氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(SHAFER)一、設(shè)備簡(jiǎn)介SHAFER閥操作系統(tǒng)的基本功能是爆管緊急切斷和人為的開(kāi)/關(guān)閥，其中人為的開(kāi)關(guān)閥操作分為遠(yuǎn)程操作、就地手泵操作和就地自動(dòng)操作三種方式()。SHAFER閥操作系統(tǒng)在安裝調(diào)試測(cè)試正常后，一般不需要修改系統(tǒng)參數(shù)或調(diào)整閥位操作。需要時(shí)須由專業(yè)技術(shù)人員通過(guò)便攜PC機(jī)進(jìn)行有關(guān)參數(shù)重新設(shè)定或修改。二、SHAFER氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與控制原理1、結(jié)構(gòu)SHAFER氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括三大部分，分別是：控制器、驅(qū)動(dòng)器、液壓操作系統(tǒng)?？刂破鞯墓δ苁牵簩?dǎo)通動(dòng)力氣的引進(jìn)流程、切換閥門(mén)開(kāi)關(guān)方向、動(dòng)力氣的過(guò)濾。驅(qū)動(dòng)器的功能是：將動(dòng)力氣的氣壓在氣液罐中變?yōu)橐簤?，液壓傳到液缸中推?dòng)

2、葉輪裝置作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓手動(dòng)系統(tǒng)的功能是：導(dǎo)通手動(dòng)泵至驅(qū)動(dòng)器流程，手動(dòng)泵排出的油壓直接作用在驅(qū)動(dòng)器葉輪上，帶動(dòng)閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)。電子控制單元通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)管線中氣體壓力。電子控制單元通過(guò)ROCLINK斷檢測(cè)壓力是否正常。電子控制單元通過(guò)電磁閥控制氣路的通斷。當(dāng)氣路壓力的變化導(dǎo)致液缸中氣體壓力發(fā)生變化。旋轉(zhuǎn)葉片兩端壓差增大，使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作。2、控制原理江西省天然氣管道工程氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共分三種類型，分別為：手動(dòng)閥室所使用的氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)RTU閥室及過(guò)站干線所使用的氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)站場(chǎng)進(jìn)出站所使用的氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(包括ESIR非ESIM液聯(lián)動(dòng)閥)三、站場(chǎng)進(jìn)出站使用的氣液

3、聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)站場(chǎng)進(jìn)出站緊急關(guān)斷閥ESD斯使用的氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)不其控制原理圖見(jiàn)圖3-5。此氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有就地控制，遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)控制，ESDI急關(guān)斷控制及ESDI閥后的手動(dòng)復(fù)位等功能，另外本控制原理圖3-5也能夠保證ESDI閥具有最高的優(yōu)先級(jí)。圖1-3-5控制原理圖(1)執(zhí)行器(13)先導(dǎo)過(guò)濾器(14)活塞(25)安全放空閥(26)梭閥(2)氣/液聯(lián)動(dòng)罐(3)氣/液聯(lián)動(dòng)罐(15)手柄(27)先導(dǎo)閥(4)手動(dòng)液壓泵(16)梭閥(5)速度調(diào)節(jié)孔板(17)電磁閥(6)儲(chǔ)氣罐(18)電磁閥排液閥(19)截?cái)嚅y(8)排氣閥(20)電磁閥(9)單向閥(21)限位閥(10)壓力表(22)就地操作裝置(11)梭

4、閥模塊(23)葉片(12)過(guò)濾器(24)壓力調(diào)節(jié)器本控制原理圖是應(yīng)用氣/液聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)操作閥門(mén)的旋轉(zhuǎn)葉片執(zhí)行器的原理圖，動(dòng)力氣體是天然氣。在整個(gè)回路中包括閥門(mén)執(zhí)行器（1）、一套氣/液聯(lián)動(dòng)罐（2）和（3）、手動(dòng)液壓泵（4）、開(kāi)關(guān)一個(gè)沖程的儲(chǔ)氣罐（6）、“梭閥”控制模塊（11）、壓力調(diào)節(jié)器（24）、安全放空閥（25）、先導(dǎo)閥（27）和常閉帶有鎖定功能的電磁閥（20）等27項(xiàng)內(nèi)容，具體見(jiàn)圖3-5。本控制原理圖具有如下操作模式：a）鎖定功能（防止誤操作）通常情況下電磁閥（20）導(dǎo)通，使控制氣路到達(dá)先導(dǎo)閥（27）的上端，從而先導(dǎo)閥（27）導(dǎo)通，一旦電磁閥斷電，控制氣被泄放掉，開(kāi)氣路被切斷，同時(shí)，（20）被鎖

