與桿2的軸力分別為于是由圖3 10(2)可以看出,節(jié)點A的水平與鉛垂位移分別為3-11圖示桁架ABC在節(jié)點B承受集中載荷F作用。桿1與桿2的彈性模量均為E,橫截面面積分別為 A=320m祐 A =2 580mrK試問在節(jié)點B和C的 位置保持不變的條件下,為使節(jié)點B的鉛垂位移最小,v應(yīng)取何值(即確定節(jié)點A的最佳位置)。題3-11圖解:1求各桿軸力圖 3-112. 求變形和位移由圖3-11b得及3. 求B的最佳值由 d4y/d 0 = 0 ,得由此得將A與A2的已知數(shù)據(jù)代入并化簡,得解此
16、三次方程,舍去增根,得由此得0的最佳值為3-12 圖示桁架,承受載荷f作用。設(shè)各桿的長度為丨,橫截面面積均為 A,材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系為:n=B:,其中n與B為由試驗測定的已知常數(shù)。試求節(jié) 點C的鉛垂位移。題3-12圖解:兩桿的軸力均為軸向變形則均為于是得節(jié)點C的鉛垂位移為3-13 圖示結(jié)構(gòu),梁BD為剛體,桿1、桿2與桿3的橫截面面積與材料 均相同。在梁的中點 C承受集中載荷F作用。已知載荷F二20kN,各桿的橫截 面面積均為 A=100mm彈性模量 E = 200GPa,梁長丨二1 000mm。試計算該點 的水平與鉛垂位移。題3-13圖解:1求各桿軸力由7 Fx =0,得由7 Fy =0,得2
17、. 求各桿變形3. 求中點C的位移由圖3-13易知,圖 3-133-14 圖a所示桁架,承受載荷 F作用。設(shè)各桿各截面的拉壓剛度均為EA試求節(jié)點B與C間的相對位移 蘇。題3-14圖解:1.內(nèi)力與變形分析禾U用截面法,求得各桿的軸力分別為于是得各桿得變形分別為2. 位移分析如圖b所示,過d與g分別作桿2與桿3的平行線,并分別與節(jié)點 C的鉛垂線相交于e與h, 然后,在de與gh延長線取線段3與:12,并在其端點 m與n分別作垂線,得交點 C,即為節(jié)點C 的新位置??梢钥闯?,3-15 如圖所示桁架,設(shè)各桿各截面的拉壓剛度均為ea試用能量法求載荷作用點沿載荷作用方向的位移。題3-15圖(a)解:各桿編
18、號示如圖3-15a,各桿軸力依次為該桁架的應(yīng)變能為圖 3-15依據(jù)能量守恒定律, 最后得(b)解:各桿編號示如圖b列表計算如下:1200345于是,依據(jù)能量守恒定律,可得3-16 圖示桁架,承受載荷 F作用。設(shè)各桿各截面的拉壓剛度均為EA試用能量法求節(jié)點B與C間的相對位移:B/C。題3-16圖解:依據(jù)題意,列表計算如下:12345由表中結(jié)果可得依據(jù)得3-17圖示變寬度平板,承受軸向載荷f作用。已知板的厚度為:,長度為丨,左、右端的寬度分別為 bi與b2,彈性模量為E,試用能量法計算板的軸向 變形。題3-17圖解:對于變截面拉壓板件,應(yīng)變能的表達式為VNdxN dx(a)呂 02EA(x)b2E
19、6b(x)由圖可知,若自左向右取坐標 x,則該截面的寬度為將上式代入式(a),并考慮到fn -f ,于是得設(shè)板的軸向變形為J,則根據(jù)能量守恒定律可知,或由此得3-19圖示各桿,承受集中載荷 F或均布載荷q作用。各桿各截面的的拉壓剛度均為EA試求支反力與最大軸力。題3-19圖(a)解:桿的受力如圖3-19a(1)所示,平衡方程為一個平衡方程,兩個未知支反力,故為一度靜不定。圖 3-19aAC CD與DB段的軸力分別為由于桿的總長不變,故補充方程為得由此得桿的軸力圖如3-19a(2)所示,最大軸力為(b)解:桿的受力如圖3-19b(1)所示,平衡方程為一個平衡方程,兩個未知支反力,故為一度靜不定。
