高春雨開題報告-單電機(jī)驅(qū)動的軸向磚塔動力刀架

1、開題報告單電機(jī)驅(qū)動的軸徑向動力轉(zhuǎn)塔刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計開題報告 班級：機(jī)0802班 學(xué)號：2008010038 姓名：高春雨 指導(dǎo)教師：王科社1、 綜述 1、研究的意義 數(shù)控機(jī)床伴隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，正朝著高精度、高效率的方向發(fā)展，出現(xiàn)了適應(yīng)納米級加工的數(shù)控系統(tǒng)，而刀塔的穩(wěn)定性直接影響機(jī)床的使用。以往，由于刀塔的誤轉(zhuǎn)位、重復(fù)定位不好等故障給實(shí)際應(yīng)用帶來了很多麻煩1。近年來，我國數(shù)控車床行業(yè)發(fā)展態(tài)勢迅猛，主機(jī)技術(shù)向高速、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展，對數(shù)控刀架也提出相應(yīng)的多樣化，個性化要求。作為數(shù)控車床的核心功能部件之一，數(shù)控刀架雖然取得了較大進(jìn)步，但與國外的水平相比，仍有一定的差距，成為制約主

2、機(jī)發(fā)展的瓶頸因素之一2。 目前，在世界機(jī)床制造和機(jī)械加工領(lǐng)域，復(fù)合加工技術(shù)是處于領(lǐng)先地位的技術(shù)。所謂復(fù)合加工技術(shù)，即是在一臺設(shè)備上完成車、銑、鉆、攻絲、鉸孔、擴(kuò)孔等多種加工要求。其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠減少加工時間，減少輔助時間，以提高生產(chǎn)率，車銑復(fù)合加工就是這一技術(shù)的典型代表。實(shí)現(xiàn)車銑復(fù)合加工，有許多可行方案，而臥式車床床身搭載轉(zhuǎn)塔動力刀架就是其多種方案中應(yīng)用最廣泛的一個。其中，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是實(shí)現(xiàn)復(fù)合加工的核心功能部件，不僅可以像普通刀架裝配多把普通車刀，并且能夠同時提供動力驅(qū)動動力刀具，完成銑、鉆、攻絲、鉸孔等加工3。 圖一 轉(zhuǎn)塔刀架三維圖車銑復(fù)合加工中心從設(shè)計概念上解決了以下幾個問題: 縮減物流

3、長度; 減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換; 減少工裝夾具數(shù)量; 減少占地面積; 縮短新產(chǎn)品試驗(yàn)周期1。在保證加工質(zhì)量的基礎(chǔ)上，提高生產(chǎn)率、提高自動化程度是當(dāng)今世界制造業(yè)發(fā)展的大趨勢。因此，設(shè)計一種重復(fù)定位精度高，故障率低的轉(zhuǎn)塔刀架具有現(xiàn)實(shí)意義4。2、研究的現(xiàn)狀數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的工作質(zhì)量直接影響到數(shù)控機(jī)床尤其是加工中心的質(zhì)量。數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的工作質(zhì)量主要表現(xiàn)在換刀時間和故障率。加工中心的故障率有50% 以上與自動換刀裝置有關(guān), 自動換刀裝置的投資常常占整臺機(jī)床的30% - - 50%。為了相應(yīng)降低整機(jī)的價格, 應(yīng)在滿足使用條件的前提下, 盡量選擇結(jié)構(gòu)簡單和可靠性高的自動換刀裝置 5 數(shù)控車床的自動換刀裝置即刀架是機(jī)床的重

4、要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具，因此其機(jī)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了機(jī)床的設(shè)計和制造技術(shù)水平。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展，刀架結(jié)構(gòu)形式也在不斷翻新。自1958年首次研制成功數(shù)控加工中心自動換刀裝置以來，自動換到裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方式的不斷得到改進(jìn)和完善。自動換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，他的形式多種多樣6。國內(nèi)外數(shù)控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。主要用于簡易數(shù)控車床：臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅(qū)動刀架。電動刀架是數(shù)控車床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理的選配電動刀架，