5、定，閥門(mén)關(guān)閉，需要給（20）復(fù)位，才能重新打開(kāi)閥門(mén)。b）二通路電遙控（開(kāi)或關(guān)閥）-開(kāi)閥：當(dāng)閥門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)的位置，給常閉狀態(tài)的電磁閥（18）帶電，該閥打開(kāi)，動(dòng)力氣體通過(guò)動(dòng)力接口進(jìn)入“梭閥”模塊（11）中信號(hào)氣缸的活塞（14）?！八箝y”（16）打開(kāi)，動(dòng)力氣進(jìn)入原來(lái)被“梭閥”和氣缸封鎖住的空間，同時(shí)進(jìn)入負(fù)責(zé)開(kāi)閥功能的氣/液聯(lián)動(dòng)罐（2）,動(dòng)力氣體驅(qū)動(dòng)液壓油經(jīng)過(guò)手動(dòng)泵（4）和速度調(diào)節(jié)孔板（5）,進(jìn)入了旋轉(zhuǎn)葉片執(zhí)行器（1）內(nèi)，直至執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門(mén)到全開(kāi)的位置。當(dāng)閥門(mén)全開(kāi)后，正常關(guān)閉的電磁閥（18）在執(zhí)行器完成全部動(dòng)作后斷電，系統(tǒng)重新回到平衡的位置。-關(guān)閥：當(dāng)閥門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)的位置，給常閉狀態(tài)的電磁閥（17

6、）帶電，該閥打開(kāi)，動(dòng)力氣體通過(guò)動(dòng)力接口到它的氣缸接口，經(jīng)過(guò)梭閥（26）作用到梭閥模塊（11）中的信號(hào)活塞（14）,動(dòng)力氣進(jìn)入到原來(lái)被“梭閥”（16）和氣缸封鎖住的空間，進(jìn)入到負(fù)責(zé)關(guān)閥功能的氣/液聯(lián)動(dòng)罐（3）。動(dòng)力氣體驅(qū)動(dòng)液壓油經(jīng)過(guò)手動(dòng)泵（4）,速度調(diào)節(jié)孔板（5）進(jìn)入了旋轉(zhuǎn)葉片執(zhí)行器內(nèi)，直至執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門(mén)到全關(guān)位置。當(dāng)閥門(mén)全關(guān)后，負(fù)責(zé)關(guān)閉功能的正常關(guān)閉的電磁閥（17）,在執(zhí)行器完成全部動(dòng)作后斷電。系統(tǒng)重新回到平衡的位置。c）就地手動(dòng)操作開(kāi)或關(guān)閥門(mén)和執(zhí)行器開(kāi)閥:拉開(kāi)“梭閥”模塊（11）上的開(kāi)閥手柄（15）,此機(jī)械式的手柄直接將力作用在動(dòng)力梭閥（16）上，使其動(dòng)作打開(kāi)原來(lái)被“梭閥”（16）和動(dòng)力氣缸

7、活塞（14）封鎖住的密閉空間，使得動(dòng)力氣體進(jìn)入到負(fù)責(zé)開(kāi)閥功能的氣/液聯(lián)動(dòng)罐（2）,動(dòng)力氣驅(qū)動(dòng)液壓油使旋轉(zhuǎn)葉片執(zhí)行器動(dòng)作。持續(xù)地拉住手柄（15）直到執(zhí)行器（1）驅(qū)動(dòng)閥門(mén)達(dá)到全開(kāi)的位置。當(dāng)閥門(mén)與執(zhí)行器全部動(dòng)作完成后，松開(kāi)手柄（15）,“梭閥”模塊（11）將恢復(fù)到初始全封閉的位置，全部系統(tǒng)達(dá)到新的平衡狀態(tài)。關(guān)閥:拉開(kāi)“梭閥”模塊（11）上的關(guān)閥手柄（15）,手柄直接將力作用在動(dòng)力梭閥（16）上，使其動(dòng)作打開(kāi)原來(lái)被“梭閥”（16）和動(dòng)力氣缸活塞（14）封鎖住的密閉空間，使得動(dòng)力氣體進(jìn)入到負(fù)責(zé)關(guān)閥功能的氣/液聯(lián)動(dòng)罐（3）,動(dòng)力氣驅(qū)動(dòng)液壓油使旋轉(zhuǎn)葉片執(zhí)行器動(dòng)作。持續(xù)地拉住手柄（15）直到執(zhí)行器（1）驅(qū)動(dòng)閥