20、圖 3-19bAC與CB段的軸力分別為由于桿的總長不變,故補充方程為得由此得桿的軸力圖如3-19b(2)所示,最大軸力為3-20 圖示結(jié)構(gòu),桿1與桿2的橫截面面積相同,彈性模量均為 E,梁BC 為剛體,載荷F=20kN,許用拉應(yīng)力:t=160MPa,許用壓應(yīng)力:c=110MPa,試確 定各桿的橫截面面積。題3-20圖解:容易看出,在載荷 F作用下,桿2伸長,桿1縮短,且軸向變形相同,故Fn2為拉力,F(xiàn)ni為壓力,且大小相同,即以剛性梁BC為研究對象,鉸支點為矩心,由平衡方程由上述二方程,解得 根據(jù)強度條件,取3-21 圖示桁架,承受鉛垂載荷 f作用。設(shè)各桿各截面的拉壓剛度相同, 試求各桿軸力。
21、題3-21圖(a)解:此為一度靜不定桁架。設(shè)Fn,ab以壓為正,其余各段軸力以拉力為正。先取桿AB為研究對象,由7 Fy =0 ,得F N,BC Fn,aB = F(a)后取節(jié)點A為研究對象,由Fx =0和7 Fy =0依次得到Fn,ad = Fn,ag(b)2Fn,adCOs45 = Fn,ab(c)在節(jié)點A處有變形協(xié)調(diào)關(guān)系(節(jié)點 A鉛垂向下)a1 bc _ A1ab2 Alcos45AD(d)物理關(guān)系為.Fn,bc1 蟲 bcEA,內(nèi) abFn,ab1EAAl AD將式(e)代入式(d),化簡后得聯(lián)解方程(a),(c)和(d,得Fn,b-22F (拉),F(xiàn)n,ab 2(壓),F(xiàn) -F口fn
22、,ad n,ag 一 2 廠(拉)(b)解:此為一度靜不定問題??紤]小輪A的平衡,由7 Fy =0,在F作用下,小輪 A沿剛性墻面向下有一微小位移,在小變形條件下,02 : 0,故有Fni的水平分量由剛性墻面提供的約束反力來平衡。3-22 圖示桁架,桿1、桿2與桿3分別用鑄鐵、銅和鋼制成,許用應(yīng)力 分別為q=40MPa, y2=60MPa, s=120MPa,彈性模量分別為E=160GPa=100GPa E=200GPa若載荷 F=160kN, A二Af 2A,試確定各桿的橫截面面 積。題3-22圖解:此為一度靜不定結(jié)構(gòu)。節(jié)點C處的受力圖和變形圖分別示如圖3-22a和b0圖 3-22由圖a可得
23、平衡方程73 Fx =0,F(xiàn)N-2FN2(a) Fy =0, 2fn2 FnF(b)由圖b得變形協(xié)調(diào)方程為02Ahcta n30-03(c)sin 30根據(jù)胡克定律,有將式(d)代入式(c),化簡后得補充方程為聯(lián)解方程,(b)和(c ),并代入數(shù)據(jù),得Fn1 =22.6kN (壓), Fn2 =26.1kN (拉),F(xiàn)n3 =146.9kN (拉)根據(jù)強度要求,計算各桿橫截面面積如下: 根據(jù)題意要求,最后取3-23圖a所示支架,由剛體ABC并經(jīng)由鉸鏈 A桿1與桿2固定在墻上, 剛體在C點處承受鉛垂載荷 F作用。桿1與桿2的長度、橫截面面積與彈性模 量均相同,分別為 丨=100 mm A=100
24、 mn2,E=200 GPa。設(shè)由千分表測得 C點的 鉛垂位移?y? mm試確定載荷F與各桿軸力。題3-23圖解:1.求解靜不定在載荷F作用下,剛體ABC將繞節(jié)點A沿順時針方向作微小轉(zhuǎn)動,岡H體的位移、桿件的變形與受力如圖b所示。顯然,本問題具有一度靜不定。由平衡方程 M0,得Fni導(dǎo)十=0由變形圖中可以看出,變形協(xié)調(diào)條件為=2.2根據(jù)胡克定律,仙二頊,皿二朋EAEA將上述關(guān)系式代入式(b),得補充方程為聯(lián)立求解平衡方程(a)與上述補充方程,得F N14FF N22F(a)(b)(c)(d)2. 由位移:y確定載荷F與各桿軸力變形后,C點位移至C (CC -?A(C (圖b),且直線AC與AB
25、具有相同的角位移:,因此,C點的總位移為又由于將式(c)與(d)的第一式代入上式,于是得并從而得3-24 圖示鋼桿,橫截面面積 A=2500mm,彈性模量E=210GPa軸向載荷F=200kN。試在下列兩種情況下確定桿端的支反力。(a) 間隙:=0.6 mm;(b) 間隙=0.3 mm。題3-24圖解:當桿右端不存在約束時,在載荷F作用下,桿右端截面的軸向位移為當間隙=0.6 mm時,由于、下:、:,僅在桿C端存在支反力,其值則為當間隙=0.3 mm時,由于,桿兩端將存在支反力,桿的受力如圖 3-24 所示。圖 3-24桿的平衡方程為補充方程為由此得而C端的支反力則為3-25圖示兩端固定的等截
