PLC在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用【范文僅供參考】

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PLC在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用【范文僅供參考】_x0001_畢 業(yè) 論 文題 目: PLC在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用學(xué) 生 專 業(yè) 指導(dǎo)教師 完成日期 PLC在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 摘 要變頻恒壓供水系統(tǒng)是現(xiàn)代建筑中普遍采用的一種水處理系統(tǒng)，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和人們節(jié)能意識的不斷增強(qiáng)，變頻恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能特性被廣泛地應(yīng)用于住宅小區(qū)、高層建筑的生活及消防供水系統(tǒng)。在智能建筑教學(xué)領(lǐng)域，恒壓供水系統(tǒng)已成為一個研究的重要課題，其典型結(jié)構(gòu)是由壓力傳感器、可編程控制器（

2、PLC）、變頻器、供水泵組等組成。隨著社會的飛速發(fā)展和城市建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，人口的增多以及人們生活水平的提高，對城市供水的質(zhì)量、數(shù)量、穩(wěn)定性等問題提出了越來越高的要求，我國中小城市供水的自動化配置相對落后，機(jī)組的控制主要依靠值班人員的手操作，控制過程煩瑣，而且手動控制無法對供水管網(wǎng)的壓力和水位變化及時做出恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。為了保證供水，機(jī)組常保持在超壓的狀態(tài)下運行，爆損現(xiàn)象也挺嚴(yán)重。本論文結(jié)合現(xiàn)狀，設(shè)計了一套基于PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)。 本課題滿足了變頻恒壓供水系統(tǒng)中的基本要求，是由儲水系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，回水系統(tǒng)和控制系統(tǒng)（手動控制、自動控制）組成。它利用流量與轉(zhuǎn)速成正比的關(guān)系來實現(xiàn)節(jié)能，即當(dāng)需求

3、的壓力降低時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低，泵出口流量減少，電動機(jī)的消耗功率大幅度下降，從而達(dá)到節(jié)能的目的。對象系統(tǒng)由四臺不同功率的水泵機(jī)組組成，都為常規(guī)變頻循環(huán)泵，用于模擬正常模式下的生活供水動力系統(tǒng)。回水系統(tǒng)采用有機(jī)玻璃材料結(jié)構(gòu)，以使實驗系統(tǒng)具有可觀察性?？刂葡到y(tǒng)采用手動和自動兩種控制方式，在自動控制器失效的狀態(tài)下，用手動控制系統(tǒng)也能保證系統(tǒng)地可靠運行。在系統(tǒng)投入自動運行前，手動控制還可用于檢驗動力線路和動力設(shè)備的工況。在有變頻和工頻兩種運行狀態(tài)的設(shè)備間，采用機(jī)械互鎖和邏輯互鎖的雙重保護(hù)設(shè)計，以保障設(shè)備的安全運行；該系統(tǒng)同時采用過載保護(hù)、漏電保護(hù)、接地保護(hù)等多重保護(hù)機(jī)制，充分保障了操作者的人身安全和設(shè)備

4、的運行安全。關(guān)鍵詞: 恒壓供水 變頻調(diào)速 PLC 泵機(jī)切換目 錄摘 要3目 錄3第1章緒論41.1本課題設(shè)計的背景41.2 本課題設(shè)計的內(nèi)容51. 恒壓供水系統(tǒng)的選型52. 系統(tǒng)的硬件設(shè)計53. 系統(tǒng)的軟件設(shè)計51.3本課設(shè)計的目的和意義6第二章 系統(tǒng)控制方案的確定72.1變頻調(diào)速72.1.1變頻調(diào)速的工作原理72.1.2 變頻器主要功能的預(yù)置82.2 系統(tǒng)控制方案8第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計103.1可編程控制器(PLC)的選型103.1.1 PLC概述103.1.2 PLC的選型113.2 變頻器的選型123.3 水泵的選型133.4 壓力傳感器的選型133.5 PLC及變頻器控制電路143.5

