電子齒輪比的計(jì)算

1、電子齒輪比計(jì)算樣例CMX電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器反饋脈沖。CDV電子齒輪比的分母是上位機(jī)的給定脈沖(指令脈沖)。電子齒輪比是伺服中經(jīng)常要用到的，初學(xué)者對(duì)這個(gè)參數(shù)的設(shè)置有時(shí)會(huì)不解，先介紹兩個(gè)伺服電子齒輪設(shè)置方面的2個(gè)小例子，供大家參考下。例子1:已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為多少？計(jì)算如下圖所示200X1000X上空=131072CDV60根據(jù)上圖中的算法，可以算出電子齒輪比CMX/CDVKS例子2:已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072P/R,滾珠絲杠的進(jìn)

2、給量為Pb=8mm=(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個(gè)脈沖走多少)？Lo=(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p,電子齒輪比應(yīng)為多少?電子齒輪比=(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少？Fc=解答：(1)計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個(gè)脈沖走多少)？Lo=8mm/131072(2)要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p，電子齒輪比應(yīng)為多少？Lox電子齒輪比X1000=0.1(3)電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少？FcX電子齒輪比=3000/60X131072電子齒輪比與脈沖當(dāng)量相關(guān)計(jì)算1、什么是機(jī)械減速比(m/n)答：機(jī)械減速比的定義是減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，也等于

3、從動(dòng)輪齒數(shù)與主動(dòng)輪齒數(shù)的比值。在數(shù)控機(jī)床上為電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與絲杠轉(zhuǎn)速之比。2、什么是電子齒輪比答：電子齒輪比就是對(duì)伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小，其中一個(gè)參數(shù)為分子，一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機(jī)輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設(shè)為1,分母設(shè)為2,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50HZ的脈沖來(lái)進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設(shè)為2,分母設(shè)為1,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200Hz的脈沖來(lái)進(jìn)行3、怎樣計(jì)算電子齒輪比(B/A)明白幾個(gè)概念：編碼器分辨率(F):伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)?？此欧姍C(jī)的銘牌，在對(duì)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書既可確定編碼器的分

4、辨率。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖數(shù)。脈沖當(dāng)量（p）:數(shù)控系統(tǒng)（上位機(jī)）發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個(gè)值越小，經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機(jī)床的最大進(jìn)給速度，當(dāng)進(jìn)給速度速度滿足要求的情況下，可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)里。螺距（d）:螺紋上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離。電子齒輪比計(jì)算公式如下：電J：齒輪比（4=第碼耗分辨率X膿沖當(dāng)除二x機(jī)械減速比（一）fl4、步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量和細(xì)分?jǐn)?shù)的關(guān)系在實(shí)際調(diào)整時(shí)可先確定脈沖當(dāng)量，在根據(jù)關(guān)系式計(jì)算細(xì)分?jǐn)?shù)。或先確定細(xì)分?jǐn)?shù)，在計(jì)算脈沖當(dāng)量。d360mxxxp&其中：x

5、表示步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)，8表示步進(jìn)電機(jī)步距角。5、關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸與直線運(yùn)動(dòng)軸相比區(qū)別在于：旋轉(zhuǎn)軸的螺距值為360,其它計(jì)算相同，只需將螺距值換為360。框架伺服電機(jī)“電子齒輪比”的計(jì)算方法電子齒輪比主要功能：1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量（脈沖當(dāng)量）；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力（最高輸出頻率）不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過(guò)電子齒輪功能（指令脈沖倍頻）來(lái)對(duì)指令脈沖進(jìn)行XN倍頻。當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí)，控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素：電機(jī)編碼器的分辨率；機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比；框架皮帶齒輪大小。電機(jī)編

6、碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖，而伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖，也就是分辨率為8000或者100000電機(jī)型號(hào)編碼器線數(shù)電機(jī)編碼器的分辨率三洋P2、P5電機(jī)20008000大豪伺服250010000以三洋伺服電機(jī)為例：當(dāng)控制器給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度為1個(gè)脈沖乂電子齒輪比X嗡耳=伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比：機(jī)械裝置二級(jí)傳動(dòng)比為電機(jī)軸和傳動(dòng)軸的比值如下圖二級(jí)傳動(dòng)比二電機(jī)軸套半徑傳動(dòng)軸軸套半徑經(jīng)過(guò)二級(jí)傳動(dòng)裝置后，框架運(yùn)動(dòng)的角度折算到電機(jī)