26、面桿 AB桿長為丨。在非均勻加熱的條件下,距A端x處的溫度增量為 T = . :TBx2/l2,式中的.訂B為桿件B端的溫度增量。材 料的彈性模量與線膨脹系數(shù)分別為E與:-i。試求桿件橫截面上的應(yīng)力。題3-25圖解:1.求溫度增高引起的桿件伸長此為一度靜不定問題。假如將B端約束解除掉,則在x處的桿微段dx就會因溫升而有一個微伸長全桿伸長為2. 求約束反力設(shè)固定端的約束反力為F,桿件因F作用而引起的縮短量為由變形協(xié)調(diào)條件可得3. 求桿件橫截面上的應(yīng)力3-26 圖示桁架,桿bc的實際長度比設(shè)計尺寸稍短, 誤差為:。如使桿端B與節(jié)點G強制地連接在一起,試計算各桿的軸力。設(shè)各桿各截面的拉壓剛度均為EA
27、題3-26圖解:此為一度靜不定問題。自左向右、自上向下將各桿編號15。由強制裝配容易判斷,桿13受拉,桿4和5受壓。裝配后節(jié)點G和C的受力圖分別示如圖 3-26a 和 b0圖 3-26(a)根據(jù)平衡條件,由圖a可得FN1 =FN2 =FN3由圖b可得FN4 = FN5 ,F(xiàn)n3= 2FN4cos30 -、3FN4(b)變形協(xié)調(diào)關(guān)系為(參看原題圖)二絕內(nèi)cos60 cos30(c)依據(jù)胡克定律,有EA(i =1 5)(d)將式(d)代入式(c),得補充方程2 FN1l .2Fn4-31 FN3EA 、3EA EA聯(lián)立求解補充方程(e)、平衡方程(a)與(b),最后得FN ,BC - FN ,GD
28、 - FN,GEFn,cd 二血0A A (壓)3-27圖a所示鋼螺栓,其外套一長度為 丨的套管。已知螺栓與套管的橫 截面面積分別為 A與A,彈性模量分別為 呂與E,螺栓的螺距為P?,F(xiàn)將螺母 旋緊1/5圈,試求螺栓與套管所受之力。螺帽與螺母的變形忽略不計。題3-27圖解:首先設(shè)想套管未套上,而將螺母由距螺帽丨處旋轉(zhuǎn)1/5圈,即旋進二p/5 的距離。然后,再將套管套上。由于螺帽與螺母間的距離小于套管的長度,故 套合后的螺栓將受拉,而套管則受壓。(a)(b)設(shè)螺栓所受拉力為FNb,伸長為:lb,套管所受壓力為FNt,縮短為:lt,則由圖 b與c可知,平衡方程為FNb - Fn - 0而變形協(xié)調(diào)方程
29、則為 利用胡克定律,得補充方程為F N亠FNt丨 _ -AbEbAtEt最后,聯(lián)立求解平衡方程(a)與補充方程(b),得螺栓與套管所受之力即預(yù)緊力為 式中,3-28 圖示組合桿,由直徑為30mnm勺鋼桿套以外徑為50mm內(nèi)徑為30mm 的銅管組成,二者由兩個直徑為10mm勺鉚釘連接在一起。鉚接后,溫度升高40C , 試計算鉚釘剪切面上的切應(yīng)力。鋼與銅的彈性模量分別為Es = 200GPa與E=100GPa 線膨脹系數(shù)分別為 is=12.5 X 10-6 C-1 與鼻 lc=16X 10-6 C-1。題3-28圖解:設(shè)溫度升高.汀時鋼桿和銅管自由伸長量分別為敢和敢,由于二者被鉚釘連在一起,變形要
30、一致,即變形協(xié)調(diào)條件為 或?qū)懗?這里,伸長量 如和縮短量Alc均設(shè)為正值。弓I入物理關(guān)系,得將靜力平衡條件FNs二FNc二F代入上式,得注意到每個鉚釘有兩個剪切面,故其切應(yīng)力為由此得3-29 圖示結(jié)構(gòu),桿1與桿2各截面的拉壓剛度均為 EA梁BD為剛體, 試在下列兩種情況下,畫變形圖,建立補充方程。(1) 若桿2的實際尺寸比設(shè)計尺寸稍短,誤差為:;(2) 若桿1的溫度升高:T,材料的熱膨脹系數(shù)為1。題3-29圖(1)解:如圖3-29(1)a所示,當桿2未與剛性桿BD連接時,下端點位于 D,即DD“x。當桿2與剛性桿BD連接后,下端點鉛垂位移至 D,同時,桿1的下端點則鉛垂位移至 C o過C 作