5、 硬件接線圖163.6 I/O分配表17第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計184.1 PLC梯形圖概述184.2 GX DeveloPer 編程軟件的安裝與操作194.3 系統(tǒng)工作過程分析204.4控制系統(tǒng)程序設(shè)計224.4.1啟動程序224.4.2水泵切換程序224.4.3逐臺停泵程序224.4.4 故障處理22第五章 結(jié)論23致謝23參考文獻(xiàn)24附錄25第1章緒論1.1本課題設(shè)計的背景隨著變壓器調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和人們對生活飲用水品質(zhì)要求的不斷提高, 變頻恒壓供水系統(tǒng)已逐漸取代原有的水塔供水系統(tǒng), 廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)生活消防供水系統(tǒng), 然而, 由于新系統(tǒng)多會繼續(xù)使用原有系統(tǒng)的部分舊設(shè)備(水泵) , 在對

6、原有供水系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造的實踐中,往往會出現(xiàn)一些在理論上意想不到的問題. 本課題介紹的變頻控制恒壓供水系統(tǒng)很好的解決了舊設(shè)備需要頻繁檢修的問題,既體現(xiàn)了變頻控制恒壓供水的技術(shù)優(yōu)勢,同時有效的實現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié)省人力，最終達(dá)到高效率的運行目的。 1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制書世界第一臺可編程控制器，并成功地應(yīng)用在美國（GM）的生產(chǎn)線上。但當(dāng)時只能進(jìn)行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制期，簡稱PLC（programmable logic controller）。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)的迅猛發(fā)展，使PLC從開關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計算機(jī)工

7、業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱PC（programmable controller）.但由于PC容易與個人計算機(jī)（programmable computer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程器的縮寫。1985年國際電工委員會（IEC）對PLC的定義如下：可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。PLC是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。繼電器

8、在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（1）邏輯運算（2）弱電控制強(qiáng)電。PLC是集自動控制技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位?？删幊炭刂破鳎喎QPLC。它在集成電路、計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的的一中新型工業(yè)控制設(shè)備。 具有1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 2.設(shè)計、安裝容易，維護(hù)工作量少 4.功能強(qiáng)、通用性好 5.開發(fā)周期短，成功率高 6.體積小，重量輕、功耗底等特點。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。與繼電接觸器

9、系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)小；價格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動電磁閥、觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。因此，進(jìn)行變頻恒壓供水系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以推動變頻恒壓供水系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價值。1.2 本課題設(shè)計的內(nèi)容本設(shè)計將在以下幾個方面對恒壓供水控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證。1. 恒壓供水系統(tǒng)的選型該系統(tǒng)是由儲水系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，回水系統(tǒng)和控制系統(tǒng)（手動控制、自動控制）組成。對象系統(tǒng)由四臺不同功率的水泵機(jī)組組成，都為

10、常規(guī)變頻循環(huán)泵，用于模擬正常模式下的生活供水動力系統(tǒng)；回水系統(tǒng)采用有機(jī)玻璃材料結(jié)構(gòu)，以使實驗系統(tǒng)具有可觀察性。2. 系統(tǒng)的硬件設(shè)計PLC變頻恒壓供水控制系統(tǒng)由4臺水泵，一臺智能型電控柜（包括變頻器、PLC、交流接觸器、繼電器等），一套壓力傳感器、缺水保護(hù)器、斷相相序保護(hù)裝置以及供電主回路等構(gòu)成。3. 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括plc的程序設(shè)計和變頻器的功能參數(shù)設(shè)定。這里主要討論plc的程序設(shè)計。plc的程序設(shè)計包括手動控制和自動控制的程序設(shè)計，手動部分是通過按鈕控制水泵在工頻下運行和停止，主要考慮系統(tǒng)調(diào)試或檢修時用。當(dāng)選擇開關(guān)打到"自動"時，系統(tǒng)能夠進(jìn)入自動工作狀態(tài)

11、，由plc和變頻器聯(lián)合控制各臺電機(jī)的投入或切除、工頻或變頻運行方式。供水系統(tǒng)共有4臺泵組電機(jī)，在根據(jù)水壓決定投入泵組臺數(shù)后，只有最初投入的電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，其它后投入的電機(jī)則在工頻下全速運行，泵組電機(jī)的切換過程由邏輯控制單元plc實現(xiàn)。1.3本課設(shè)計的目的和意義 隨著電力技術(shù)的發(fā)展，以變頻調(diào)速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備，起動平穩(wěn)，起動電流可限制在額定電流以內(nèi)，從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊；由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延長泵和閥門等東西的使用壽命；可以消除起動和停機(jī)時的水錘效應(yīng)。其穩(wěn)定安全的運行性能、簡單方便的操作方式、以及齊全周到的功能，將使供水實現(xiàn)節(jié)水、節(jié)

