PLC+小區(qū)照明組態(tài)+控制系統(tǒng)

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC+小區(qū)照明組態(tài)+控制系統(tǒng)目 錄揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院2009 2010學年第 二 學期畢業(yè)設(shè)計課題名稱： 基于MCGS的小區(qū)照明組態(tài)系統(tǒng)控制 設(shè)計時間： 2010.03-2010.05 系 部： 電子信息工程系 班 級： 0502電氣 姓 名： 曹雅 指導教師： 嚴法高 總目錄第一部分 任務(wù)書 第二部分 開題報告 第三部分 畢業(yè)設(shè)計正文 第 一 部 分任務(wù)書揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書系 部電子信息工程系指導老師嚴法高職稱助教學生姓名曹雅班級0502電氣學號0505510248設(shè)計題目基于MC

2、GS的小區(qū)照明組態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計內(nèi)容目標和要求畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容和目標：要求完成小區(qū)照明組態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計：（1） 樓道照明控制：當人在一樓準備上樓時，按一下上樓照明按鈕，一樓照明燈亮，當你爬到兩樓時，兩樓照明燈自動亮起，一樓照明燈自動熄滅，以此類推，下樓也一樣。如果幾人同時上下，照明燈都按各自的規(guī)律變化，互不影響。（2） 采用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計模擬控制畫面，并與PLC聯(lián)機調(diào)試實現(xiàn)控制要求。畢業(yè)設(shè)計任務(wù)要求：1、提出選題的初步設(shè)想和研究目的2、收集、整理與理論和實際有關(guān)的、完整的、準確的信息資料3、熟悉PLC的結(jié)構(gòu)與原理和基本編程方法，具備編程解決實際問題的能力。4、熟悉MCGS組態(tài)軟件的編程方

3、法，設(shè)計相應(yīng)組態(tài)畫面。5、完成整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、組態(tài)、調(diào)試。教研室審核系部審核第 二 部 分開題報告揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 電子信息工程 系10屆畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告書（表1）學生姓名曹雅專業(yè)電氣自動化班級0502電氣學號0505510248題 目基于MCGS的小區(qū)照明組態(tài)系統(tǒng)控制指導教師嚴法高職稱助教學 位碩士題目類別 工程設(shè)計 基礎(chǔ)研究 應(yīng)用研究 其它【課題的內(nèi)容與要求】本課題主要是實現(xiàn)小區(qū)照明的組態(tài)控制，采用三菱公司的FX2N系列PLC作為控制器，主要任務(wù)包括：（1）分析被控對象，明確系統(tǒng)控制要求（2）PLC選型及相關(guān)電氣設(shè)備的選擇（3）控制流程設(shè)計（4）硬件設(shè)計：包括I/O口設(shè)備的

4、選擇與I/O點分配、執(zhí)行元件的選擇 （5）軟件設(shè)計：控制程序的設(shè)計（6）繪制PLC程序清單及注釋【前言】近年來，許多城市都搞起亮化工程，各種流光溢彩的景觀燈扮靚了城市夜空。然而，在一些小區(qū)因樓道照明頻繁損壞。成為照明盲區(qū)，居民不得不摸黑上下樓，給他們的生活帶來困擾。采用PLC控制的樓道照明，可以克服上述的缺陷。不但實用、節(jié)能，還美觀有趣。當人在一樓準備上樓時，按一下上樓照明按鈕，一樓照明燈亮，當你爬到兩樓時，兩樓照明燈自動亮起，一樓照明燈自動熄滅，以此類推，下樓也一樣。如果幾人同時上下，照明燈都按各自的規(guī)律變化，互不影響。而小區(qū)路燈調(diào)光控制主要起節(jié)能作用。【方案的比較與評價】早期小區(qū)照明組態(tài)控

5、制系統(tǒng),都有明顯的缺陷：一是樓道安裝開關(guān)照明。缺點是經(jīng)常忘記關(guān)燈。容易形成長明燈，燈泡容易壞；二是樓道安裝觸摸式開關(guān)照明，缺點是經(jīng)常按，觸摸式開關(guān)容易失靈：三是樓道安裝感應(yīng)照明，缺點是由于過于敏感，有響聲，整棟樓的燈全亮了，時間一長，燈泡經(jīng)常閃爍，也經(jīng)常壞。四是樓道安裝控照明，缺點是一開始，只需小聲咳嗽或走動有聲響，燈泡就亮，可漸漸發(fā)展成要跺腳、喊叫才能亮。采用PLC控制的樓道照明，可以克服上述的缺陷。不但實用、節(jié)能，還美觀有趣。當人在一樓準備上樓時，按一下上樓照明按鈕，一樓照明燈亮，當你爬到兩樓時，兩樓照明燈自動亮起，一樓照明燈自動熄滅，以此類推，下樓也一樣。如果幾人同時上下，照明燈都按各自