8、門(mén)達(dá)到全關(guān)的位置。當(dāng)閥門(mén)與執(zhí)行器全部動(dòng)作完成后，松開(kāi)手柄（15）“梭閥”模塊（11）將恢復(fù)到初始全封閉的位置，系統(tǒng)達(dá)到新的平衡狀態(tài)。d）就地手動(dòng)泵開(kāi)/關(guān)閥門(mén)和執(zhí)行器無(wú)論想開(kāi)或關(guān)閥，最簡(jiǎn)單的就是用一個(gè)手柄裝在執(zhí)行器控制箱內(nèi)的手動(dòng)泵（4）的接口上，使用這個(gè)手柄上下壓動(dòng)，將力推向泵的中部。（注：泵的標(biāo)記將指明開(kāi)或關(guān)閥的動(dòng)作方向。）使用供貨時(shí)提供的手動(dòng)泵手柄，向上抬舉這個(gè)手柄時(shí)，手動(dòng)泵的插銷(xiāo)提起，使得液壓油進(jìn)入手動(dòng)泵，再向下推壓手柄，給液壓油加壓，使得液壓油進(jìn)入執(zhí)行器。重復(fù)上抬、下壓手柄的動(dòng)作，直至開(kāi)或關(guān)閥的過(guò)程全部完成。泵被泄壓并回到初始狀態(tài)，此時(shí)任何自動(dòng)控制這個(gè)執(zhí)行器的功能可以被使用。e）站控系統(tǒng)

9、ESDft急關(guān)閥控制（站控系統(tǒng)對(duì)ESD電磁閥常供電，斷電關(guān)閥）正常情況下，站控系統(tǒng)給常開(kāi)電磁閥（20）常帶電，一旦站控系統(tǒng)斷掉此電磁閥的電源，動(dòng)力氣將通過(guò)限位閥（21）,驅(qū)動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉，另外，ESD關(guān)閥同時(shí)，會(huì)觸發(fā)先導(dǎo)閥（27）切斷開(kāi)閥控制氣路，保證在接到ESDI閥命令的同時(shí)，即使接到開(kāi)閥命令也不會(huì)執(zhí)行開(kāi)閥操作，保證ES改閥操作具有最高優(yōu)先級(jí)。四、使用操作1、手泵“開(kāi)閥”4.1.1 將排空膠管的一端套在“梭閥”體標(biāo)有“EXHAUST的細(xì)管上，另一端引至室外。4.1.2 把“手動(dòng)換向閥”上標(biāo)有“OPEN側(cè)的“手掌按鈕”推入，確認(rèn)另一側(cè)標(biāo)有“CLOSE的“手掌按鈕”處于拉出狀態(tài)。4.1.3 拔出手動(dòng)

10、油泵操作柄的鎖銷(xiāo)，將專用的操作桿插入操作柄孔中，上下壓動(dòng)油泵柱塞，觀察閥位指示器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)指向“開(kāi)”位置時(shí)，即實(shí)現(xiàn)開(kāi)閥操作。4.1.4 將油泵操作柄恢復(fù)到初始狀態(tài)。如不能恢復(fù)至原位，可拉起手動(dòng)換向閥體上部的泄放平衡閥，再將操作柄復(fù)位。2、手泵“關(guān)閥”4.4.1 將排空膠管的一端固定在梭閥體標(biāo)有“EXHAUST的細(xì)管上，另一端引至室外。4.4.2 將“手動(dòng)換向閥”上標(biāo)有“CLOSE側(cè)的“手掌按鈕”推入，確認(rèn)另一側(cè)標(biāo)有“OPEN的“手掌按鈕”處于拉出狀態(tài)。4.4.3 拔出手動(dòng)油泵操作柄的鎖銷(xiāo)，將專用的操作桿插入操作柄孔中，上下壓動(dòng)油泵柱塞，觀察閥位指示器的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)指向“關(guān)”位置時(shí)，即實(shí)現(xiàn)關(guān)閥操作。4