12、電、節(jié)省人力，最終達(dá)到高效率的運行目的。用戶用水的多少是經(jīng)常變動的，因此供水不足或供水過剩的情況時有發(fā)生。而用水和供水之間的不平衡集中反映在供水的壓力上，即用水多而供水少，則壓力低；用水少而供水多，則壓力大。保持供水壓力的恒定，可使供水和用水之間保持平衡，即用水多時供水也多，用水少時供水也少，從而提高了供水的質(zhì)量。PLC恒壓供水系統(tǒng)對于某些工業(yè)或特殊用戶是非常重要的。例如在某些生產(chǎn)過程中，若自來水供水因故壓力不足或短時斷水，可能影響產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重時使產(chǎn)品報廢和設(shè)備損壞。又如發(fā)生火災(zāi)時，若供水壓力不足或或無水供應(yīng)，不能迅速滅火，可能引起重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。所以，某些用水區(qū)采用PLC恒壓供水系

13、統(tǒng)，具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會意義。 PLC是面向工業(yè)生產(chǎn)過程控制的，特別是中小容量PLC成功地取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，使控制裝置的可靠性大為提高，在改造傳統(tǒng)工業(yè)控制設(shè)備和開發(fā)研制機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品中發(fā)揮了巨大作用。而變頻器能節(jié)能和調(diào)速，并能實現(xiàn)自動控制程高精度控制，還能在恒壓恒溫控制應(yīng)用實現(xiàn)了智能控制等。本課程的基本要求是在了解PLC一般性硬軟件基本構(gòu)成和工作原理的基礎(chǔ)上，掌握利用PLC技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)過程順序控制或程序控制開發(fā)應(yīng)用的方法步驟和全過程真正掌握此項新技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，并和變頻器綜合利用，根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)可快速調(diào)整供水系統(tǒng)的工作壓力，達(dá)到恒壓供水的目的。改造提高了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性

14、，得到了良好的控制效果。第二章 系統(tǒng)控制方案的確定2.1變頻調(diào)速2.1.1變頻調(diào)速的工作原理 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器的電路一般由整流環(huán)節(jié)、中間直流環(huán)節(jié)、逆變環(huán)節(jié)和控制環(huán)節(jié)4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。從理論上可知電機(jī)的轉(zhuǎn)速N與供電頻率f有以下關(guān)系： ( q-電機(jī)極數(shù) s-轉(zhuǎn)差率) （2-1） 由上式可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，如果不改變電動機(jī)的級數(shù)，只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在050Hz的范圍內(nèi)變化時，電

15、動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機(jī)電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。變頻器在工頻以下和工頻以上工作時的情況：（1）變頻器小于50Hz時，由于I*R很小，所以U/F=E/F不變時，磁通為常數(shù)，轉(zhuǎn)矩和電流成正比，這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載（轉(zhuǎn)矩）能力，并成為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。（2）變頻器50Hz以上時，通常的電機(jī)是按50Hz電壓設(shè)計制造的，其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 (T=Te, P<=Pe)變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。當(dāng)電機(jī)以大于

16、50Hz頻率速度運行時，電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮，以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。舉例，電機(jī)在100Hz時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。下面用公式來定性的分析一下頻率在50Hz時的情況。眾所周知，對一個特定的電機(jī)來說, 其額定電壓和額定電流是不變的。如變頻器和電機(jī)額定值都是: 15kW/380V/30A, 電機(jī)可以工作在50Hz以上。     當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz時，變頻器的輸出電壓為380V，電流為30A。 這時如果增大輸出頻率到60Hz，變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A。 很顯然輸

17、出功率不變。所以我們稱之為恒功率調(diào)速。     這時的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢？由于功率是角速度與轉(zhuǎn)矩的乘積。因為功率不變，角速度增加了，所以轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)減小。我們還可以再換一個角度來看：從電機(jī)的定子電壓 (I-電流，R-電子電阻，E-感應(yīng)電勢) （2-2） 可以看出，U、I不變時，E也不變。而 (k-常數(shù)，f-頻率，X-磁通) （2-3）所以當(dāng)f由50->60Hz時，X會相應(yīng)減小。對于電機(jī)來說， (K-常數(shù)，I-電流，X-磁通) （2-4）因此轉(zhuǎn)矩T會跟著磁通X減小而減小。    結(jié)論：當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz以上增