31、直線C e垂直于桿1的軸線,顯然Ce=線,即代表桿1的彈性變形,同時, DD J Al2,即代表 桿2的彈性變形。與上述變形相應(yīng),桿 1受壓,桿2受拉,剛性桿 BD的受力如圖3-29(1)b所示。圖 3-29(1)可以看出,即變形協(xié)調(diào)條件為而補充方程則為或(2)解:如圖3-29(2)a所示,當桿1未與剛性桿BD連接時,由于其溫度升高,下端點位于C , 即CCJj .2IAT。當桿1與剛性桿BD連接后,下端點 C鉛垂位移至C,而桿2的下端點D則鉛垂位移至D 。過C作直線C e垂直于直線CC ,顯然,eC AI1即代表桿1的彈性變形,同時,DD丄AI2,代表桿2的彈性變形。與上述變形相應(yīng),桿1受壓
32、,桿2受拉,剛性桿 BD的受力如圖3-29(2)b 所示。圖 3-29(2)可以看出,故變形協(xié)調(diào)條件為而補充方程則為或3-30圖示桁架,三桿的橫截面面積、彈性模量與許用應(yīng)力均相同,并分別為A, E與二,試確定該桁架的許用載荷F。為了提高許用載荷之值,現(xiàn) 將桿3的設(shè)計長度I變?yōu)镮 A。試問當:為何值時許用載荷最大,其值F max為何。題3-30圖解:此為一度靜不定問題。節(jié)點C處的受力及變形示如圖 3-30a和b0圖 3-30由圖a得平衡方程為FN1 - FN2, 2F N1cos30Fn3 - F(a)由圖b得變形協(xié)調(diào)條件為依據(jù)胡克定律,有R,l.X 二亠 (i =1,2,3)(c)EA將式(c
33、)代入式(b),化簡后得補充方程為FN3 =3FN1( b )3將方程(b)與方程(a)聯(lián)解,得由此得為了提高F值,可將桿3做長:,由圖b得變形協(xié)調(diào)條件為式中,詡3與厶h均為受載后的伸長,依題意,有了后,應(yīng)使三根桿同時達到o,即由此得此時,各桿的強度均充分發(fā)揮出來,故有第四章扭轉(zhuǎn)4- 5 受扭薄壁圓管,外徑D= 42mm內(nèi)徑d = 40mm扭力偶矩 M= 500N?m 切變模量G=75GPa試計算圓管橫截面與縱截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力, 并計算管表面 縱線的傾斜角。解:該薄壁圓管的平均半徑和壁厚依次為于是,該圓管橫截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為依據(jù)切應(yīng)力互等定理,縱截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為該圓管表面縱線的傾斜角為
34、4- 7 試證明,在線彈性范圍內(nèi),且當R/10時,薄壁圓管的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式的最大誤差不超過 4.53%。解:薄壁圓管的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式為(a)設(shè)R0/注卩,按上述公式計算的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 _ TTT2 R 廠2 S3按照一般空心圓軸考慮,軸的內(nèi)、外直徑分別為 極慣性矩為由此得十n(4矗持)(2Ro+氏T(2:1)n- 3(4“ 1)(b)比較式(a)與式(b),得當=色=10時,6可見,當F0/S 10時,按薄壁圓管的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式計算T勺最大誤差不超過4.53 %。4-8 圖a所示受扭圓截面軸,材料的.一曲線如圖b所示,并可用.=c 1/m 表示,式中的C與m為由試驗測定的已知常數(shù)。試建立扭轉(zhuǎn)切