6、的規(guī)律變化，互不影響。而小區(qū)路燈調(diào)光控制主要起節(jié)能作用【預期的效果及指標】1、完成收集整理文獻相關(guān)資料。2、設(shè)計繪制硬件控制電路。3、基于三菱FX2N系列PLC完成控制程序設(shè)計。4、實現(xiàn)步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制。5、設(shè)計完成組態(tài)畫面并設(shè)計PLC通訊。6、對照任務(wù)要求反復調(diào)試實現(xiàn)控制功能【進度安排】2010 年 3 月 01 日 - 2010 年 3 月 23 日 選題、調(diào)研、收集資料2010 年 3 月 25 日 - 2010 年 3 月 31 日 論證、開題2010 年 4 月 01 日 - 2010 年 5 月 08 日 設(shè)計（寫作初稿）2010 年 5 月 09 日 - 2010 年 5

7、 月 30 日 修改、定稿、打印【參考文獻】1. 賀哲榮. 流行PLC實用程序及設(shè)計. 西安電子科技大學出版社2006年2. 胡學林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 高等教育出版社. 2003年3. 求是科技. PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐. 人民郵電出版社. 2005年4. 賈德生. PLC應(yīng)用開發(fā)實用子程序. 人民郵電出版社. 2006年5. 龔仲華. 三菱EX/Q系列PLC應(yīng)用技術(shù). 人民郵電出版社. 2006年6. 余國亮. PLC原理與應(yīng)用.清華大學出版社. 2005年【指導教師意見】（有針對性地說明選題意義及工作安排是否恰當?shù)龋?同意提交開題論證 修改后提交 不同意提交（請說明理由）指導

8、教師簽章： 年 月 日 【系部意見】同意指導教師意見 不同意指導教師意見（請說明理由） 其它（請說明）系（部）主任簽章： 年 月 日第 三 部 分畢業(yè)設(shè)計正文PLC在小區(qū)照明控制系統(tǒng)中的應(yīng)用曹雅0502電氣摘 要 近年來，許多城市都搞起亮化工程，各種流光溢彩的景觀燈扮靚了城市夜空。然而，在一些小區(qū)因樓道照明頻繁損壞。成為照明盲區(qū)，居民不得不摸黑上下樓，給他們的生活帶來困擾。采用PLC控制的樓道照明，可以克服上述的缺陷。不但實用、節(jié)能，還美觀有趣。當人在一樓準備上樓時，按一下上樓照明按鈕，一樓照明燈亮，當你爬到二樓時，兩樓照明燈自動亮起，一樓照明燈自動熄滅，以此類推，下樓也一樣。如果幾人同時上下

9、，照明燈都按各自的規(guī)律變化，互不影響。而小區(qū)路燈調(diào)光控制主要起節(jié)能作用。目前樓道照明有以下幾種方式，都有明顯的缺陷。一是樓道安裝開關(guān)照明。缺點是經(jīng)常忘記關(guān)燈。容易形成長明燈，燈泡容易壞；二是樓道安裝觸摸式開關(guān)照明，缺點是經(jīng)常按，觸摸式開關(guān)容易失靈；三是樓道安裝感應(yīng)照明，缺點是由于過于敏感，只要有響聲，整棟樓的燈全亮了，時間一長，燈泡經(jīng)常閃爍，也經(jīng)常壞。四是樓道安裝聲控照明，缺點是一開始，只需小聲咳嗽或走動有聲響，燈泡就亮，可漸漸發(fā)展成要跺腳、喊叫才能亮。關(guān)鍵詞PLC 小區(qū)照明組態(tài) 控制系統(tǒng)The application of PLC in the Residential lighting co

10、ntrol systemCao Ya0502 ElectricalAbstract: In recent years, many cities have eke out her bright project, various excessive of urban landscape lights beautiful sky. However, in some residential building lighting frequently due to damage. Residents have become blind, lighting up and down, give them ra

11、ised in life. PLC control lighting, can overcome the corridor of the defect. Not only practical, energy saving, beautiful and interesting. When a person is on the first floor to go upstairs, click the button, the floor upstairs illumination lighting and light when you climb to the second floor, two

12、building, first floor automatic light floodlight lighting, and so on, be extinguished downstairs. If a few people, according to their respective laws floodlight, mutual influence,and village street light energy saving effect on controlling mainly. Currently there are several ways building lighting,

13、has obvious flaw. One is building lighting installation switch. Defect is often forget to turn off the lights. Easy to form, bulb easily broken; ever-burning lamps 2 is haunting feeling switch, lighting installation, touch drawback is often switch to failure by three is installed lighting, building

14、is due to the disadvantages induced was too sensitive, so long as has the sound, the whole building all the lights lit, a long time, the light bulb, often also frequently. Four is installed lighting, building a sonic shortcomings, just walk down a cough or light bulb will, and gradually developed in

15、to to stamp out, can shine Key words: PLC, Residential lighting configuration, control system目 錄第一章 緒論11.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展11.2 PLC的定義11.3 PLC的特點21.4 PLC的主要技術(shù)指標31.5 PLC的主要生產(chǎn)廠家4第二章 PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計62.1 PLC的結(jié)構(gòu)62.2 PLC的主要組成部分72.3 PLC的工作原理82.3.1 PLC的輸入/輸出響應(yīng)時間92.4 PLC的編程語言102.5 PLC的指令系統(tǒng)102.6 PLC的編程工具112.7 PLC控制

