汽車文化期末考試B卷(答案)

1、貴州城市職業(yè)學(xué)院20142015學(xué)年度第二學(xué)期:號(hào)位座題號(hào)一二三四五六總分得分汽車文化期末考試（B） 試卷命題人：王豐 任課老師：王豐本大題得（） 分一、單選題（每題2分，共20分）1 .屬于中國(guó)汽車自主品牌的是：（A ）。A.解放 B. 福特C .大眾D.雷諾:名姓2 .奇瑞牌轎車的生產(chǎn)基地位于：（B ）A.中國(guó)上海 B.中國(guó)安徽蕪湖 C .德國(guó)沃爾夫斯堡 D.美國(guó)底特律3 .按我國(guó)規(guī)定，中型客車的車長(zhǎng)劃分為（C ）A. L3.5 米 B. 3.5 米L7 米 C . 7米L10 米 D. L 10米4 .汽車地盤(pán)由傳動(dòng)系、（D ）、轉(zhuǎn)向系、和制動(dòng)系組成。A.發(fā)動(dòng)機(jī) B. 變速器 C .懸架

2、 D.行駛系:號(hào)學(xué)5 .活塞位于（A ）內(nèi)A.氣缸 B. 曲軸箱 C .空氣濾清器 D.飛輪6 . VIN車輛識(shí)別代碼由 WMI VDSffi （ A ）構(gòu)成。A. VIS B. VSI C . VSS D. VII7.汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性常用一定運(yùn)行工況下汽車行駛（ B ）公里的燃油消耗量或一定燃 油量能使汽車行駛的里程來(lái)衡量。A. 80 B. 100 C . 120 D. 200:級(jí)班8. “城市越野車”的英文簡(jiǎn)寫(xiě)是（A ）。A. SUV B. MPV C . 4WD D. RV9.四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，當(dāng)其轉(zhuǎn)速為 3000r/min時(shí)，則同一氣缸的進(jìn)氣門(mén)，在 1min時(shí)間 內(nèi)開(kāi)閉次數(shù)應(yīng)該是（B

3、） oA. 3000 B. 1500 C . 750 D. 50010.福特車標(biāo)將英文“Ford”設(shè)計(jì)為形似奔跑的（A ）0:業(yè)專A.兔子 B. 馬C .羊D. 豹子本大題得（） 分第1頁(yè)共15頁(yè)第 2 頁(yè) 共 15 頁(yè)第 3 頁(yè) 共 15 頁(yè)第 4 頁(yè) 共 15 頁(yè)永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)磁極相位的對(duì)齊方式2008-11-07 來(lái)源：internet 瀏覽：504主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦 編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)的矢量控制，這些位置反饋 元件就必須能夠?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器提供永磁交流伺服電機(jī)的永磁體磁極相位，或曰 電機(jī)電

4、角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時(shí)，就有必要調(diào)整 好位置反饋元件的角度檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整 可以稱作電角度相位初始化，也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了 采用增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元 件的永磁交流伺服電機(jī)的傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方式。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信 號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交 方波脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具 備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差

5、120度的電子換相信號(hào)UVW, UVW各自的 每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如 下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器 U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn) 定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì) 位置關(guān)系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)

6、定在高電平上，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1 .用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低 到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。上述驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的 U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī) UV線 反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊，由于電機(jī)的 U相反電勢(shì)，與UV線反電勢(shì)之間相差30 度，因而這樣對(duì)齊后，增量式編碼器的 U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì) 的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與 U相反電勢(shì)波形的相位一致，所以 此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電

7、機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的 U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì) 齊，為達(dá)到此目的，可以：1 .用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的 3個(gè)電阻分別接入 電機(jī)的UVW三相繞組引線；2 .以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的 U相反電勢(shì)波形；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼 器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的 U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由 低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置 關(guān)系，完成對(duì)齊。由于普通增量式編碼器不具備 UVW相位

8、信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈 內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而不作為本討論的話題。絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一 圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿

9、，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在 電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變 沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。這類絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)被采用 EnDAT, BiSS, Hypeface等串行協(xié) 議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就 不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí) 用的方法是利用編碼器內(nèi)部的 EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí) 測(cè)的相位，具體方法如下：1 .將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器 外殼與電機(jī)外殼；2 .用一個(gè)

10、直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；3 .用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電 機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；4 .對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部 EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任 意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的 換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺服 的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本

11、原因就在于不肯向用戶提 供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是，只需向 電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間 的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無(wú)需精 細(xì)，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。如果絕對(duì)式編碼器既沒(méi)有可供使用的 EEPROM ,又沒(méi)有可供檢測(cè)的最高計(jì) 數(shù)位引腳，則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出 和顯示，則可以考慮：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值；3