35、應(yīng)力公式,并畫 橫截面上的切應(yīng)力分布圖。題4-8圖解:所研究的軸是圓截面軸,平面假設(shè)仍然成立。據(jù)此,從幾何方面可以得djdx根據(jù)題設(shè),軸橫截面上距圓心為p處的切應(yīng)力為由靜力學可知,A 殲 C”A p(m1)g(a)(b)(c)取徑向?qū)挾葹閐p的環(huán)形微面積作為dA,即將式(d)代入式(c),得)1/ m由此得(3m 1)T2nCm(d)(3m1)/m2將式(e)代入式(b),并注意到T=M,最后得扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式為橫截面上的切應(yīng)力的徑向分布圖示如圖4-8圖4-84-9 在圖a所示受扭圓截面軸內(nèi),用橫截面ABC和DEF與徑向縱截面ADFC 切出單元體ABCDEF圖b)。試繪各截面上的應(yīng)力分布圖,并說
36、明該單元體是如 何平衡的。題4-9圖解:單元體ABCDE各截面上的應(yīng)力分布圖如圖 4-9a所示。圖4-9根據(jù)圖a,不難算出截面AOOiD上分布內(nèi)力的合力為同理,得截面OCFOj上分布內(nèi)力的合力為方向示如圖c。設(shè)Fx1與Fx2作用線到X軸線的距離為ez1,容易求出根據(jù)圖b,可算出單元體右端面上水平分布內(nèi)力的合力為同理,左端面上的合力為方向亦示如圖C。設(shè)Fz2作用線到水平直徑DF的距離為ey (見圖b),由 同理,F(xiàn)z1作用線到水平直徑AC的距離也同此值。根據(jù)圖b,還可算出半個右端面 DO上豎向分布內(nèi)力的合力為設(shè)Fy3作用線到豎向半徑0疳的距離為電(見圖b),由得同理,可算出另半個右端面 O/E以
37、及左端面AOB、OCB上的豎向分布內(nèi)力的合力 為方向均示如圖c。它們的作用線到所在面豎向半徑的距離均為ez2。由圖c可以看得很清楚,該單元體在四對力的作用下處于平衡狀態(tài),這四對 力構(gòu)成四個力偶,顯然,這是一個空間力偶系的平衡問題。既然是力偶系,力的平衡方程(共三個)自然滿足,這是不言而喻的。上述討論中,所有的T在數(shù)值上均等于M。4-11 如圖所示,圓軸 AB與套管CD用剛性突緣E焊接成一體,并在截 面A承受扭力偶矩 M作用。圓軸的直徑d = 56mm,許用切應(yīng)力c=80MPa,套 管的外徑 D = 80mm壁厚、二6mm許用切應(yīng)力2= 40MPa。試求扭力偶矩 M 的許用值。題4-11圖解:由
38、題圖知,圓軸與套管的扭矩均等于M1. 由圓軸AB求M的許用值由此得M的許用值為2. 由套管CD求M的許用值 此管不是薄壁圓管(a)(b)(c)由此得M的許用值為可見,扭力偶矩M的許用值為4-13 圖示階梯形軸,由AB與BC兩段等截面圓軸組成,并承受集度為m 的均勻分布的扭力偶矩作用。為使軸的重量最輕,試確定AB與BC段的長度l i與l 2以及直徑di與cb。已知軸總長為丨,許用切應(yīng)力為題4-13圖解:1.軸的強度條件在截面A處的扭矩最大,其值為由該截面的扭轉(zhuǎn)強度條件得.3 16mlCi) nTBC段上的最大扭矩在截面 B處,其值為由該截面的扭轉(zhuǎn)強度條件得2.最輕重量設(shè)計軸的總體積為根據(jù)極值條件
39、得由此得丨2 #)3/2l : 0.4651 5從而得h =丨 _丨2 =1 _(3)3/2丨:0535116m 1/3 11/3/3i/2 16mld2=() I2 =( ) 3 、: 0.775d1(d)n5 V nt該軸取式(a)(d)所給尺寸,可使軸的體積最小,重量自然也最輕。4-14 一圓柱形密圈螺旋彈簧,承受軸向壓縮載荷 F二1kN作用。設(shè)彈 簧的平均直徑 D= 40mm,彈簧絲的直徑d = 7mm,許用切應(yīng)力.二480MPa,試 校核彈簧的強度。解:由于故需考慮曲率的影響,此時,結(jié)論:.max :,該彈簧滿足強度要求。4-20 圖示圓錐形薄壁軸 AB兩端承受扭力偶矩 M作用。設(shè)壁