16、系統(tǒng)的構(gòu)成、設(shè)計原則及步驟112.8 PLC控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢13第三章 樓道照明智能控制設(shè)計要求、PLC選型與資源配置143.1樓道照明智能控制控制要求143.2 方案論證143.3 樓道照明控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置14P143.4 PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)153.5 輸入、輸出點的I/0分配16第四章 小區(qū)照明智能控制系統(tǒng)的程序設(shè)計和調(diào)試184.1程序簡介184.2 數(shù)字量輸入部分184.3 數(shù)字量輸出部分184.4 內(nèi)部繼電器部分184.5 小區(qū)照明組態(tài)控制系統(tǒng)PLC程序194.5.2 梯形圖程序19第五章 MCGS組態(tài)畫面設(shè)計235.1 組態(tài)軟件簡介235.2 組態(tài)窗口設(shè)計步驟245.2

17、.1 組態(tài)畫面設(shè)計255.2.2 變量定義及關(guān)聯(lián)265.3 聯(lián)機調(diào)試28第六章 總結(jié)29致謝30參考文獻3113第1頁第一章 緒論可編程控制器是在計算機技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，最初叫做可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫的程序不僅可以進行邏輯控制，還可以定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展20世紀60年代以前，汽車流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都采用傳統(tǒng)的繼電器控制。在60年代初，美國

18、汽車制造業(yè)競爭越發(fā)激烈，而汽車的每一次更新的周期越來越短，這樣對汽車流水線的自動控制系統(tǒng)更新就越來越頻繁，原來的繼電器控制就需要經(jīng)常地重新設(shè)計和安裝，從而延緩了汽車的更新間。所以人們就想能有一種通用性和靈活性較強的控制系統(tǒng)來替代原有的繼電器控制系統(tǒng)。1968年，美國通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念。在1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）終于研制出世界上第一臺PLC。這是由一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng)，它要求盡可能地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時間，其核心采用編程方式代替繼電器方式來實現(xiàn)生產(chǎn)線的控制。這種控制系統(tǒng)首先在美國通用汽車的生產(chǎn)線上使用，并獲得了令人滿意的效果。PLC在食品、

19、制造和冶金等其他工業(yè)部門相繼得到了應(yīng)用。1971年，日本引進了這項技術(shù)，并開始生產(chǎn)自己的PLC。1973年，歐洲一些國家也研制出了自己的PLC。1974年，我國也開始仿照美國的PLC技術(shù)研制自己的PLC，終于在1977年研制出第一臺具有實用價值的PLC。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得PLC在問世后的發(fā)展極為迅速?，F(xiàn)在，PLC不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及DCS生產(chǎn)監(jiān)控等功能。據(jù)預測，在不遠的將來，PLC、CAD/CAM和機器人將成為工業(yè)自動化的三大支柱。毫無疑問，PLC將在今后的工業(yè)生產(chǎn)中起到非常重要的作用。

20、在20世紀80年代，美國的工業(yè)市場調(diào)查報告和1989年美國的一份分散控制系統(tǒng)（DCS）的調(diào)研報告中，都能看出PLC在工業(yè)控制中的重要作用。1.2 PLC的定義PLC自問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，國際電工委員會（IEC）先后頒布了PLC標準的草案第一稿、第二稿和第三稿，并在1987年作了如下的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，

21、都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！笨傊?，可編程控制器是一臺專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的計算機，它是將傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)相融合而發(fā)展起來的一種新型的控制裝置。在具體的國內(nèi)工業(yè)應(yīng)用中，由于它不是針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，因此它的硬件應(yīng)根據(jù)實際需要來進行配置，其軟件則根據(jù)控制要求進行編寫。1.3 PLC的特點PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以在工業(yè)控制方面，它具有繼電器控制或通用計算機所無法比擬的特點。（1）高可靠性PLC的高可靠性主要表現(xiàn)在硬件和軟件兩個方面：在硬件方面，由于采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，并且對采用的器件進行嚴格的篩選，加上

22、合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最后加固、簡化安裝，因此PLC具有很強的抗振動沖擊性能；無觸點的半導體電路來完成大量的開關(guān)動作，就不會出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的器件老化、脫焊、觸點電弧等問題；所有的輸入/輸出（I/O）接口都采用了光電隔離措施，使外部電路和PLC內(nèi)部電路能有效的進行隔離；PLC模塊式的結(jié)構(gòu)，可以在其中一個模塊出現(xiàn)故障時迅速地判斷出故障的模塊并進行更換，這樣就能盡量縮短系統(tǒng)的維修時間。在軟件方面，PLC的監(jiān)控定時器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運算處理器的延遲，保證在程序出錯和程序調(diào)試時，避免因程序錯誤而出現(xiàn)死循環(huán)；當CPU、電池、I/O口、通信等出現(xiàn)異常時，PLC的自診斷功能可以檢測到這些錯誤，并采