18、加時，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會減小。2.1.2 變頻器主要功能的預(yù)置雖然水泵對系統(tǒng)調(diào)速的精度要求不高，但要使供水系統(tǒng)運行性能穩(wěn)定，工作問題，就必須正確設(shè)置變頻器的各種性能。1. 頻率功能的設(shè)置1 最高頻率 水泵屬于平方率負(fù)載，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)矩將按平方規(guī)律增加，導(dǎo)致電動機(jī)嚴(yán)重過載。因此，變頻器的工作頻率是不允許超過額定頻率的，其最高頻率只能與額定頻率相等，即Fmax=Fn=50HZ2 上限頻率 一般說來，上限頻率以等于額定頻率為宜。但有時也可以預(yù)置得略低一些，原因有二：一是變頻器內(nèi)部有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能，同在50HZ的情況下，水泵在變頻運行時的實際轉(zhuǎn)速要高于工頻運行時的轉(zhuǎn)速，從而增大了水泵和電動機(jī)的

19、負(fù)載；二是變頻調(diào)速系統(tǒng)在50HZ下運行時，還不如直接在工頻下運行，可以減少變頻器本身的損失。因此，將上限頻率預(yù)置為49HZ或49.5HZ是適宜的。3 下限頻率 在供水系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速過低，會出現(xiàn)水泵的全揚(yáng)程小于實際揚(yáng)程，形成水泵“空轉(zhuǎn)”的現(xiàn)象。所以。下限頻率應(yīng)定為2530HZ。4 起動頻率 水泵在起動時，如果從0HZ開始起動，水泵基本沒有壓力輸出，為減少調(diào)節(jié)時間，應(yīng)預(yù)置起動頻率值為1520HZ，即設(shè)置變頻器PID輸出值的下限為最大值的30%40%。2. 升速、降速時間由于水泵電動機(jī)不需要頻繁的起、停，對于起、停時間午嚴(yán)格要求。整定變頻器的升、降速時間時主要考慮升、降速時間過短，變頻器可能因過流或過

20、壓而跳閘；升、降速時間過長，則會使變頻器調(diào)速系統(tǒng)反應(yīng)遲緩，造成管路中欠壓或超壓時間過長，滿足不了恒壓供水要求。因此，升、降速時間的確定，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場的實際情況來決定。2.2 系統(tǒng)控制方案PLC變頻恒壓供水控制系統(tǒng)本系統(tǒng)是以PLC為控制核心，由PLC控制器、變頻調(diào)速器、壓力傳感器、等其它電控設(shè)備以及4臺水泵組成，如圖2-1所示。圖2-1 變頻調(diào)速恒壓供水控制系統(tǒng)的原理圖其工作過程：設(shè)定一個水壓值后，根據(jù)變頻恒壓供水原理，利用安裝在供水管網(wǎng)上的壓力傳感器，連續(xù)采集供水管網(wǎng)中的水壓及水壓變化率信號，并將水壓信號轉(zhuǎn)換為電信號送入PLC，PLC根據(jù)實際水壓值與設(shè)定水壓值進(jìn)行比較和經(jīng)PID運算，并將運算結(jié)果

21、轉(zhuǎn)換為電信號，輸出送到變頻器的信號給定端，變頻器根據(jù)給定信號，調(diào)節(jié)水泵的電源頻率，從而調(diào)整水泵的轉(zhuǎn)速，以維持供水管網(wǎng)中水壓值在設(shè)定的水壓范圍內(nèi)，當(dāng)變頻器頻率到達(dá)最大最小時，由PLC控制加泵或減泵實現(xiàn)恒壓供水，從而達(dá)到恒壓供水的目的。這樣也就形成了一個閉環(huán)控制的恒壓供水系統(tǒng)。 該系統(tǒng)的特點：1) 水泵能自動變頻軟啟動，四臺水泵自動變頻軟啟動，并根據(jù)用水量大小自動調(diào)節(jié)泵臺數(shù)。2) 電控自動狀態(tài)時，四臺水泵自動輪換變頻運行，工作泵故障時備用泵自動投入，可轉(zhuǎn)換自動或人工手動開、停機(jī)。3) 設(shè)備具有缺相、欠壓、過壓、短路、過載等多種電氣保護(hù)功能，具有相序保護(hù)防止水泵反轉(zhuǎn)抽空，并具有缺水保護(hù)及水位恢復(fù)開機(jī)