7、上角度和二級(jí)傳動(dòng)比是成反比的，比如二級(jí)傳動(dòng)比為1/4,那么電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過(guò)的4倍?？蚣荦X輪大小：目前市場(chǎng)上主要有兩種齒輪：繡框移動(dòng)0.1mm時(shí)所需轉(zhuǎn)過(guò)的角度為0.36和0.45。大部分機(jī)器都是采用0.36的齒輪。綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下三洋電機(jī),1個(gè)脈沖父電子齒輪比分子360電機(jī)軸套半徑電子齒輪比分母*2000x4傳動(dòng)軸軸套半徑0.36(0.45)大豪電機(jī)二1個(gè)脈沖工電子齒輪比分子360電機(jī)軸套半徑電子齒輪比分母王麗有傳動(dòng)軸粕套半徑0.36(0.45)采用絲桿結(jié)構(gòu)的話，電子齒輪比的計(jì)算方式稍微有些不同因?yàn)橐话愕?，電機(jī)和絲桿軸之間是1:1的皮帶傳動(dòng)，絲桿的螺距為M毫米/圈

8、，那么計(jì)算公式為三洋電機(jī).1個(gè)脈沖電子齒輪比分子360電機(jī)軸套半徑電子齒輪比分母”20004X傳動(dòng)軸軸套半徑360大豪電機(jī)：1個(gè)脈沖電子齒輪比分子360電機(jī)軸套半徑360電子齒輪比分母2500父4傳動(dòng)軸軸套半徑一WM電子齒輪在伺服驅(qū)動(dòng)器上可以設(shè)置，運(yùn)動(dòng)控制卡上也可以設(shè)置。就拿交流伺服電機(jī)舉例吧，這種伺服電機(jī)上有一個(gè)編碼器，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈即可輸出n個(gè)脈沖。把這個(gè)脈沖取回來(lái)就可以構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，提高控制精度。這樣，你發(fā)給驅(qū)動(dòng)器n個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。但是這個(gè)n有的時(shí)候不是100的倍數(shù)，比如有可能為720之類的，另外，電機(jī)通過(guò)絲杠之類的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，有一個(gè)變速比，也不一定是正好的數(shù)。最后會(huì)造

9、成，你想讓執(zhí)行器移動(dòng)1mm,得發(fā)送m個(gè)脈沖。這個(gè)m不是10或100的倍數(shù)，甚至不是整數(shù)。給你的編程帶來(lái)了麻煩。因此在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置電子齒輪，把這個(gè)比例輸進(jìn)去。你就可以選擇任意的1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的移動(dòng)距離了，比如可以設(shè)成1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0.01mm。這樣編程就容易多了但是這個(gè)參數(shù)的設(shè)置也是有一定范圍限制的。微量進(jìn)給、脈沖速度以及滾珠絲杠導(dǎo)程之間的關(guān)系1、使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)的最小進(jìn)給量S=E*Ph*A/360S:最小進(jìn)給量，mmE:步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)角度，度Ph：滾珠絲杠的導(dǎo)程，mmA:減速比，即滾珠絲杠轉(zhuǎn)速/電機(jī)轉(zhuǎn)速2、使用伺服電機(jī)時(shí)的分辨率S=Ph*A/BS:最小進(jìn)給量，mmPh：滾珠絲杠的導(dǎo)程A：減速比，即滾珠絲杠轉(zhuǎn)速/電機(jī)轉(zhuǎn)速B：角度測(cè)試儀和驅(qū)動(dòng)器的分辨率，即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，p/rev3、使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)脈沖速度的計(jì)算F=V*1000/SF:脈沖速度，HzV:進(jìn)給速度，m/sS:最小進(jìn)給量，mm4、滾珠絲杠導(dǎo)程白計(jì)算Ph=60000V/N/APh：滾珠絲杠的導(dǎo)程V：進(jìn)給速度，m/sN：電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，rpmA:減速比，即