23、取相應(yīng)的措施，以防止故障擴大；停電時，后備電池和正常工作時一樣，進行對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)的保護，確保信息不丟失。（2）應(yīng)用靈活、使用方便模塊化的PLC設(shè)計，使用戶能根據(jù)自己控制系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來選擇自己所需的PLC的模塊并進行資源配置和PLC編程。這樣，控制系統(tǒng)就不再需要大量硬件裝置，用戶只需根據(jù)控制需要設(shè)計PLC的硬件配置和I/O的外部接線即可。而在PLC控制系統(tǒng)中，當控制要求改變時，不改動PLC外部接線，只需修改程序即可。（3）面向控制過程的編程語言，容易掌握PLC的編程語言采用繼電器控制電路的梯形圖語言，清晰直觀。雖然PLC是以微處理器為核心的控制裝置，但是它不需要用戶具

24、有很強的程序設(shè)計能力，只要用戶具備一定的計算機軟、硬件知識和電器控制方面的知識即可。這種面向控制過程的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的機電控制設(shè)備來說，這種時耗是微不足道的。（4）易于安裝、調(diào)試、維修在安裝時，由于PLC的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，因此可以直接和外部設(shè)備相連，而不再需要專用的接口電路。而且PLC的軟件功能取代了原來繼電器控制中的中間繼電器、計時器、計數(shù)器等一些器件，所以硬件安裝上的工作量相應(yīng)減少。PLC的調(diào)試可先在實驗室模擬完成，模擬調(diào)試完成后再現(xiàn)場安裝、調(diào)試。這樣就可以避免可能在現(xiàn)場會出現(xiàn)的一些問題，從

25、而縮短調(diào)試周期。在維修方面，PLC完善的診斷和顯示功能，可以通過模塊上的顯示或編程器等很容易地找出故障的模塊，而且由于模塊化設(shè)計，因此只需要對出錯的模塊進行更換即可。（5）網(wǎng)絡(luò)功能強大PLC具有強大的網(wǎng)絡(luò)功能。PLC不僅能做到遠程控制、進行PLC內(nèi)部通信與上位機進行通信，還具備專線上網(wǎng)、無線上網(wǎng)等功能。這樣，PLC就可以組成范圍很大的控制網(wǎng)絡(luò)，整個工廠，甚至整個系統(tǒng)都可以實現(xiàn)自動化，從而提高生產(chǎn)的效率。（6）體積小、重量輕由于PLC內(nèi)部電路主要采用微電子技術(shù)設(shè)計，因此它具有體積小、重量輕等特點。1.4 PLC的主要技術(shù)指標（1）存儲器容量存儲器用來存儲程序和系統(tǒng)參數(shù)等，其容量是由用戶程序存儲器

26、和數(shù)據(jù)存儲器組成的。程序存儲器容量大小決定了用戶所能編寫程序的最大長度。一般中小型的PLC的存儲器容量在16KB以下，大型的PLC可達到2MB左右。（2）輸入/輸出（I/O）點數(shù)輸入/輸出點數(shù)是指根據(jù)工業(yè)系統(tǒng)控制要求所得到的對應(yīng)于PLC的輸入/輸出端的個數(shù)。I/O點數(shù)越多，說明需要控制的器件和設(shè)備就越多。而A/D、D/A通道可通過相應(yīng)的折算統(tǒng)計，如果PLC采用16位的CPU，則一路A/D或D/A一般折算為16點的I/O；如果PLC采用32位的CPU時，則一路A/D或D/A一般折算為32點I/O。（3）掃描時間掃描時間是指CPU內(nèi)部根據(jù)用戶程序，按邏輯順序，從開始到結(jié)束掃描一次所需的時間。PLC

27、用戶手冊一般給出執(zhí)行指令所用的時間。（4）指令種類和數(shù)量指令的種類和數(shù)量決定了用戶編制程序的方式和PLC的處理能力和控制能力。（5）內(nèi)部寄存器的種類和數(shù)量內(nèi)部寄存器主要包括定時器、計數(shù)器、中間繼電器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊寄存器等。它們主要用來完成計時、技術(shù)、中間數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)存儲還有其他一些功能。種類和數(shù)量越多，PLC的功能就越強大。（6）擴展能力PLC擴展能力是指PLC是否能具有I/O點數(shù)擴展、功能擴展、聯(lián)網(wǎng)等一些功能。（7）智能模塊的種類和數(shù)量智能模塊是指能完成模擬量控制、遠程控制以及通信等功能的模塊。智能模塊種類和數(shù)量越多，說明PLC功能越強大。（8）編程工具編程工具可以使用編程器或者使用專

28、用的編程軟件。一般編程器只能使用助記符語言，而用編程軟件則可使用梯形圖和助記符等語言來進行編程。1.5 PLC的主要生產(chǎn)廠家目前，全世界的PLC生產(chǎn)廠家約有200家，生產(chǎn)300多個品種。主要集中在美國、德國、日本等多家公司。其中德國和美國是以大型PLC而聞名，而日本則主要生產(chǎn)小型PLC。下面就分別介紹這3個國家的PLC產(chǎn)品以及我國無錫生產(chǎn)的華光PLC。（1）美國的PLC美國的PLC廠家很多，現(xiàn)已超過百家。其中以A-B（ALLEN-BRADLEY）公司、美國通用（GE）公司生產(chǎn)的PLC最具代表性。 （2）德國的PLC德國的PLC主要以西門子（SIEMENS）為代表，它是世界上較早研制和生產(chǎn)PLC