22、功能。4) 有設(shè)備工作、停機(jī)、報警指示。該系統(tǒng)可分為手動和自動兩種運行方式，四臺水泵均可以在工頻或變頻調(diào)速狀態(tài)下工作。1、 手動運行當(dāng)用手動方式時，把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到自動擋。按下啟動按鈕，啟動電機(jī)變頻運行；當(dāng)系統(tǒng)壓力不夠需要增加泵時，此時切斷電機(jī)變頻，同時PLC控制電機(jī)變頻運行. 為了變頻向工頻切換時保護(hù)變頻器免于受到工頻電壓的反向沖擊，在切換時，用時間繼電器作了0.5的時間延遲，當(dāng)壓力過大時，可以手動按下停止按鈕，切斷工頻運行的電機(jī). 使用該方式時，可根據(jù)需要，停按不同電機(jī)對應(yīng)的啟停按鈕，可以依次實現(xiàn)手動啟動和手動停止水泵。 該方式僅供自動故障時使用。2、 自動運行 由PLC分在條件成立時，進(jìn)

23、行增泵升壓和減泵降壓控制.(1)升壓控制:系統(tǒng)工作時，每臺水泵處于三種狀態(tài)之一，即工頻電網(wǎng)拖動狀態(tài)、變頻器拖動調(diào)速狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài). 系統(tǒng)開始工作時，供水管道內(nèi)水壓力為零，在控制系統(tǒng)作用下，變頻器開始運行，第一臺水泵啟動且轉(zhuǎn)速逐漸升高，當(dāng)輸出壓力達(dá)到設(shè)定值，其供水量與用水量相平衡時，轉(zhuǎn)速才穩(wěn)定到某一定值，這期間第一臺泵處在調(diào)速運行狀態(tài). 當(dāng)用水量增加水壓減小時，通過壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)水泵按設(shè)定速率加速到另一個穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；反之用水量減少水壓增加時，水泵按設(shè)定的速率減速到新的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速.當(dāng)用水量繼續(xù)增加，變頻器輸出頻率增加至工頻(即50HZ)時，水壓仍低于設(shè)定值，鎖相同步控制器控制變頻器頻率與工頻同步，由PL

24、C控制切換至工頻電網(wǎng)后恒速運行；同時，使第二臺水泵, 投入變頻器并變速運行，系統(tǒng)恢復(fù)對水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié)，直到水壓達(dá)到設(shè)定值為止.在第二臺投入變頻器運行以前，使變頻器輸出頻率降至起動頻率，然后再投入. 如果用水量繼續(xù)增加，每當(dāng)加速運行的變頻器輸出頻率達(dá)到工頻時，將繼續(xù)發(fā)生如上轉(zhuǎn)換，并有新的水泵投入并聯(lián)運行.當(dāng)最后一臺水泵投入運行，變頻器輸出頻率達(dá)到工頻，壓力仍未達(dá)到設(shè)定值時，控制系統(tǒng)就會發(fā)出故障報警.(2) 降壓控制:當(dāng)用水量下降水壓升高，變頻器輸出頻率降至起動頻率時，水壓仍高于設(shè)定值，系統(tǒng)將工頻運行時間最長的一臺水泵關(guān)掉，恢復(fù)對水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié)，使壓力重新達(dá)到設(shè)定值.這樣每臺水泵的啟動均經(jīng)變頻器的

25、控制，全部機(jī)組實現(xiàn)循環(huán)軟啟動，即每臺泵的啟動頻率東從設(shè)定的最低頻率開始逐漸上升，并遵循“先開的泵先停，先停的泵先開”的原則。當(dāng)用水量繼續(xù)下降，每當(dāng)減速運行的變頻器輸出頻率降至起動頻率時，將繼續(xù)發(fā)生如上轉(zhuǎn)換，直到剩下最后一臺變頻泵運行為止.當(dāng)一臺水泵變速運行，用水量接近于零，水泵最小轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速時( 這是變速運行水泵最小工作轉(zhuǎn)速) ，可根據(jù)這一工作狀態(tài)的長短和系統(tǒng)用水的特點，使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入間歇運行或小容量水泵運行。 除了具有上述自動切換功能外，系統(tǒng)具有一次水位檢測功能，即在水位低限時報警和切斷輸出。該系統(tǒng)還設(shè)有多種保護(hù)、人機(jī)交互、強(qiáng)電邏輯硬件互鎖、報警及上位連接功能，從而保證正常供水，且可以做到無