5、并正確實(shí)施控制，能有效的提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性等等9。另外，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù)性穩(wěn)定的工作能力也明顯提高，尤其是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點(diǎn)是數(shù)控車床需要配備易于控制的電力刀架，以便一次裝卡所需的各種刀具，靈活、方便地完成各種幾何形狀的加工7。對于一般的數(shù)控車床刀架設(shè)計的基本要求是轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確可靠，工作平穩(wěn)安全；轉(zhuǎn)位時間短；轉(zhuǎn)位以后重復(fù)定位精度高；防水防屑，密封性能優(yōu)良；夾緊剛性高，適宜重負(fù)荷切削?，F(xiàn)有的數(shù)控刀架有數(shù)控轉(zhuǎn)塔式（立式和臥式）和直排式刀架8。3、已有成果主機(jī)技術(shù)向高速、復(fù)合方向發(fā)

6、展，從而使數(shù)控刀架技術(shù)也向高速、復(fù)合方向發(fā)展。主要表現(xiàn)在：高速化：開放式伺服電機(jī)及驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，使伺服電機(jī)驅(qū)動刀架技術(shù)發(fā)展成為現(xiàn)實(shí)。伺服電機(jī)代替了預(yù)定位裝置、發(fā)信裝置，簡化了刀架結(jié)構(gòu)，松開、剎緊采用液壓。伺服刀架提高了轉(zhuǎn)位換刀速度。復(fù)合化：車削中心的出現(xiàn)，使刀架技術(shù)向復(fù)合化高層次發(fā)展。帶銑削功能的動力刀架，一般采用普通刀架外加伺服主軸電機(jī)驅(qū)動動力刀具，刀盤采用VDI刀盤， 鉆銑主軸最高轉(zhuǎn)速可達(dá)12000rmin，功率22kW。近幾年出現(xiàn)與B軸、I，軸聯(lián)動帶銑削頭刀架，從而使機(jī)床達(dá)到難實(shí)現(xiàn)商品化。從而是機(jī)床達(dá)到五軸聯(lián)動。作為數(shù)控刀架國內(nèi)較高技術(shù)水平的專業(yè)生產(chǎn)廠，煙臺環(huán)球機(jī)床附件集團(tuán)有限公司及時

7、跟蹤國外最新技術(shù)發(fā)展動態(tài)，成功展出了AK36100x12高速換刀伺服刀架其特點(diǎn)是以伺服電機(jī)進(jìn)行分度，液壓控制松開，剎緊三聯(lián)齒盤定位，可雙向回轉(zhuǎn)和任意任意刀位就近選刀，適應(yīng)與各種數(shù)控系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)位時間可調(diào)，30度轉(zhuǎn)位時間0.15s中心高100mm，重復(fù)定位精度2''伺服電機(jī)功率500w。和采用模塊設(shè)計帶銑削功能AK3380x8L動力刀架，特點(diǎn)是分為換刀模塊和伺服主軸電機(jī)驅(qū)動動力兩個模塊。動力刀最高轉(zhuǎn)速為3000r/min輸出扭矩6n.m，中心高80mm，重復(fù)定位精度2''，可實(shí)現(xiàn)雙向旋轉(zhuǎn)就近選刀9?？傊?，數(shù)控技術(shù)給機(jī)械制造業(yè)帶來了革命性的變化。數(shù)控技術(shù)集成了傳統(tǒng)的