29、的主要廠商之一，其主流產(chǎn)品包括西門子S7-200、S7-300、S7-400系列PLC。（3）日本的PLC日本的PLC以高性價比的小型機著稱。其主要代表廠家為歐姆龍（0MRON）、三菱等廠家。歐姆龍公司主要產(chǎn)品有微型的C20P和C20、小型的C120和C200H、中型的C500和C1000H、大型的C2000H。三菱公司的主要產(chǎn)品有小型的F、F1、F2系列，還有FX0、FX2系列和A系列等。（4）無錫華光PLC華光電子工業(yè)有限公司是中日合資企業(yè)，成立于1989年4月。是生產(chǎn)開發(fā)銷售可編程序控制器（PLC）、觸摸式工業(yè)圖形顯示器、接近開關(guān)、電子計數(shù)器、旋轉(zhuǎn)編碼器等電子控制產(chǎn)品的專業(yè)企業(yè)。它也生產(chǎn)

30、多種型號與規(guī)格的PLC，如SU、SG等，發(fā)展也很快，并在價格上很有優(yōu)勢。第二章 PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計2.1 PLC的結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。整體式（又稱箱體式）結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在同一機體內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、輸入/輸出點數(shù)固定、實現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示。電源中央處理器（CPU）輸入/輸出單元存儲器系統(tǒng)總線編程

31、器圖2-1 整體式結(jié)構(gòu) 機 架編程器現(xiàn)場設(shè)備其他PLC或上位機電源模塊CPU模塊通信模塊輸入模塊輸出模塊特殊功能模塊模塊式（又稱組合式）結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時將這些模塊根據(jù)控制要求插在機架上，各模塊間通過機架上的總線相互聯(lián)系。模塊式的PLC安裝完成后，需進行登記，以便PLC對安裝在總線上的各模塊進行地址確認，其特點是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性較高，可以構(gòu)成不同控制規(guī)模和功能的PLC，但同時價格也較高?；窘Y(jié)構(gòu)框圖如圖2-2所示。 圖2-2 模塊式結(jié)構(gòu)2.2 PLC的主要組成部分（1）中央處理器中央處理器（CP

32、U）是PLC的核心部分，它通過系統(tǒng)總線與用戶存儲器、輸入/輸出（I/O）、通信端口等單元相連。通過制造廠家預制在系統(tǒng)存儲器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項任務(wù)。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲器、調(diào)用系統(tǒng)程序?qū)τ脩舫绦蜻M行編輯或編譯并把相應(yīng)的操作數(shù)轉(zhuǎn)存到內(nèi)存中去、從存儲器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進行PLC內(nèi)部故障的診斷等。（2）存儲器根據(jù)存儲器存儲內(nèi)容的不同，我們把存儲器分為：系統(tǒng)程序存儲器：用來存放系統(tǒng)程序的存儲器。系統(tǒng)程序相當于計算機操作系統(tǒng)，主要包括檢查程序、編譯程序和監(jiān)控程序，是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令系統(tǒng)編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。用戶程序存儲器：用來存放

33、用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲容量也不一樣。數(shù)據(jù)存儲器：用以存放PLC運行中的各種數(shù)據(jù)的存儲器。因為運行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲器必須可讀寫。（3）輸入/輸出（I/O）單元輸入/輸出（I/O）單元是PLC與外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場設(shè)備向PLC提供的開關(guān)量信號，經(jīng)過處理后，變成CPU能夠識別的信號。輸出單元將CPU的信號經(jīng)處理后來控制外部設(shè)備的。（4）電源部分不同型號的PLC有不同的供電方式，所以PLC電源的輸入電壓既有12V和24V直流，又有110V和220V交流。PLC內(nèi)部使用的電源是整體的供給中心，它的優(yōu)劣直接影響到PLC的功能和可靠性，因此目前大部分

34、PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。（5）通信端口PLC的CPU模塊上至少有一個通信端口。通過這個通信端口，PLC可以直接和編程器或上位機相連。（6）編程器幾乎每個PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測程序的運行情況,在出現(xiàn)故障時，通過編程器可以很方便的找出錯誤。（7）特殊功能單元主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠程I/0模塊、通信模塊、高速計數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來越多。2.3 PLC的工作原理PLC與繼電器構(gòu)成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼

35、電器控制是并行運行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點立即動作，只要形成電流通路，就有可能有幾個電器同時動作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這也就是說PLC以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點競爭和時序失配等問題。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出3個階段才能完成控制過程。 PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序和輸出階段（將

36、輸出信號傳送到外部設(shè)備）。掃描過程如圖2-3所示。一個掃描周期掃描周期程序執(zhí)行階段輸出階段輸入階段程序執(zhí)行階段輸出階段輸入階段程序執(zhí)行階段圖2-3 循環(huán)掃描在輸入階段中，PLC先進行自我診斷，然后與編程器或計算機通信，同時中央處理器掃描各個輸入端并讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲單元。在執(zhí)行階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。從相應(yīng)的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行邏輯運算，得到運算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲器單元。在輸出階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲單元的運算結(jié)果傳送到輸出模塊上