26、人值守.第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1可編程控制器(PLC)的選型3.1.1 PLC概述可編程控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機(jī)。它通過運行存儲在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負(fù)載的控制。PLC基于電子計算機(jī)，但并不等同于普通計算機(jī)。普通計算機(jī)進(jìn)行入出信息變換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的實際使用。特

27、別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題,入出信息變換及可靠的物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。PLC可以通過它的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電控制裝置多的多、強(qiáng)的多。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：邏輯處理功能；數(shù)據(jù)運算功能；準(zhǔn)確定時功能；高速計數(shù)功能；中斷處理（可以實現(xiàn)各種內(nèi)外中斷）功能；程序與數(shù)據(jù)存儲功能；聯(lián)網(wǎng)通信功能；自檢測、自診斷功能。可以說，凡普通小型計算機(jī)能實現(xiàn)的功能，PLC幾乎也都可以做到。像PLC這樣。集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的

28、，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時，也為節(jié)水行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。3.1.2 PLC的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。1輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸

29、入輸出點數(shù)，再增加10%20%的可擴(kuò)展。余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整。根據(jù)估算的方法故本課題的I/O點數(shù)為輸入5點，輸出10點。2存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)

30、字量I/O點數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲2000條梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。3控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。根據(jù)本課題所設(shè)計的變頻調(diào)速恒壓控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。（1）控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。（2）編程功能離

31、線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)

32、文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。（3）診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。4機(jī)型的選擇目前，國內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PLC產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。通過對輸入

33、/輸出點的選擇、對存儲容量的選擇、對I/O響應(yīng)時間的選擇以及輸出負(fù)載的特點選型的分許。我們決定使用的三菱公司生產(chǎn)的FX2N列的FX2N-32M型號的可編程控制作為變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制器,但是由于和變頻器之間的信號不同，我們要添加一個有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能的模擬輸入輸出模塊，將信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換輸入變頻器。3.2 變頻器的選型在傳統(tǒng)的變頻控制系統(tǒng)中，變頻器的啟動/停止由PLC通過開關(guān)量輸出控制，變頻器頻率是由PLC通過模擬量輸出端口輸出05(10)V或420mA信號控制的，這需要購買PLC比較昂貴的模擬量輸出端口模塊。對變頻器故障的檢測是只是由PLC讀取變頻器的故障報警觸點，只是知道變頻器出現(xiàn)

34、故障，但具體什么故障并不清楚，需操作人員查詢變頻器報警信息后再閱讀變頻器說明書才知道，這對于一般值班人員來說太難了。因此在本系統(tǒng)中PLC對變頻器的控制是通過串行通訊的方式實現(xiàn)的，我們選用的是的三菱系列F500變頻器風(fēng)機(jī)/泵類專用變頻器，采用最適磁通控制方式,實現(xiàn)更高節(jié)能運行。內(nèi)置PID,變頻器/工頻切換和多泵循環(huán)運行功能。PLC通過自由通訊口方式與變頻器通訊，控制變頻器的運行，讀取變頻器自身的電壓、電流、功率、頻率、累計運行時間和過壓、過流、過負(fù)荷等全部報警信息等參數(shù)。其實物圖如圖31所示。圖3-1 FR-F500系列三菱F500系列變頻器的實物圖3.3 水泵的選型 根據(jù)我們的需要，并結(jié)合它所

35、具有的特點，我們選用上海滬龍公司的ISG型立式離心泵，它供輸送清水及物理化學(xué)性質(zhì)類似于清水的其他液體之用，適用于工業(yè)和城市給排水、高層建筑增壓送水、園林噴灌、消防增壓、遠(yuǎn)距離輸送、暖通制冷循環(huán)、浴室等冷暖水循環(huán)增壓及設(shè)備配套，使用溫度T：80。 其實物圖如圖32所示。圖3-2 ISG型立式離心泵的實物圖3.4 壓力傳感器的選型 根據(jù)我們的需要，并結(jié)合它所具有的特點，我們選用PTH503壓力傳感器。它采用全不銹鋼封焊結(jié)構(gòu)，具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。輸出信號: 420mA(二線制)、05V、15V、010V(三線制) 供電電壓: 24DCV(936DCV)。廣泛用于工業(yè)設(shè)備、水利、化工