40、厚為?,橫 截面A與B的平均直徑分別為dA與dB,軸長為l,切變模量為 G試證明截面A 和B間的扭轉(zhuǎn)角為題4-20圖證明:自左端A向右取坐標x,軸在x處的平均半徑為式中,截面x的極慣性矩為依據(jù)得截面A和B間的扭轉(zhuǎn)角為4-21圖示兩端固定的圓截面軸,承受扭力偶矩作用。試求支反力偶矩。設(shè)扭轉(zhuǎn)剛度為已知常數(shù)。(a)解:此為靜不定軸,但有對稱條件可以利用M B,示如圖(a)MaM (2a).MB(3a)GlpGIpGl(b)設(shè)A與B端的支反力偶矩分別為 Ma和Mb,它們的轉(zhuǎn)向與扭力偶矩 M相反由于左右對稱,故知由Mx =0可得即(b)解:此為靜不定軸,可解除右端約束,代之以支反力偶矩 4-21b。圖
41、4-21b變形協(xié)調(diào)條件為B =0利用疊加法,得將式(b)代入式(a),可得進而求得MlM (轉(zhuǎn)向與Mb相反)(c) 解:此為靜不定軸,與(a)類似,利用左右對稱條件,容易得到Ma和 Mb的轉(zhuǎn)向與m相反。(d) 解:此為靜不定軸,可解除右端約束,代之以支反力偶矩Mb,從變形趨勢不難判斷,Mb的轉(zhuǎn)向與m相反B =0變形協(xié)調(diào)條件為(c)利用疊加法,得到(X從左端向右取):bBmb,mbGl pM B(2a) ma2 2M BaGlp 2Glp Glp(d)將式(d)代入式(c),可得進而求得Ma的轉(zhuǎn)向亦與m相反。4-22 圖示軸,承受扭力偶矩 M=400N?m與M=600N?m乍用。已知許用切 應(yīng)力
42、.=40MPa,單位長度的許用扭轉(zhuǎn)角訶=0.25( / m,切變模量G= 80GPa 試確定軸徑。題4-22圖解:1.內(nèi)力分析此為靜不定軸,設(shè)B端支反力偶矩為mb,該軸的相當系統(tǒng)示如圖4-22a圖 4-22利用疊加法,得將其代入變形協(xié)調(diào)條件:B=0,得該軸的扭矩圖示如圖 4-22b。2. 由扭轉(zhuǎn)強度條件求d由扭矩圖易見,將其代入扭轉(zhuǎn)強度條件,由此得3. 由扭轉(zhuǎn)剛度條件求d將最大扭矩值代入結(jié)論:最后確定該軸的直徑 d _57.7mm4-23 圖示兩端固定階梯形圓軸 AB承受扭力偶矩M作用 應(yīng)力為:,為使軸的重量最輕,試確定軸徑di與d2。題4-23圖解:1.求解靜不定設(shè)A與B端的支反力偶矩分別為
43、 M與M,則軸的平衡方程為 Mx =0, Ma M b -M =0AC與 CB段的扭矩分別為T|=Ma ,_ -M b代入式(a),得h -T2 - M =0設(shè)AC與CB段的扭轉(zhuǎn)角分別為:AC與:CB,則變形協(xié)調(diào)條件為:ACCB =0利用扭轉(zhuǎn)角與扭矩間的物理關(guān)系,分別有ACTaGl piCB2T2aGl p2代入式(c),得補充方程為Ti 2 中 T2 =0Vd2 ?最后,聯(lián)立求解平衡方程(b)與補充方程(d),得42d:Md4 2d:d:Md; 2d:已知許用切(a)(b)(c)(d)(e)2.最輕重量設(shè)計從強度方面考慮,要使軸的重量最輕,應(yīng)使 AC與CB段的最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的 數(shù)值相等,且當
44、扭力偶矩 M作用時,最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力均等于許用切應(yīng)力,即要 求 由此得 將式(e)代入上式,得并從而得T2 二8M根據(jù)圓軸扭轉(zhuǎn)強度條件,于是得軸的直徑為4-24 圖示二平行圓軸,通過剛性搖臂承受載荷 F作用。已知載荷F=750N,軸1和軸2的直徑分別為di=12mm和d2=15mm軸長均為丨=500mm搖臂長度a=300mm切變模量 G = 80GPa,試求軸端的扭轉(zhuǎn)角。題4-24圖解:這是一度靜不定問題。變形協(xié)調(diào)條件為4 = 4 或 V; 2(a)這里,:和:分別為剛性搖臂1和2在接觸點處的豎向位移。設(shè)二搖臂間的接觸力為F2,則軸1和2承受的扭矩分別為h 二 F(|)-F2a,T2 二 F?a