8、機(jī)械制造技術(shù),計算機(jī)技術(shù),成組技術(shù)與現(xiàn)代控制技術(shù),傳感檢測技術(shù) ,信息處理技術(shù),網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),液壓氣動技術(shù),光機(jī)電技術(shù)于一體,是現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)和核心10。二、研究內(nèi)容轉(zhuǎn)塔刀架是加工中心、數(shù)控車床必備的機(jī)床附件，尤其適用全功能數(shù)控車床。當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床發(fā)展迅猛，一方面向高速、高效、高精度方面發(fā)展，同時，在制造行業(yè)中廣泛存在原有設(shè)備的數(shù)控改造和系統(tǒng)升級問題。作為關(guān)鍵附件，高性能的轉(zhuǎn)塔刀架對于提高機(jī)床整體運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性和效率有著重要意義。國內(nèi)數(shù)控車床轉(zhuǎn)塔刀架的設(shè)計和生產(chǎn)都是依賴先進(jìn)國家，而且產(chǎn)品的性能方面跟國外還有一定的差距，期待開發(fā)設(shè)計一種性能最優(yōu)，最有實(shí)用價值的轉(zhuǎn)塔刀架，來適應(yīng)市場，

9、替代進(jìn)口產(chǎn)品低價位的數(shù)控車床用轉(zhuǎn)塔刀架，占領(lǐng)國內(nèi)市場，并達(dá)到國際領(lǐng)先水平，為國產(chǎn)機(jī)床工業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。作為畢業(yè)設(shè)計對轉(zhuǎn)塔刀架的設(shè)計與研究，要求同學(xué)設(shè)計緊跟世界轉(zhuǎn)塔刀架的先進(jìn)水平，在了解各種先進(jìn)轉(zhuǎn)塔刀架的基礎(chǔ)上，設(shè)計出單電機(jī)驅(qū)動的徑向動力轉(zhuǎn)塔刀架結(jié)構(gòu)。 圖二 刀架俯視 圖主視圖數(shù)控車床用轉(zhuǎn)塔刀架的發(fā)展方向具體表現(xiàn)在: (1) 刀架轉(zhuǎn)位時間最短, 且轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確。(2) 刀架定位精度高、動作迅速、穩(wěn)定可靠。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床的切削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置。由于在加工過程中刀尖位置不進(jìn)行人工調(diào)整,因此, 轉(zhuǎn)塔刀架在結(jié)構(gòu)上必須有良好的強(qiáng)度和剛性,以及合理的定位結(jié)構(gòu), 以保證轉(zhuǎn)塔刀架在每一次轉(zhuǎn)位之后,

10、 具有盡可能高的重復(fù)定位精度。(3)可多刀夾持, 雙向轉(zhuǎn)位和任意刀位就近選刀。(4)應(yīng)用范圍廣, 維修方便等特點(diǎn)。3、 實(shí)現(xiàn)方法及預(yù)期目標(biāo) 1、 數(shù)控刀架基本結(jié)構(gòu)：（1）驅(qū)動裝置主要有電機(jī)、液壓電動機(jī)、齒輪、齒條近年來，我國數(shù)控車床行業(yè)發(fā)展態(tài)勢迅猛，主機(jī)技術(shù)向高速、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展，對數(shù)控刀架也提出相應(yīng)的多樣化、個性化要求。煙臺環(huán)球機(jī)床附件集團(tuán)有限公司作為刀架專業(yè)化生產(chǎn)廠，作為國內(nèi)機(jī)床附件行業(yè)的領(lǐng)頭兵之一，在數(shù)控刀架生產(chǎn)開發(fā)方面有了較大突破，特別是在及時跟蹤國外先進(jìn)技術(shù)，不斷開發(fā)推出新品，滿足主機(jī)配套發(fā)展的需要等方面有了長足發(fā)展。作為數(shù)控車床的核心功能部件之一，數(shù)控刀架雖然取得了較大進(jìn)