37、，并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。2.3.1 PLC的輸入/輸出響應(yīng)時間I/0響應(yīng)時間是指某一輸入信號從變化開始到系統(tǒng)相關(guān)輸出端信號的改變所需要的時間。因為PLC的循環(huán)掃描工作方式，所以收到輸入信號的時刻不同，響應(yīng)時間的長短也就不同。下面就給出最短和最長響應(yīng)時間。最短響應(yīng)時間：一個掃描周期剛結(jié)束就收到輸入信號，即收到這個輸入信號與開始下一個掃描周期同時，這樣的響應(yīng)時間最短。考慮到輸入電路和輸出電路的延時，所以最短響應(yīng)時間應(yīng)大于一個掃描周期。最短響應(yīng)時問如圖2-4所示。程序執(zhí)行階段輸出階段輸入階段程序執(zhí)行階段輸出階段輸入階段程序執(zhí)行階段輸入輸出最短時間圖2-4 最短響應(yīng)時

38、間最長響應(yīng)時間：在一個掃描剛完成輸入讀取后才接到輸入信號，這樣這個輸入信號在該掃描周期將不會發(fā)生變化，要等到下個掃描周期才能得到響應(yīng)，這時的響應(yīng)時間最長，如圖2-5所示。輸入階段程序執(zhí)行階段輸入階段程序執(zhí)行階段輸出階段輸入輸出最長時間程序執(zhí)行階段輸出階段輸入階段程序執(zhí)行階段輸出階段圖2-5 最長響應(yīng)時間2.4 PLC的編程語言可編程控制器的編程語言主要有梯形圖語言、助記符語言及功能塊圖。（1）梯形圖語言梯形圖語言是在繼電器控制電路圖的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。最大的優(yōu)點就是直觀易懂，使用簡單方便。對來自電氣方面的用語，通過梯形圖很容易就能掌握，同時它也是PLC的主要編程語言。（2）助記符語言助記符語言

39、與匯編語言類似，它使用字符來代表可編程控制器的某種操作，這就要求用戶要有一定的計算機編程基礎(chǔ)。用助記符語言編寫上一個例子的程序如下： LD X000 OR M0 ANI X001 OUT M02.5 PLC的指令系統(tǒng)如同計算機編程一樣，PLC也有自己的指令系統(tǒng)。PLC程序就是由指令按照控制要求組合起來的，也可以說，PLC控制系統(tǒng)動作的過程就是PLC內(nèi)部一條條指令執(zhí)行的過程。不同PLC廠家有不同的指令系統(tǒng)。指令可分為順序指令、程序執(zhí)行控制指令、數(shù)據(jù)處理指令和特殊指令等。通過這些指令的有機組合，來完成PLC控制系統(tǒng)的控制要求。2.6 PLC的編程工具PLC的編程主要是通過編程器或用PLC公司提供的

40、編程軟件來完成的。每個PLC公司都有自己的編程器，一般它比較小，而且比較輕，適合在現(xiàn)場使用。但是它只能使用助記符語言對PLC進行編程，而且由于屏幕較小，每次只能顯示一兩行程序，難于對程序從整體上進行分析。PLC公司提供的編程軟件則能使用梯形圖、助記符或功能塊圖語言進行編程。通過編程軟件，不僅能在一個屏幕上看到十幾頁，甚至幾十頁的程序，從宏觀上對程序進行編輯和分析，而且它還能對程序的運行情況進行監(jiān)視。2.7 PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成、設(shè)計原則及步驟PLC控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。對于整個PLC控制系統(tǒng)來說，其硬件部分不僅包括選擇符合控制要求的PLC機型、存儲器容量、電源模塊、輸入/輸出模塊、

41、通信模塊、模擬量輸入/輸出模塊和特殊功能模塊等，還應(yīng)當包括選擇合適的可編程控制器外圍裝置、設(shè)備與接口，如輸入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）、執(zhí)行裝置（接觸器、繼電器等）和由執(zhí)行裝置控制的現(xiàn)場設(shè)備（水泵、鼓風機、閥門等）。軟件部分主要包括對PLC進行I/O點地址、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等的分配，PLC控制程序的設(shè)計（梯形圖、語句表、流程圖等），還有一些技術(shù)文件等。PLC控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好地實現(xiàn)工藝提出的控制要求。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)遵循以下原則。（1）根據(jù)工藝流程進行設(shè)計，力求控制系統(tǒng)能最大限度地滿足控制要求。（2）在滿足控制要求的前提下，盡量減少PLC系統(tǒng)硬

42、件費用。（3）考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)考慮PLC的可擴展性。（4）控制系統(tǒng)使用和維護方便、安全可靠。 <1>控制要求分析在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)之前，必須對工藝過程進行細致的分析，詳細了解控制對象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務(wù)，并更好地完成任務(wù)，設(shè)計出令人滿意的控制系統(tǒng)。<2>確定輸入/輸出設(shè)備根據(jù)控制要求選擇合適的輸入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等），根據(jù)所選用的輸入/輸出設(shè)備的類型和數(shù)量確定PLC的I/0點數(shù)。<3>選擇合適PLC確定PLC的I/0點數(shù)后，就根據(jù)I/0點數(shù)、控制要求等來進行P