36、、醫(yī)療、電力、空調(diào)、金剛石壓機(jī)、冶金、車輛制動、樓宇供水等壓力測量與控制，具有高精度、高穩(wěn)定性、高重復(fù)性、量程范圍寬、介質(zhì)兼容性好等優(yōu)點。其實物圖如圖33所示。圖33 PTH503壓力傳感器的實物3.5 PLC及變頻器控制電路1 供水系統(tǒng)主電路 該系統(tǒng)有四臺水泵， 如圖34所示，合上空氣開關(guān)后，當(dāng)交流接觸器1KM、3KM、5KM、7KM主觸點閉合時，水泵為工頻運行；當(dāng)2KM、4KM、6KM、8KM主觸點閉合時，水泵為變頻運行。四個熱繼電器FR1FR4分別對四臺電動機(jī)進(jìn)行保護(hù)，避免電動機(jī)在過載時可能產(chǎn)生的過熱損壞。圖34 恒壓供水的主電路2 供水系統(tǒng)控制電路如圖35所示，Y0Y7為PLC輸出軟繼

37、電器觸點，其中Y0、Y2、Y4、Y6控制變頻運行電路；Y1、Y3、Y5、Y7控制工頻運行電路。SAC為轉(zhuǎn)換開關(guān)，實現(xiàn)手動、自動控制切換。當(dāng)SAC切在手動位時，通過1SB24SB2按鈕分別起動四臺水泵工頻運行；當(dāng)SAC在自動位時，由PLC控制水泵進(jìn)行變頻或工頻狀態(tài)的起動、切換、停止運行。圖35 恒壓供水系統(tǒng)的控制電路1KA為缺水保護(hù)電路的中間繼電器觸點，當(dāng)水池缺水或水位不足時，配合缺水保護(hù)裝置斷開控制電路，切斷主電路，實現(xiàn)缺水保護(hù)作用。3 缺水保護(hù)電路當(dāng)水池缺水或水位不足時，若不及時切斷電源就會損壞水泵，甚至發(fā)生事故。本系統(tǒng)設(shè)置了缺水自動保護(hù)電路，如圖36所示。利用液位繼電器等裝置時刻檢測水池里

38、的水位，經(jīng)電路轉(zhuǎn)換及處理后對控制回路電源進(jìn)行控制。水池水位正常時，控制回路電源接通，系統(tǒng)正常工作。水池缺水或水位不足時，液位繼電器1K釋放，系統(tǒng)報警、指示燈亮并通過1KA切斷系統(tǒng)控制電路和主電路，水泵停止。水位正常后，液位繼電器1K吸合，重新啟動系統(tǒng)。 圖36 缺水保護(hù)電路4 缺相相序保護(hù)電路水泵工作在三相交流電，電源發(fā)生缺相時，電動機(jī)中某一相無電流，而另外兩相電流會增大，容易燒壞電動機(jī)；另外，為了避免電源相序相反，電動機(jī)反轉(zhuǎn)水泵抽空的現(xiàn)象，設(shè)置了缺相相序保護(hù)電路，如圖3-7所示。采用缺相相序保護(hù)電路繼電器KP接在主電路電源進(jìn)線空氣開關(guān)之后，三相正常時，KP得電吸合，控制電路中KP的1-2觸點

39、吸合，接通PLC控制電路。反之，缺相或反向時，KP的1-2觸點斷開，會切斷PLC控制電路，系統(tǒng)停止工作，缺相相序保護(hù)指示燈亮。 圖37缺相相序保護(hù)電路3.5 硬件接線圖系統(tǒng)的硬件連接圖即PLC和系統(tǒng)中各個硬件的連線。由于PLC所輸出的信號是數(shù)字信號，不被變頻器所識別，所以我們在他們之間加了個模擬量輸入輸出模塊FX0N-3A。其功能為：該模塊具有2路模擬量輸入（010V直流或420mA直流）通道和1路模擬量輸出通道。其輸入通道數(shù)字分辨率為8位，A/D的轉(zhuǎn)換時間為100s，在模擬與數(shù)字信號之間采用光電隔離，適用于FX1N、FX2N、FX2NC子系列，占用8個I/O點。具體的如圖38所示：圖3-8硬