11、步，但與國外的水平相比，仍有一定的差距，成為制約主機(jī)發(fā)展的瓶頸因素之一。（2） 分度裝置通過機(jī)械液壓傳動結(jié)構(gòu)到所需工位間的轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)主要分為間歇分度結(jié)構(gòu)和連續(xù)分度機(jī)構(gòu)?？焖贀Q刀一般選用雙向旋轉(zhuǎn)的連續(xù)分度機(jī)構(gòu)。（3） 預(yù)定位裝置到達(dá)所需的工位后，停止分度運(yùn)動，以便于齒盤正確嚙合。伺服電機(jī)驅(qū)動刀架，利用伺服電機(jī)編碼器作為預(yù)定位。（4） 松開、剎緊裝置齒盤副的松開剎緊。為了完成快速剎緊和得到大的剎緊力，松開和剎緊一般選用液壓和機(jī)械等來實(shí)現(xiàn)松開和剎緊。（5） 精定位裝置刀具在切削時需要很高的剛性和定位精度，因此刀架都選用齒盤副做的精定位元件。（6） 發(fā)信裝置包括工位信號（編碼器）和動作控制信號。（7）

12、 裝刀裝置包括刀盤、刀夾及夾刀裝置。目前刀盤有2種模式：歐式VDI、日式槽刀盤。德國標(biāo)準(zhǔn)VDI刀盤刀夾DIN69880和DIN69881標(biāo)準(zhǔn)。（8） 數(shù)控刀架換刀動作系統(tǒng)發(fā)出指令齒盤松開刀架旋轉(zhuǎn)分度到達(dá)目標(biāo)工位并發(fā)信給系統(tǒng)預(yù)定位齒盤鎖緊精定位系統(tǒng)確認(rèn)后工件切削。為滿足不同工件的加工要求，數(shù)控刀架分為4、6、8、10、12工位，形式為立式和臥式。2、 方案基本要求表一 方案要求 中心高（mm）工位數(shù)（個）最大轉(zhuǎn)動慣量(kg.m2 )30°轉(zhuǎn)位并剎緊時間(s)轉(zhuǎn)位時間(s)180°轉(zhuǎn)位并剎緊時間(s)最大不平衡負(fù)重力(N.m)分度頻數(shù)(n.h-1)1251210.80.272.

13、560750最大負(fù)載質(zhì)量(kg)定位分度精度重復(fù)定位精度動力刀具轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)扭矩(N.m)匹配電機(jī)功率(kW)可正、反向旋轉(zhuǎn)，就近選刀采用端齒盤來進(jìn)行精確定位160±6”±2”4000r/min23.53.73、設(shè)計思路轉(zhuǎn)塔動力刀架要求動作平穩(wěn)，轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確，回轉(zhuǎn)分度誤差 ± 3，刀架能根據(jù)需要自動轉(zhuǎn)位，并在轉(zhuǎn)位后提供動力驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動。根據(jù)這些情況設(shè)計十二工位轉(zhuǎn)塔動力刀架，安裝在組合機(jī)床及普通車床上使用。(1)抬起機(jī)構(gòu)抬起機(jī)構(gòu)由一個非標(biāo)件的油缸來完成上刀架的抬起和下降動作。油缸進(jìn)油時，液壓油壓力使得上刀架隨同油缸抬起; 接到轉(zhuǎn)位結(jié)束的信號后，卸去油壓，在碟形彈簧的壓力

14、和自重的作用下，上刀架下降。(2) 轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上刀架的轉(zhuǎn)位依靠一非標(biāo)件的60°扇形油缸完成。油缸的一端進(jìn)油推動扇形活塞擺動，帶動中間軸、抬起缸活塞、上刀架完成60°旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)分度誤差 ±3。(3) 夾緊機(jī)構(gòu)上刀架靠碟形彈簧的預(yù)緊力和自重分力作用在上刀架和下刀架的結(jié)合錐面上，形成夾緊力。(4)行程限位機(jī)構(gòu)行程限位機(jī)構(gòu)給動力刀架提供下一個動作信號，使其按照既定的動作流程做出反應(yīng)(5)液壓系統(tǒng)兩個油缸和相應(yīng)的閥組成了動力刀架的液壓系統(tǒng)，提供抬起和轉(zhuǎn)位的動力。(6)密封系統(tǒng)保證液壓油的壓力，并防止外界污染物進(jìn)入。由這6 個部分和電動機(jī)及傳動件組成的轉(zhuǎn)塔動力刀架( 圖1) ，