43、LC的選擇。選擇包括機型、存儲器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。<4>I/0點數(shù)分配點數(shù)分配就是規(guī)定PLC的I/0端子和輸入/輸出設(shè)備，圖2-6設(shè)計步驟示意圖的對應(yīng)關(guān)系，畫出I/0接線原理圖?？刂埔蠓治鲩_始設(shè)計設(shè)計結(jié)束確定輸入輸出設(shè)備現(xiàn)場模擬調(diào)試選擇合適的PLCI/O點數(shù)分配PLC程序設(shè)計模擬調(diào)試整理技術(shù)文件圖2-6 設(shè)計步驟示意圖（5）PLC程序設(shè)計首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的聯(lián)系，然后畫出程序流程圖，最后再進行程序編制。（6）模擬調(diào)試程序編制好后，可以用按鈕和開關(guān)模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量，進行

44、模擬調(diào)試，使控制程序基本滿足控制要求。（7）現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試就是將PLC與現(xiàn)場設(shè)備進行調(diào)試。在這一步中可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實際問題，然后經(jīng)過修正后使其滿足控制要求。（8）整理技術(shù)文件這一步主要包括整理與設(shè)計有關(guān)的文檔，包括設(shè)計說明書、I/O接線原理圖、程序清單和使用說明書等。2.8 PLC控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡單、體積小、重量輕等特點。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約為200家，生產(chǎn)300多個品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。PLC的主要發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下

45、幾個方面。（1）高速度、高I/0容量、功能強大隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來越快；大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的增加，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來越多。（2）強大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力隨著人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，人們已經(jīng)不再滿足對幾個設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實現(xiàn)對全工廠的自動化，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢。以后人們不僅能通過通信模塊進行PLC與PLC、PLC與上位機之間的連接，還能通過撥號或者無線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。（3）編程軟件多樣化PLC的梯形圖語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方

46、便，而且也能很好地實現(xiàn)控制要求，但是在處理一些高級功能（復雜運算、報表生成和打印等功能）時存在明顯的不足，所以就要求高級語言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語言、匯編語言兼容。這樣不僅可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能模塊語言來編寫程序，也可以通過高級語言來編程。第三章 樓道照明智能控制設(shè)計要求、PLC選型與資源配置3.1樓道照明智能控制控制要求近年來，許多城市都搞起亮化工程，各種流光溢彩的景觀燈扮靚了城市夜空。然而，在一些小區(qū)因樓道照明頻繁損壞。成為照明盲區(qū)，居民不得不摸黑上下樓，給他們的生活帶來困擾。采用PLC控制的樓道照明，可以克服上述的缺陷。本文以某小區(qū)一棟7層樓的一個樓道

47、為設(shè)計對象進行論述。當人在一樓準備上樓時，按一下上樓照明按鈕，一樓照明燈亮，當你爬到兩樓時，兩樓照明燈自動亮起，一樓照明燈自動熄滅，以此類推，下樓也一樣。如果幾人同時上下，照明燈都按各自的規(guī)律變化，互不影響。而小區(qū)路燈調(diào)光控制主要起節(jié)能作用。3.2 方案論證早期小區(qū)照明組態(tài)控制系統(tǒng),都有明顯的缺陷：一是樓道安裝開關(guān)照明。缺點是經(jīng)常忘記關(guān)燈。容易形成長明燈，燈泡容易壞；二是樓道安裝觸摸式開關(guān)照明，缺點是經(jīng)常按，觸摸式開關(guān)容易失靈；三是樓道安裝感應(yīng)照明，缺點是由于過于敏感，有響聲，整棟樓的燈全亮了，時間一長，燈泡經(jīng)常閃爍，也經(jīng)常壞。四是樓道安裝控照明，缺點是一開始，只需小聲咳嗽或走動有聲響，燈泡就

48、亮，可漸漸發(fā)展成要跺腳、喊叫才能亮。采用PLC控制的樓道照明，可以克服上述的缺陷。不但實用、節(jié)能，還美觀有趣。該系統(tǒng)采用按鈕控制，當人在一樓準備上樓時，按一下上樓照明按鈕，一樓照明燈亮，當你爬到兩樓時，兩樓照明燈自動亮起，一樓照明燈自動熄滅，以此類推，下樓也一樣。如果幾人同時上下，照明燈都按各自的規(guī)律變化，互不影響?？奢^好完成控制功能并延長按鈕使用壽命。3.3 樓道照明控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置啟動按鈕停止按鈕7個上樓按鈕PLC7個下樓按鈕FX2N-48MR PLC模塊（1）控制系統(tǒng)構(gòu)成圖圖3-1 樓道照明智能控制系統(tǒng)圖（2）PLC框架配置圖樓道照明控制采用三菱的FX2N系列整體式PLC。