45、(b)物理關(guān)系為(c)13,2=衛(wèi)一GIpiGb將式(c)代入式(a),并注意到式(b),得由此得4-26 如圖所示,圓軸 AB與套管CD借剛性突緣E焊接成一體,并在突 緣E承受扭力偶矩 M作用。圓軸的直徑d=38mm許用切應(yīng)力=80MPa,切變 模量G=80GPa套管的外徑 D = 76mm壁厚6 = 6mm許用切應(yīng)力“=40MPa,切變模量G = 40GPa。試求扭力偶矩 M的許用值。題4-26圖解:1.解靜不定此為靜不定問題。靜力學關(guān)系和變形協(xié)調(diào)條件分別為2(a) (b)物理關(guān)系為(c)“1G1IP1將式(c)代入式(b),并注意到得G1I p1l22d42G2Ip2l1T2=DT3T2
46、214 384T4 38廠T2=0.1676T23 764(1 -0.84214)(d)將方程(a)與(d)聯(lián)解,得2. 由圓軸的強度條件定M的許用值由此得扭力偶據(jù)的許用值為3. 由套管的強度條件定M的許用值由此得扭力偶據(jù)的許用值為結(jié)論:扭力偶矩的許用值為4-27 圖示組合軸,由圓截面鋼軸與銅圓管并借兩端剛性平板連接成一 體,并承受扭力偶矩 M=100N- m作用。試校核其強度。設(shè)鋼與銅的許用切應(yīng)力 分別為:J=80MPa與:J=20MPa,切變模量分別為 G=80GPa與G=40GPa試校核 組合軸強度。題4-27圖解:1.求解靜不定如圖b所示,在鋼軸與剛性平板交接處(即橫截面B),假想地將
47、組合軸切幵, 并設(shè)鋼軸與銅管的扭矩分別為 Ts與Tc,則由平衡方程-M0可知,Ts 二兀(a)兩個未知扭力矩,一個平衡方程,故為一度靜不定問題。在橫截面B處,鋼軸與銅管的角位移相同,即s= c(b)設(shè)軸段AB的長度為丨,則 將上述關(guān)系式代入式(b),并注意到G/G=2,得補充方程為(c)Ts(M -2TC)I psI pc聯(lián)立求解平衡方程a)與補充方程(c),于是得IpsM(d)Ts =Tr礦pcps2.強度校核將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式(d),得對于鋼軸, 對于銅管,4-28 將截面尺寸分別為 100mm 90mm與 90mnX 80mm的兩鋼管相套合,并在內(nèi)管兩端施加扭力偶矩 M0=2kN- m后,
48、將其兩端與外管相焊接。試問在去掉扭力偶矩M后,內(nèi)、外管橫截面上的最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。解:1.求解靜不定此為靜不定問題。在內(nèi)管兩端施加 Mo后,產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角為Molcp0 GIpi去掉M。后,有靜力學關(guān)系T =Te幾何關(guān)系為=0物理關(guān)系為TelGl pe(a)(b)(c)(d)將式(d)和式代入式(c),得 或?qū)懗?由此得Te 上(M。-Ti) =1.395(M -TJ I pi聯(lián)立求解方程(e)與(b),得2.計算最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力內(nèi)、外管橫截面上的最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力分別為4-29 圖示二軸,用突緣與螺栓相連接,各螺栓的材料、直徑相同,并均勻地排列在直徑為 D= 100mm勺圓周上,突緣的厚度為?=10m