15、完成抬起、轉(zhuǎn)位、落下、夾緊四個轉(zhuǎn)位換刀動作和加工。其動作流程圖如圖2。結(jié)構(gòu)中有兩個設(shè)計難點(diǎn)，即刀架的定位、主軸頭齒輪與傳動軸齒輪的脫離及嚙合，關(guān)鍵部位的設(shè)計說明如下： 圖三 轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動圖 圖四 轉(zhuǎn)塔刀架動作流程圖(7)定位裝置設(shè)計 根據(jù)轉(zhuǎn)塔刀架加工特點(diǎn)，采取粗定位與精確定位兩個階段來達(dá)到回轉(zhuǎn)分度誤差 ± 3的要求。初定位階段在上刀架抬起開始，外置傳感器控制下刀架旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)油推動扇形活塞旋轉(zhuǎn)，并帶動上刀架旋轉(zhuǎn)30°，這一階段起到大致定位的作用。精確定位階段是在上刀架落下后與下刀架間齒盤嚙合，從而實(shí)現(xiàn)精確定位要求。傳感器定位由于機(jī)械式的行程開關(guān)的靈敏度較差，且大部分是接觸式的行

16、程開關(guān)，長時間使用，會因?yàn)槟Σ翐p耗而使其失靈。采用傳感器可避免上述問題，由于是粗定位階段，對傳感器的定位精度也不需要很高，只要保證從動齒輪脫離嚙合并滑出導(dǎo)向齒輪即可。齒盤定位目前在動力刀架中使用的定位方式有圓銷定位、齒盤定位、鋼珠定位、反靠定位等等?，F(xiàn)就應(yīng)用較為普遍的圓銷定位方式和齒盤定位方式作一個對比。方案一圓銷定位結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)性較好，但分度、定位精度不高，取決于加工和安裝精度，且對圓銷和弧槽耐磨性要求較高，加工難度大。方案二端面齒盤定位結(jié)構(gòu)具有分度準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、能自動定心、無角位移空程、齒面磨損對定位精度基本不影響、承載能力強(qiáng)、定位剛性好、使用壽命長等其他分度定位裝置不具備的獨(dú)特

17、優(yōu)點(diǎn)。但這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)性不高，加工難度較大，且沒有自鎖功能。方案三錐面齒盤定位( 如圖3) 是方案二的改進(jìn)，即將平面的齒盤改成錐面形式，從而具了自鎖功能，這一點(diǎn)對于需要45°放置的結(jié)構(gòu)來說尤為重要。上述三種方案，最終選擇方案三。應(yīng)注意，所選方案中錐面齒盤是以齒圈形式用定位銷和螺釘鑲嵌在上刀架1 和下刀架3 上的。但由于上下齒盤只作定位不傳遞動力，因此不考慮它的齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，只需保證分度精度和齒面的耐磨性。齒盤的分度精度靠自身參數(shù)確定。為避免齒盤嚙合時碰齒，選齒盤法向齒形角 =30°的鼠牙齒形。4、主軸頭與傳動軸齒輪傳動的設(shè)計此設(shè)計中的主軸頭與傳動