49、 PLC框架配置圖如圖3-2所示。PLC模塊FX2N-48MR圖3-2 PLC框架配置圖PLC模塊的規(guī)格如下：規(guī)格型號：FX2N-48MR；產(chǎn)品用途：由于FX2N系列PLC具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴展性，因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。產(chǎn)地：上海；供貨地：上海；輸入輸出形式：繼電器；尺寸（mm）：寬 *厚*高：90x75x90(3.6x3.0x3.5)；FX2N系列PLC是一種普遍選擇方案，最多可達128點控制。由于FX2N系列PLC具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴展性，因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。（3）I/0地址分配由于CPU

50、模塊有14點數(shù)字量輸入，8點數(shù)字量輸出，因此不再需要輸入/輸出模塊。I/0分配采用自動分配方式，模塊上的輸入端子對應(yīng)的輸入地址足X000X017，輸出端子對應(yīng)的輸出地址足Y000Y007。（4）模塊功能概述CPU模塊采用三菱公司的FX2N-48MR模塊，它控制著整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地運行。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶24個數(shù)字量輸入點和24個數(shù)字量輸出點，完全能滿足樓道照明控制系統(tǒng)的要求，因此不再需要另外的模塊。3.4 PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（1）)輸入按鈕每個樓道采用標有上下箭號的按鈕，以三層樓道的按鈕為例，與PLC端口的接線圖如圖3-3所示。圖3-3 PLC端口接線圖P

51、LC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及輸入輸出接線如圖3-4所示。圖3-4 PLC的輸入輸出接線圖3.5 輸入、輸出點的I/0分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，輸入、輸出點的IO分配。如下：表3-1輸入/輸出點的地址分配輸入元件輸出元件輸入點元件輸出點元件X0O0底層上開關(guān)Y000底層樓道照明燈X001一樓上開關(guān)Y001一樓樓道照明燈X011一樓下開關(guān)Y002二樓樓道照明燈XO02二樓上開關(guān)Y003三樓樓道照明燈X012二樓下開關(guān)Y004四樓樓道照明燈X003三樓上開關(guān)Y005五樓樓道照明燈X013三樓下開關(guān)Y006六樓樓道照明燈X004四樓上開關(guān)Y007七樓樓道照明燈X014四樓下開關(guān)X005五樓上開關(guān)X015五樓

52、下開關(guān)X006六樓上開關(guān)X016六樓下開關(guān)X017七樓下開關(guān)第四章 小區(qū)照明智能控制系統(tǒng)的程序設(shè)計和調(diào)試4.1程序簡介（1）編程軟件編程軟件采用三菱公司的編程軟件FXGP-WIN。（2）程序的構(gòu)成開始運行程序，PLC將運行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)，按下向上按鈕和停止按鈕后，樓道燈自動定時閃爍。 （3）程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入/輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。小區(qū)照明組態(tài)控制程序是由FXGP-WIN軟件的指令完成，若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運行FXGP-WIN編程軟件，打開小區(qū)照明組態(tài)程序，即可在線調(diào)試。4.2 數(shù)字量輸入部分這個控

53、制系統(tǒng)的輸入元件有7個上樓按鈕開關(guān)、7個下樓開關(guān)共14輸入點。4.3 數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有樓道照明燈8個。4.4 內(nèi)部繼電器部分內(nèi)部繼電器地址分配如表4-1所示。表4-1 內(nèi)部繼電器地址分配內(nèi)部繼電器地址功能說明M0向上時底樓亮M1向上時1樓亮M2向上時2樓亮M3向上時3樓亮M4向上時4樓亮M5向上時5樓亮M6向上時6樓亮M7向上時7樓亮M10向下時底樓亮M11向下時1樓亮M12向下時2樓亮M13向下時3樓亮M14向下時4樓亮M15向下時5樓亮M16向下時6樓亮M17向下時7樓亮4.5 小區(qū)照明組態(tài)控制系統(tǒng)PLC程序4.5.1 組件功能（1）PLC內(nèi)部輔助繼電器當按下

54、某層按鈕時，該輔助繼電器工作，照明燈亮；當按下停止按鈕時，該輔助繼電器不工作，照明燈熄滅。（2）樓層按鈕在該程序中，7層樓的按鈕分別對應(yīng)輸入繼電器X000-X017。當按下1樓按鈕開關(guān)時，Y001得電，一樓燈亮，同時l樓按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；當按下2樓按鈕開關(guān)時，Y002得電，二樓燈亮，同時2樓按鈕開關(guān)輔助繼電器得電。依次類推，當按下5樓按鈕開關(guān)時，Y005得電，五樓燈亮，同時5樓按鈕開關(guān)輔助繼電器得電。4.5.2 梯形圖程序(1) 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用順序控制的邏輯進行設(shè)計，程序如圖4-1所示。圖4-1 梯形圖控制程序4.5.3 程序說明當X000閉合時，YO00亮；15秒后，Y000滅、Y001亮；15秒后，Y0O1滅、Y002亮；15秒后，YO02滅、Y003亮；15秒后，Y003滅、YO04 亮；15秒后，Y004 滅、Y0O5亮；15秒后，Y005 滅、Y006亮；15秒后，Y006滅、