49、m軸所承受的扭力偶矩為 M=5.0kN m,螺栓的許用切應(yīng)力:=100MPa,許用擠壓應(yīng)力 :bs=300MPa試確定螺栓的直徑 do題4-29圖解:1.求每個螺栓所受的剪力由得2.由螺栓的剪切強度條件求 d由此得3. 由螺栓的擠壓強度條件求d由此得結(jié)論:最后確定螺栓的直徑 d _14.57mm。4-30圖示二軸,用突緣與螺栓相連接,其中六個螺栓均勻排列在直徑為D的圓周上,另外四個螺栓則均勻排列在直徑為D的圓周上。設(shè)扭力偶矩為 M各螺栓的材料相同、直徑均為 d,試計算螺栓剪切面上的切應(yīng)力。題4-30圖解:突緣剛度遠大于螺栓剛度,因而可將突緣視為剛體。于是可以認為:螺栓i剪切面上的平均切應(yīng)變:i
50、與該截面的形心至旋轉(zhuǎn)中心 O的距離ri成正比, 即式中,k為比例常數(shù)。利用剪切胡克定律,得螺栓i剪切面上的切應(yīng)力為 而剪力則為最后,根據(jù)平衡方程于是得外圈與內(nèi)圈螺栓剪切面上得切應(yīng)力分別為4-31圖a所示托架,承受鉛垂載荷 F=9kN作用。鉚釘材料均相同,許用 切應(yīng)力?=140MPa,直徑均為d=10mm試校核鉚釘?shù)募羟袕姸?。題4-31圖解:由于鉚釘均勻排列,而且直徑相同,所以,鉚釘群剪切面的形心C,位于鉚釘2與鉚釘3間的中點處(圖b)。將載荷平移至形心 C,得集中力F與矩 為Fl的附加力偶。在通過形心C的集中力F作用下,各鉚釘剪切面上的切應(yīng)力相等,其值均為 在附加力偶作用下,鉚釘 1與4剪切面
51、上的切應(yīng)力最大,其值均為罟(a)1 p由圖中可以看出,片=r4 = 60 10, r2 = r3 = 20 10所以,代入式(a),得將上述兩種切應(yīng)力疊加,即得鉚釘 1與4的總切應(yīng)力即最大切應(yīng)力為4-34 圖示半橢圓形閉口薄壁桿,a=200mm b=160mm E=3mm 62= 4mm T=6 kN m,試求最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。解:截面中心線所圍面積為由此得于是得最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為4-35長度為丨的薄壁管,兩端承受矩為 m的扭力偶作用。薄壁管的橫截面如圖所示,平均半徑為 兄,上、下半部由兩種不同材料制成,切變模量分別 為G與G2,厚度分別為?與,且?i去,試計算管內(nèi)的最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,以及管端 兩橫
52、截面間的扭轉(zhuǎn)角:。題4-35圖解:1.扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力計算閉口薄壁管扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的一般公式為現(xiàn)在所以,最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為2. 扭轉(zhuǎn)變形計算用相距dx的兩個橫截面,與夾角為d :的兩個徑向縱截面,從管的上部切取一 微體,其應(yīng)變能為由此得整個上半圓管的應(yīng)變能為同理得整個下半圓管的應(yīng)變能為根據(jù)能量守恒定律,于是得4-36 圖示三種截面形狀的閉口薄壁桿,若截面中心線的長度、壁厚、 桿長、材料以及所受扭矩均相同,試計算最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力之比和扭轉(zhuǎn)角之比。解:由于三者中心線的長度相同,故有由此得據(jù)此可求得長方形、正方形及圓形薄壁截面的Q,其值依次為依據(jù)可得三種截面薄壁桿的最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力之比為依據(jù)可得三種截面薄壁桿的扭轉(zhuǎn)角之比為結(jié)果表明:在題設(shè)條件下,圓形截面薄壁桿的扭轉(zhuǎn)強度及扭轉(zhuǎn)剛度
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