12、 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折 算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相 對(duì)位置關(guān)系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述 折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。如果用戶連絕對(duì)值信息都無(wú)法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一 邊檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值，一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和 電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊，然后再鎖 定。這樣一來(lái)，用戶就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問(wèn)題了。個(gè)人推薦采用在EEPROM中存儲(chǔ)初

13、始安裝位置的方法，簡(jiǎn)單，實(shí)用，適應(yīng) 性好，便于向用戶開(kāi)放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位 整定。正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的 sin, cos 1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信 號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如 2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的 Z信 號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另 一種正余弦編碼器除了具備上述正交的 sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為 sin,則D信

14、號(hào)為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余 弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前 很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn)；此 外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后，還可以提供較高的 每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息，比如每轉(zhuǎn) 2048個(gè)絕對(duì)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編 碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出

15、，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .用示波器觀察正余弦編碼器的 C信號(hào)波形；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電 機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零 點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1 .用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線反電 勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。這種驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度

16、點(diǎn)對(duì)齊。如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：1 .用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的 3個(gè)電阻分別接入 電機(jī)的UVW三相繞組引線；2 .以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的 U相反電勢(shì)波形；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的 C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī) U相反 電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使 2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相 對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而 Index信號(hào)也只能 反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而在此也不作為討論 的話題。如果

17、可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈絕對(duì)位置信息，則可以考慮：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從 C、D信號(hào)中獲取的單圈絕對(duì)位置信息；3 .調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出 來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān) 系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述 折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相

18、同的對(duì)齊驗(yàn)證效果：1 .用示波器觀察正余弦編碼器的 C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的 C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線 反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)正余弦編 碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：1 .將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器 外殼與電機(jī)外殼；2 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；3 .用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由C、D信號(hào)解析出來(lái)的單圈絕對(duì)位置值，并存入驅(qū) 動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安

19、裝相位的 EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中；4 .對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部 EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的 -30度相位。 此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈絕對(duì)位置值 與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上 -30度，就可以 得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí) 現(xiàn)，而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的 EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服 驅(qū)動(dòng)器中，因此一旦對(duì)齊后，電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電 機(jī)、正

20、余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作， 并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對(duì)齊方式旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱旋變，是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線 構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油 污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng) 用廣泛采用，一對(duì)極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用 也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象，多速旋變與伺服電機(jī)配套， 個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好采用電機(jī)極對(duì)數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對(duì)應(yīng)和極對(duì)數(shù) 分解。旋變的信號(hào)引線一般為6根，分為3組，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線圈

21、，和 2個(gè) 正交的感應(yīng)線圈，激勵(lì)線圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào)，感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn) 定子的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來(lái)具有 SIN和COS包絡(luò)的檢測(cè)信號(hào)。旋變SIN 和COS輸出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對(duì)激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，如果激 勵(lì)信號(hào)是sinwt,轉(zhuǎn)定子之間的角度為9 ,則SIN信號(hào)為sin co tx sin 9 ,則 COS信號(hào)為sincotxcose ,根據(jù)SIN, COS信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào)，通過(guò)必要 的檢測(cè)電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測(cè)結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢 測(cè)分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方，即4096,而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚 至可以達(dá)到2的20次方以上，不過(guò)體積和

22、成本也都非?？捎^。商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方法如下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出；2 .然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號(hào)引線輸出；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位置， 或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察旋變 SIN信號(hào)的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號(hào)包絡(luò)的幅值 完全歸零，鎖定旋變；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號(hào) 包絡(luò)的幅值過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源，進(jìn)行對(duì)齊驗(yàn)證：1 .用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；2.轉(zhuǎn)動(dòng)電

23、機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波 形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。這個(gè)驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。此時(shí)SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：1 .用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的 3個(gè)電阻分別接入 電機(jī)的UVW三相繞組引線；2 .以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的 SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī) U相反電勢(shì)波 形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最

24、終使這 2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位 置關(guān)系，完成對(duì)齊。需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號(hào)中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號(hào)是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為8的sin 8值對(duì)激勵(lì)信號(hào)的調(diào) 制結(jié)果，因而與sin 8的正半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原 始激勵(lì)信號(hào)同相，而與sinB的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周。對(duì)齊時(shí)，需要取 sinO由負(fù)半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 SIN 包絡(luò)信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準(zhǔn)確判斷的話，對(duì)齊后的電角度有 可能錯(cuò)位180度

25、，從而造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。如果可接入旋變的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘?hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息，則可以考慮：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從旋變信號(hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕 對(duì)位置信息；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者旋變外殼 與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；4 .經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出 來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān) 系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次

26、自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述 折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果：1 .用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波 形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)旋變隨機(jī) 安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：1 .將旋變隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)旋變轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及旋變外殼與 電機(jī)外殼；2 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；3 .用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由旋變解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的絕對(duì)位置值，并存 入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中；4 .對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)電