40、件接線圖變頻器的標(biāo)準(zhǔn)接線圖如下:3.6 I/O分配表表3-1 I/O分配表元件輸入說明SB0X0啟動SB1X1模擬調(diào)節(jié)上限SB2X2模擬調(diào)節(jié)下限SB4X3復(fù)位SB5X4故障輸入信號元件輸出說明2KM動作Y01#水泵接變頻1KM動作Y11#水泵接工頻4KM動作Y22#水泵接變頻3KM動作Y32#水泵接工頻6KM動作Y43#水泵接變頻5KM動作Y53#水泵接工頻8KM動作Y64#水泵接變頻7KM動作Y74#水泵接工頻Y10指示燈Y11蜂鳴器第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 PLC梯形圖概述梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點

41、，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”

42、稱為編程元件。梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)，。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。4.2 GX DeveloPer 編程軟件的安裝與操作本控制系統(tǒng)下位機(jī)編程軟件采

43、用三菱公司的GX DeveloPer7.0。一、GX DeveloPer 軟件安裝 打開“GX DeveloPer安裝盤”，雙擊里面的“SETUP”安裝圖標(biāo)，根據(jù)提示完成安裝。安裝完成后，桌面上會顯示“GX DeveloPer” 圖標(biāo)。注意：通常安裝時，需要先點擊“GX-DeveloP7中文版EnvMELSET UP”進(jìn)行環(huán)境安裝，然后點擊“GX-DeveloP7中文版SET UP”進(jìn)行軟件安裝。二、PLC程序下載1給 PLC 提供 220V 交流電源，打開掛箱上的船形開關(guān)，將 PLC 打到 STOP 的狀態(tài)。2打開 PC 機(jī)(事先裝好了GX DeveloPer 和力控組態(tài)軟件)，通過 WIN

44、DOWS 菜單打開三菱 PLC 編程軟件環(huán)境 GX DeveloPer，如圖4-1 所示。圖4-13打開配套光盤，將下位機(jī)工程復(fù)制到C盤的根目錄，用GX DeveloPer打開C盤下的工程，點擊菜單在線->PLC寫入,進(jìn)入下載畫面，如圖 4-2 所示圖4-24選擇參數(shù)加程序，在圖4-2窗口中,點擊執(zhí)行，程序被下裝到PLC。程序下載完成后，將PLC置為運行狀態(tài)。在圖2-1所示窗口中，單擊菜單診斷，在下拉菜單中，點擊PLC診斷項，出現(xiàn)圖4-3所示的畫面。通過這個畫面，可以查看PLC的運行狀態(tài)。診斷完成后，點擊關(guān)閉按鈕。圖4-35關(guān)閉編程環(huán)境，程序下載完成。4.3 系統(tǒng)工作過程分析1、 開始2

45、、 初始化程序3、 PLC檢測給水池液位保護(hù)開關(guān)是否動作4、 啟動第一臺水泵進(jìn)行變頻工作5、 變頻輸出率是否達(dá)到最大值6、 變頻切換開機(jī)程序7、 變頻輸出率是否打到最小值8、 逐臺停泵程序9、 運行結(jié)果送到PLC輸出控制水泵運行或停機(jī)10、 工作結(jié)束其流程圖如下：4.4控制系統(tǒng)程序設(shè)計4.4.1啟動程序 在自動運行方式下開始啟動運行時，首先檢測水池水位，若水池水位符合設(shè)定水位要求，1#泵變頻交流接觸器吸合，電機(jī)與變頻器連通，變頻器輸出頻率從0Hz開始上升，此時壓力變送器檢測壓力信號反饋PLC，由PLC經(jīng)PID運算后控制變頻器的頻率輸出；如壓力不夠，則頻率上升至50Hz，延時一定時間后，將1#泵切換為工頻，2#泵變頻交流接觸器吸合，變頻啟動2#水泵，頻率逐漸上升，直至出水壓力達(dá)到設(shè)定壓力，依次類推增加水泵。4.4.2水泵切換程序如用水量減小，出水壓力超過設(shè)定壓力，則PLC控制變頻器降低輸出頻率，減少出水量來穩(wěn)定出水壓力。若變頻器輸出頻率低于某一