18、軸間的齒輪傳動不同于其它裝置，它有兩種狀態(tài): 加工時，處于嚙合狀態(tài)； 換刀時，處于脫離嚙合狀態(tài)。這就對結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求很高。5、其它結(jié)構(gòu)設(shè)計說明液壓油缸的設(shè)計結(jié)構(gòu)中有兩處用到油缸，一是抬起缸，二是擺動缸。抬起缸的作用是利用液壓力將上刀架抬起，脫離傳動齒輪 和齒盤的嚙合，為轉(zhuǎn)動做準(zhǔn)備。此處油缸要求活塞不作軸向移動，在充油時，油缸帶動上刀架及上刀架部件沿中間軸抬起，抬起油缸合用進(jìn)、出油孔，在油缸抬起時，液壓油需要克服上體及上體部件的自重分力和碟形彈簧的壓力。擺動缸作用為利用油缸的一端油孔進(jìn)油推動扇形活塞擺動，帶動中間軸、抬起缸活塞、上刀架完成30°旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)及傳動鏈選擇動力刀架主要用于加

19、工小孔，所要求的轉(zhuǎn)速不宜過高及過低，為使結(jié)構(gòu)緊湊，沒有設(shè)置中間減速環(huán)節(jié)11。按照工作要求和工作條件，選擇較低轉(zhuǎn)速的Y 系列三相異步電動機(jī)。帶傳動通常有四種選擇: 平帶柔性好，但摩擦力較小，傳遞的功率小; V 帶摩擦力大，但柔性較差，在使用多根時，難以保證長短一致，而使各根受力不均; 同步齒形帶則使用在傳動比要求嚴(yán)格，中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高的場合，用在此處經(jīng)濟(jì)性不高; 多楔帶傳動兼有平帶柔性好和V 帶摩擦力大的優(yōu)點(diǎn)，并解決了多根V 帶受力不均的問題。鑒于以上分析，結(jié)合動力刀架要求傳遞功率較大和結(jié)構(gòu)緊湊的使用環(huán)境，最終選用多楔帶傳動。四、對進(jìn)度的具體安排單電機(jī)驅(qū)動的徑向動力轉(zhuǎn)塔刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計的

20、設(shè)計工作原理圖， 單電機(jī)驅(qū)動的徑向動力轉(zhuǎn)塔刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計的裝配圖，零件圖和動畫演示等； (以上圖量不小于3A0)；保證精度要求的加工與裝配工藝設(shè)計，設(shè)計說明書約兩萬字；外文翻譯不小于5千漢字；寫一篇論文，題目自定；調(diào)研報告（2000字左右）；文獻(xiàn)綜述報告（40008000字）（參考文獻(xiàn)15篇（包括至少2篇外文資料）以上）；開題報告。表二計劃任務(wù)書周次計 劃 完 成 工 作51 根據(jù)做開題報告時老師提出的修改意見，對設(shè)計方案進(jìn)行修改完善；2 設(shè)備的運(yùn)動學(xué)設(shè)計：根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等），通過運(yùn)動學(xué)計算，確定各運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動參數(shù)（轉(zhuǎn)速，速度，加速度等）。3 機(jī)器的動力學(xué)計算：結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動參數(shù)，計算各主要零件各齒輪，帶，傳動軸所受的載荷的大小及特性。4 刀塔的機(jī)構(gòu)設(shè)計，運(yùn)動和運(yùn)動關(guān)系設(shè)計，關(guān)鍵零件齒輪，帶，傳動軸的強(qiáng)度校核。61 齒輪，軸的工作能力設(shè)計；2 傳動部件裝配草圖的設(shè)計。3 刀塔裝置總裝配草圖的設(shè)計。71 刀塔機(jī)構(gòu)的設(shè)計，運(yùn)動和運(yùn)動關(guān)系設(shè)計，關(guān)鍵零件的強(qiáng)度校核。84 齒輪，軸，軸承零件的工作能力設(shè)計；5 傳動部件裝配草圖的設(shè)計。1 刀塔機(jī)構(gòu)總裝配草圖的設(shè)計。91 裝配圖設(shè)計。101 編寫設(shè)計說明書的提綱；畢業(yè)設(shè)計小論文的構(gòu)思與選題，擬定初步題綱；2 整理前期的設(shè)計工作，接受學(xué)校與