11、.4.4 將油泵操作柄恢復(fù)到初始狀態(tài)。如不能恢復(fù)至原位，可拉起手動(dòng)換向閥體上部的泄放平衡閥，再將操作柄復(fù)位。3、就地氣動(dòng)“開(kāi)閥”5.4.1 將排空膠管的一端固定在梭閥體標(biāo)有“EXHAUST的細(xì)管上，另一端引至室外。5.4.2 將梭動(dòng)閥體上標(biāo)記“OPEN的操縱桿下拉，此時(shí)閥執(zhí)行器執(zhí)行開(kāi)閥動(dòng)作。觀察閥位指示器的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)指向“開(kāi)”位置時(shí)，松開(kāi)操縱桿，即實(shí)現(xiàn)開(kāi)閥操作。4、就地氣動(dòng)“關(guān)閥”1 將排空膠管的一端固定在梭閥體標(biāo)有“EXHAUST的細(xì)管上，另一端引至室外。1 將梭動(dòng)閥體上標(biāo)記“CLOSE的操縱桿下拉，此時(shí)閥執(zhí)行器執(zhí)行關(guān)閥動(dòng)作。觀察閥位指示器的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)指向“關(guān)”位置時(shí)，松開(kāi)操縱桿，即實(shí)現(xiàn)關(guān)閥操作

12、。五、檢修、測(cè)試、維護(hù)、保養(yǎng)1、檢修與維護(hù)執(zhí)行器排空在正常情況下，旋轉(zhuǎn)葉片執(zhí)行器腔體內(nèi)不應(yīng)有氣體存在。有氣體存在時(shí)，執(zhí)行器動(dòng)作遲緩或運(yùn)行不穩(wěn)定。此時(shí)就應(yīng)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行排空。操作步驟如下：1）將執(zhí)行器上蓋的任意兩個(gè)對(duì)頂清污塞卸下，手泵選擇器旋至被卸去清污塞所在腔注油的位置；2）用手泵打油，當(dāng)從一個(gè)孔中流出純液壓油時(shí)，將卸下的這個(gè)孔的清污塞裝上擰緊，繼續(xù)用手泵打油，當(dāng)這個(gè)對(duì)頂扇形腔中所有的氣體和泡沫全部排除時(shí)，裝上并擰緊第二個(gè)清污塞；3）將另外對(duì)頂扇形腔所在的兩個(gè)清污塞卸下，手泵選擇器旋至該扇形腔注油的位置；4）用手泵打油，當(dāng)從一個(gè)孔中流出純液壓油時(shí)，將卸下的這個(gè)孔的清污塞裝上擰緊，繼續(xù)用手泵打油，

13、當(dāng)這個(gè)對(duì)頂扇形腔中所有的氣體和泡沫全部排除時(shí)，裝上并擰緊第二個(gè)清污塞。5）在完成排空操作后，應(yīng)重新恢復(fù)氣液罐中的油位，油位正確后方可進(jìn)行正常的操作。執(zhí)行器排污執(zhí)行器應(yīng)定期排污，以除去沉積的天然氣凝液、水、殘?jiān)湍p的鐵屑。排污頻率取決天然氣組分和氣候條件，通常在冬季來(lái)臨前應(yīng)進(jìn)行排污。排污時(shí)卸下執(zhí)行器底部的四個(gè)排污塞，凝液和污物就會(huì)排出。排完積液后，應(yīng)按本手冊(cè)3.1.1執(zhí)行器排空的方法重新建立正確的油位。正確操作油位由于排污、排空或其它原因造成的泄漏會(huì)使油量減少,應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充。般氣液罐中的油量是執(zhí)行器充滿油量的1.5倍，執(zhí)行器的容積參數(shù)印在其規(guī)格型號(hào)標(biāo)簽上，標(biāo)簽已貼在了執(zhí)行器醒目的位置。2、維護(hù)與

14、保養(yǎng)日常應(yīng)檢查操作系統(tǒng)各接口處不應(yīng)有漏油、氣現(xiàn)象。SHAFE閥門(mén)執(zhí)行器在運(yùn)行中應(yīng)定期檢查，檢查周期應(yīng)按組織內(nèi)部對(duì)設(shè)備管理要求確定。檢查不少于以下內(nèi)容：1）檢查執(zhí)行器各連接點(diǎn)無(wú)漏氣、漏油。2）檢查執(zhí)行器底部無(wú)凝液積存。3）檢查動(dòng)力氣罐壓力。正常情況下應(yīng)與管道壓力基本相同。4）檢查各引壓管、截止閥完好，無(wú)泄漏、無(wú)震動(dòng)、無(wú)腐蝕、無(wú)形變等。5）檢查所有連接無(wú)松動(dòng)。6）檢查各指示儀表工作正常，準(zhǔn)確度在允許范圍內(nèi)。7）檢查蓄電池工作情況.3、更換電池所配的蓄電池使用壽命一般在2-3年，太陽(yáng)能板系統(tǒng)中的蓄電池由于經(jīng)常充放電，使用壽命可能達(dá)不到2年，維護(hù)人員需時(shí)常檢測(cè)蓄電池的工作情況，到期需進(jìn)行更換。拆掉電池

15、正負(fù)極兩端的紅色及黑色連接線，拆除舊電池，安裝新電池。4、更換干燥劑電子控制單元中的干燥劑每年更換2-3次即可，在濕度比較大的地區(qū)，每年需更換3-5次，每次打開(kāi)電控箱之后都需重新更換干燥劑。5、入冬前檢查和維護(hù)入冬前檢查在日常巡檢和維護(hù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。關(guān)閉動(dòng)力源根部閥，反復(fù)拉動(dòng)任何一個(gè)手柄直至控制器中的余氣放空，帶儲(chǔ)氣罐的裝置要將儲(chǔ)氣罐放空。拆除控制塊左上方和右側(cè)的螺帽，取出濾芯，檢查控制塊濾芯是否清潔，并用煤油進(jìn)行清洗，如濾芯破損或無(wú)法清除雜物，則更換控制塊濾芯，吹掃引壓管。緩慢松開(kāi)儲(chǔ)油罐下方排污絲堵，觀察排出的油是否清潔，直到排出的油清潔為止如果從儲(chǔ)油罐排出的油品中含有大量雜質(zhì)，則待儲(chǔ)氣罐排

16、污完畢后，緩慢松開(kāi)執(zhí)行器下方的排污絲堵對(duì)擺缸進(jìn)行排污，直到排出的油品清潔為止。在裝置全開(kāi)位的狀態(tài)下，松開(kāi)儲(chǔ)油罐頂部的卡套接頭和注油堵頭，用標(biāo)尺檢查儲(chǔ)油罐中油位，儲(chǔ)油罐液位應(yīng)位于1/2罐高5厘米，如油位不足則加入執(zhí)行機(jī)構(gòu)專用液壓油到規(guī)定的位置。檢查控制箱參數(shù)的設(shè)置及時(shí)間記錄。恢復(fù)裝置，進(jìn)行功能測(cè)試。6、維護(hù)過(guò)程中的注意事項(xiàng)在進(jìn)行拉手柄氣動(dòng)操作時(shí)，應(yīng)用手拉住手柄不放，直至閥門(mén)到位為止。氣動(dòng)操作時(shí)，因氣液罐放出剩余帶壓可燃?xì)怏w，閥門(mén)周?chē)仨殗?yán)格注意防火。用手動(dòng)液壓搖桿操作時(shí)，當(dāng)閥門(mén)到位而液壓搖桿無(wú)法繼續(xù)下壓，可按下液壓搖桿下部的平衡閥，然后放下液壓搖桿達(dá)垂直位置。定期檢查L(zhǎng)ineGuard-2000

17、控制盒是否嚴(yán)密關(guān)閉，防止進(jìn)水。取消裝置的自動(dòng)關(guān)閉功能時(shí)，必須采用關(guān)閉根部閥和更改控制箱中參數(shù)兩種方法同時(shí)進(jìn)行。六、故障診斷及處理故障特征可能原因解決方法執(zhí)行器運(yùn)行不穩(wěn)或爬行執(zhí)行器缺油或有氣體。排出執(zhí)行器中氣體和泡沫，補(bǔ)充液壓油至合適的油位。執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)慢.使用了不合適的液壓油。.動(dòng)力氣后節(jié)流、壓力低，原因：系統(tǒng)管路堵塞?？刂茷V網(wǎng)上有污物、潤(rùn)滑脂、雜物。調(diào)試不當(dāng)。.速度控制閥開(kāi)度過(guò)小.閥門(mén)或執(zhí)行器扭矩過(guò)大.更換液壓油；.解堵，重新調(diào)試；.調(diào)節(jié)速度控制閥的開(kāi)度；.充分清洗閥門(mén)或執(zhí)行器;執(zhí)行器/、動(dòng)作.動(dòng)力氣壓力低或閥門(mén)阻力矩過(guò)大。.閥門(mén)卡止。.速度控制閥沒(méi)有打開(kāi).動(dòng)力氣源沒(méi)有打開(kāi).氣路通道堵塞.檢查動(dòng)力氣壓，嘗試用手泵操作。.潤(rùn)滑閥門(mén)，步確認(rèn)。.調(diào)節(jié)速度控制閥到T#度.打開(kāi)動(dòng)力氣源.檢查氣路并清除故障手泵操作/、動(dòng)作.缺液壓油。.手泵故